RU1781598C - Устройство дл ультразвукового контрол изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам неразрушающего контрол  изделий ультразвуковым методом и может найти применение в различных отрасл х промышленности, в частности в атомном машиностроении и котлостроении. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности контрол  и расширение технологических возможностей устройства. Устройство дл  ультразвукового контрол  изделий, содержащее приводную каретку, установленные на ней два основани  с ультразвуковыми преобразовател ми, которые расположены оппозитно и симметрично относитель-4 но каретки, механизм перемещени  каждого преобразовател  с электродвигателем и механизмы качани  преобразователей , дополнительно снабжено механизмом изменени  рассто ни  между преобразовател ми и механизмом ориентации преобразователей, механизм изменени рассто ни между преобразовател ми содержит две скобы с пр моугольными пазами, расположенные по обе стороны приводной каретки, ходовой винт, взаимодействующий с ходовой гайкой кронштейна, привод, втулку, вилку с Г-образными консол ми, установленную с возможностью вращени  во втулке, вертикальные и горизонтальные петлевые шарниры, концы Г-образных консолей вилки установлены (с возможностью перемещени  в пр моугольных пазах скоб, скобы соединены вертикальными петлевыми шарнирами , концы Г- образных консолей вилки ус - тановлены с возможностью перемещени  в пр моугольных пазах скоб, скобы соединены вертикальными петлевыми шарнирами с механизмом перемещени  преобразовател , а горизонтальными петлевыми шарнирами кажда  скоба соединена с соответствующим ей основанием, механизм ориентации преобразовател  содержит держатель преобразовател , кольцевую направл ющую с кольцевым пазом, закрепленную на каждомоснова нийТё кольцевом пазу с возможностью перемещени  установлены пр молинейные сдвоенные направл ющие в виде реек 6 пр одольныМй пазами , имеющие ролики, планку, втулку, соединенную шатровым кронштейном с направл ющими , в пазах каждой из реек с возможностью перемещени  и фиксации установлены крестообразные сухари, соединенные между собой планкой с соединительным механизмом, в KotopOM установлен держатель преобразовател , соединенный с механизмом качани  преобразовател , механизм качани  преобразовател  выполнен в Виде крив ошипно- шатунного механизма с втулкой, соединенной с т гой, механизм перемещени  преобразовател  содержит диск с радиальным пазом с з убчатым ободом, установленный на основании, промежуточную шестерню, про ежТточй ый вал с шкивом , зубчатое колесо, жестко установленное на промежуточном валу; наход щеес  в посто нном зацеплении с помощью прбмежу- точной шестерни с диском, промежуточный вал соединен передачей с электродвигателем , и механизм начальной установки преСО с VI 00 ел ю 00

Description

обраэовател , выполненный в виде сухар  с фиксатором, установленным в радиальном пазу диска, при этом в ползуне выполнено отверстие, в котором установлен держатель преобразовател , держатель

преобразовател  имеет отверсти  дл  подачи контактной жидкости и соединени  пре- образовател  с дефектоскопом. Т га механизма качани  выполнена телескопической . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

ИзобретенитГотноситс  к средствам не- разрушаюЩего контрол  изделий ультразвуковым методом и йожёт на1йти применение в различных отрасл х «промышленности, в част- ностй в a roWHtiM машиностроении и котлост- роении прбГк онтроле, например, листового проката и сварных швов котлоагрёгатов тепловых и атомных электростанций.

Известно устройство дл  ультразвукового контрол , содержащее закрепленную на неподвижном валу камеру, в которой размещен, по крайней мере, один ультразвуковой преобразователь , соединенный с дефектоскопической аппаратурой электрическим кабелем, при этом камера выполнена в виде путевого коле- са. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату насто щего решени   вл етс  устройство, содержащее приводную каретку, установленные в ней два бсновани  с ультразвуковыми преобразовател ми , которые расположены оппозитно и симметрично относительно каретки, механизм перемещени  каждого преобразовател  с электродвигателем.

Устройство имеет механизм качани  преобразователей , выполненный в виде кулачка, сид щего на валу, и контактирующий с держателем преобразовател . -- Недостатком  вл етс  невысока  произ- водительность, так как ширина захвата зоны контрол  ограничена разностью наибольшего и наименьшего радиуса эксцентрика кулачка, во-вторых, отсутствие качани  в азимутальной плоскости преобразовател  не позвол ет вы-  вл ть различным образом ориентированные дефекты в издели х различной ширины и толщины , что сужает технологические возможности устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности контрол  и расширение технологических возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  ультразвукового контрол , содержащее приводную каретку, установленные на ней два основани  с ультразвуковыми преобразовател ми , которые расположены оппозитно и симметрично относительно каретки, механизм перемещени  каждого преобразовател  сэлектродвигателем и механизмы кача- ни  преобразователей, дополнительно снабжено механизмом изменени  рассто ни 

между преобразовател ми и механизмом ориентации преобразователей, механизм изменени  рассто ни  между преобразовател ми содержит две скобы с пр моугольными пазами, расположенные по обе Стороны приводной каретки, ходовой винт, взаимодействующий с ходовой гайкой кронштейна , привод, втулку вилку с Г-образными консол ми, установленную с возможностью вращени  во втулке, вертикальные и горизонтальные петлевые шарниры, концы Г-об- разных консолей вилки установлены с возможностью перемещени  в пр моугольных пазах скоб, скобы соединены вертикальными петлевыми шарнирами с механизмом перемещени  преобразовател , а горизонтальными петлевыми шарнирами кажда  скоба соединена с соответствующим ей основанием, механизмом ориентации преобразовател  содержит держатель преобразовател , кольцевую направл ющую с кольцевым пазом, закрепленную на каждом основании, в кольцевом пазу с возможностью перемещени  установлены пр молинейные сдвоенные направл ющие в виде реек с продольными пазами, имеющие ролики, планку, втулку, соединенную шатровым кронштейном с направл ющими в пазах каждой из реек с возможностью перемещени  и фиксации установлены крестообразные сухари, соединенные между собой планкой с соединительным механизмом, в котором установлен держатель преобразовател , соединенный с механизмом качани  преобразовател , механизм качани  преобразовател  выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с втулкой, соединенной с т гой, механизм перемещени  преобразовател  содержит диск с радиальным пазом и зубчатым ободом, установленный на основании, промежуточную шестерню, промежуточный вал со шкивом, зубчатое колесо, жестко установленное на промежуточном валу, наход щеес  в посто нном зацеплении с помощью промежуточной шестерни с диском , промежуточный вал соединен передачей с электродвигателем, и механизм начальной установки преобразовател , выполненный в виде сухар  с фиксатором, установленным в радиальном пазу диска, при этом в ползуне выполнено отверстие, в котором установлен держатель преобразовател , держатель преобразовател  имеет отверсти  дл  подачи контактной жидкости и соединени  преобразовател  с дефектоскопом .;

Т га механизма качани  выполнена телескопической .

Сущность изобретени .

Наличие механизма перемещени  преобразователей , обеспечивающего плоское пбре- мещение преобразователей по кругу без специального токосъемника-не известно, при этом, конструктивное выполнение механизма на базе шестерен, приводом которых  вл етс  св занное с ними через промежуточные эле- менты зубчатое колесо, закрепленное на каретке , в сочетании со св з ми держател  преобразовател , а именно: крепление его в радиальном пазу диска посредством сухар , а также подвижна  установка держател  в сое- динительном элементе на планке, соедин ющей крестообразные сухари на пр молинейных сдвоенных направл ющих механизма ориентации, При этом, обеспечиваетс  разложение кругового перемещени  пре- образователен при вращении вокруг своей оси на два возвратно-поступательных (крестообразные сухари по направл ющим и соединительный элемент на планке). Описанна  траектори  сканировани  обеспечиваетувели- чение полосы сканировани , что повышает производительность контрол , а также исключает необходимость сложных токосъемных устройств , внос щих помехи и, тем самым, снижающих качество контрол , так как пере- мещение по кругу преобразователей происходит без перекручивани  элементов гибкой магистрали, соедин ющей их с дефектоскопом , магистралью контактной жидкости. Кроме того, возможность установки держателей преобразователей в радиальном пазу диска соосно или эксцентрично с осью их бращени  обеспечивает использование устройства в случа х , когда сканирование по спирали не нужно , и в тех, когда оно необходимо, что расшир ет технологические возможности устройства .

Направл ющие обеспечивают установку углового положени  преобразователей относительно провер емого шва, т.е. установку их акустических осе и, например, перпендикул рно продольной оси сварного шва, что повышает качество контрол , при этом, описанное конструктивное выполнение механизма ориентации обеспечивает совокупность св зей с другими механизмами, результатом которых  вл етс  компактность, простота, небольшие габариты устройстЁа, в частности, така  конструкци  позвол ет жестко соединить каждый преобразователь с гибкой магистралью, кото

5

10 15 20 5 о 5 п 5

п

5

ра  проходит через отверстие шатрового кронштейна, закрепленного на каждой спаренной направл ющей, Така  жестка  св зь позвол ет устранить электрические помехи, возникающие в месте контакта электрокабел  с преобразователем, т.е. позвол ет по- -высить качество контрол . 1 - - Кроме того, через механизм ориентации, а именно, через сухари осуществлена св зь держателей преобразователей с механизмом ка- чани ,позвол ю ща вы вить

разноориентированные дефекты за один проход (при наличии качани  луча), это повышает п роиз водител ь н ость.

Дл  обнаружени  различным образом ориентированных дефектов преобразователь дополнительно совершает колебательные движени  относительна бВ бей вертикальной оси (держател ) с помощью механизма качани , поводок (т га) которого выполнен телескопическим .

Кроме того, применение телескопической т ги, соединенной вертикальной осью преобразовател  позвол ет измен ть угловое положение преобразовател  так, что независимо от положени  преобразовател  на круговой траектории его главна  акустическа  ось практически направлена в одну и ту же зону контрол .

Установление механизма качани  на сухарике позвол ет независимо от пространственного положени  преобразовател  при его перемещении по кругу вы вл ть один и тот же дефект сварного шва на различном рассто нии , т.е. пр мым и MWrWpaTHo отраженным, жо повышает качество контрол . Наличие в устройстве дл  ультразвукового механизма дл  изменени  рассто ни  между преобразовател ми , располагаемыми по обе стороны от зоны контрол  - не известно. Этот механизм обеспечивает расширение технологических возможностей, так как создает возможность оптимального рассто ни  преобразователей при контроле конкретного издели .

Выполнение механизма изменени  рассто ни  на основе пары ходовой винт-гайка, расположенных на приводной каретке, а также при наличии соединительных элементов: вертикального петлевого шарнира, закрепленного соосно с приводом механизма вращени  преобразователей и св зывающего между собой скобы, в пр моугольных пазах которого с возможностью посто нного зацеплени  находитс  вилки Г-образного кронштейна, закрепленного на ходовом винте во втулке в сочетании со св зью через горизонтальные петлевые шарниры скобы с соответствующим основанием - позвол ет производить быструю регулировку рассто ни  между преобразовател ми , кроме того, возможна регулировка путем расположени  сухариков в радиальных пазах в зависимости от толщины провер емого шва.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство дл  ультразвукового контрол  изделий содержит приводную каретку

IС опорными роликами 2. Оппозитно по обе стороны каретки 1 консольно закреплены основани  3 и 4 с опорными роликами 5. На приводной каретке 1 установлен электродвигатель б, вал 7 и привод в виде пары винт-гайка, винт 8 которого установлен в сквозном резьбовом отверстии кронштейна 9.

На валу 7 установлены с помощью вертикального петлевого шарнира 10 скобы

I1и 12 с горизонтальными шарнирами 13 и 14, в которых закреплены основани  3 и 4, соответственно. В каждом пр моугольном пазу 15 и 16 каждой скобы 11 и 12 установлены по Г-образной консоли 17 вилки 18, закрепленной во втулке 19 с возможностью вращени  ходового винта 8 привода винт- гайка. Жестко на валу 8 над скобами 11 и

12установлено зубчатое колесо 20, механизмы перемещени  преобразователей, лини  зацеплени  колеса 20  вл етс  осевой линией каждого горизонтального шарнира

13и 14. Жестко на валу 8 закреплен шкив 21, соединенный, например, ременной передачей 22 с приводным шкивом 23 электродвигател  6 на каретке 1.

В полости каждого основани  3 и 4 установлены диски 24 с зубчатыми ободами 25 и 26 на каждом диске, соответственно. Каждый диск 24 находитс  между опорными роликами 27 от осевого перемещени  и зубчатыми роликами 28 от радиального перемещени . Каждый диск 24 находитс  зубчатыми ободами 25 и 26 в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 20 через промежуточные шестерни 29 и 30, соответственно .

Механизм ориентации выполнен в виде на каждом основании 3 и 4 по одной кольцевой направл ющей 31 и 32, в пазах которых установлены по спаренной направл ющей, кажда  из которых состоит из двух реек 33 и 34, соединенных шатровым кронштейном 35 с центральной втулкой 36 со сквозным отверстием. На одной из реек 34 каждой спаренной направл ющей выполнен продольный сквозной паз 37. В каждой рейке 33 и 34 выполнен продольный крестообразный паз 38, в каждом из которых с возможностью перемещени  в этом пазу установлены крестообразные сухари 39 и 40, соединенные между собой.

На каждом сухаре 40 рейки 33 и 34 установлен механизм качани  в виде приводного кривошипно-шатунного механизма, шатун 42 которого соединен переходной

втулкой 43 с т гой 44, например, телескопической .

На планке 41 с возможностью перемещени  вдоль продольной оси ее установлен соединительный элемент 45 с вертикаль0 ным сквозным отверстием, в котором установлен держатель 46 ультразвукового преобразовател  47. Через сквозное отверстие 48 проходит т га 44 приводного кривошипно-шатунного механизма Кроме того,

5 держатель 46 ультразвукового преобразовател  47 проходит через сквозное отверстие сухар  49, установленного в радиальном пазу 50 диска 24. Сухарь 49 снабжен фиксатором (не показан). Ультра0 звуковой преобразователь 47 снабжен гибкой магистралью 51 подачи контактной жидкости и передачи электрических сигналов . Эта магистраль проходит через отверстие во втулке 36 шатрового кронштейна 35.

5 Рейки 33 и 34 каждой спаренной направл ющей снабжены опорными роликами 52, контактирующими с внутренней поверхностью своей кольцевой направл ющей 31 и 32 и фиксаторами (не показаны).

0 В процессе поиска дефектов (не показано ) сварного шва 53 устройство перемещаетс  по поверхности издели  54. Дл  установки устройства на контролируемое изделие предусмотрено сканирующее уст5 ройство (не показано).

Устройство дл  ультразвукового контрол  изделий работает следующим образом.

С помощью сканирующего устройства (не показано}приводна  каретка 1 устройст0 ва дл  контрол  устанавливаетс  на поверхности контролируемого издели  54, например, симметрично сварному шву 53. Опорные ролики 2 приводной каретки 1 начинают контактировать с поверхностью из5 дели  54, одновременно с этим начинают контактировать с изделием самоориентирующиес  опорные ролики 5 основани  3 и 4. Дл  установки преобразователей 47 на определенном рассто нии по обе стороны

0 сварного шва 53 начинают с помощью маховика вращать ходовой винт 6, в результате - основани  3 и 4 сход тс  или расход тс  в зависимости от направлени  вращени  ходового винта 8 и перемещени  его относи5 тельно ходовой гайки кронштейна 9, а кажда  вилка 18 игольчатого Г-образного кронштейна 17 перемещаетс  в пр моугольных пазах 15. При этом, кажда  из промежуточных шестерен 29 начинает обкатывать поверхность зубчатого колеса

20, закрепленного на приводной каретке 1, жестко закрепленного на валу 7.

После такой грубой установки преобразователей 47 в зоне контрол , осуществл ют их точную установку механизмом регулировки рассто ни  положени  с помощью сухарей 49 в радиальных пазах 50, выбира  рассто ние из услови  возможности проверки всего сечени  шва за один полный оборот преобразователей 47 (в зависимости от размеров и толщины сварного шва или зоны контрол  конкретного издели ). После этого сухари 49 фиксируют в выбранном положении и далее производ т установку углового положени  преобразователей 47 с помощью механизма ориентации , т.е. акустическую ось (не показано) каждого преобразовател  47 устанавливают перемещением на роликах 52 по кольцевой направл ющей 31 и 32 сдвоенных направл ющих с рейками 33 и 34, в результате поворота которых преобразователи 47, сид щие на держател х 46, каждый из которых проходит через свой сухарь 49 в ради- альном пазу 50, устанавливаютс , например, перпендикул рно продольной оси контролируемого шва 53, а при контроле места пересечени  продольного и поперечного швов 53, преобразователи 47 аналогичным образом, устанавливают под углом к каждому из них, например, под 45°, после чего направл ющие в выбранном положении фиксируют (не показано) относительно своей кольцевой направл ющей 31 и 32.

После такой предварительной подготовки и соединени  с дефектоскопом, а также подачи контактной жидкости и под преобразователи 47 с помощью гибкой магистрали 51 с помощью сканирующего устройства приводна  каретка 1 на роликах 2 начинает перемещатьс  по поверхности контролируемого издели  54. Одновременно с этим, включаетс  привод механизма перемещени  преобразователей 46, т.е. электродвигатель 6 начинает вращать шкив 23, который закреплен на валу электродвигател  6. Вращение шкива 23 передаетс  на шкив 21 с помощью клиноременной передачи 22. Приводной шкив 21 через вал 8, установленный на каретке 1, передает вращение на зубчатое колесо 20, которое, в свою очередь, через каждую промежуточную шестерню 29 и 30 начинает вращать каждый диск 24 с помощью его зубчатого обода 26. Одновременно с этим, начинает по круговой траектории перемещатьс  ультразвуковой преобразователь 47, так как он своим держателем 46 закреплен в своем диске 24 с помощью сухар  49 в радиальном

пазу 50. Диски 24 вращаютс  относительно каждый своего основани  3 и 4, контактиру , при этом, с роликами 27 и шестеренками 28, установленными с определенным 5 шагом на основании 3 и 4. В процессе вращени  каждого диска 24 со своим ультразвуковым преобразователем 47, последний перемещаетс  по поверхности контролируемого издели  54 по кольцевой плоской тра0 ектории. Перемещение преобразовател  47 по круговой (кольцевой) траектории раскладываетс  на два простых поступательно- возвратных движени  соединительного элемента 45 и крестообразных сухарей 39 и

5 40, соединенных планкой 41, в рейках 33 и 34 сдвоенных направл ющих.

Поступательно-возвратное перемещение соединительного элемента 45 по планке 41 осуществл етс  с помощью движущегос 

0 по кругу держател  46 преобразовател  47, т.к. держатель 46 установлен во втором вертикальном сквозном отверстии соединительного элемента 45. Одновременно с этим, совершают поступательно-возврат5 ное перемещение крестообразные сухарики 39 и 40 в своих крестообразных пазах 38 и реек 33 и 34 сдвоенной направл ющей, так как планка 41 соединена жестко с упом нутыми крестообразными сухариками, а на

0 планке находитс  соединительный элемент 45, в вертикальном отверстии которой проходит держатель 46 преобразовател  47, по - следние вращаютс  диском 24, так как держатель, кроме того, проходит через

5 сквозное отверстие сухар  49,закрепленного в радиальном пазу 50 диска 24. Разложение кругового движени  преобразовател  на два поступательно-возвратных необходимо дл  определенной ориентации акусти0 ческой оси преобразовател  47 относительно контролируемого шва 53 с помощью механизма качани , так как т га 44 его находитс  в сквозном отверстии 48 держател  46 преобразовател  47

5

Одновременно с вращением по круговой траектории каждый преобразователь 47 совершает колебательное движение относительно своей вертикальной оси, совпада0 ющей с продольной осью держател  46 с помощью механизма качани , приводной кривошипно-шатунный механизм которого соединен с т гой 44, например, телескопической с держателем 46 с помощью отвер5 сти  48. Акустическа  ось преобразовател  47, при этом, совершает колебани  в пределах , например, 15°. В процессе движени  крестообразного сухари 40 по крестообразному пазу 38 вступает в действие привод кривошипно-шатунного механизма, выполненный независимым или в виде сектора с зубчатыми или фрикционным зацеплением и возвратной пружиной (не показано) в кре- стообра зном сухаре 40, перемещающемс  в рейке 34 с продольным пазом 37. В процессе перемещени  сухар  40 сектор привода периодически контактирует с внутренней боковой поверхностью крестообразного паза.

При контакте с боковой поверхностью кривошипно-шэтунный механизм, а именно , его шатун поворачиваетс  на определенный угол, а при пропадании этого контакта он возвращаетс  пружиной в исходное положение , в этом случае, шатун поворачиваетс  в противоположную сторону, т.е. возвращаетс  в исходное положение до следующего касани  сектором выступа (не показано ) на боковой поверхности и т.д. до конца продольного паза 37 на рейке 34, после чего сухари 33 и 34 совершают реверс и цикл, но уже в противоположную сторону, повтор етс . В этом случае колебание шатуна 42 через втулку 43 передаетс  на т гу 44, котора , поворачива сь, на определенный угол, разворачивает при движении преобразователь 47 на тот же угол с помощью держател  46.

В процессе движени  преобразбвател  47 по кругу телескопическа  т га 44 выдвигает свои элементы, а при приближении к рейке 34, наоборот, вдвигает, а если установлена непрерывна  т га 44, в этом случае она перемещаетс  с переменной консолью в отверстии 48 держател  46. Такое выполнение механизма качани  преобразовател  в азимутном направлении позвол ет вы вл ть различным образом ориентированные дефекты и фиксировать один и тот же дефект преобразователем 47, наход щимс  на различном рассто нии от последнего, т.е. пр мым или многократным отраженным ультразвуковым лучом (не показан) при каждом положении сухар  40 в зоне однажды обнаруженного дефекта. Это позвол ет повысить качество контрол , т.к. в этом случае, в зависимости от положени  преобразовател  47 относительно сварного шва, угло - вое положение акустической оси будет совпадать с продольной осью т ги 44.

, При приближении к сварному шву, расположенному поперек контролируемому шву 53 устройство останавливаетс , т.е. останавливаетс  приводна  тележка 1. Если пересекающиес  швы имеют совместную зону перекрыти , котора  должна быть проконтролирована . В этом случае рассто- паривают сдвоенные направл ющие каждого основани  3 и 4, на роликах 52 разворачивают их рейки 33 и 34 в кольцевых

направл ющих 31 и 32 так, чтобы акустические оси ультразвуковых преобразователей 47 обоих оснований 3 и 4 установились к продольной оси этих швов 53 под углом,

например, 45°. После чего эти сдвоенные направл ющие фиксируютс  и производитс , как описано выше, поиск дефектов в зоне сопр жени  этих швов.

При контроле пересекающегос  шва

0 сканирующим устройством, приводна  тележка 1 разворачиваетс  до совпадени  ее продольной оси с продольной осью сварного шва, в этом случае основани  3 и 4 занимают зону по обе стороны шва, а опорные

5 ролики 2 и 5 устанавливаютс  на поверхность издели  54 после проведени  необходимой настройки, как было описано в начале описани  работы устройства, производ т контроль этого сварного шва.

0 Такое выполнение устройства позвол ет проводить высококачественный контроль сварных швов, заключающийс  в вы влении разноориентированных дефектов на различном рассто нии преобразовател  от

5 сварного шва, при этом, ни магистраль контактной жидкости, ни кабель передачи электрическихсигналовмежду дефектоскопической аппаратурой и ультразвуковыми преобразовател ми нигде не

Claims (2)

1. 0 прерываютс . Это обсто тельство позвол ет с одной стороны создать оптимальный расход контактной жидкости, а с другой - увеличить помехозащищенность, так как отсутствуют в устройстве различного рода токо 5 съемники,  вл ющиес  сами помехами или приемниками электромагнитных помех. Формула изобретени  1.Устройство дл  ультразвукового контрол  изделий, содержащее приводную ка0 ретку, установленные на ней два основани  с ультразвуковыми преобразовател ми, которые расположены оппозитно и симметрично относительно каретки, механизм перемещени  каждого преобразовател  с

   5 электродвигателем и механизмы качани  преобразователей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности контрол  и расширени  технологических возможностей устройства, оно

   0 снабжено механизмом изменени  рассто ни  между преобразовател ми и механизмом ориентации преобразователей, механизм изменени  рассто ни  между преобразовател ми содержит две скобы с

   5 пр моугольными пазами, расположенные по обе стороны приводной каретки, кронштейн с ходовой гайкой, установленной на приводной каретке, ходовой винт, взаимодействующий с ходовой гайкой кронштейна, привод, втулку, вилку с Г-образными консол ми , установленную с возможностью вращени  во втулке, вертикальные и горизонтальные петлевые шарниры, концы Г-образных консолей вилки установлены с возможностью перемещени  в пр моуголь- ных пазах скоб, скобы соединены вертикальными петлевыми шарнирами с механизмом перемещени  преобразовател , а горизонтальными петлевыми шарнира- ми кажда  скоба соединена с соответствующими ей основанием, механизм ориентации преобразовател  содержит держатель преобразовател , кольцевую направл ющую с кольцевым пазом , закрепленную на каждом основании, в кольцевом пазу с возможностью перемещени  установлены пр молинейные сдвоенные направл ющие в виде реек с продольными пазами, имеющие ролики, планку, втулку, соединенную шатровым кронштейном с направл ющими, в пазах каждой из реек с возможностью перемещени  и фиксации установлены крестообразные сухари, соединенные между собой планкой с соединительным элементом, в ко- тором установлен держатель преобразовател , соединенный с механизмом качани 

   преобразовател , механизм качани  преобразовател  выполнен в виде кривошипно- шатунного механизма с втулкой, закрепленного на крестообразном сухаре с помощью втулки, соединенной с т гой; механизм перемещени  преобразовател  содержит диск с радиальным пазом и зубчатым ободом, установленный на основании , промежуточную шестерню, промежуточный вал со шкивом, зубчатое колесо, жестко установленное на промежуточном валу, наход щеес  в посто нном зацеплении с помощью промежуточной шестерни с диском, промежуточный вал соединен передачей с электродвигателем, и механизм начальной установки преобразовател , выполненный в виде сухар  с фиксатором, установленным в радиальном пазу диска, при этом, в ползуне выполнено отверстие, в котором установлен держатель преобразовател , держатель преобразовател  имеет отверстие дл  подачи контактной жидкости и соединени  преобразовател  с дефектоскопом .
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что т га механизма качани  выполнена телескопической.

   32

   г

   Ј

   Редактор

   . . V

   gc Г41 S5

   -ЪVr

   Составитель А.Медведев

   Техред М.МоргеиталКорректор А.Козориз

   v