RU1783505C - Устройство программного управлени ходом подвижного органа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени . Цель изобретени  - повышение точности и улучшение эксплуатационных характеристик при наборе программы за счет базировани  и зажима упоров как к зеркалу , так и к пазам плиты. Устройство содержит установленную на подвижном органе плиту с пр моугольными пазами, размещенные в них двухступенчатые упоры с° рабочими гран ми и отверсти ми в верхней и нижней ступен х, в одном из которых размещен элемент зажима с отверстием с фаской , а также зажимной винт с конической поверхностью, сопр женной с фаской элемента зажима, причем ось зажимного винта смещена относительно оси отверсти  элемента зажима. Новым  вл етс  то, что нижн   ступень упора, выполненна  в виде двугранного клина с вершиной, направленной ко дну паза плиты, снабжена пр моугольным пазом в центре клина, перпендикул рным стенкам паза плиты, элемент зажима выполнен в виде цилиндра, размещенного в отверстии верхней ступени упора, переход щего в нижнюю часть пр моугольной формы, расположенной средней частью в пр моугольном пазу клина упора, причем в , цилиндрической части элемента зажима выполнено продольное отверстие, ось которого параллельна оси Тотверсти  в верхней ступени упора и смещена вниз относительно ее в плоскости, перпендикул рной зеркалу плиты. Продольное отверстие переходит в сквозную прорезь, выполненную параллельно стенкам паза, и делит элемент зажима в его нижней части на две лапки, имеющие с внутренней стороны скосы, которыми они сопр жены с гран ми клина нижней ступени упора, а противоположными сторонами - со стенками паза. В продольном отверстии элемента зажима и отверсти х верхней ступени упора размещен зажимной винт, св занный одним из концов с гайкой, также размещенной в отверстии верхней ступени упора, причем гайка и винт установлены с возможностью взаимного перемещени  в осевом направлении вдоль отверсти  верхней ступени упора . 8 ил. ч-Ё VI 00 СО СЛ О СЛ

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах управлени , например, подвижным столом металлорежущего станка.

Известно устройство программного управлени  ходом подвижного органа, содержащее закрепленную на подвижном органе плиту с пазами Т-образной формы на ее зеркале, которые направлены вдоль хода подвижного органа. В пазах, в соответствии с программой обработки, закреплены упоры , контактирующие рабочими гран ми с

толкател ми выключателей, неподвижно закрепленными на основании, по которому перемещаетс  подвижный орган. Крепление упора к плите осуществл етс  только к зеркалу плиты, посредством полок Т-образного паза, скобы и двух винтов.

Недостатком данного устройства  вл етс  то,то упоры своим корпусом не сори- ентированы вдоль пазов плиты и не прижаты к стенкам паза, что отрицательно сказываетс  на точности положени  упора на гглите, производительности выставки упора и надежности его закреплени . Крепление упора к плите осуществл етс  двум  винтами, что вызывает многократную перестановку ключа от одного винта к другому, привод щую к потере производительности в наборе программы. Кроме того, плита с Т-образными пазами содержит меньше пазов , т.е. меньший обьем пам тиТпо б равне- нию с плитой, имеющей пр моугольные пазы, при одинаковой их ширине, причем выполнение Т-образного паза трудоемко.

Известно устройство программного управлени  ходом подвижного органа, содержащее плиту с пр моугольными пазами, при этом упоры своим корпусом сбазированы и прижаты к одной из стенок паза с помощью рычага, шарика и двух винтов.

Недостатки этого устройства - те же, что и у предыдущего, с той разницей, что заменена базова  плоскость, к которой прижимаетс  упор при зажиме, т.е. он прижимаетс  к стенке паза, а не к зеркалу плиты. Таким образом, в обоих случа х наблюдаетс  неполное базирование и зажим упора относительно плиты (следовательно и относительно направлени  хода подвижного органа ), поскольку зажимное усилие направлено только в одну сторону.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и улучшение эксплуатационных характеристик

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство программного управлени  ходом подвижного органа, содержащем установленную на подвижном органе плиту с пр моугольными пазами, размещенными в них двуступенчатыми упорами с рабочими гран ми и отверсти ми в верхней и нижней ступен х, в одном из которых размещен элемент зажима с отверстием с фаской, а также зажимной винт с конической поверхностью, сопр женный с фаской элемента зажима, причем ось зажимного винта смещена относительно оси отверсти  элемента зажима, нижн   ступень упора, выполненна  в виде двугранного клина с вершиной, направленной ко дну паза плиты, снабжена пр моугольным пазом в центре клина.

перпендикул рным стенкам паза плиты, элемент зажима выполнен в виде цилиндра, размещенного в отверстии верхней ступени упора, переход щего в нижнюю часть пр моугольной формы, размещенной средней частью в пр моугольном пазу клина упора, причем в цилиндрической части элемента зажима выполнено продольное отверстие, ось которого параллельна оси отверсти  в

0 верхней ступени упора и смещена вниз относительно нее в плоскости, перпендикул рной зеркалу плиты, при этом продольное отверстие переходит в сквозную прорезь, выполненную параллельно стенкам паза, и

5 делит элемент зажима в его нижней части на две лапки, имеющие с внутренней стороны скосы, которыми они сопр жены с гран ми клина нижней ступени упора, а противоположными сторонами - со стенками паза, в

0 продольном отверстии элемента зажима и отверсти х верхней ступени упора размещен зажимной винт, св занный одним из концов с гайкой, также размещенной в отверстии верхней ступени упора, причем гай5 «а и винт размещены с возможностью взаимного перемещени  в осевом направлении вдоль отйерсти  верхней ступениупо- , ра.

На фиг.1 показано предлагаемое уст0 ройство, вид спереди и сбоку, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг 2; на фиг,5 - вид Г на фиг.2; на фиг,6 - схема расположени  сщ

5 действующих в сечении А-А, без учета сил трени ; на фиг.7 - то же, в сечении Б-Б; на фиг.8 - то же, в сечении В-В с учетом сил трени .

Устройство программного управлени 

Q ходом подвижного органа содержит плиту 1, закрепленную на подвижном органе 2. На зеркале 3 плиты имеютс  пр моугольные пазы 4, в которых размещены короткие упоры 5 и длинные упоры 6 с рабочими гран ми

с 7. С этими гран ми взаимодействуют толкатели 8 конечных выключателей, объединен- ных в блок 9, установленный через кронштейн 10 на станине 11.

В двухступенчатом корпусе 12 упоров 5

„ или 6 (в зависимости от их длины) содержитс  один или два зажимных элемента в виде стержн  13. В упоре 5 стержень 13 расположен в отверстии 14 по середине длины корпуса упора, а в упоре 6 - по обоим кра м. Отверстие 14 выполнено в широкой, относительно паза 4, верхней ступени 15 корпуса 12 перпендикул рно зеркалу плиты 1. В двух других соосных отверсти х 16 перпендикул рных отверстию 14, расположены зажимной винт 17 с конической поверхностью и

5

гайка 18, удерживаема  от проворота шпонкой 19. Узка  нижн   ступень 20 корпуса 12 свободно размещена в пазу 4 и имеет на конце двугранный клин 21 с вершиной 22, направленной в сторону дна 23 паза А.

Напротив отверсти  14 в нижней ступени 20 корпуса имеетс  паз 24. В стер- жне 13 выполнено отверстие 25, расположенное в его цилиндрической части 26 параллельно и со смещением вниз от его оси 27 относительно оси 28 винта 17 и гайки 18, и имеющее фаску 29. На плоской части 30 стержн  13, которой он размещен в пазу 4 плиты 1, выполнены две лапки 31, расположенные по обе стороны от цилиндрической части 26 стержн  13 и отделенные друг от друга прорезью 32, направленной вдоль паза 4. На лапках 31 со стороны прорези 32 выполнены скосы 33, параллельные гран м клина 21 нижней ступени упора и контактирующие с ними. Со стороны дна 23 паза лапки 31 имеют фаски 34 дл  удобства установки упора в паз 4.

Винт 17 и гайка 18 имеют конусы 35, направленные навстречу друг другу и контактирующие с фасками 29 отверсти  25 стержн  13. Головка винта и наружна  поверхность гайки выполнены цилиндрическими и встроены подвижно в отверсти х 16 корпуса 12 упора. Головка винта имеет с торца гнездо 36 под ключ, а гайка - шпоночный паз 37. Паз 4 выполнен со стенками 38.

Устройство работает следующим образом .

Толкатели 8 блока конечных выключателей 9 последовательно нажимаютс  (согласно набранной программе) наклонными рабочими гран ми 7 упора 6 или 5 при движении подвижного органа 2 по станине 11.

Набор заданной программы заключаетс  в расстановке упоров на зеркале 3 плиты 1.

Закрепление упоров в пазах 4 осуществл етс  оператором поворотам ключа (не показан), выставл емого в гнездо 36 винта 17, ввинчиваемого в гайку 18, При этом их конусы 35, контактиру  с фасками 29 отверсти  25, поднимают стержень 13 в отвер1- стии 14, от чего скосы 33 лапок 31, контактиру  с клином 21 корпуса 12, будут подниматьс  вместе со стержнем 13 и раздвигатьс  в направлении стенок 38 паза 4. От этого двойного движени , за счет создаваемого трени  между плоской частью 30 лапок 31 и стенками 38 паза, корпус упора 5 или 6 одновременно прижимаетс  к зеркалу 3 плиты 1 и через лапки 31 и клин 21 - к стенкам 38 паза 4.

Таким образом, упор базируетс  относительно зеркала плиты и стенок паза и надежно закрепл етс  на плите.

Дл  перемещени  упора по пазу 4 или

5 сн ти  с плиты его открепл ют путем поворота ключом винта 17 влево, тем самым конусы 35 освобождают стержень 13 и он под действием упругих сил лапок 31. упирающихс  в клин 21, сместит стержень

0 вниз, в сторону дна 23 паза, отчего упор открепитс  от зеркала плиты и стенок паза .

На фиг.6-8 изображены схемы действи  сил в элементах упора. На фиг.б показано

5 разложение сил от воздействи  зажимного винта 17 на стержень 13 (без учета сил трени  на фасках 29).

Силы FI и Fa - это осевые силы, возникающие в резьбовом соединении винта 17 и

0 гайки 18, раскладывающиес  на концах 35 на две силы FA, поднимающие стержень 13 вверх при зажиме упора.

На.фиг.7 изображены те же две силы Гд, действующие в другом сечении упора, где

5 они при движении стержн  вверх при зажиме раскладываютс  на клине 21 на две силы Р и уравновешивающую их силу R реакции клина 21 на лапки 31, когда они сближаетс  между собой. Силы Р прижимают упор к

0 стенкам паза.

На фиг.8 показаны две силы трени  FTp, возникающие в соединении стенок паза 4 и плоскостей 30 лапок 31 при их движении относительно клина 21 корпуса 12,создава5 емые за счет сил Р и завис щие также от угла трени  р. Силы трени  FTp. направлены вниз, т.е. ко дну паза 4 (сила трени  всегда направлена в сторону, обратную движению, в данном случае лапок относи0 тельно стенок паза 4), а так как лапки  вл ютс  неотъемлемой частью стержн  13, соединенного с корпусом 12 через конусы винта и гайки и их наружные диаметры, то силы трени  FTp будут прижимать корпус

5 12 к зеркалу 3 плиты.

Из схем видно, что упоры 5 или 6 за счет сил ртр и Р будут одновременно прижиматьс  к зеркалу и пазу плиты. Тем самым повышаетс  точность их базировани  и

л закреплени  на плите, что приводит к улучшению эксплуатационных характеристик устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство программного управлени  ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту, с пр моугольными пазами, размещенными в них двуступенчатыми упорами с рабочими гран ми отверсти ми в верхней и нижней

   ступен х, в одном из которых размещен элемент зажима с отверстием с фаской, а также зажимной винт с конической поверхностью, сопр женной с фаской, элемента зажима, причем ось зажимного винта смещена относительно оси отверсти  элемента зажима, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и улучшени  эксплуатационных характеристик, нижн   ступень упора, выполненна  в виде двугранного клина с вершиной, направленной ко дну паза плиты, снабжена пр моугольным пазом в центре клина, перпендикул рным стенкам паза плиты, элемент зажима выполнен в виде цилиндра, размещенного в отверстии верхней ступени упора, переход щего в нижнюю часть пр моугольной формы, размещенной средней частью в пр моугольном пазу клина упора, причем в цилиндрической части элемента зажима выполнено продольное отверстие, ось которого параллельна оси отверсти  в верхней ступени упора и смещена вниз относительно нее в плоскости , перпендикул рной зеркалу плиты, при

   этом продольное отверстие переходит в сквозную прорезь, выполненную параллельно стенкам паза, и делит элемент зажима в его нижней части на две лапки, имеющие с внутренней стороны скосы, которыми они сопр жены с гран ми клина нижней ступени упора, а противоположными сторонам - со стенками паза, в продольном отверстии элемента зажима и отверсти х верхней ступени упора размещен зажимной винт, св занный одним из концов с гайкой, также размещенной в отверстии верхней ступени упора, причем гайка и винт размещены с возможностью взаимного перемещени  в осевом направлейии вдоль отверсти  верхней ступени.

   т

   /

   I )П

   А-А

   2ZZZ ZZZZZ

   & В kr фиг2

   /

   фиг.1

   6-8

   фигЗ

   ви&Г 24

   т

   ш:

   фиг 6

   30 У

   -

   1

   20

   X

   (рсгг.5

   30

   Р