RU1785012C - Устройство дл идентификации объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  идентификации объектов транспортных и сортировочных систем при автоматизации технологического процесса сборки изделий. Цель изобретени  - повышение быстродействи  за счет обеспечени  возможности увеличени  числа идентифицируемых объектов Цель достигаетс  путем введени  в известное устройство дополнительных блоков, датчика положени , контроллера прерываний, двух кодеров, двух декодеров, двух преобразователей последовательного кода в параллельный , двух преобразователей параллельного кода в последовательный, выделител  тактовой частоты, регистра данных , регистра адреса. 1 ил , 1 табл

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  идентификации объектов транспортных и сортировочных систем при автоматизации технологического процесса сборки изделий, децентрализованного сбора и обработки информации.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  за счет обеспечени  возможности увеличени  числа идентифицируемых объектов .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство дл  идентификации объектов содержит датчик положений 1, контроллер прерываний 2, формирователь команд 3, первый преобразователь параллельного кода в последовательный 4, первый кодер5, первый индуктивный приемо-передатчик 6, дифференциальный усилитель 7, первый декодер 8, первый преобразователь последовательного кода в параллельный 9, регистр 10, блок обработки информации 11, второй индуктивный приемо-передатчик 12, блок электропитани  13, формирователь импульсов 14, выделитель тактовой частоты 15, второй декодер 16, второй преобразователь последовательного кода в параллельный 17, определитель синхрогруппы 18, блок управлени  19, регистр данных 20, регистр адреса 21, блок пам ти 22, второй преобразователь параллельного кода в последовательный 23, второй кодер 24, кодоноситель 25

Устройство работает следующим образом

При приближении на ленте конвейера технологической тары с прикрепленным к ней кодоносителем к блоку обработки информации 11 срабатывает датчик положени  1, по команде которого контроллер прерываний 2 передает в блок 3 запрос на прерывание выполн емой программы ПоXI со сл о

д

S3

еле завершени  выполнени  текущей команды блок 3 через общую шину передает в контроллер прерываний 2 разрешение на прерывание. По этой команде контроллер прерываний 2 передает в блок 3 адрес век- тора прерывани . Блок 3 по заданной подпрограмме передает в кодоноситель 25 начальный адрес массива, подлежащего обмену , при этом начальный адрес передаетс  многократно с периодом достаточным дл  приема ответа из блока 2%. Начальный адрес через общую шину передаетс  в первый преобразователь параллельного кода в последовательный 4, с выхода которого последовательный двоичный код поступает на вход кодера 5. Кодер 5 преобразует двоичный код в код удобный дл  передачи по линии св зи (индуктивному каналу), например в самосинхронизирующийс  код Манчестер-2. Код Манчестер-2 в после- довательном воде поступает в первый индуктивный приемо-передатчик 6, который преобразует входной сигнал в переменное магнитное поле. Переменное магнитное поле индуцирует в обмотке которого ин- дуктивного приемо-передатчика 12 электродвижущую силу, котора  поступает на управл ющий вход блока электропитани  13. При превышении уровнем напр жени  на управл ющем входе блока 13 порогового уровн  этого блока выдаетс  сигнал на вход Длока управлени  19. До этого момента электронна  схема блока 25 находилась в статическом состо нии и практически не потребл ла электроэнергию от аккумул тора блока 13, так как электронна  схема блока 25 выполнена на КМОП-структурах.

Прин та  импульсна  последовательность с блока 12 поступает на формирователь импульсов 14, на выходе которого формируютс  пр моугольные импульсы. Импульсы с выхода блока 14 одновременно поступают на входы выделител  тактовой частоты 15 и второй декодер 16. Блок 15 из принимаемой импульсной последователь- ности выдел ет тактовую частоту, котора  поступает на тактовый вход блока 17 дл  синхронизации работы последнего. Поскольку блок 17 выполнен на основе сдвигового регистра, он выполн ет одно- временно две функции: декодировани  кода Манчестер-2 в последовательный двоичный код и преобразование последовательного кода в параллельный двоичный код. Это позвол ет упростить электронную схе- му блока 25.

В св зи с 1$м, что блок 25 представл ет собой автономное запоминающее устройство , обмен информацией с которым осуществл етс  в последовательном коде

посредством индуктивного канала, он не имеет дополнительных органов управлени  Управление режимами записи или считывани  в блоке 22 осуществл етс  передачей из блока 11 в блок 25 слова определенного формата, которое, кроме того; позвол ет идентифицировать в блоке 25 тип переданной информации, т.е. передан был адрес или информационное слово. Форматы слов, которые могут быть использованы дл  работы устройства приведены в таблице 1.

Таким образом, начальный адрес из блока 11 передаетс  в блок 25 в формате адреса считывани  (см. таблицу), 12 и 13 разр ды которого поступают в блок 19, а 14 и 15 разр ды дешифрируютс  определителем синхрогруппы 18, выходна  команда которого запускает блок 19. По командам блока 19 прин тый код адреса записываетс  в регистр адреса 21 и из блока 22 по этому адресу считываетс  информаци , котора  преобразуетс  в последовательный код преобразователем 23, кодируетс  в коде Манчестер-2 блоком 24 и возбуждает блок 12. Дл  исключени  ложного срабатывани  приемного тракта блока 25 формирователь импульсов 14 на врем  передачи информации блоком 25 блокируетс  командой с блока 19. Напр жение, индуцируемое в обмотке блока б, поступает на вход дифференциального усилител  7, усиливаетс  им, декодируетс  блоком 8 в двоичный код и после преобразовани  в параллельный код преобразователем 9 через регистр 10 и общую шину прин та  информаци  передаетс  в блок 3, котора  прекращает передачу в блок 25 начального адреса массива и в дальнейшем обмен информацией с блоком 25 происходит по программе блока 3.

По мере приближени  блока 25 к блоку 11 из-за увеличени  электродвижущей силы возрастает напр жение на управл ющем входе блока 13, при превышении им напр жени  на аккумул торе блока 13 происходит подзар д аккумул тора, тем самым обеспечиваетс  передача энергии из блока 11 в блок 25.

Индуктивные приемо-передатчики 6,12 могут быть выполнены, например, в виде двух половинок трансформатора на ферри- товых сердечниках, при этом одна половина трансформатора расположена в блоке 25, а друга  - в блоке 11.

Запись информационных слов в блоке 22 возможна следующими способами

а)пословна  запись информации по любому произвольному адресу,

б)запись массивами слов, при этом адреса соседних слов,, вход щих в массив, отучаютс  на единицу;

I

в) произвольное сочетание первых двух способов.

В случае а запись слова производитс  в два цикла. В первом цикле передаетс  адрес (13 разр д передаваемого слова име- ет значение 1, а 12 разр д - О (см. пункт (строчку) 1 таблицы), по командам блока 19 код адреса записываетс  в регистр 21.

Во втором цикле блок 11 передаст в блоке 25 информационное слово (13 разр д - имеет значение О). По командам блока 19 прин та  информаци  через регистр данных 2П записываетс  в блок 22 по ранее прин тому адресу, Запись последующих слов осуществл етс  аналогично,

В случае б, аналогично случаю а, в регистр адреса 21 записываетс  начальный адрес массива. Во втором цикл.е блок 11 передает в блок 25 информационное слово (см. п. 2 таблицы), По командам блока 19 прин тое слово через регистр 20 записываетс  в блок 22, а содержимое блока 21 командой 19 увеличиваетс  на единицу.

В третьемрцикле блок 11 передает в блок 25 второе слово, которое аналогично записываетс  22, а содержимое регистра 21 увеличиваетс  еще на единицу и т.д. до тех пор, пока не будет записаны в блок 22 все слова массива.

Случай в особых по снений не требу- ет.

Считывание информации из блока 22 (из-за ограниченности электрической емкости малогабаритных аккумул торов блока 13) производитс  только пословно, при этом из блока 11 передаетс  код адреса (12 и 13 разр ды передаваемого из блока 11 слова имеет значение 1 (см. п. 3 таблицы), по командам блока 19 код адреса записываетс  в блок 21 и содержимое этого адреса из блока 22 записываетс  в параллельном коде в преобразователь 23 параллельного кода в последовательный. Последовательный двоичный код перекодируетс  в код Манче- стер-2 блоком 21 и возбуждает блок 12,

Таким образом, блок 25 позвол ет как записывать информацию из блока 3, так и считывать ее, при этом величина массива может измен тьс  от одного слова до полного объема блока 22.

При удалении блока 25 от блока 11 повторно срабатывает датчик 1 (или второй датчик), по команде которого блок 3 прекращает обмен информацией и продолжает выполн ть прерванную программу. При сближении блока 25 с последующими блоками 11, установленными на конвейере, обмен информацией осуществл етс  аналогично.

При условии децентрализованной системы обработки информации в качестве

формировател  команд (блок 3) может быть использован вычислительный блок, например , микроЭВМ.

Таким образом, введение новых блоков и св зи позволило увеличить число идентифицируемых объектов, за счет обеспечени  возможности увеличени  объема записываемой и считываемой информации при кодировании идентифицируемых объектов, тем самым повысить быстродействие устройства .

Claims (2)

1. Формула изобретени  Устройство дл  идентификации объектов , содержащее индуктивно св занные блок обработки информации и кодоноси- тель, причем блок обработки информации содержит индуктивный приемопередатчик, выходом подключенный к дифференциальному усилителю, формирователь команд, к общей шине которого подключен преобразователь параллельного кода в последовательный и регистр, а кодоноситель содержит индуктивный приемопередатчик, соединенный с блоком электропитани , определитель синхрогруппы, выход которого подключен к первому входу блока управлени , второй вход которого подключен к выходу блока электропитани , первый выход блока управлени  подключен к управл ющему входу блока пам ти, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  за счет обеспечени  возможности уве- личени  числа идентифицируемых объектов, в блок обработки информации введены датчик положени , контроллер прерываний, кодер, декодер и преобразова- тель последовательного кода в параллельный , выход датчика положени  подключен к информационному входу контроллера прерываний , управл ющий вход, информационный и управл ющий выходы которого подключены к общей шине формировател  команд, выход преобразовател  параллельного кода в последовательный через кодер подключен к входу индуктивного приемопередатчика , выход дифференциального усилител  через декодер подключен к входу преобразовател  последовательного кода в параллельный, выход которого подключен к информационному входу регистра, в кодоноситель введены формирователь импульсов, декодер, преобразователь последовательного кода в параллельный, выделитель тактовой частоты, регистр данных, регистр адреса, кодер и преобразователь параллельного кода в последовательный, информационный вход индуктивного приемопередатчика соединен с выходом кодера , вход которого подключен к выходу преобразовател  параллельного кода в последовэтельный , информационный выход индуктивного приемопередатчика соединен с информационным входом формировател  импульсов, управл ющий вход которого подключен к второму выходу блока управлени , выход формировател  импульсов соединен с входами декодера и выделител  тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом преобразовател  последовательного кода в параллельный , информационный вход которого подключен к выходу декодера, а выход сое

   динен с информационными входами определител  синхрогруппы, регистра данных, регистра адреса и с третьим входом блока управлени , третий, четвертый и п тый выходы которого соединены соответственно с управл ющим входом регистра данных и управл ющими входами регистра адреса, выходы которых соединены соответственно с информационным и адресным входами блока пам ти, выход которого соединен с входом преобразовател  параллельного кода в последовательный

   Примечание: I. Зп/сч - разр д определ ющие резким работа йлока 22, воли разр д имеет значение О

   то производитс  запиоь слова, если I - то считывание.
2. 2.А/Д - разр д, определ йте вид передаваемого олова, если разр д имеет значение 1,

   to передаетс  адрес, если 0 - информационное олово. 3.ft0...Ajj - значащие разр да кода адреса. 4.Дд...Д - значащие разр ди информационного олова

   -.,

   Zl

   J