RU1781840C - Способ определени рассто ни до подвижного объекта и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике телевидени  и навигационной технике и может использоватьс  дл  обеспечени  безопасности движени  судов по узким фарватерам . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем измерени  рассто ни  до N подвижных объектов Формируют телевизионное изображение контролируемой зоны Формируют сигнал метки и передают сигнал на подвижный обьект пользователю По окончании формировани  телевизионного изображени  контролируемой зоны производ т сдвиг изображени  со скоростью, определ емой частотой импульсов, перенос с матрицы на приборах с зар довой св зью и одновременно формируют второе изображение импульсных источников света, отмечающих начало интервала кадрового переноса матрицы По рассто нию между центрами светового п тна и истинным положением импульсного источника света определ ют рассто ние до объекта Наличие N бортовых частей, содержащих измерители дистанции, делает независимыми измерение координат любого объекта, оборудованного бортовой частью системы 2 с п ф- лы,2ил сл С

Description

Изобретение относитс  к технике телевидени  и может быть использовано дл  обеспечени  безопасности движени  судов по узким фарватерам

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем одновременного измерени  рассто ни  до N подвижных объектов

На фиг.1 приведена структурна  схема телевизионной системы, реализующа  предлагаемый способ, содержаща  наземную часть 1 и несколько (п) бортовых частей 4; на фиг.2 - структурна  схема бортовой части.

Наземна  часть 1 содержит последовательно включенные телевизионную камеру 2 и радиопередатчик 3

Бортова  часть содержит приемник 5 телевизионных сигналов, выход которого соединен с информационным входом видеоконтрольного блока (ВКБ) 6 и входом синх- рогенератора 7 приемного, первый и второй выходы которого соединены со входами строчной и кадровой синхронизации ВКБ с первым и вторым входами блока формировател  реперов (БФР) 10, с первым и вторым входами блока вычислени  числа строк (БВЧС) 11,а первый выход синхрогенерато- ра 7 соединен со входом блока формировател  импульсов запуска (БФИЗ) 8. Первый выход БФР соединен со входом подсвета ВКБ. Второй выход БФР соединен с третьим входом БВЧС. Выходы БВЧС соединены со входами дешифратора 12, а его выходы

Х|

оо

I-

00

о

соединены со входами индикатора 13. Выход БФИЗ соединен со входом импульсного источника света (ИИС) 9.

Навигационна  система работает следующим образом.

Наземна  часть располагаетс  на берегу в точке, выбранной в соответствии с правилами , примен емыми при выборе точек размещени  береговых знаков, и обеспечивающей наблюдение контролируемой зоны, при этом ось ТВ камеры ориентируетс  по азимуту, а в Указани х мореплавател м сообщаетс  об установленном направлении оси визировани  ТВ камеры.

При включении наземной части ТВ камера формирует полный ТВ сигнал изображени  контролируемой зоны, содержащий синхроимпульсы по ГОСТ 7845-89, а передатчик транслирует сигнал возможным потребител м . При нахождении подвижного объекта в контролируемой зоне, при включении размещаемой на нем бортовой части аппаратуры, на экране видеосмотрового блока воспроизводитс  изображение объекта , выдел етс  сигнал метки, в качестве которого используетс  кадровый синхроимпульс , синхронно излучаетс  ответный световой импульс По смещению изображени  объекта относительно центра экрана и известному направлению оси визировани  потребитель может вычислить обратный пеленг на наземную часть системы и соответственно установить ось излучател  ответного импульса.

При ориентации излучател  на наземную часть системы на изображение контролируемой зоны налагаетс  изображение светового п тна, несущего информацию о дистанции. Дл  измерени  дистанции пользователь устанавливает первый репер на изображении объекта, а второй - на изображении смещенного светового п тна. БВЧС определ ет рассто ние на изображении между реперами, а дешифратор производит преобразование результата, который затем представл етс  на цифровом индикаторе

Claims (2)

1. Определение дистанции основано на измерении рассто ни  между центром светового п тна и истинным положением источника света, выраженного в количестве строк. Информаци  о дистанции первоначально имеет вид распределени  зар довых пакетов в структуре ПЗС матрицы, точнее в секции хранени  (пам ти), к моменту передачи первой строки данного пол . Формула изобретени  1. Способ измерени  рассто ни  до подвижного объекта, заключающийс  в формировании сигнала телевизионного (ТВ) изображени , контролируемой зоны, включающего телевизионное изображение подвижного объекта, формирование сигнала метки, передачи сигнала метки на подвижный объект и переизлучение сигнала метки

   подвижным объектом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем одновременного измерени  рассто ни  до N подвижных объектов , формирование сигнала телевизионного изображени  контролируемой зоны, включающего телевизионного изображени  N подвижных объектов, осуществл ют с помощью телевизионной камеры на основе матрицы приборов с зар довой св зью

   (ПЗС), переизлучение сигнала метки осуществл ют в виде светового импульса, после формировани  сигнала ТВ изображени  контролируемой зоны, включающей ТВ изображение N подвижных объектов, сдвигают

   сигнал ТВ изображени  со скоростью, равной скорости кадрового переноса изображени  в матрице ПЗС, формируют сигнал дополнительного телевизионного изображени  контролируемой зоны, содержащий

   сигнал изображени  переизлучаемых сигналов положени  N меток в момент начала кадрового переноса, суммируют сигнал дополнительного телевизионного изображени  контролируемой зоны с сигналом

   сдвигаемого телевизионного изображени  контролируемой зоны и по величине рассов- мещени  сигналов изображени  меток в дополнительном и сдвигаемом сигналах изображени  определ ют рассто ние до подвижного объекта.
2. 2. Устройство дл  определени  рассто ни  до подвижного объекта, содержащее наземную и бортовую части, при этом

   наземна  часть содержит последовательно соединенные телевизионную камеру с сик- хрогенератором и передатчик, а бортова  часть содержит приемник, выход которого соединен с информационным входом видеоконтрольного блока и входом синхрогене- ратора бортовой части, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно строчной и кадровой синхронизации видеоконтрольного блока, о т л и ч аю щ е е с   тем, что телевизионна  камера наземной части выполнена на матрице ПЗС, введены (N-1) дополнительных бортовых частей , а в каждую бортовую часть введены источник света, подключенный к выходу

   блока формировани  импульсов запуска, блок вычислени  числа строк между реперами , дешифратор и индикатор рассто ни , причем первый выход синхрогенератора соединен с входом блока формировани  импульсов запуска, первый и второй выходы

   синхрогенератора бортовой части соединены с первым и вторым входами блока формировани  реперов и блока вычислени  числа строк, а первый выход блока формировани  реперов соединен с входом подсвета видеоконтрольного блока, второй

   выход блока формировани  реперов соединен с третьим входом блока вычислени  числа строк, выходы блока вычислени  числа строк соединены с входами дешифратора, а его выходы соединены с входами индикатора рассто ни ,

   Фиг. г

   Редактор

   Составитель М.Дмитриева

   Техред М.МоргенталКорректор М.Максим шинец

   Ри,г /

   13.

   13