RU1783187C

RU1783187C - Drive

Info

Publication number: RU1783187C
Application number: SU904876577A
Authority: RU
Inventors: Валентин Аркадьевич Шмелев; Сергей Алексеевич Ермаков; Владимир Иванович Шлепин; Игорь Александрович Сонин
Original assignee: Шуйское специальное конструкторское бюро ткацкого оборудования
Priority date: 1990-10-23
Filing date: 1990-10-23
Publication date: 1992-12-23

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано дл привода ткацких станков. Целью изобретени вл етс увеличение долговечности приводного устройства при работе с большими знакопеременными нагрузками. Приводное устройство содержит корпус, два ведущих элемента и один ведомый вал, два электромагнита, два ротора с фракционными накладками, установленными в корпусе с возможностью вращени и соединенными с ведущими элементами. Новым в устройстве вл етс соединение фракционного диска с ведомым валом посредством одного, или нескольких упругих в осевом и окружном направлени х элементов с ограничителем угла их демпфировани . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to textile machinery and can be used to drive weaving machines. The aim of the invention is to increase the durability of the drive device when working with large alternating loads. The drive device comprises a housing, two driving elements and one driven shaft, two electromagnets, two rotors with fractional overlays mounted rotatably in the housing and connected to the driving elements. What is new in the device is the connection of the fractional disk with the driven shaft by means of one or several axially and circumferentially elastic elements with a limiter for their damping angle. 1 s.p. f-ly, 2 ill.

Description

со Сwith C

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в приводных устройствах машин и механизмов .The invention relates to general mechanical engineering and can be used in drive devices of machines and mechanisms.

Известны приводные устройства, содержащие корпус, установленные в нем два ведущих элемента и один ведомый вал, два ротора с фрикционными накладками, установленные в корпусе с возможностью вращени и соединенные жестко с ведущими элементами, два электромагнита, закрепленные на корпусе коаксиально роторам, фрикционный диск из ферромагнитного материала , установленный на ведомом валу через передачу и размещенный между фрикционными накладками роторов.Known drive devices comprising a housing, two driving elements and one driven shaft installed therein, two rotors with friction linings mounted rotatably in the housing and rigidly connected to the driving elements, two electromagnets fixed to the housing coaxially to the rotors, a ferromagnetic friction disk material mounted on the driven shaft through the transmission and placed between the friction linings of the rotors.

Известные приводные устройства име- ют общий недостаток - соединение фрикци- онного диска с выходным валом осуществлено с помощью зубчатого зацеплени , которое подвержено быстрому износу из-за наличи в соединении зазоров и больших динамических знакопеременных нагрузок на зубь , вызванных значительной неравномерностью хода, присущей р ду машин и механизмов, а также т желыми услови ми пуска и торможени .Known drive devices have a common drawback - the friction disk is connected to the output shaft by gearing, which is subject to rapid wear due to the presence of gaps and large dynamic alternating loads on the tooth, caused by significant unevenness inherent in the row machines and mechanisms, as well as severe conditions for starting and braking.

Цель изобретени - увеличение долговечности приводного устройства при работе с большими знакопеременными нагрузками .The purpose of the invention is to increase the durability of the drive device when working with large alternating loads.

Дл достижени этой цели в предлагаемом приводном устройстве, содержащем корпус, установленные в нем два ведущихTo achieve this goal, in the proposed drive device comprising a housing, two leading

чh

0000

соwith

# #

элемента и одий ведомый вал, два ротора с фрикционными нйкладками, установленные в корпусе, с возможностью вращени и соединенные жестко с ведущими элементами, два электромагнита, закрепленные на корпусе коаксиально роторам, соединение фрикционного диска с ведомым валом выполнено посредством одного или нескольких упругих в осевом и окружном направлени х элементов с ограничителем угла их демпфировани (угла закручивани относительно вала).an element and one driven shaft, two rotors with friction nails, mounted in the housing, rotatable and rigidly connected to the driving elements, two electromagnets mounted on the housing coaxially to the rotors, the friction disk is connected to the driven shaft by one or more elastic axial and circumferential direction of the elements with a limiter for their damping angle (twist angle relative to the shaft).

В качестве материала дл упругих элементов может быть использован резинотканевый лист.As a material for the elastic elements, a rubber sheet may be used.

Ограничитель угла демпфировани упругих элементов может быть выполнен, в виде зубчатой муфты, одна часть которой закреплена на фрикционном диске, друга часть - на ведомом валу, а между зубцами муфты имеетс боковой зазор, соответствующий заданному углу демпфировани .The limiter of the damping angle of the elastic elements can be made in the form of a gear coupling, one part of which is mounted on the friction disk, the other part is on the driven shaft, and between the teeth of the coupling there is a lateral gap corresponding to the given damping angle.

На фиг.1 изображено приводное устройство; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows a drive device; figure 2 is a section aa in figure 1.

Приводное устройство содержит корпус 1, на котором жестко закреплена пускова катушка 2 и тормозна катушка 3.The drive device includes a housing 1, on which the starter coil 2 and the brake coil 3 are rigidly fixed.

В корпус 1 входит управл ющий вал 4, на конце которого закреплен ротор 5 с фрикционной накладкой 6. Вокруг тормозной катушки 3 расположен ротор 7 с фрикционной накладкой 8. Между пусковым 5 и тормозным 7 роторами расположен фрикционный диск 9, выполненный из ферромагнитного материала. Фрикционный диск 9 соединен с помощью упругих элементов 10 с ведомым валом 11. Упругие элементы 10 могут быть изготовлены, например, из резинотканевого листа в виде кольцевых накладок . Ограничитель угла демпфировани упругих элементов выполнен в виде зубчатой муфты, одна часть 12 которой закреплена на фрикционном диске, друга часть 13 - на ведомом валу 11, Боковой зазор б между зубцами муфты соответствует заданному углу демпфировани .A control shaft 4 enters the housing 1, at the end of which a rotor 5 with a friction lining 6 is fixed. Around the brake coil 3 is a rotor 7 with a friction lining 8. A friction disc 9 made of ferromagnetic material is located between the starting 5 and the brake 7 rotors. The friction disk 9 is connected by means of elastic elements 10 to the driven shaft 11. The elastic elements 10 can be made, for example, from a rubber sheet in the form of ring pads. The limiter of the damping angle of the elastic elements is made in the form of a gear coupling, one part 12 of which is mounted on the friction disk, the other part 13 is mounted on the driven shaft 11, The lateral gap b between the teeth of the coupling corresponds to a predetermined damping angle.

Тормозной ротор 7 соединен с черв чным колесом 14 механизма замедленного хода, включающего в себ также черв к 15 и электродвигатель (на чертеже не показан).The brake rotor 7 is connected to the worm wheel 14 of the slow motion mechanism, which also includes the worm to 15 and an electric motor (not shown in the drawing).

Приводное устройство работает следующим образом. При пуске станка получает движение управл ющий вал 4 вместе с ротором 5. Одновременно возбуждаетс пускова катушка 2, прит гива к накладке 6 фрикционный диск 9, деформиру при этом в осевом направленииупругие элементы 10, через которые получает вращение ведомый вал 11.The drive device operates as follows. When the machine starts up, the control shaft 4 receives motion together with the rotor 5. At the same time, the starting coil 2 is excited, pulling the friction disk 9 to the plate 6, deforming in the axial direction the elastic elements 10 through which the driven shaft 11 receives rotation.

В момент пуска и останова станка, когда крут щий момент на ведомом валу имеет значение, превосход щее рабочий крут щий момент, ограничитель, в котором боковые поверхности зубцов (например А и Б) (фиг.2) соприкаса сь друг с другом, не дают возможности упругим элементам закручиватьс на величину, большую заданного зазором 6 значени .At the time of starting and stopping the machine, when the torque on the driven shaft has a value that exceeds the working torque, a limiter in which the lateral surfaces of the teeth (for example A and B) (Fig. 2) do not come into contact with each other the elastic elements can be twisted by an amount greater than the value specified by the gap 6.

В процессе установившегос режима работы станка, когда колебани крут щего момента на ведомом валу не превосход т расчетного, зубцы ограничител не соприкасаютс друг с другом и упругие элементыIn the process of steady-state operation of the machine, when the fluctuations in the torque on the driven shaft do not exceed the design, the teeth of the limiter do not touch each other and the elastic elements

выполн ютсвои функции - поглощаютудар- ные знакопеременные нагрузки, вызванные неравномерностью хода машины или механизма .their functions are performed - they absorb shock alternating loads caused by uneven movement of the machine or mechanism.

При останове станка пускова катушкаWhen stopping the machine start-up coil

2 отключаетс , а тормозна катушка 3 возбуждаетс , фрикционный диск 9, св занный с ведомым валом 11 прот гиваетс к накладке 8 ротора 7, закрепленного на черв чком колесе 14 самотормоз щейс черв чной пары , что приводит к останову машины или механизма.2 is turned off, and the brake coil 3 is energized, the friction disk 9 connected to the driven shaft 11 is pulled to the lining 8 of the rotor 7, mounted on the worm gear 14, a self-locking worm gear pair, which stops the machine or mechanism.

Дл осуществлени замедленного хода возбуждаетс тормозна катушка 3, прит гива к фрикционной накладке 8 ротора 7For slow motion, the brake coil 3 is activated, attracting to the friction pad 8 of the rotor 7

фрикционный диск 9. Одновременно включаетс электродвигатель, привод щий во вращение черв к 15, и далее через черв чную шестерню 14, ротор 7, фрикционный диск 9 и упругий элементы 10 движение передаетс ведомому валу 11 со скоростью меньшей скорости электродвигател в число раз, соответствующему передаточному числу черв чной передачи. Замена в приводном устройстве зубчатого соединени friction disk 9. Simultaneously, the electric motor is turned on, driving the worm to rotate 15, and then through the worm gear 14, rotor 7, friction disk 9 and elastic elements 10, the motion is transmitted to the driven shaft 11 at a speed lower than the speed of the electric motor a number of times corresponding to the gear the number of worm gears. Replacing gear connection in drive unit

фрикционного диска с ведомым валом упругими элементами позволило увеличить его долговечность в 1,4 раза за счет демпфирующих свойств упругих элементов, а применение ограничител угла демпфировани friction disk with driven shaft by elastic elements has increased its durability by 1.4 times due to the damping properties of elastic elements, and the use of a damping angle limiter

увеличивает долговечность упругого элемента в 5-7 раз.increases the durability of the elastic element by 5-7 times.

Claims

1. A drive device comprising a housing, two driving elements and one driven shaft installed therein, two rotors with friction linings mounted rotatably in the housing and rigidly connected to the driving elements, two electromagnets fixed to the housing coaxially to the rotors, friction a disk made of ferromagnetic material mounted on the driven shaft through the transmission and placed between the friction linings of the rotors, characterized in that, in order to increase durability when working with alternating loads by hand, the transmission between the friction disk and the driven shaft is made in the form of axially and circumferentially elastic elements with a limiter for their damping angle.

4

S

2. The device according to claim 1, with the fact that the limiter of the damping angle of the elastic elements is made in the form of a gear coupling, one part of which is mounted on the friction disk, the other part is on the driven shaft, and between the teeth of the coupling there is a lateral gap corresponding to a predetermined damping angle.

Figure 1

12

thirteen