RU178549U1 - Измерительный преобразователь вращающего момента - Google Patents

Измерительный преобразователь вращающего момента Download PDF

Info

Publication number
RU178549U1
RU178549U1 RU2017140279U RU2017140279U RU178549U1 RU 178549 U1 RU178549 U1 RU 178549U1 RU 2017140279 U RU2017140279 U RU 2017140279U RU 2017140279 U RU2017140279 U RU 2017140279U RU 178549 U1 RU178549 U1 RU 178549U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
nozzles
torque
stops
housing
Prior art date
Application number
RU2017140279U
Other languages
English (en)
Inventor
Виталий Вадимович Голубовский
Николай Алексеевич Симанин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority to RU2017140279U priority Critical patent/RU178549U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU178549U1 publication Critical patent/RU178549U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/16Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
    • G01L3/20Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type fluid actuated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к преобразователям вращающего момента и может быть использована в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования. Измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой размещены чувствительные элементы, и связанного с ним ведомого звена с корпусом, в котором имеются упоры, взаимодействующие с чувствительными элементами, и измерительную систему, чувствительные элементы выполнены в виде однонаправленных сопл и образуют с упорами корпуса зазоры для прохода жидкости, сопла соединены по мостовой схеме с источником питания, регистрирующий элемент измерительной системы включен в диагональ моста, между ведущим и ведомым звеньями образована герметичная сливная полость, которая через канал, выполненный в ведущем звене, и неподвижный коллектор сообщается с баком насосной станции, фигурная головка имеет форму цилиндрического вала с двумя симметричными лысками, упоры корпуса ведомого звена выполнены подвижными, соосными соплам и могут регулироваться, постоянные дроссели мостовой схемы выполнены в штуцерах коллектора. Ведущее звено упруго связано с ведомым звеном сменным торсионным валиком, установленным в осевых отверстиях звеньев. Технический результат - повышение точности измерения вращающего момента и упрощение конструкции преобразователя. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля вращающего момента в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.
Известен измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой размещены чувствительные элементы, и связанного с ним через упругие элементы ведомого звена с корпусом, в котором имеются упоры, взаимодействующие с чувствительными элементами, и измерительную систему, чувствительные элементы выполнены в виде однонаправленных сопл и образуют с упорами корпуса зазоры для прохода жидкости, сопла соединены по мостовой схеме с источником питания, регистрирующий элемент измерительной системы включен в диагональ моста, фигурная головка имеет крестообразную форму, а упругие элементы установлены по обеим сторонам выступов фигурной головки и могут регулироваться [1].
Преобразователь имеет сложную конструкцию и недостаточную точность измерения вращающего момента.
Крестообразная форма головки ведущего звена и особенно соответствующие им крестообразные пазы ведомого звена сложны в изготовлении, что неизбежно приводит к погрешностям формы и расположения рабочих поверхностей деталей и сборки устройства, а точная настройка преобразователя путем регулировки одинаковых усилий четырех упругих элементов не представляется возможной. Кроме того, в процессе эксплуатации упругие элементы могут накапливать различные по величине остаточные деформации, что снижает первоначальную точность измерения вращающего момента.
Известен измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой размещены чувствительные элементы, и связанного с ним через упругие элементы ведомого звена с корпусом, в котором имеются упоры, взаимодействующие с чувствительными элементами, и измерительную систему, чувствительные элементы выполнены в виде однонаправленных сопл и образуют с упорами корпуса зазоры для прохода жидкости, сопла соединены по мостовой схеме с источником питания, регистрирующий элемент измерительной системы включен в диагональ моста, фигурная головка имеет крестообразную форму, а упругие элементы установлены по обеим сторонам выступов фигурной головки и могут регулироваться, между ведущим и ведомым звеньями образована герметичная сливная полость, которая через канал, выполненный в ведущем звене, и неподвижный коллектор сообщается с баком насосной станции, в коллекторе выполнен канал, в котором установлены постоянные дроссели мостовой схемы, а рабочая жидкость подается через коллектор на вход постоянных дросселей от насосной станции [2].
Недостатки данного устройства те же, что и у первого аналога.
В качестве прототипа принят измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой размещены чувствительные элементы, и связанного с ним через упругие элементы ведомого звена с корпусом, в котором имеются упоры, взаимодействующие с чувствительными элементами, и измерительную систему, чувствительные элементы выполнены в виде однонаправленных сопл и образуют с упорами корпуса зазоры для прохода жидкости, сопла соединены по мостовой схеме с источником питания, регистрирующий элемент измерительной системы включен в диагональ моста, упругие элементы могут регулироваться, между ведущим и ведомым звеньями образована герметичная сливная полость, которая через канал, выполненный в ведущем звене, и неподвижный коллектор сообщается с баком насосной станции, фигурная головка имеет форму цилиндрического вала с двумя симметричными лысками, упоры корпуса ведомого звена выполнены подвижными, соосными соплам и могут регулироваться, упругие элементы установлены соосно соплам с одной стороны фигурной головки, постоянные дроссели мостовой схемы выполнены в штуцерах коллектора [3].
Упрощение формы фигурной головки и сокращение числа упругих элементов до двух в данном устройстве лишь частично устраняет недостатки рассмотренных выше аналогов.
Технической задачей полезной модели является повышение точности измерения вращающего момента и упрощение конструкции преобразователя.
Решение указанной задачи достигается тем, что ведущее звено упруго связано с ведомым звеном сменным торсионным валиком, установленным в осевых отверстиях звеньев.
Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых элементов и функциональных связей между ними.
Новым элементом является сменный торсионный валик, установленный в осевых отверстиях ведущего и ведомого звеньев.
Новые функциональные связи: упругая связь ведущего звена с ведомым звеном сменным торсионным валиком, установленным в осевых отверстиях звеньев, позволяет использовать для работы преобразователя только один упругий элемент, что упрощает конструкцию преобразователя.
Упрощение конструкции приводит к упрощению изготовления, сборки и настройки преобразователя, а также к снижению влияния погрешностей формы и расположения рабочих поверхностей деталей устройства на точность измерения вращающего момента.
Использование заранее изготовленных и протарированных сменных торсионных валиков позволяет производить измерение вращающего момента с высокой точностью без дополнительной регулировки и настройки упругого элемента.
Наличие новых элементов и функциональных связей позволяет повысить точность измерения вращающего момента и упростить конструкцию преобразователя, что достигается за счет уменьшения числа упругих элементов и уменьшения влияния погрешностей изготовления, сборки и настройки устройства.
На фиг. 1 показан измерительный преобразователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Измерительный преобразователь вращающего момента содержит механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена 1 с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой однонаправлено размещены чувствительные элементы, выполненные в виде сопл 2 и 3, и образующие с упорами 4 и 5 корпуса ведомого звена 6 зазоры для прохода рабочей жидкости. Ведущее и ведомое звенья преобразователя упруго связаны торсионным валиком 7, установленным в осевых отверстиях звеньев.
Питание преобразователя рабочей жидкостью от насосной станции осуществляется через постоянные дроссели, которые выполнены в штуцерах 8 и 9 коллектора 10.
Сопла образуют с постоянными дросселями мостовую схему, а регистрирующий элемент 11 измерительной системы включен в диагональ моста через штуцеры 12 и 13. Между ведущим и ведомым звеньями преобразователя образована герметичная сливная полость 14, которая через каналы, выполненные в ведущем звене, и штуцер 15 коллектора сообщается с баком насосной станции.
Для обеспечения герметичности внутренних полостей и каналов преобразователя служат уплотнительные кольца 16, 17 и 18.
Положение коллектора на ведущем элементе зафиксировано стопорным кольцом 19.
Измерительный преобразователь работает следующим образом.
При постоянном давлении Р0 рабочая жидкость подводится от источника питания (насосной станции) через постоянные дроссели в штуцерах 8 и 9 неподвижного коллектора 10 к соплам 2 и 3. Через зазоры между упорами 4 и 5 корпуса ведомого звена 6 и торцами сопл жидкость истекает в герметичную сливную полость 14, из которой проходит по каналам ведущего звена и через штуцер 15 по сливной линии возвращается в бак насосной станции.
Настройка одинаковых начальных зазоров между упорами и соплами осуществляется регулируемыми упорами 4 и 5, а настройка номинального вращающего момента - установкой в осевых отверстиях звеньев соответствующего сменного торсионного валика 7.
При правильной настройке преобразователя давления Р1 и Р2 под торцами регистрирующего элемента 11 должны быть равны.
При передаче устройством вращающего момента, большего по величине, чем номинальный, происходит упругая деформация торсионного валика и поворот ведущего звена относительно ведомого звена, что вызывает разнонаправленное изменение зазоров между торцами сопл 2 и 3 и упорами 4 и 5. Изменение зазоров приводит к изменению сопротивлений течению жидкости из сопл и к изменению давлений Р1 и Р2 под торцами элемента 11. Возникающий перепад давлений рабочей жидкости приводит в действие регистрирующий элемент 11, перемещение которого пропорционально изменению вращающего момента.
Сигнал в виде разности давлений на выходе измерительного преобразователя можно использовать для приведения в действие управляющего элемента системы автоматического регулирования, в качестве которого обычно используют золотниковый дросселирующий распределитель, регулирующий соответствующим образом расход жидкости на входе и выходе гидравлического двигателя машины, или зарегистрировать по показаниям контрольного прибора, например, дифференциального манометра.
Источники информации, принятые во внимание
1. Патент РФ на полезную модель №99163, Кл. G01L 3/20, 15.06.2010.
2. Патент РФ на полезную модель №116636, Кл. G01L 3/20, 22.02.2012.
3. Патент РФ на полезную модель №133296, Кл. G01L 3/20, 18.07.2013 (прототип).

Claims (1)

  1. Измерительный преобразователь вращающего момента, содержащий механизм преобразования вращающего момента в гидравлический сигнал, выполненный в виде ведущего звена с фигурной головкой, в тангенциальных каналах которой размещены чувствительные элементы, и связанного с ним ведомого звена с корпусом, в котором имеются упоры, взаимодействующие с чувствительными элементами, и измерительную систему, чувствительные элементы выполнены в виде однонаправленных сопл и образуют с упорами корпуса зазоры для прохода жидкости, сопла соединены по мостовой схеме с источником питания, регистрирующий элемент измерительной системы включен в диагональ моста, между ведущим и ведомым звеньями образована герметичная сливная полость, которая через канал, выполненный в ведущем звене, и неподвижный коллектор сообщается с баком насосной станции, фигурная головка имеет форму цилиндрического вала с двумя симметричными лысками, упоры корпуса ведомого звена выполнены подвижными, соосными соплам, и могут регулироваться, постоянные дроссели мостовой схемы выполнены в штуцерах коллектора, отличающийся тем, что ведущее звено упруго связано с ведомым звеном сменным торсионным валиком, установленным в осевых отверстиях звеньев.
RU2017140279U 2017-11-20 2017-11-20 Измерительный преобразователь вращающего момента RU178549U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140279U RU178549U1 (ru) 2017-11-20 2017-11-20 Измерительный преобразователь вращающего момента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140279U RU178549U1 (ru) 2017-11-20 2017-11-20 Измерительный преобразователь вращающего момента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU178549U1 true RU178549U1 (ru) 2018-04-06

Family

ID=61867936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140279U RU178549U1 (ru) 2017-11-20 2017-11-20 Измерительный преобразователь вращающего момента

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU178549U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU99163U1 (ru) * 2010-06-15 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" Измерительный преобразователь вращающего момента
RU116636U1 (ru) * 2012-02-22 2012-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" Измерительный преобразователь вращающего момента
UA72893U (ru) * 2012-04-03 2012-08-27 Сергей Андреевич Горожанкин Устройство для измерения вращающего момента на вращающемся валу с переменной частотой
RU133296U1 (ru) * 2013-07-18 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" Измерительный преобразователь вращающего момента

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU99163U1 (ru) * 2010-06-15 2010-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" Измерительный преобразователь вращающего момента
RU116636U1 (ru) * 2012-02-22 2012-05-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" Измерительный преобразователь вращающего момента
UA72893U (ru) * 2012-04-03 2012-08-27 Сергей Андреевич Горожанкин Устройство для измерения вращающего момента на вращающемся валу с переменной частотой
RU133296U1 (ru) * 2013-07-18 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" Измерительный преобразователь вращающего момента

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4152922A (en) Apparatus and method for determining the characteristic of a flowmeter
CN102192135B (zh) 自带传感器的压电叠堆泵
KR101036589B1 (ko) 유량 계측 밸브
JP5748423B2 (ja) 電子的にモニタされた空気バルブ及びピストンを有する往復ポンプ
WO2005028166A8 (ja) 弾性体アクチュエータの制御装置及び制御方法
CN101939577A (zh) 用于滑阀的促动器
CN103994806A (zh) 双腔室活塞式流量校准器
EP2124022B1 (en) Path structure for flow and differential-pressure detections in servo-type displacement flowmeter
CN102288264B (zh) 电驱动活塞式液体微小流量计量标准装置
RU178549U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
RU133296U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
USRE31432E (en) Apparatus and method for determining the characteristic of a flowmeter
CN104903687B (zh) 活塞校准仪
CN111351523B (zh) 一种单泵开式系统的液压缸位移和速度软测量方法
RU116636U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
CN102971611B (zh) 活塞校准器
CN212509068U (zh) 一种伺服比例阀叠合量液动测量装置
KR101780134B1 (ko) 유압 작동식 피팅의 위치 표시 방법 및 장치
RU99163U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
RU124388U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
CN104100606A (zh) 气动驱动器和用于获取气动驱动器的功率的方法
US20210293234A1 (en) Reciprocating piston pump
RU189381U1 (ru) Измерительный преобразователь вращающего момента
CN207456530U (zh) 滑盖式气体计量表
CN111365518B (zh) 一种带流量反馈功能的先导式比例流量阀

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201121