RU1781484C

RU1781484C - Device for breaking and stopping weight

Info

Publication number: RU1781484C
Application number: SU904896449A
Authority: RU
Inventors: Николай Парфеньевич Ремарчук; Юрий Владимирович Рыжков; Александр Михайлович Харченко
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1992-12-15

Abstract

Использование: гидромашиностроение, стрелоподъемные механизмы сельскохоз йственных , строительных и дорожных машин , а именно их гидроприводы Сущность изобретени : устройство дл торможени и останова груза содержит гидроцилиндр 1 с амортизационной камерой 2, трехпозици- онный гидрораспределитель 20, гидрозамок 14, два обратных клапана 21 и 28, регулируемый дроссель 7 и два посто нных дроссел 23 и 25. Элементы устройства гидравлически св заны соответствующим образом между собой посредством магистралей. 2 ил.Usage: hydraulic engineering, boom-lifting mechanisms of agricultural, construction and road machines, namely their hydraulic drives The essence of the invention: a device for braking and stopping the load contains a hydraulic cylinder 1 with a shock absorber 2, a three-position valve 20, a hydraulic lock 14, two check valves 21 and 28 , an adjustable throttle 7 and two fixed throttles 23 and 25. The elements of the device are hydraulically connected to each other by means of highways. 2 ill.

Description

слcl

СWITH

-ч-h

0000

ЈЈ

0000

44

Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве гасител колебани давлени в гидроприводе на этапе опускани стрело- подъемных механизмов сельскохоз йственных , стройте льЧШ и дорожных машин.The invention relates to hydraulic engineering and can be used as a damper for pressure fluctuations in a hydraulic actuator at the stage of lowering the boom-lifting mechanisms of agricultural machinery, build on the road and road machines.

Известно устройство дл торможени и остайЬёаТруэа, сВде ржащее гидроцилиндр с амортизационной камерой, регулируемый дроссель, выполненный в виде размещенных в корпусе золотника и поршн , которые дел т внутреннюю полость корпуса на золотниковую и поршневую. При этом между золотником и поршнем установлена пружина . Золотникова полость регулируемого дроссел сообщена с амортизационной камерой гидроцилиндра и одновременно с напорной магистралью через обратный клапан, а также сообщена со сливной магистралью . Кроме того, амортизационна камера гидроцилиндра сообщена с поршневой полостью регулируемого дроссел через обратный клапан и посто нный дроссель и одновременно сообщена со сливной магистралью через дополнительный посто нный дроссель и обратный клапан . Данное устройство обеспечивает посто нную скорость перемещени выходного звена гидроцилиндра - штока. При этом скорость перемещени штока гидроцилиндра не зависит от внешней нагрузки, действующей на гидроцилиндр. Этим достигаетс снижение колебани давлени в гидроприводе при измен ющихс внешних нагрузках за счет автоматического изменени площади проходного сечени дроссел , обеспечивающего сброс рабочей среды из амортизационной камеры гидроцилиндра в сливную магистраль. К недостаткам данного устройства следует отнести наличие потерь некоторой части рабочей среды через регулируемый и нерегулируемый дроссели в случае установки выходного звена гидроцилиндра в исходное положение, т. е. при подаче жидкости в амортизационную камеру гидроцилиндра по напорной магистрали от источника энергии (движение штока влево). .A device for braking and restraining is known, which contains a hydraulic cylinder with a shock absorber, an adjustable throttle made in the form of a spool and a piston located in the housing, which divide the internal cavity of the housing into a spool and piston. In this case, a spring is installed between the spool and the piston. The Zolotnikov cavity of the adjustable throttle is in communication with the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder and simultaneously with the pressure line through the non-return valve, and also communicated with the drain line. In addition, the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder is in communication with the piston cavity of the adjustable throttle through a non-return valve and a constant throttle and is simultaneously connected with the drain line through an additional constant throttle and a non-return valve. This device provides a constant speed of movement of the output link of the hydraulic cylinder - the rod. In this case, the speed of movement of the hydraulic cylinder rod is independent of the external load acting on the hydraulic cylinder. This achieves a reduction in pressure fluctuations in the hydraulic actuator under varying external loads due to automatic change in the cross-sectional area of the throttle, which ensures the discharge of the working medium from the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder into the drain line. The disadvantages of this device include the presence of losses of a certain part of the working medium through adjustable and unregulated throttles if the output link of the hydraulic cylinder is in its original position, i.e., when the fluid is supplied to the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder through the pressure line from the energy source (leftward movement of the rod). .

Этот недостаток устранен в устройстве дл торможени и останова груза, прин том в качестве прототипа, за счет того, что амортизационна камера гидроцилиндра сообщена с поршневой полостью регулируемого дроссел через клапан и посто нный дроссель и одновременно Поршнева полость сообщена с напорной магистралью через дополнительный посто нный дроссель. При этом напорна магистраль сообщена с источником гидравлической энергии через гидрораспределитель. Однако в данномThis disadvantage is eliminated in the device for braking and stopping the load, adopted as a prototype, due to the fact that the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder is in communication with the piston cavity of an adjustable throttle through a valve and a constant throttle and at the same time the Porschev cavity is connected to the pressure line through an additional constant throttle . In this case, the pressure line is in communication with the source of hydraulic energy through the valve. However in this

случае, как в ранее приведенном, дальней- , шее снижение колебани давлени в амортизационной камере гидроцилиндра возможно только за счет уменьшени величины проходного сечени регулируемого дроссел , а это, в свою очередь, приводит к снижению скорости перемещени выходного звена гидроцилиндра, а следовательно , и к снижению производительностиcase, as in the previous, further, further reduction in pressure fluctuations in the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder is possible only by reducing the size of the flow cross section of the adjustable throttle, and this, in turn, leads to a decrease in the speed of movement of the output link of the hydraulic cylinder, and therefore to performance degradation

выполнени полезной работы данным устройством , что вл етс его недостатком.doing useful work with this device, which is its disadvantage.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности гашени колебани в начальный период опускани груза путемThe aim of the invention is to increase the efficiency of damping oscillations in the initial period of lowering the load by

снижени амплитуды и длительности процесса колебани давлени в амортизационной камере гидроцилиндра.reducing the amplitude and duration of the process of pressure fluctuations in the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder.

Поставленна цель достигаетс тем, что клапан, соедин ющий амортизационнуюThe goal is achieved in that the valve connecting the shock

камеру гидроцилиндра с поршневой полостью регулируемого дроссел , представл ет собой гидрозамок. При этом выход данного гидрозамка св зан с амортизационной камерой гидроцилиндра, а полость управлени гидрозамком соединена с поршневой полостью регулируемого дроссел . Гидрораспределитель выполнен трехпозицион- ным. вход которого в нейтральном положении золотника св зан со сливом.the chamber of the hydraulic cylinder with a piston cavity of an adjustable throttle is a hydraulic lock. The output of this hydraulic lock is connected to the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder, and the control cavity of the hydraulic lock is connected to the piston cavity of an adjustable throttle. The hydrodistributor is made three-position. whose inlet in the neutral position of the spool is associated with a drain.

Кроме того, устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, сообщающим другой выход гидрораспределител со входом гидрозамка и одновременно с полостью управлени гидрозамком и через регулируемый дроссель соединен со сливной магистралью , св занной через дополнительный посто нный дроссель с поршневой полостью регулируемого дроссел .In addition, the device is equipped with an additional non-return valve, communicating the other output of the valve with the hydraulic lock input and simultaneously with the hydraulic lock control cavity and through an adjustable throttle connected to a drain line connected through an additional constant throttle with a piston cavity of an adjustable throttle.

На фиг. 1 представлена гидравлическа In FIG. 1 shows the hydraulic

схема устройства; на фиг. 2 - процесс колебани давлени в гидроприводе традиционного и предложенного устройств.device diagram; in FIG. 2 is a process of fluctuating pressure in a hydraulic actuator of a conventional and proposed device.

Устройство дл торможени и останова груза содержит гидроцилиндр1 с амортизационной камерой 2 и штоковой камерой 3, а также шток 4, шарнирно соединенный со стрелкой 5 и грузом 6. Кроме того, устройство включает в себ регулируемый дроссель 7, снабженный золотником 8 и поршнем 9,The device for braking and stopping the load includes a hydraulic cylinder 1 with a shock-absorbing chamber 2 and a rod chamber 3, as well as a rod 4, pivotally connected to the arrow 5 and the load 6. In addition, the device includes an adjustable throttle 7 provided with a spool 8 and a piston 9,

установленные с возможностью осевого перемещени и взаимодействи между собой через пружину 10. Причем, в исходном положении между золотником 8 и псршнем 9 предусмотрен зазор 11. Полость 12 регулируемого дроссел 7 непосредственно сообщена магистралью 13 со сливом и одновременно с амортизационной камерой 2 посредством гидрозамка 14 через его магистраль входа 15, затвор 16 и магистральinstalled with the possibility of axial movement and interact with each other through the spring 10. Moreover, in the initial position between the valve 8 and the nozzle 9 there is a gap 11. The cavity 12 of the adjustable throttle 7 is directly communicated by the highway 13 with a drain and simultaneously with the shock-absorbing chamber 2 through the hydraulic lock 14 through it entrance 15 highway, shutter 16 and highway

выхода 17, а также через кольцевой дроссепирующий (регулируемый) зазор 18. Также амортизационна камера 2 сообщена сб второй (правой) выходной магистралью 19 гидрораспределител 20 через дополнительный обратный клапан 21. В регулируе- мом дросселе 7 поршнева полость 22 сообщена со сливной магистралью 13 через дополнительный посто нный дроссель 23, а также сообщена с полостью управлени 24 гидрозамка 14 через посто нный дроссель 25. Одновременно поршнева полость 22 сообщена с амортизационной камерой 2 посредством соединительной магистрали 26 через посто нный дроссель 25, а также через магистраль входа 15 гидрозамка 14, его затвор 16 и магистраль выхода 17. Кроме того, амортизационна камера 2 сообщена с первой (левой) выходной магистралью 27 гидрораспределител 20 через обратный клапан 28. Входы гидрораспределител 20 сообщены с питающей 29 и сливной 30 магистрал ми . Штокова камера 3 гидроцилиндра 1 сообщена с атмосферой.output 17, as well as through an annular throttling (adjustable) gap 18. Also, the shock-absorbing chamber 2 is communicated sat second (right) output line 19 of the control valve 20 through an optional check valve 21. In the adjustable throttle 7 of the piston cavity 22 is connected to the drain line 13 through an additional constant throttle 23, and also communicated with the control cavity 24 of the hydraulic lock 14 through a constant throttle 25. At the same time, the piston cavity 22 is in communication with the shock absorption chamber 2 through the connecting line 26 through a constant throttle 25, as well as through the inlet line 15 of the hydraulic lock 14, its shutter 16 and the output line 17. In addition, the shock-absorbing chamber 2 is in communication with the first (left) output line 27 of the control valve 20 through the check valve 28. The inputs of the control valve 20 are connected to the supply 29 and drain 30 trunk mi. The stock chamber 3 of the hydraulic cylinder 1 is in communication with the atmosphere.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При нейтральном положении золотника гидрораспределител 20, как показано на фиг. 1, стрела 5 с грузом 6 наход тс в неподвижном состо нии. Положение штока 4 относительно корпуса гидроцилиндра 1 оп- редел етс величиной обьема рабочей среды , наход щейс в амортизационной камере 2, замыкаемой затвором 16 гидрозамка 14 и обратным клапаном 28. При этом величина статического давлени рабочей среды в амортизационной камере 2 определ етс массой стрелы 5 и груза 6. Причем, чем больше масса груза 6 или вылет стрелы 5, тем больше значение величины статического давлени рабочей среды, действующей в амортизационной камере 2 гидроцилиндра 1.When the spool valve 20 is in neutral, as shown in FIG. 1, boom 5 with load 6 is stationary. The position of the rod 4 relative to the body of the hydraulic cylinder 1 is determined by the volume of the working medium located in the shock-absorbing chamber 2, closed by the valve 16 of the hydraulic lock 14 and the check valve 28. The static pressure of the working medium in the shock-absorbing chamber 2 is determined by the mass of the boom 5 and cargo 6. Moreover, the greater the mass of cargo 6 or the departure of boom 5, the greater the value of the static pressure of the working medium acting in the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1.

Опускание стрелы 5 с грузом 6 обеспечиваетс включением правой позиции гидрораспределител 20. В результате этого на первом этапе рабоча среда из питающей магистрали 29 поступает от источника гидравлической энергии (на фиг, 1 не показан) по второй (правой) выходной магистрали 19 через дополнительный обратный клапан 21, а далее по входной магистрали 15 поступает к гидрозамку 14 непосредственно к его затвору 16, который воспринимает давление рабочей среды с обеих сторон, а именно:Lowering the boom 5 with the load 6 is provided by turning on the right position of the hydraulic distributor 20. As a result, at the first stage, the working medium from the supply line 29 comes from a hydraulic energy source (not shown in FIG. 1) along the second (right) output line 19 through an additional non-return valve 21, and then along the input line 15 enters the hydraulic lock 14 directly to its shutter 16, which senses the pressure of the working medium from both sides, namely:

напорное давление от источника гид- равлической энергии;pressure head from a source of hydraulic energy;

статическое давление со стороны амортизационной камеры 2 гидроцилиндра 1.static pressure from the side of the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1.

Одновременно на этом этапе рабоча среда распредел етс ho трем направлени м . Первое направление - рабоча среда поступает в полость управлени 24 гидрозамка 14 через соединительную магистраль 26. Второе направление - рабоча среда поступает в поршневую полость 22 регулируемого дроссел 7 через посто нный дроссель 25 и одновременно рабоча среда через дополнительный посто нный дроссель 23 и магистраль 13 поступает частично на слив в масл ный бак. Третье направление - рабоча среда поступает к кольцевому дросселирующему зазору 18 регулируемого дроссел 7. При этом напорное давление рабочей среды, создаваемое источником гидравлической энергии, непрерывно и одновременно возрастает в напорной магистрали 19, магистрали входаAt the same time, at this stage, the medium is distributed ho in three directions. The first direction is the working medium enters the control cavity 24 of the hydraulic lock 14 through the connecting line 26. The second direction is the working medium enters the piston cavity 22 of the adjustable throttle 7 through the constant throttle 25 and at the same time the working medium passes through the additional constant throttle 23 and the highway 13 partially to drain into the oil tank. The third direction - the working medium enters the annular throttling gap 18 of the adjustable throttle 7. In this case, the pressure of the working medium created by the hydraulic energy source continuously and simultaneously increases in the pressure line 19, the inlet line

15гидрозамка 14, полости управлени 24 гидрозамком 14, соединительной магистрали 26 и поршневой полости 22 дроссел 7.15 hydraulic lock 14, control cavity 24 with hydraulic lock 14, connecting line 26 and piston cavity 22 throttle 7.

В результате этого выбираетс зазор 11 между золотником 8 и поршнем 9, а проходное сечение дросселирующего зазора 18, завис щее от величины давлени рабочей среды и усили пружины 10, действующими на золотник 8 и поршень 9 в противоположных направлени х, перекрываетс . При этом утечки рабочей среды через регулируемый дроссель 7 будут минимальны. Более значительные утечки рабочей среды на данном этапе имеют место через дополнительный дроссель 23, создающий совместно с дросселем 25 подпор давлени в поршневой полости 22 регулируемого дроссел 7, Причем, величина этого давлени в поршневой полости 22 регулируемого дроссел 7 меньше, чем в магистрали 19, соединенной t с источником гидравлической энергии. На следующем этапе при дальнейшем возрастании напорного давлени , в частности, в магистрали входа 15 гидрозамка 14 и воздействии этого давлени на затвор 16 осуществл етс его смещение за счет преодолени усили сопротивлени , создаваемого статическим давлением на затворAs a result of this, a gap 11 between the spool 8 and the piston 9 is selected, and the passage section of the throttling gap 18, which depends on the pressure of the working medium and the force of the spring 10 acting on the spool 8 and the piston 9 in opposite directions, is blocked. In this case, the leakage of the working medium through the adjustable throttle 7 will be minimal. More significant leaks of the working medium at this stage take place through an additional throttle 23, which creates, together with the throttle 25, a pressure back-up in the piston cavity 22 of the adjustable throttle 7, Moreover, the magnitude of this pressure in the piston cavity 22 of the adjustable throttle 7 is less than in the highway 19 connected t with hydraulic power source. In the next stage, with a further increase in the pressure, in particular, in the inlet line 15 of the hydraulic lock 14 and the action of this pressure on the valve 16, it is displaced by overcoming the resistance force created by the static pressure on the valve

16со стороны амортизационной камеры 2.16 from the side of the cushioning chamber 2.

В результате этого в гидрозамке 14 происходит мгновенное соединение двух потоков рабочей среды, движущихс навстречу друг другу, т. е. статического давлени со сторонььамортизационной камеры 2 и напорного давлени со стороны источника гидравлической энергии, подводимого по питающей магистрали 29. Причем, встречное движение этих двух потоков и их соединение обеспечиваетс на этапе стра- гивани ,т. е. в начальный период опускани стрелы 5 с грузом 6, что приводит к снижению амплитуды и длительности процесса колебани давлени в амортизационной камере 2 гидроцилиндра 1 и в гидроприводе устройства в целом, Затем суммарные потоки рабочей среды смещают золотник 8 за счет действи на него давлени рабочей среды этих потоков и преодолени золотником 8 усили пружины 10. При этом создаетс необходимое давление подпора, действующее на поршень 9 регулируемого дроссел 7, обеспечивающее требуемый упор дл пружины 10. Причем, необходимое давление подпора в поршневой полости 22 обеспечиваетс посто нными дроссел ми 23 и 25 за счет сброса части рабочей среды на слив в масл ный бак по магистрали 13. В результате смещени золотника 8 автоматически устанавливаетс необходимый кольцевой дросселирующий зазор 18, обеспечивающий требуемую скорость опускани стрелы 5 с грузом 6 за счет пропуска рабочей среды из полости 12 регулируемого дроссел 7 на слив в масл ный бак также по магистрали 13. Причем, требуема скорость опускани стрелы с грузом выдерживаетс посто нной, независ щей от вли ни внешних нагрузок, определ емых различной массой поднимаемого груза, изменением вылета стрелы или при совместном вли нии этих параметров за счет использовани регулируемого дроссел 7, который эффективно работает при правильном подборе жесткости пружины 10, диаметре поршн 9, а также при подборе соответствующих площадей проходного сечени посто нных дросселей 23 и 25. Следует отметить, что рабоча среда , поступа в полость управлени 24 гидрозамка 14, обеспечивает устойчивое открытие затвора 16 и, соответственно, посто нный пропуск рабочей среды из амортизационной камеры 2 на слив в масл ный бак, устран тем самым автоколебани затвора 16 гидрозамка 14.As a result of this, in the hydraulic lock 14 there is an instant connection of two flows of the working medium moving towards each other, that is, the static pressure from the side of the damping chamber 2 and the pressure from the side of the hydraulic energy source supplied via the supply line 29. Moreover, the oncoming movement of these two flows and their connection is provided at the straining stage, i.e. E. in the initial period of lowering the boom 5 with a load of 6, which leads to a decrease in the amplitude and duration of the process of pressure fluctuation in the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1 and in the hydraulic drive of the device as a whole, then the total flow of the working medium displaces the spool 8 due to the working pressure the medium of these flows and overcoming the spool 8 of the force of the spring 10. This creates the necessary back pressure acting on the piston 9 of the adjustable throttle 7, providing the required stop for the spring 10. Moreover, the necessary pressure the support in the piston cavity 22 is provided by constant throttles 23 and 25 due to the discharge of part of the working medium to drain into the oil tank along the line 13. As a result of the displacement of the spool 8, the necessary annular throttling clearance 18 is automatically set, which ensures the required speed of lowering the boom 5 with the load 6 due to the passage of the working medium from the cavity 12 of the adjustable throttle 7 to drain into the oil tank also along the line 13. Moreover, the required speed of lowering the boom with the load is kept constant, independent of the influence Existing loads, determined by the different mass of the lifted load, by changing the boom extension or by the combined influence of these parameters through the use of an adjustable throttle 7, which works effectively with the correct choice of spring stiffness 10, piston diameter 9, and also with the selection of the corresponding constant passage area throttles 23 and 25. It should be noted that the working medium, entering the control cavity 24 of the hydraulic lock 14, provides a stable opening of the shutter 16 and, accordingly, a constant pass of the working medium from the shock-absorbing chamber 2 to drain into the oil tank, thereby eliminating self-oscillations of the shutter 16 of the hydraulic lock 14.

Таким образом при включении правой позиции гидрораспределител 20 в начальный период опускани стрелы 5 с грузом 6 обеспечиваетс снижение амплитуды и длительности процесса колебани давлени в амортизационной камере 2 гидроцилиндра 1 и поддерживаетс посто нной скорость опускани стрелы 5 с грузом 6, независ щей от измен ющихс внешних условий - вылете стрелы и массы груза. Величина амплитуд и длительности колебани давлени в амортизационной камере гидроцилиндра дл традиционного (известного) и предлагаемого (за вл емого) устройств показана на фиг. 2, где а - процесс колебани давлени в амортизационной камере традиционного устройства, крива 1; б-процесс колебани Thus, when the right position of the control valve 20 is turned on in the initial period of lowering the boom 5 with the load 6, the amplitude and duration of the pressure fluctuation process in the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1 are reduced and the lowering speed of the boom 5 with the load 6 is maintained constant, independent of changing external conditions - take off arrows and mass of cargo. The magnitude of the amplitudes and duration of the pressure fluctuations in the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder for conventional (known) and proposed (claimed) devices is shown in Figs. 2, where a is the process of pressure fluctuation in the shock-absorption chamber of a conventional device, curve 1; b-oscillation process

давлени в амортизационной камере предлагаемого устройства, крива 3.pressure in the depreciation chamber of the proposed device, curve 3.

При этом на фиг. 2 линии 2 и 4 характеризуют нулевое давление в амортизационнойMoreover, in FIG. 2 lines 2 and 4 characterize zero pressure in depreciation

камере гидроцилиндра, соответственно дл традиционного и предлагаемого устройств. На основе результатов, приведенных на фиг. 2, установлено, что за счет создани в предлагаемом устройстве встречных потоков рабочей среды на начальном этапе опускани стрелы с грузом со стороны амортизационной камеры гидроцилиндра и со стороны источника гидравлической энергии по сравнению с традиционным устройством достигаетс эффективное гашени колебани давлени путем снижени амплитуды колебаний в среднем в 4-6 раз и длительности процесса колебани давлени в среднем в 2-4 раза. В результате этогоthe cylinder chamber, respectively, for the conventional and proposed devices. Based on the results of FIG. 2, it was found that by creating counter flows of the working medium in the proposed device at the initial stage of lowering the boom with the load from the side of the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder and from the source of hydraulic energy, in comparison with the traditional device, an effective damping of the pressure fluctuation is achieved by reducing the average amplitude of the oscillations 4-6 times and the duration of the process of pressure fluctuation on average 2-4 times. As a result

достигаетс существенное повышение надежности работы гидроцилиндра, гидропривода и металлоконструкции предлагаемого устройства.a significant increase in the reliability of the hydraulic cylinder, hydraulic drive and metal structure of the proposed device is achieved.

При включении левой позиции гидрораспределител 20 рабоча среда от источ ника гидоавлической энергии по питающей магистрали 29 направл етс в амортизационную камеру 2 гидроцилиндра 1 через обратный клапан 28. В результате этогоWhen the left position of the control valve 20 is turned on, the working medium from the source of hydraulic energy via the supply line 29 is sent to the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1 through the check valve 28. As a result,

обеспечиваетс подъем стрелы 5 с грузом 6. При этом скорость перемещени стрелы определ етс объемом рабочей среды, направл емой в амортизационную камеру 2 гидроцилиндра 1 от источника гидравлической энергии. При нейтральном положении золотника гидрораспределител 20 рабоча среда из питающей магистрали 29 направл етс на слив в масл ный бак по магистрали 30, в результате чего шток 4the boom 5 is lifted with a load 6. The speed of the boom is determined by the volume of the working medium directed into the shock-absorbing chamber 2 of the hydraulic cylinder 1 from the hydraulic energy source. In the neutral position of the spool valve 20, the working medium from the supply line 29 is directed to drain into the oil tank along the line 30, resulting in a rod 4

гидроцилиндра 1 будет находитьс в неподвижном состо нии.the hydraulic cylinder 1 will be stationary.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом позвол ет управл ть не только процессом торможени и остановаThe proposed device in comparison with the prototype allows you to control not only the process of braking and stopping

груза, но и в начальный момент опускани груза обеспечить эффективное гашение колебани давлени за счет создани встречных потоков рабочей среды со стороны амортизационной камеры гидроцилиндра иload, but also at the initial moment of lowering the load to ensure effective damping of pressure fluctuations by creating oncoming flows of the working medium from the side of the shock-absorbing chamber of the hydraulic cylinder and

со стороны источника гидравлической энергии . В результате этого достигаетс снижение амплитудыидлительности процесса колебани давлени . Это способствует Повышению работоспособности гидроцилиндра , гидропривода и металлоконструкции рабочего оборудовани установки, т. е. обеспечиваетс повышение надежности работы стрелоподъемных механизмов различных типов машин в целом.from the source of hydraulic energy. As a result, a decrease in the amplitude of the duration of the pressure fluctuation process is achieved. This helps to increase the operability of the hydraulic cylinder, hydraulic drive and metal construction of the plant’s operating equipment, i.e., it provides increased reliability of the operation of boom-lifting mechanisms of various types of machines as a whole.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for braking and stopping a load, comprising a hydraulic cylinder with a shock absorber communicating via a check valve, one of the outlets of the control valve and its inlet with a supply line, through an adjustable throttle made in the form of a piston dividing the housing into a slide valve and the piston cavity, and the springs installed between them, - with the drain line and through the valve and the constant throttle - with the piston cavity, and an additional constant throttle, cast that in order to

3)

to increase the efficiency of damping pressure fluctuations, the valve is a hydraulic lock, in which the output is connected to the shock-absorbing chamber, the control cavity

-with a piston cavity, the directional control valve is three-position, the inlet of which in the neutral position is connected to the drain, and the device is equipped with an additional check valve, which informs

another control valve output with a hydraulic lock input, with a control cavity and through an adjustable throttle - with a drain line connected through an additional permanent throttle to a piston

the cavity.

H