RU1783313C - System for weighing meat products - Google Patents

System for weighing meat products

Info

Publication number
RU1783313C
RU1783313C SU904862543A SU4862543A RU1783313C RU 1783313 C RU1783313 C RU 1783313C SU 904862543 A SU904862543 A SU 904862543A SU 4862543 A SU4862543 A SU 4862543A RU 1783313 C RU1783313 C RU 1783313C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weighing
code
monorail
weight
meat
Prior art date
Application number
SU904862543A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Анатольевич Белухин
Леонид Аркадьевич Хатуцкий
Георгий Егорович Егоров
Игорь Викторович Васильев
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт мясной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт мясной промышленности filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт мясной промышленности
Priority to SU904862543A priority Critical patent/RU1783313C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1783313C publication Critical patent/RU1783313C/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области приборостроени  дл  измерени  массы тел, в частности, м сопродуктов и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убо  и переработки скота предпри тий м сной промышленности при взвешивании на монорельсовых весах м сных туш и полутуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными издели ми и других м сопродуктов. Цель изобретени  - повышение производительности труда при взвешивании. Система включаетавтоматизированные пункты взвешивани  и центральную ЭВМ с модулем интерфейса радиальной последовательной св зи. Каждый пункт взвешивани  содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, снабженным оптическим преобразователем с оптронами, число которых равно разр дности представлени  массы в параллельном коде, и кодовым диском, пульт весовщика, печатающее устройство привод подающего конвейера и комплектор, состо щий из спаренных тсл- кателей на общей каретке с приводом и датчиков параметров груза и положени  толкателой. В пульт весовщика встроен программируемый контроллер с устройством параллельного ввода - вывода. 13 ил., 2 табл. сл СThe invention relates to the field of instrumentation for measuring the mass of bodies, in particular, m of co-products and can be used in workshops (plants) and slaughter and processing cattle of meat industry enterprises when weighing meat carcasses and half carcasses, suspended buckets with minced meat on a monorail scale , frames with sausages and other co-products. The purpose of the invention is to increase labor productivity during weighing. The system includes automated weighing points and a central computer with a radial serial communication interface module. Each weighing station contains a monorail balance with a dial quadrant pointer equipped with an optical transducer with optocouplers, the number of which is equal to the size of the mass representation in the parallel code, and a code disk, a weighing machine console, a printing device for the conveyor drive and a collector consisting of paired telescopes on a common carriage with a drive and sensors for load parameters and push rod position. A programmable controller with a parallel input / output device is built into the weighing machine console. 13 ill., 2 tab. sl c

Description

Изобретение относитс  к области приборостроени  дл  измерени  массы тел, в частности м сопродуктов, и может быть использовано в цехах (заводах) и пунктах убо  и переработки скот а, производственных холодильниках , колбасных и консервных цехах (заводах), упаковочных отделени х, экспедици х и складах, на предпри ти х м сной промышленности при взвешивании на монорельсовых весах м сных туш и пол- утуш, подвесных ковшей с фаршем, рам с колбасными издели ми и других м сопродуктов .The invention relates to the field of instrumentation for measuring the mass of bodies, in particular m co-products, and can be used in workshops (plants) and cattle slaughter and processing centers, industrial refrigerators, sausage and canning shops (factories), packaging compartments, expeditions and warehouses, in enterprises of the meat industry, when weighing meat carcasses and half-carcasses on a monorail scale, hanging buckets with minced meat, frames with sausage products and other meat products.

Известно устройство дл  взвешивани  м сопродуктов с использованием момо- рельсовых весов, пульта, регистрирующего механизма, перфоратора, блоков дл  автоматизации вывода информации о массе и дополнительной информации, св занной с массой м сопродуктов, на перфоленту с последующей обработкой перфоленты на электронно-вычислительной машине 1.A device for weighing co-products using morale scales, a console, a recording mechanism, a perforator, blocks for automating the output of mass information and additional information related to the mass of m co-products on a punched tape and subsequent processing of the punched tape on an electronic computer 1 .

Известна также система взвешивани  м сопродуктов, содержаща  автоматизированные пункты взвешивани , св занные через модуль интерфейса радиальной последовательной св зи с центральнойA co-product weighing system is also known, comprising automated weighing points connected via a radial serial communication interface module to a central

Х| 00 OJX | 00 OJ

со соwith

электронно-вычислительной машиной, при этом каждый автоматизированный пункт взвешивани  содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем , пульт весовщика, имеющий встроенный программируемый контроллер с устройством параллельного ввода-выво- Яа, св занные с встроенным программируемым контроллером малогабаритное печатающее устройство, привод подающего конвейера и комплектор дл  п одачи и съема груза с весового монорельса, состо щий из спаренных толкателей на общей каретке с приводом, датчика прохождени  груза, свзанного с проход щим по весовому монорельсу грузом, датчика установки груза на весовой монорельс и датчика исходного положени  спаренных толкателей, входами св занных со спаренными толкател ми 2,with an electronic computing machine, each automated weighing station contains a monorail scale with a dial quadrant pointer, a weighing machine panel having a built-in programmable controller with a parallel input-output device associated with a built-in programmable controller, a small-sized printing device, a conveyor drive and a collector for supply and removal of cargo from the weight monorail, consisting of twin pushers on a common carriage with a drive, a load passage sensor, svz data with a load passing along the weight monorail, a load mounting sensor on the weight monorail, and a pair of pushers initial position sensor, inputs connected to the coupled pushers 2,

Недостатком, прототипа  вл етс  использование в монорельсовых весах цифер- блатного квадрантного у1 Га зат ел  с дистанционной регистрацией УЦКД. Наиболее ответственным узлом в указателе УЦКД  вл етс  набор кодовых дисков, состо щий из четырех кодовых и одного фикс ирующего дисков. Набор кодовых дисков требует высокой точности изготовлени  и сборки. Опрос кодовых дисков осуществл етс  последовательно, и при эксплуатации наблюдаютс  сбои оказаний и регистрации массы. В результате того, что фиксирующий диск жестко св зан с рычажной системой во врем  взвешивани  возникают поломки при действии груза на рычажную систему. Управление комплектатором, подающим заданное количество туш или полутуш на весовой монорельс, осуществл етс  вручную .The disadvantage of the prototype is the use in a monorail scale of a dial quadrant of 1 ha, but with remote registration of the UCCD. The most critical node in the UCDF index is a set of code disks consisting of four code disks and one fixing disks. A set of code disks requires high precision manufacturing and assembly. The interrogation of the code disks is carried out sequentially, and during operation there is a malfunction and mass registration. As a result of the locking disc being firmly connected to the linkage system during weighing, breakdowns occur when the load acts on the linkage system. Managing a picker feeding a given number of carcases or half carcasses to a weight monorail is carried out manually.

Перечисленные недостатки снижают производительность известной системы взвешивани  м сопродуктов.These disadvantages reduce the performance of the known co-product weighing system.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности труйа при взвешивании .It is an object of the invention to increase the productivity of a spout during weighing.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что циферблатный квадрантный указатель выполнен с оптическим преобразователем в виде пар излучателей и приемников, число которых равно разр дности представлени  массы в двоичном параллельном коде и установлено на оси стрелки указател  между излучател ми и приемниками кодового диска с чередующи мйс  бПтиче с кйпрозрачны- ми и непрозрачными участками, при этом выходы приемников оптического преобразовател  соединены с первыми входами устройства параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, выходы датчиков прохождени  груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положени  спаренных толкателей соединены соответственно со вторыми, третьими и четвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода, п тые, шестые и седьмые выходы которого подключены соответственно и входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера .This goal is achieved by the fact that the dial quadrant pointer is made with an optical transducer in the form of pairs of emitters and receivers, the number of which is equal to the bit representation of the mass in binary parallel code and is installed on the arrow axis of the pointer between the emitters and receivers of the code disk with alternating frequency and transparency - mi and opaque sections, while the outputs of the receivers of the optical converter are connected to the first inputs of the device of parallel input-output programmable control The range, the outputs of the sensors for the passage of cargo, the installation of the load on the weight monorail and the initial position of the paired pushers are connected respectively to the second, third and fourth inputs of the parallel input-output device, the fifth, sixth and seventh outputs of which are connected respectively to the inputs of the coupled pusher drive and feed drive conveyor belt.

Сущность системы взвешивани  м сопродуктов по сн етс  следующими фигурами: фиг. 1 - структурна  схема комплекса технических средств системы без комплектатора; фиг. 2 - структурна  схема комплекса технических средств комплектатора; фиг. 3 - функциональна  схема программируемого контроллера Оез диспле  и блока клавиатуры; фиг. 4 - функциональна  схема диспле  и блока клавиатуры программируемого контроллера; фиг. 5 - общий вид оптического преобразовател ; фиг. 6 - общий вид кодового диска; фиг. 7 (листы 1-4) - развертка кодового диска; фиг. 8 - схема электрическа  принципиальна  оптического преобразовател ; фиг. 9 - пульт весовщика; фиг. 10 - дисплей с блоком клавиатуры программируемого контроллера; фиг. 11- схема электрическа  .принципиальна  блока индикации реквизитов; фиг. 12 - общийThe essence of the co-product weighing system is illustrated by the following figures: FIG. 1 is a structural diagram of a complex of technical means of the system without a picker; FIG. 2 - structural diagram of a set of technical equipment for the picker; FIG. 3 is a functional diagram of a programmable controller Oez display and keyboard unit; FIG. 4 is a functional diagram of a display and a keyboard unit of a programmable controller; FIG. 5 is a general view of an optical converter; FIG. 6 - general view of the code disk; FIG. 7 (sheets 1-4) - scan code disk; FIG. 8 is a schematic diagram of an electrical circuit of an optical converter; FIG. 9 - remote control weigher; FIG. 10 - display with a keyboard block programmable controller; FIG. 11- electric circuit. Principle of the details display unit; FIG. 12 - common

вид табло реквизитов; фиг. 13 (листы 1-4) - блок-схема алгоритма автоматизированного пункта взвешивани .type of details board; FIG. 13 (sheets 1-4) is a flowchart of an automated weighting point algorithm.

Технические средства системы взвешивани  м сопродуктов построены по иерархическому принципу: нижний и верхний уровни.The technical means of the co-product weighing system are built according to the hierarchical principle: lower and upper levels.

На нижнем уровне система содержит р д автоматизированных пунктов взвешивани  (АПВ), например АПВ 1 иАПВ2,предназначенных соответственно, дл  взвешивани  туш крупного рогатого скота (КРС), а также туш свиней и мелкого рогатого скота (МРС) в цехе убо  и разделки скота на м сокомбинате или аналогичные пунктыAt the lower level, the system contains a number of automated weighing stations (AR), for example AR 1 and AR 2, respectively, designed for weighing carcasses of cattle (cattle), as well as carcasses of pigs and small cattle (MPC) in the slaughter and butchering workshop m sokombinat or similar items

взвешивани  м сных туш в производственном холодильнике, колбасном и консервном цехах. Кроме того, автоматизированные пункты взвешивани  могут использоватьс  дл  взвешивани  на подвесных пут х ковшей с фаршем и рам с колбасными издели ми . ,weighing meat carcasses in a production refrigerator, sausage and canning shops. In addition, automated weighing stations can be used to weigh suspended meat ladles and sausage product frames. ,

На верхнем уровне системы взвешивани  м сопродуктов используетс  центральна  электронно-вычислительна  машина.At the top level of the co-product weighing system, a central electronic computer is used.

На фиг. 1 изображены в качестве примера конкретного выполнени  первый и последний автоматизированные пункты 1 и 2 взвешивани , предназначенные дл  взвешивани  соответственно двух свиных полутуш 3 и рамы 4 с колбасными издели ми.In FIG. 1 depicts, as an example of a specific embodiment, the first and last automated weighing points 1 and 2 for weighing two pork halves 3 and a frame 4 with sausage products, respectively.

причем автоматизированные пункты взвешивани  имеют св зь с центральной электронно-вычислительной машиной 5.moreover, the automated weighing stations are in communication with the central electronic computer 5.

В каждом автоматизированном пункте взвешивани  установлены монорельсовые весы, которые состо т из грузоприемного устройства (на фигурах не показано) с весовым монорельсом 6, т ги 7, рычажного механизма 8, циферблатного квадрантного указател  9 с оптическим преобразователем 10.At each automated weighing station, a monorail scale is installed, which consists of a load receptor (not shown in the figures) with a weight monorail 6, rod 7, a linkage 8, a dial quadrant pointer 9 with an optical transducer 10.

В состав каждого автоматизированного пункта взвешивани  входит программируемый контроллер 11, состо щий из устройства 12 последовательно ввода-вывода, устройства 13 параллельного ввода-вывода, диспле  14, блока 15 клавиатуры. Программируемый контроллер включает также другие функциональные узлы, представленные ниже. Выходы приемников оптического преобразовател  соединены с первыми входами устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера: Each automated weighing station includes a programmable controller 11, which consists of a serial I / O device 12, a parallel I / O device 13, a display 14, a keyboard unit 15. The programmable controller also includes other functional units, presented below. The outputs of the receivers of the optical converter are connected to the first inputs of the device 13 parallel input-output programmable controller:

Кроме того, в состав каждого автоматизированного пункта взвешивани  вход т: малогабаритное печатающее устройство 16 и блок 17 индикации реквизитов, причем блок 17 включает дешифратор 18 и табло 19 реквизитов со светодиодами 20.In addition, each automated weighing station includes: a small-sized printing device 16 and a requisite indication unit 17, the unit 17 including a decoder 18 and a requisite display 19 with LEDs 20.

На весовых монорельсах 6 две свиные полутуши 3 взвешиваютс  на тролле х 21 (далее роликах 21), а рама 4 с колбасными издели ми взвешиваетс  на одном ролике 21.On weighted monorails 6, two pork carcasses 3 are weighed on troll x 21 (hereinafter, rollers 21), and frame 4 with sausage products is weighed on one roller 21.

Нижний уровень служит дл  информации цехового персонала и св зан с верхним уровнем посредством интерфейсной св зи с центральной электронно-вычислительной машиной. Модуль интерфейса -радиальной последовательной св зи (на фигурах модуль не показан) центральной электронно-вычислительной машины подключен к устройствам 12 последовательного ввода-вывода программируемых контроллеров на каждом автоматизированном пункте взвешивани .The lower level serves to inform shop personnel and is connected to the upper level through interface communication with a central electronic computer. The radial serial communication interface module (not shown in the figures) of the central electronic computer is connected to serial input / output devices 12 of programmable controllers at each automated weighing station.

Комплектатор, изображенный на фиг. 2, включает: спаренные толкатели 22, датчик 23 прохождени  груза, датчик 24 установки груза на весовой монорельс и датчик 25 исходного положени  спаренных толкателей .The picker shown in FIG. 2 includes: twin pushers 22, a load passage sensor 23, a load setting sensor 24 on a weight monorail, and a pair 25 of the initial position of the twin pushers.

Тип примен емых датчиков не имеет существенного значени , поэтому можно применить как бесконтактные индукционные или герконовые выключатели, так и механические путевые выключатели нажимного действи .The type of sensors used is not significant, therefore, it is possible to use both proximity induction or reed switches, and mechanical push-button directional switches.

Привод спаренных толкателей состоит из каретки 26 с двум  спаренными толкател ми , троса 27. четырех блоков 28, одногоThe drive of the twin pushers consists of a carriage 26 with two twin pushers, a cable 27. of four blocks 28, one

блока 29 с кареткой 30 и пневмоцилиндра 31,соединенного с электропневмопреобра- зовател ми 32 и 33. Блок 29 соединен с кареткой 30 и служит дл  уменьшени  на- 5 мотки троса 27 вдвое.block 29 with the carriage 30 and the pneumatic cylinder 31 connected to the electric pneumatic converters 32 and 33. The block 29 is connected to the carriage 30 and serves to reduce the winding of the cable 27 by half.

На датчик 23 прохождени  груза воздействуют ролики 21, а датчик 24 установки груза на весовой монорельс 6 и датчик 25 исходного положени  спаренных толкате0 лей срабатывают при прохождении каретки 26.The rollers 21 act on the load passage sensor 23, and the load setting sensor 24 on the weight monorail 6 and the twin position pusher initial position sensor 25 are triggered by the passage of the carriage 26.

Датчики 23-25 соединены со вторыми, третьими и четвертыми входами устройства 13 параллельного ввода-вывода программи5 руемого контроллера, электропневмопре образовател  32 и 33 - с выходом п того иThe sensors 23-25 are connected to the second, third and fourth inputs of the device 13 of the parallel input-output of the programmable controller, the electropneumatic converter 32 and 33 with the output of the fifth and

шестого каналов устройства 13, а привод 34the sixth channel of the device 13, and the drive 34

подающего конвейера - с седьмым выходомfeed conveyor - with seventh output

устройства 13.devices 13.

0 Программируемый контроллер, функциональна  схема которого представлена на , фиг . 3 и 4, состоит из следующих функциональных узлов: центрального процессора 35. селектора 36 адреса, запоминающего0 A programmable controller whose functional diagram is shown in FIG. 3 and 4, consists of the following functional units: central processor 35. address selector 36, which stores

5 устройства 37 с произвольной выборкой, перепрограммируемого запоминающего устройства 38, программируемого таймлера 39, устройства 12 последовательного ввода-вывода и устройства 13 параллельного ввода0 вывода.5 of a random access device 37, a programmable memory 38, a programmable timer 39, a serial I / O device 12, and a parallel output device 13.

Программируемый контроллер построен по трехшинной архитектуре и включает: во-первых, шины управлени , во-вторых, шестнадцатиразр дную однонаправлен5 ную шину адреса и, в-третьих, восьмиразр дную двухнаправленную шину данных, которые вместе с лини ми селектора адреса образуют интерфейс программируемого контроллера.The programmable controller is built on a three-bus architecture and includes: firstly, control buses, secondly, a sixteen-bit unidirectional address bus and, thirdly, an eight-bit bi-directional data bus, which together with the address selector lines form the interface of the programmable controller.

Q К интерфейсу программируемого контроллера функциональные узлы 12,13,36-39 подключены следующим образом:Q The function nodes 12,13,36-39 are connected to the interface of the programmable controller as follows:

к шине управлени  - по лини м управлени  записью и чтением и лини м готовно5 сти;to the control bus - along the control lines for writing and reading and the lines of readiness5;

к шине адреса - в зависимости от устройства , например дл  устройства 13 - по двум лини м;to the address bus - depending on the device, for example for device 13 - in two lines;

к шине данных - по восьми лини м;to the data bus - eight lines;

0 к селектору адреса - по линии разрешени  выборки.0 to the address selector - along the sampling resolution line.

Пульт программируемого контроллера предназначен дл  диалогового взаимодей- 5 стви  пользовател  с программируемым контроллером и обеспечивает инициализацию программ, записанных в перепрограммируемом запоминающем устройстве, ввод информации и индикацию информации на дисплее.The programmable controller remote control is designed for interactive user interaction with the programmable controller and provides initialization of programs recorded in the reprogrammable storage device, input of information and indication of information on the display.

Пульт программируемого контроллера включает дисплей 14 и блок 15 клавиатуры (фиг. 4).The programmable controller includes a display 14 and a keyboard unit 15 (Fig. 4).

Устройство 13 параллельного ввода-вывода (фиг. 3 и 4) подключаетс  к центрально- му процессору программируемого контроллера через селектор 36 адреса, шины данных, шины адреса и шины управлени  и позвол ет выводить информацию на дисплей и принимать данные с блока клави- атуры.The parallel input / output device 13 (Figs. 3 and 4) is connected to the central processor of the programmable controller via an address, data bus, address bus, and control bus selector 36 and allows information to be displayed and received from the keyboard unit.

Устройство циферблатного квадрантного указател  основано на применении двух квадрантов, симметрично подвёше°нных на двух опорах. Квадранты св заны с приемни- ком груза лентами и рычагами, а стрелка соединена с квадрантами ч ереЗ тиестерню (на фигурах не показано).The device of the dial quadrant pointer is based on the use of two quadrants symmetrically suspended on two supports. The quadrants are connected to the load receiver by tapes and levers, and the arrow is connected to the quadrants through the tester (not shown in the figures).

Циферблатный квадрантны й указательDial quadrant pointer

9снабжен оптичес им преобразователем 9 equipped with an optical converter

10массы в двоичный параллельный код (далее циклический код).10 masses in binary parallel code (hereinafter cyclic code).

Оптический преобразователь, представленный на фиг. 5, содержит оптроны и кодовый диск 40. Оптроиы с открйтым опти- ческим каналом предегавл гот собой фотодиоды 41 и светодиоды 42, разделенные вЪздушным зазором, в котором вращаетс  кодовый диск.The optical converter shown in FIG. 5, contains optocouplers and a code disk 40. Optocouplers with an open optical channel were prepared by photodiodes 41 and LEDs 42, separated by an air gap in which the code disk rotates.

Фотодиоды 41 и светодиоды 42 установ- лены в гнездах колодки 43 соосно, строго друг против друга. Число оптронов равно разр дности цифрового представлени  массы. The photodiodes 41 and the LEDs 42 are mounted in the sockets of the shoe 43 coaxially, strictly opposite each other. The number of optocouplers is equal to the resolution of the digital representation of mass.

Кодовый диск предназначен дл  моду- л ции световых потоков, идущих от светоди- одов 42 (излучателей) в соответствии с кодовой маской к фотодиодам 41 (приемникам ). Кодовый диск (фиг. б) выполнен из органического стекла с нанесенными на нем фотоспособом кодовыми дорожками с прозрачными и непрозрачными участками, На фиг. 6 прозрачные участки (сегменты) кодового диска затушеааны. Кодова  маска дорожек выполнена в циклическом коде.The code disk is designed to modulate the light fluxes coming from the LEDs 42 (emitters) in accordance with the code mask to the photodiodes 41 (receivers). The code disk (Fig. B) is made of organic glass with the code tracks with transparent and opaque portions deposited on it in a photoway, In FIG. 6 transparent portions (segments) of the code disk are obscured. The code mask of the tracks is made in a cyclic code.

Кодовый диск устанавливаетс  на ступицу 44 (фиг. 5), ступица с кодовым диском, в свою очередь, - на оси 5 стрелки и кре- .питс  к гайкам 46. Зазор между кодовым i диском, фотодиодами и светодиодами дол- жен быть одинаковым, что достигаетс  перемещением кодового диска по оси с подшипниками 47. Шестерн  48 входит в з ацепление с. зубчатой рейкой циферблатного квадрантного указател .The code disk is mounted on the hub 44 (Fig. 5), the hub with the code disk, in turn, on the axis 5 of the arrow and fastens to the nuts 46. The gap between the code i disk, photodiodes and LEDs should be the same, which is achieved by moving the code disk axially with bearings 47. Gear 48 engages with. toothed rack of a dial quadrant pointer.

На фиг. 7 (листы 1-4) приведена развертка кодового диска в соответствии с разр дами циклического кода.In FIG. 7 (sheets 1-4) shows a scan of a code disk in accordance with bits of a cyclic code.

Представленна  на фиг. 8 электрическа  принципиальна  схема оптическогоPresented in FIG. 8 electrical circuit diagram of an optical

преобразовател  выполнена дл  дес ти разр дов циклического кода. На фиг. 8 показан первый (О) и последний (9) разр ды, причем в цепи каждого разр да используютс : фотодиод 41, светодиод 42, транзистор 49, триггер 50 Шмитта и резисторы 51-53.the converter is designed for ten bits of a cyclic code. In FIG. Figure 8 shows the first (O) and last (9) bits, with the following used in the circuit of each bit: photodiode 41, LED 42, transistor 49, Schmitt trigger 50, and resistors 51-53.

Транзистор 4Q предназначен дл  усилени  сигнала, поступающего от фотодиода 41. Триггер Шмитта служит дл  приведени  формы сигнала к цифровой. Резисторы предназначены: резистор 51 -дл  ограничени  тока в цепи светодиода 42, резистор 52 - дл  создани  смещени  на базе транзистора 49 и резистор 53 - дл  ограничени  коллекторного тока транзистора 49.The 4Q transistor is designed to amplify the signal from the photodiode 41. The Schmitt trigger is used to convert the waveform to digital. The resistors are intended: a resistor 51 for limiting the current in the circuit of the LED 42, a resistor 52 for creating a bias on the basis of the transistor 49, and a resistor 53 for limiting the collector current of the transistor 49.

Пульт 54 весовщика со встроенным программируемым контроллером показан на фиг. 9. Конструктивно программируемый контроллер состоит из платы (на фиг. 9 не показана), диспле  14 и блока 15 клавиатуры . Кроме того, на пульте-весовщика расположено табло 19 реквизитов.A weigher console 54 with an integrated programmable controller is shown in FIG. 9. The structurally programmable controller consists of a board (not shown in FIG. 9), a display 14, and a keyboard unit 15. In addition, on the weighing console there is a placard of 19 details.

На фиг. 10 изображен дисплей 14 с блоком 15 клавиатуры программируемого контроллера . На дисплее высвечиваетс  масса свиной туши 087,0 кг.In FIG. 10 shows a display 14 with a keypad 15 of a programmable controller keyboard. The display shows 087.0 kg pork carcass weight.

Ввод (ручной набор) информации осуществл етс  с 16 клавиш программируемого контроллера (О, 1... 9, А, В, С, D, Е и F), а ввод (ручной набор) операций управлени  - с трех клавиш, расположенных справа, сверх/вниз ( ,, , CR).Input (manual dialing) of information is carried out with 16 keys of the programmable controller (O, 1 ... 9, A, B, C, D, E and F), and input (manual dialing) of control operations is performed from the three keys located on the right , up / down (,,, CR).

Установка программируемого контроллера и системы пользовател  в исходное состо ние производитс  вручную клавишей R (сброс) и автоматически после подачи напр жени  питани .The installation of the programmable controller and user system is initialized manually with the R (reset) key and automatically after applying the supply voltage.

Изображенна  на фиг. 11 электрическа  принципиальна  схема блока 17 индикации реквизитов включает: дешифратор 18, световоды 20 (дес ть светодиодов) и резисторы 55 (дес ть резисторов). Дешифратор 18 предназначен дл  преобразовани  двоичного кода в дес тичный. Светодиоды 20 служат дл  индикации результатов преобразовани  двоичного кода в дес тичный , а резисторы 55 - дл  ограничени  силы тока в цепи светодиодов 20.Depicted in FIG. 11, an electrical circuit diagram of a requisite display unit 17 includes: a decoder 18, optical fibers 20 (ten LEDs) and resistors 55 (ten resistors). Decoder 18 is designed to convert binary to decimal. The LEDs 20 serve to indicate the results of converting the binary code to decimal, and resistors 55 to limit the current strength in the circuit of the LEDs 20.

На фиг. 12 показано табло 19 реквизитов со светодиодами 20 дл  автоматизированного пункта взвешивани  свиных туш в цехе убо  и разделки скота при передаче туш в холодильник. Применительно к этому пункту взвешивани  используютс  следующие условно-посто нные реквизиты, характеризующие партию свиней в целом (разр ды):In FIG. 12 shows a display of 19 details with LEDs 20 for an automated weighing facility for pork carcasses in the slaughterhouse and cutting cattle when transferring the carcasses to the refrigerator. In relation to this weighing point, the following conditionally constant details are used that characterize the batch of pigs as a whole (bits):

режим работы (ввод В или дозапись D) -1 код весовщика (табельный номер) - 4operating mode (input B or dose D) -1 code of the weigher (personnel number) - 4

дата - 6date - 6

номер гуртовой - 6gurt number - 6

вид м са - 3view m sa - 3

годность - 1shelf life - 1

В качестве переменных реквизитов, характеризующих каждую взвешиваемую тушу используютс  (разр ды):The following are used as variable attributes characterizing each weighed carcass (bits):

масса туши - 4carcass weight - 4

код м са - 4code m sa - 4

количество роликов - 1number of clips - 1

назначение (направление использовани ) - 1purpose (direction of use) - 1

Коды программ функционировани  автоматизированного пункта взвешивани  в абсолютном загрузочном формате и вс  нормативно-справочна  информаци  хран тс  в посто нном запоминающем устройстве (ПЗУ) программируемого контроллера.The codes of the functioning of the automated weighing station in the absolute boot format and all the reference information are stored in a read-only memory (ROM) of the programmable controller.

При построении справочников-классификаторов м сного сырь  используетс  классификаци  по следующим признакам:When building reference books-classifiers of meat raw materials, classification is used according to the following criteria:

вид м са (101 -гов дина, 102-свинина, 103 - баранина, 104 - конина, 109 - дикий скот);type of meat (101 dykes, 102 pork, 103 - lamb, 104 - horse meat, 109 - wild cattle);

годность (0 - годное м со. 1 - условно годное м со);shelf life (0 - suitable m s. 1 - conditionally suitable m s);

код м са (например, дл  свинины без шкуры: 0083 - 2-  категори ; 0084 - 3-  категори ; 0085 - 4-  категори  и 0087 - нестандартна  категори );meat code (for example, for pork without skin: 0083 - 2 categories; 0084 - 3 categories; 0085 - 4 categories and 0087 - non-standard categories);

назначение (2 - реализаци , 5 - промпе- ре работка).purpose (2 - implementation, 5 - industrial development).

С целью вы влени  средней массы ролика на м сокомбинате создаетс  комисси  во главе с главным инженером; Комисси  производит взвешивание роликов на весах с ценой делени  0,5 кг путем взвешивани  трех партий роликов по дес ть штук кажда .In order to determine the average mass of the roller at the milling plant, commissions are created led by the chief engineer; The Commission weighs the rollers on a scale with a division price of 0.5 kg by weighing three batches of rollers, ten pieces each.

Например, если в результате контроль- ,ных взвешиваний установлено, что:For example, if as a result of control weighings it is established that:

при первом взвешивании дес ть роликов вес т 33.00 кг;upon first weighing ten rollers weighing 33.00 kg;

при втором взвешивании дес ть роликов вес т 32,95 кг;at the second weighing, ten rollers weighed 32.95 kg;

при третьем взвешивании дес ть роликов вес т 32,95 кг,at the third weighing, ten rollers weighing 32.95 kg,

то средн   масса одного ролика составл ет 3.297 кг.then the average weight of one roller is 3.297 kg.

После установки комплекса технических средств измерени  массы на месте эксплуатации необходимо произвести поверку, включающую следующие операции: внешний осмотр, опробывание и определение метрологических характеристик.After installing a set of technical means for measuring mass at the place of operation, it is necessary to carry out verification, which includes the following operations: external inspection, testing and determination of metrological characteristics.

Суммарна  основна  погрешность системы взвешивани  Ас, например, м сных туш дл  каждого автоматизированного пункта взвешивани  оцениваетс  средним квадратическим отклонениемThe total basic error of the Ac weighing system, for example, meat carcasses for each automated weighing station, is estimated by the standard deviation

Ar + A™ + А«Рпс + Мвм (1)Ar + A ™ + A Rps + MBM (1)

где Дуцк оп - основна  погрешность указател  циферблатного квадрантного с оптиче- ским преобразователем;where Duck op - the main error of the pointer of the dial quadrant with an optical converter;

АПК - основна  погрешность программируемого контроллера;AIC - the main error of the programmable controller;

Лфпс - основна  погрешность интерфейса радиального последовательной св зи (это звено не участвует в преобразовании измер емой величины, поэтомуэта погрешность равна нулю и не вносит изменени  в систему);LPS is the basic error of the radial serial communication interface (this link does not participate in the conversion of the measured value, therefore this error is zero and does not make any changes to the system);

Дэвм - основна  погрешность элект- ронно-вычислительной машины.Devm - the basic error of the electronic computer.

При аттестации канала св зи каждого автоматизированного пункта взвешивани  с электронно-вычислительной машиной достоверность передачи данных представл ет собой веро тность искажени  бита Р при прин том методе контрол  по эхо-сигналам и перезапросу каждого передаваемого символа .When certifying the communication channel of each automated weighing station with a computer, the reliability of the data transmission is the probability of distortion of the P bit with the adopted method of monitoring by echo signals and retransmission of each transmitted symbol.

Если считать, что веро тность искажё- ни  величин 0 и 1 одинакова и равна Р, то число двоичных битов С, которое можно безошибочно передать по каналу, составл ет:If we assume that the probability of distortion of the values 0 and 1 is the same and equal to P, then the number of binary bits C, which can be accurately transmitted over the channel, is:

00

55

00

55

00

55

С - 2F 1+Plog2(P)+(1-P)log2(1-P), (2) где F - полоса пропускани  канала.C is 2F 1 + Plog2 (P) + (1-P) log2 (1-P), (2) where F is the channel bandwidth.

Если по каналу передаетс  сообщение длиной I битов, то среднее число ошибок а будет равноIf a message with a length of I bits is transmitted over the channel, then the average number of errors a will be equal to

a-l«P(3)a-l "P (3)

Проверка функционировани  комплекса технических средств системы взвешивани  производитс  с помощью следующих тестов:Verification of the functioning of the complex technical means of the weighing system is carried out using the following tests:

-программируемого контроллера;-programmable controller;

-весов с указателем и оптическим преобразователем;-weights with a pointer and an optical converter;

-малогабаритного печатающего устройства;- small-sized printing device;

-табло реквизитов;- the details board;

-ИРПС (интерфеса радиальной последовательной св зи).-IRPS (radial serial communication interface).

Метрологические характеристики системы взвешивани  определ ют в следующей последовательности:The metrological characteristics of the weighing system are determined in the following sequence:

- непосто нство показаний ненагруженных весов;- inconsistency of readings of unloaded scales;

-чувствительность весов;- sensitivity of scales;

-независимость показаний от положени  груза;-independence of indications on the position of the load;

-основна  погрешность;- basic error;

-вариации показаний нагруженных весов .-variations of the readings of loaded weights.

Принцип работы системы взвешивани  следующий. После включени  системы взвешивани  происходит инициализации всех технических средств. Далее с блока 15 клавиатуры задаетс  число грузов одновременно подаваемых на весовой монорельс 6 (например, две свиные полутуши или одна туша МРС), и управление передаетс  драйверу комплектатора, в результате выполнени  которого на выходе устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера по вл етс  сигнал Пуск подающего ковейера, формируемый электронным ключом, причем этот сигнал подаетс  на вход привода подающего конвейера. Аналогичным электронным ключом управл етс  комплектатор.The principle of operation of the weighing system is as follows. After switching on the weighing system, all technical means are initialized. Then, from the keyboard block 15, the number of loads simultaneously supplied to the weight monorail 6 is set (for example, two pork carcasses or one MPC carcass), and control is transferred to the picker driver, as a result of which the signal appears at the output of the programmable controller parallel I / O device 13 The start of the feed cover, generated by the electronic key, this signal being fed to the input of the drive of the feed conveyor. A similar electronic key is controlled by a picker.

Сигнал от датчика 23 прохождени  груза поступает на вход устройства 13, откуда считываетс  во внутренний регистр центрального процессора программируемого контроллера. Аналогичным образом считы- ваютс  сигналы датчиков 24 и 25.The signal from the cargo passage sensor 23 is input to the device 13, from where it is read into the internal register of the central processor of the programmable controller. Similarly, the signals of sensors 24 and 25 are read.

Далее система переходит в диалоговый режим работы с весовщиком, который вводит с блока 15 клавиатуры соответствующий код реквизита. Вводима  информаци  запи- сываетс  в ОЗУ программируемого контроллера . После занесени  реквизитов, относ щихс  ко всей партии скота, информаци  в асинхронном режиме передаетс  в буфер малогабаритного печатающего уст- ройства 16 и распечатываетс  на узкой ленте этого устройства.Next, the system goes into interactive mode with the weigher, who enters the corresponding props code from block 15 of the keyboard. The input information is written to the RAM of the programmable controller. After entering the details relating to the entire batch of livestock, information in asynchronous mode is transferred to the buffer of a small-sized printing device 16 and printed on a narrow tape of this device.

По завершении сеанса св зи с малогабаритным печатающим устройством 16 происходит перевод к следующему взвешиванию.At the end of the communication session with the small-sized printing device 16, a transfer to the next weighing takes place.

Информаци  о массе груза формируетс  оптическим преобразователем, работа которого основана на принципе преобразовани  циклического кода, а маска нанесена на кодовый диск в цифровые сигналы с помощью дес ти оптронов. Сигналы с фотодиодов 41 поступают на базы транзисторов 49, усиливаютс  ми и подаютс  на входы триггеров 50 Шмитта дл  приведени  формы сигнала к цифровой. Усиленные и обработанные таким образом сигналы пост/пают на входы устройства 13 параллельного ввода-вывода программируемого контроллера и далее в центральный процессор 35, где происходит их обработка драйвером взвешивающего устройства (под взвешивающим устройством понимаютс  монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем с оптическим преобра- зователем).Information about the mass of the load is generated by an optical converter, the operation of which is based on the principle of cyclic code conversion, and the mask is applied to the code disk into digital signals using ten optocouplers. The signals from the photodiodes 41 are fed to the bases of transistors 49, amplified, and fed to the inputs of Schmitt triggers 50 to convert the waveform to digital. The signals amplified and processed in this way are sent to the inputs of the device 13 of the parallel input-output of the programmable controller and then to the central processor 35, where they are processed by the driver of the weighing device (by the weighing device we mean monorail scales with a dial quadrant pointer with an optical converter) .

Драйвер взвешивающего устройства обеспечивает обработку в автоматическом режиме информации, поступающей от оптического преобразовател , а также загрузкуThe driver of the weighing device provides automatic processing of information from the optical converter, as well as loading

и разгрузку взвешивающего устройства. Данные о массе на выходе оптического преобразовател  представлены в 11-разр дном циклическом коде, что обеспечивает высокую достоверность передаваемой информации .and unloading the weighing device. The mass data at the output of the optical converter is presented in an 11-bit cyclic code, which ensures high reliability of the transmitted information.

При нагружении грузоприемного узла взвешивающего устройства на выходе опти- ческого преобразовател  по вл етс  цифровой код, измен ющийс  в первом приближении по следующему закону:When loading the load-receiving unit of the weighing device, a digital code appears at the output of the optical converter, which varies as a first approximation according to the following law:

NBb,x.(t)N0+ Na sln(2 лг| + р)е (4)NBb, x. (T) N0 + Na sln (2 log | + p) e (4)

где Мвых.М - цифровой код, соответствующий мгновенному измеренному значению массы в момент времени t;where Mvykh.M is a digital code corresponding to the instantaneous measured value of the mass at time t;

No - цифровой код, соответстЁующий установившемус  значению массы;No is a digital code corresponding to the established mass value;

Na - амплитуда свободных колебаний нагруженного весоизмерительного устройства;Na is the amplitude of free vibrations of the loaded weight measuring device;

Т- период свободных колебаний нагруженного весоизмерительного устройства; ( начальна  фаза колебаний; б - логарифмический декремент затухани  колебаний, завис щий от степени де- мпфировани  подвижной системы взвешивающего устройства.T is the period of free oscillations of the loaded weighing device; (initial phase of oscillations; b - logarithmic decrement of damping of oscillations, depending on the degree of damping of the moving system of the weighing device.

Экспериментальное исследование взвешивающего устройства позволило определить конкретные числовые значени  следующих параметров:An experimental study of the weighing device made it possible to determine the specific numerical values of the following parameters:

Т-1,2-1,5 с;T-1.2-1.5 s;

Na/N0 0,1 -0,2Na / N0 0.1 -0.2

t/T 1 - 4t / T 1 - 4

Таким образом, критерием успокоени  весового устройства  вл ютс  флуктуации цифрового кода на выходе оптического преобразовател  в пределах единицы младшего разр да.Thus, the criterion for calming the weighing device is the fluctuation of the digital code at the output of the optical transducer within the low-order unit.

Рассмотрим структуру алгоритма взвешивани . В основу алгоритма положено определение экстремумов функции NBbix.(t) по следующим критери м:Consider the structure of the weighting algorithm. The algorithm is based on the determination of the extrema of the NBbix. (T) function by the following criteria:

N(ti)N(tH-i)N (ti) N (tH-i)

- max(5)- max (5)

N(ti)N(ti-i)J N(t,)N(ti+i)N (ti) N (ti-i) J N (t,) N (ti + i)

С - mln,(6)C - mln, (6)

N(ti)N(ti-i)JN (ti) N (ti-i) J

где ti-i; ti; ti+i последовательные моменты измерений, причемwhere ti-i; ti; ti + i successive moments of measurements, and

At (trti-i) (tn-i-ii)- (0,16-0,2) Т 0,25 с. Такой интервал дискретности обеспечи- вает, с одной стороны, измерение без потери отдельных экстремумов благодар  высокой частоте измерений, а с другой стороны, исключает вы вление ложных экстремумов вследствие того, что интервал дискретности значительно превышает врем  фиксации цифрового кода на выходе оптического преобразовател  и преобразовани  циклического кода в пр мой цифровой-код.At (trti-i) (tn-i-ii) - (0.16-0.2) T 0.25 s. Such a discrete interval provides, on the one hand, measurement without loss of individual extrema due to the high measurement frequency, and, on the other hand, eliminates the detection of false extrema due to the fact that the discrete interval significantly exceeds the fixation time of the digital code at the output of the optical converter and the cyclic conversion code in direct digital code.

Критерии-успокоени  записываютс  в следующем виде:Calming criteria are written as follows:

|N(ti)-N(tHi) I| N (ti) -N (tHi) I

IN(ti)-N(ti-i) (7)IN (ti) -N (ti-i) (7)

либо N(ti-i)N(T)N(ti+i))either N (ti-i) N (T) N (ti + i))

;N(t,)N,) (8); N (t,) N,) (8)

При выполнении услови  (8) процесс взвешивани  немедленно заканчиваетс  и (ti). Это частный случай услови  (7) и чаще всего выполнение услови  (8) возможно при массе взвешиваемых грузов до 100 кг и сильном демпфировании системы. При этом врем , необходимое дл  определени  факта успокоени , составл ет минимально 0,25 с после вхождени  колебаний в границы допуска по условию (7).If condition (8) is satisfied, the weighing process immediately ends and (ti). This is a special case of condition (7) and most often the fulfillment of condition (8) is possible with a weight of weighed loads of up to 100 kg and strong damping of the system. At the same time, the time required to determine the fact of calm is at least 0.25 s after the fluctuations enter the tolerance limits according to condition (7).

При выполнении услови  (7) необходимо произвести фиксированное число измерений и определить математическое ожидание величины М0 по формуле:When condition (7) is fulfilled, it is necessary to make a fixed number of measurements and determine the mathematical expectation of the value of M0 by the formula:

M(N0) J Noi/n,M (N0) J Noi / n,

I 1I 1

О)ABOUT)

где n - число измерений, необходимых дл  усреднени ;where n is the number of measurements required for averaging;

Noi - цифровой код на выходе оптического преобразовател .Noi is the digital code at the output of the optical converter.

Таким образом, общее врем  взвешивани  будет:Thus, the total weighing time will be:

tB ti+1 при выполнении услови  (7);tB ti + 1 under condition (7);

tB tj+0,25 при выполнении услови  (8).tB tj + 0.25 under condition (8).

Если при проведении усреднени  нарушилось условие (7), например, вследствие резкого удара по взвешиваемому грузу, то процесс взвешивани  начинаетс  сначала.If condition (7) was violated during averaging, for example, due to a sharp blow to the cargo being weighed, then the weighing process starts again.

По завершении процесса взвешивани  система переходит в диалоговый режим св зи с весовщиком, Происходит ввод реквизитов по отвесу. Процедура ввода реквизитов осуществл етс  аналогично вышеизложенному . Программируемый контроллер переходит к сеансу св зи с малогабаритным печатающим устройством 16.Upon completion of the weighing process, the system enters into a dialogue mode of communication with the weigher. Details are entered for the plumb line. The procedure for entering details is carried out similarly to the foregoing. The programmable controller proceeds to a communication session with the small-sized printing apparatus 16.

Завершив распечатку данных по отвесу, система переходит в диалоговый режим работы с весовщиком. Если весовщик не вводит признак конца партии и количество отвесов менее 100, то происходит переход к следующему взвешиванию. В противном случае программируемый контроллер переходит к суммированию результатов взвешивани  и формирует выходной информационный массив.Having finished printing the data on a plumb line, the system goes into the interactive mode of working with a weigher. If the weigher does not enter a sign of the end of the batch and the number of plumb lines is less than 100, then the next weighing proceeds. Otherwise, the programmable controller proceeds to summarize the weighing results and forms an output information array.

После чего программируемый контрол5 лер переходит к сеансу св зи с ма логабаритным печатающим устройством,After that, the programmable controller 5 proceeds to a communication session with a small-sized printing device,

распечатыва  итоги взвешивани  по партииprinting batch weighing results

скота аналогично описанному выше.cattle as described above.

По завершении распечатки на малога0 баритном печатающем устройстве программируемый контроллер переходит к выполнению процедуры св зи с центральной электронно-вычиелительной машиной верхнего уровн , в процессе которой про5 граммируемый контроллер передает в асинхронномрежиме . выходной информационный массив, извлекаемый из ОЗУ.Upon completion of printing on a small-sized printing device, the programmable controller proceeds with the communication procedure with the central electronic upper-level computer, during which the programmable controller transmits in asynchronous mode. output information array retrieved from RAM.

Во врем  сеанса св зи производитс During a communication session,

0 определение и коррекци  искаженной информации с помощью эхо-контрол  и повторной передачи. Этот массив используетс  дл  нужд верхнего уровн  системы .0 detection and correction of distorted information using echo control and retransmission. This array is used for the needs of the upper level of the system.

5 Во врем  работы на каждом автоматизированном пункте взвешивани  формируетс  на узкой ленте малогабаритного печатающего устройства протокол взвешивани  на партию скота. В табл. 1 приведен5 During operation, at each automated weighing station, a livestock weighing protocol is generated on a narrow ribbon of a small-sized printing device. In the table. 1 is given

0 фрагмент протокола взвешивани  дл  свиных туш на автоматизированном пункте взвешивани .0 fragment of weighing protocol for pork carcasses at an automated weighing station.

По окончании формировани  протокола взвешивани  вс  информаци  по партииUpon completion of the weighing protocol, all batch information

5 скота выдаетс  в канал св зи с центральной электронно-вычислительной машиной верхнего уровн . Переданна  таким образом информаци  обрабатываетс  на верхнем уровне и используетс  дл  печати отвес-на0 кладных.5 livestock are provided in a communication channel with a central upper level computing machine. The information transmitted in this way is processed at a higher level and is used to print plumb bills.

В табл. 2 приведена отвес-накладна , полученна  на центральной электронно-вычислительной машине с автоматизированного пункта взвешивани  свиных туш. ЭтаIn the table. Figure 2 shows a plumb bill received on a central electronic computer from an automated weighing center for pork carcasses. This

5 отвес-накладна  соответствует партии скота (свиней), распечатанной в протоколе взвешивани  (табл. 1).5, the plumb bill corresponds to the batch of cattle (pigs) printed in the weighing protocol (Table 1).

Оценка системы взвешивани  м сных туш на таких гор чих пунктах взвешива0 ни  туш КРС, свиней и МРС в цехе убо  и разделки скота при расчете с поставщиками скота позвол ет сделать объективный анализ преимуществ изобретени  в сравнении с прототипом на основе конкретных экспе5 риментальных данных.Evaluation of the weighing system of meat carcasses at such hot points of carcasses of cattle, pigs and small cattle in the slaughterhouse and cutting of cattle when calculating with livestock suppliers allows an objective analysis of the advantages of the invention in comparison with the prototype based on specific experimental data.

Использование оптического преобразовател  массы в циклический код сокращает врем  взвешивани  в два раза, причем считывание массы t руза осуществл етс  сразу после успокоени  стрелки весов, Упрощаетс  конструкци  преобразовател  по сравнению с прототипом, при этом вместо п ти дисков остаетс  один кодовый диск с чередующимис  оптически прозрачными и непрозрачными участками, исключаетс  из конструкции двигатель. Юстировка оптического преобразовател  упрощаетс , настройку можно осуществл ть без дополнительной печатающей машинки с использованием поверочных таблиц циклического кода. Чистка запылившихс  элементов в оптическом преобразователе (диска, диафрагмы) значительно упрощаетс  по сравнению с указателем УЦКД.Using an optical mass-to-cyclic code converter reduces the weighing time by half, and reading the weight t of the load is carried out immediately after the balance arrow is calmed down. The design of the converter is simplified compared to the prototype, while instead of five disks, one code disk with alternating optically transparent and opaque areas excluded from the design of the engine. The alignment of the optical converter is simplified; the adjustment can be carried out without an additional typewriter using cyclic code check tables. The cleaning of dusty elements in the optical converter (disk, diaphragm) is greatly simplified in comparison with the UCD indicator.

Автоматический комплектатор, содержащий спаренные толкатели с приводом и три датчика, осуществл ет подачу двух пол- утуш КРС и свиней или одной туши МРС с подающего конвейера на весовой монорельс и съем их с весового монорельса на отвод щий конвейер холодильника с использованием программных средств программируемого контроллера. При использовании управлени  от программируемого контроллера не нарушаетс  пор док подачи на весовой монорельс двух полутуш или одной туши, соблюдаетс  правильность записи каждого отвеса в отвес- накладныхиувеличиваетс  производительность взвешивани  м сных туш.An automatic picker containing twin drive pushers and three sensors feeds two half-cattle and pigs or one MPC carcass from the feed conveyor to the weight monorail and removes them from the weight monorail to the discharge conveyor of the refrigerator using programmable controller software. When using control from a programmable controller, the order of feeding two half carcasses or one carcass to the weight monorail is not violated, the correct recording of each plumb line in plumb lines is observed, and the performance of weighing meat carcasses is increased.

Благодар  синхронизации работы подающего конвейера, комплектатора, взвешивающего устройства о очтическим преобразователем и программируемого контроллера исключаетс  возг южность переполнени  тушами или полутушами участка клеймени  и накоплени ,г то исключает наползание роликов друг на / руга, их заклинивание и падение туш или г олутуш с роликами с весового монорельса.Due to the synchronization of the operation of the feed conveyor, picker, weighing device with an optical converter and a programmable controller, the possibility of overfilling with carcasses or half-carcasses of the branding and accumulation section is excluded, this prevents the rollers from crawling on top of each other, jamming and dropping of carcasses or half-carcasses with rollers from the weight monorail.

Таким образом, использование системы взвешивани  м сопродуктов в целом позвол ет повысить производительность при взвешивании м сопродуктов и при формировании отчетной документации, упростить обслуживание автоматизированных пунктов взвешивани  и увеличить надежность системы.Thus, the use of the co-product weighing system as a whole makes it possible to increase productivity when weighing co-products and when generating reporting documents, to simplify the maintenance of automated weighing points, and to increase the reliability of the system.

Claims (1)

Формула изобретени  Система взвешивани  м сопродуктов, содержаща  автоматизированные пункты взвешивани , св занные через модуль интерфейса радиальной последовательной св зи с центральной электронно-вычислительной машиной, при этом каждый автома- тизированный пункт взвешивани  содержит монорельсовые весы с циферблатным квадрантным указателем, пульт весовщика , имеющий встроенный программируемый контроллер с устройством параллельного ввода-вывода, св занные с встроенным программируемымSUMMARY OF THE INVENTION A co-product weighing system comprising automated weighing stations coupled via a radial serial communication interface module to a central electronic computing machine, each automated weighing station comprising a monorail scale with a dial quadrant pointer, a weighing unit having an integrated programmable controller with parallel input / output device associated with the built-in programmable контроллером малогабаритное печатающее устройство, привод подающего конвейера и комплектатор дл  подъема и съема груза с весового монорегьса, состо щий из спаренных толкателей на общей каретке с приводом , датчика прохождени  груза, св занного с проход щим по весовому монорельсу грузом, датчика установки груза на весовой монорельс и датчика исходного положени  спаренных толкателей, входамиthe controller is a small-sized printing device, a conveyor drive and a picker for lifting and removing loads from a weight monorail, consisting of twin pushers on a common carriage with a drive, a load passage sensor associated with a load passing along the weight monorail, a load mounting sensor on the weight monorail and a sensor for the initial position of the twin pushers, inputs св занных со спаренными толкател ми, о т- личающа с  тем, что, с целью повышени  производительности труда при взвешивании , циферблатный квадрантный указатель выполнен с оптическим преобразователем в виде пар излучателей и приемников , число которых равно разр дности представлени  массы в двоичном параллельном коде, и установленного на оси стрелки указател  между излучател ми иassociated with paired pushers, which means that, in order to increase labor productivity during weighing, the dial quadrant pointer is made with an optical transducer in the form of pairs of emitters and receivers, the number of which is equal to the bit representation of the mass in binary parallel code, and a pointer mounted on the axis of the arrow between the emitters and приемниками кодового диска с чередующимис  оптически прозрачными и непрозрачными участками, при этом выходы приемников оптического преобразовател  соединены с первыми входами устройстваcode disk receivers with alternating optically transparent and opaque portions, while the outputs of the optical converter receivers are connected to the first inputs of the device параллельного ввода-вывода программируемого контроллера, выходы датчиков прохождени  груза, установки груза на весовой монорельс и исходного положени  спаренных толкателей соединены соответственноparallel I / O of the programmable controller, the outputs of the sensors of the passage of the load, the installation of the load on the weight monorail and the initial position of the paired pushers с вторыми, третьими и четвертыми входами устройства параллельного ввода-вывода, п тые, шестые и седьмые выходы которого подключены соответственно к входам привода спаренных толкателей и привода подающего конвейера.with the second, third and fourth inputs of the parallel input-output device, the fifth, sixth and seventh outputs of which are connected respectively to the inputs of the drive of the coupled pushers and the drive of the feed conveyor. Таблица 1Table 1 ..2..2 м сокомбинат m juice factory Отвес-накладна  I 577007 Дата 23 12 88Plumb line I 577007 Date 23 12 88 Гуртова  веломость I 280669 Ви/ м са - свининаGurtova Velomost I 280669 Vi / m sa - pork Поставщик совхоз «БиркаSupplier of the farm "Birka РайонТемпература °СArea Temperature ° C Цех-сдатчик - цех убо  и разделки скота.Вид транспортировкиDelivery workshop - slaughtering and cattle cutting workshop. Type of transportation Цех-получатель - холодильникВид хоз йстваRecipient workshop - refrigerator Вид приемки Масса, Годность Масса Пос- Кол. Вид о(5- Направле- Голов, Касса, скота кг м са таноеоч- голов с работки но на шт. кгType of acceptance Mass, Shelf life Mass Pos. View of (5- Direction- Heads, Cashier, livestock kg mА tanoeoch-heads from work but per unit kg Haflt кг пор. шкур, штHaflt kg skins, pcs По м суГодноеБ/шкM m annualB / nk Масса кг, м со, виды скота, назначениемасса ролика, кг 3,297Weight kg, m co, types of cattle, purpose weight of the roller, kg 3,297 Б/ШК Б/ШК Б/ШКB / ShK B / ShK B / ShK ЗК 2К 4КZK 2K 4K Peaлиз.Реализ. Реализ.Realization. Realization. Realization 117,593,0 107,0117.593.0 107.0 129,59М129.59M 120,592,5120,592,5 91,586,591,586.5 89,589.5 78,578.5 88,588.5 96,596.5 67,567.5 83,083.0 101101 59,0869,5 107,059.0869.5 107.0 26,,9 6,626,, 9 6.6 32,6803,6 100, Ь32.6803.6 100, b -------------«- ------------.-«- ---------«--- «-.--««.«---- ww-- --- -- -- ««-1 Всего туш м са 15Весовщик м сожирового корпуса------------- "- ------------.-" - --------- "---" -.-- " “.“ ---- ww-- --- - - ““ -1 Total carcass m 15 Weighting machine m grease body Обща  масса (нетто) 1336,6Весовщик холодильникаTotal weight (net) 1336.6 соwith го со оо Is°Jgo so oo Is ° j -Х и-1 Й« У-й А г оГ -X and-1 Y X Kr--zr $ 4X Kr - zr $ 4 / //// $/ //// $ t J ww t j ww r$7//r H tffr $ 7 // r H tff in i in i :,:, ..N..N чхchh чh , , /«Ј„ - ,;,, / “Ј„ -,; /80/ 80 r/r / XX / / //// // / / S4 S4 ss.ss. .... :,:, eieeaueieeau о оoh oh ((    о about «4"4 аand SS оabout 33 UU «в"at Ci.Ci. (и сО (and so с2c2 тt СИSI та that ю  мy m «а"and SS toto sii§ sii§ JillJill oj «ч- хз roj “h- xs r .. HH 0|0 | юYu «о О"O oh СWITH Фиг. 44FIG. 44 Фиг. WFIG. W РЕЖИМMODE код ВЕСОЬЩИКЙ ДАТАcode WEIGHT DATE НОМЕР ТОРГОВОЙSHOPPING NUMBER &ИД МЯСА& MEAT ID годностьvalidity ТУШИ КОД МЯСА CARCASES MEAT CODE КОЛИЧЕСТВО ролш НАЗНДШКЕNUMBER OF ROLL BACK /9/9 f f РЕЖИМMODE код БЕСОвиушcode Besovius мтд«OMSP ГУРТОВОЙLtd. "OMSP HURT ВИД МЯСАMEAT TYPE годностьvalidity МЛССА ТУШИMLSA TUSHA код м слcode m sl КОЛИЧЕСГ80 РОЛ НАЗНАЧЕНИЕNUMBER80 ROLE PURPOSE «Ри/г /"Ri / g / Фиг«/Лист/)Fig "/ Sheet /) чтение шичини jfi с олти сгого |reading shicini jfi with olti sogo | ПРШШОВЛТМЯ IPREFERENCE I гg Фит, 13бист $Fit, 13bist $ nf шчь И ьnf shch And b ОСИ. ПРОГРАММУ,AXIS. PROGRAM ОСВОБОЖУ weI WILL FREE ВЕСОВ LIBRA г-33- ВЕОД РЕКВИЗИТg-33- WEOD PROPERTY ПО OT8SCVOT8SCV software 9ил/3 ис 3)9il / 3 is 3) РедакторEditor Составитель В.Белужин Техред М.МоргенталCompiled by V. Beluzhin Tehred M. Morgenthal 17833131783313 -35. ВЬ/AAW №Wut- КМЯ НД (С-35. VI / AAW No. Wut- KMYa ND (S ко twt ШТОРАto twt BLIND 6BM/w 4 даформ/ции ЛООТ&СУМ УЗКУЮ ПСЧАТЬ6BM / w 4 dformations / LOOT & SUM NARROW ВЫДАЧА wfwwvwj floo/ipnmwiiswtoISSUE wfwwvwj floo / ipnmwiiswto 4uJL4uJL ntPWWfl ДАННЫХ ПО ЮШ/ ntPWWfl YUSH DATA / pue. f3 tnucT t)pue. f3 tnucT t) Корректор Э.ЛончаковаProofreader E. Lonchakova
SU904862543A 1990-08-30 1990-08-30 System for weighing meat products RU1783313C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904862543A RU1783313C (en) 1990-08-30 1990-08-30 System for weighing meat products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904862543A RU1783313C (en) 1990-08-30 1990-08-30 System for weighing meat products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1783313C true RU1783313C (en) 1992-12-23

Family

ID=21533977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904862543A RU1783313C (en) 1990-08-30 1990-08-30 System for weighing meat products

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1783313C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 993037, клГС 01 G 9/00, 1983. 2. Сборник.научных трудов ВНИКИМПа Разработка новых технологических процессов и оборудовани дл производства м са и м сных продуктов, М., ВНИКИМП, 1988, с. 16-28. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4139892A (en) Electronic postage scale
US3976150A (en) Endless conveyor belt load measurement system and method of automatically calibrating same
CA1056858A (en) Digital scale
US4462473A (en) Apparatus for electronically determining postage in response to weight
CN205246473U (en) Online moisture meter monitoring system of tobacco
US3826319A (en) Scale motion detector
JP6721241B2 (en) Goods sorting system
CN109344981A (en) A kind of detection device management system based on Internet of Things
US4153122A (en) Weighing apparatus
RU1783313C (en) System for weighing meat products
US3163247A (en) Condition responsive apparatus
US3608655A (en) Computer weigher system with intermediate price calculations and display
JP2014002430A (en) Facility inspection system and measuring instrument for the same
US3205956A (en) Weighing scale
WO1992008960A1 (en) Weight-checking apparatus
JP2011122929A (en) Weighing device
US3044563A (en) Electronic control system
US3318402A (en) Weigher with error detecting supplemental weigher
US3861479A (en) Tare entry circuitry for a computing scale
US3937287A (en) Data filtering circuitry
JP2005147920A (en) Metering apparatus and method for detecting abnormality of the same
JP6995444B2 (en) Automatic scale
KR20230135526A (en) Weighing apparatus
JP2004132839A (en) Weight measuring conveyor and inspection system and article classification system using it
US3211991A (en) Minimizing oscillation while automatically searching for null point by employing array of resistors featuring identical resistors