RU1781470C - Flow separator - Google Patents

Flow separator

Info

Publication number
RU1781470C
RU1781470C SU904821180A SU4821180A RU1781470C RU 1781470 C RU1781470 C RU 1781470C SU 904821180 A SU904821180 A SU 904821180A SU 4821180 A SU4821180 A SU 4821180A RU 1781470 C RU1781470 C RU 1781470C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inlet
cavities
flow divider
channel
bushings
Prior art date
Application number
SU904821180A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роберт Петрович Кириков
Сергей Анатольевич Бухаров
Александр Викторович Флерко
Сергей Викторович Майер
Original Assignee
Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU904821180A priority Critical patent/RU1781470C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1781470C publication Critical patent/RU1781470C/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к объемному гидроприводу и может быть использовано в системах синхронизации двух рабочих органов строительных и дорожных машин. Цель изобретени  состоит в расширении функциональных возможностей путём осуществлени  возможности как режима синхронизации, так и режима раздельного управлени  движением исполнительных органов . Эта цель достигаетс  тем, что делитель потока снабжен трехлинейным трехпозиционным золотниковым распределителем с фиксатором средней позиции, рабочие каналы которого соединены с полост ми подвода рабочей жидкости, а напорный канал распределител  сообщен с каналом подвода делител  потока. 2 ил.The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used in synchronization systems of two working bodies of construction and road machines. The purpose of the invention is to expand the functionality by implementing the possibility of both a synchronization mode and a separate control mode for the movement of the actuators. This goal is achieved by the fact that the flow divider is equipped with a three-line three-position spool valve with a middle position lock, the working channels of which are connected to the fluid supply cavities, and the pressure channel of the distributor is in communication with the flow divider supply channel. 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к объемному гидроприводу и может быть использовано в системах синхронизации двух рабочих органов строительных и дорожных машин.The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used in synchronization systems of two working bodies of construction and road machines.

Известны делители потока дроссельного типа, основными элементами которых  вл ютс  посто нные дроссели в основных потоках, а в качестве запорно-регулирую- щего элемента используетс  плавающий поршень.Throttle-type flow dividers are known, the main elements of which are constant chokes in the main flows, and a floating piston is used as a shut-off-regulating element.

Недостатком указанного делител  потока  вл етс  невозможность вмешательства в процесс синхронизации, например, при накоплении ошибки на каком-либо исполнительном органе, вследствие недостаточной точности делени , а также невозможность раздельного управлени  объедин емых делителем потока исполнительных рабочих органов.The disadvantage of this flow divider is the inability to intervene in the synchronization process, for example, when an error accumulates on any executive body due to insufficient division accuracy, and also the impossibility of separate control of the executive working bodies combined by the flow divider.

Наиболее близким к за вл емому объекту  вл етс  делитель потока, содержащий корпус с полостью подвода и двум  полост ми отвода, кажда  из которых св зана с полостью подвода через посто нный дроссель и переменный дроссель, образованный неподвижными втулками, установленными в корпусе коаксиально одна относительно другой и эластичным запорно-регулирую- щим элементом, установленным между втулками.Closest to the claimed object is a flow divider comprising a housing with an inlet cavity and two outlet cavities, each of which is connected to the inlet cavity through a constant choke and an alternating choke formed by fixed bushings installed in the housing coaxially relative to one another and an elastic locking and regulating element installed between the bushings.

Недостатком известного делител  потока  вл етс  невозможность вмешательства в процесс синхронизации исполнительных рабочих органов и раздельного управлени  объедин емых делителем потока исполнительных органов, что снижает эффективность его использовани .A disadvantage of the known flow splitter is the inability to intervene in the synchronization process of the actuators and separate control of the actuators joined by the flow divider, which reduces the efficiency of its use.

Цель изобретени  состоит в расширении функциональных возможностей путемThe aim of the invention is to expand the functionality by

-ч соh from

Ч оH o

осуществлени  раздельного управлени  гидродвигател ми исполнительных органов .separate control of hydraulic motors of executive bodies.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что делитель потока, содержащий корпус с каналом подвода, двум  каналами отвода, в котором коаксиально размещены втулки с образованием полостей подвода, сообщенных через дроссели с каналом подвода,и двух полостей отвода, сообщенных с соответствующими полост ми подвода через переменные дроссели, образованные эластичным цилиндрическим запорным элементом , установленным между втулками, согласно изобретению снабжен трехлинейным трехпозиционным золотниковым распределителем с фиксатором средней позиции, рабочие каналы которого сообщены с полост ми подвода рабочей жидкости, а напорный канал распределител  сообщен с каналом подвода делител  потока.The goal is achieved in that the flow divider comprising a housing with an inlet channel, two outlet channels, in which the bushings are coaxially placed with the formation of inlet cavities communicated via inductors with the inlet channel, and two outlet cavities communicated with respective inlet cavities through variable inductors formed by an elastic cylindrical locking element installed between the bushings, according to the invention is equipped with a three-line three-position spool valve with a middle position lock an operation whose working channels are in communication with the working fluid supply cavities, and the pressure channel of the distributor is in communication with the supply channel of the flow divider.

Предлагаемый делитель потока позвол ет расширить область применени  за счет расширени  функциональных возможностей путем осуществлени  возможностей раздельного управлени  гидродвйгател ми исполнительных рабочих органов.The proposed flow divider allows you to expand the scope by expanding the functionality by implementing the possibility of separate control of hydraulic motors of the executive working bodies.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема предлагаемого делител  потока; на фиг,2 - одно из возможных конструктивных решений.Figure 1 shows a schematic diagram of the proposed flow divider; in Fig.2 - one of the possible structural solutions.

Делитель потока содержит корпус 1 с полост ми подвода 2 и 3 и отвода 4 и 5, кажда  из которых соединена с полост ми подвода через переменные дроссели 6 и 7, образованные неподвижными втулками 8 и 9, и цилиндрическим эластичным запорно- регулирующим элементом 10, установленным между двум  втулками 8 и 9, а также золотниковый трехпозиционный гидрораспределитель 11с полостью подвода 12, полости отвода 13 и 14 которого соединены с полост ми подвода 2 и 3 делител  потока, кромки 15 и 16 золотника 17 образуют с соответствующими кромками 18 и 19 корпуса гиДрор§сг ределит елй перем енкые дроссели 20 и 21.The flow divider comprises a housing 1 with inlet cavities 2 and 3 and outlet 4 and 5, each of which is connected to the inlet cavities through variable chokes 6 and 7, formed by fixed bushings 8 and 9, and a cylindrical elastic locking-regulating element 10 installed between two bushings 8 and 9, as well as a spool three-way valve 11 with a supply cavity 12, the exhaust cavities 13 and 14 of which are connected to the supply cavities 2 and 3 of the flow divider, the edges 15 and 16 of the spool 17 are formed with the corresponding edges 18 and 19 of the hydraulic housing § cg Limits the fuses between the chokes 20 and 21.

Делитель потока работает следующим образом.The flow divider works as follows.

Рабоча  жидкость поступает в корпус 1 делител  потока в полости подвода 2 и 3, через полость подвода 12 гидрораспределител  11, через переменные дроссели 20 и 21, образованные кромками 15 и 16 золотника 17 и соответственно кромками 18 и 19 корпуса гидрораспределител  11. В нейтральной позиции золотника 17 его кромки 15 и 16 и кромки 18 и 19 корпуса гидрораспределител  обеспечивают равное гидравлическое сопротивление переменных дросселей 20и21.The working fluid enters the housing 1 of the flow divider in the inlet cavity 2 and 3, through the inlet cavity 12 of the valve 11, through the variable chokes 20 and 21 formed by the edges 15 and 16 of the spool 17 and the edges 18 and 19 of the valve body 11. In the neutral position of the spool 17 its edges 15 and 16 and the edges 18 and 19 of the valve body provide equal hydraulic resistance to the variable chokes 20 and 21.

При равенстве нагрузок на исполнительных органах (не показаны), соединенных с полост ми отводов 4 и 5, и при нейтральном положении золотника 17, обеспечивающий равное гидравлическое сопротивление переменных дросселей 20 и 21 цилиндрический эластичный запорнорегулирующий элемент 10, при одинаковых давлени х внутри и снаружи его поверхностей , сохран ет равновесное положение и обеспечивает равное гидравлическое сопротивление переменных дросселей 6 и 7 иWith equal loads on the actuators (not shown) connected to the cavities of the taps 4 and 5, and with the neutral position of the spool 17 providing equal hydraulic resistance to the variable chokes 20 and 21, the cylindrical elastic locking element 10, with the same pressures inside and outside it surfaces, maintains an equilibrium position and provides equal hydraulic resistance to variable chokes 6 and 7 and

соответственно обеспечиваетс  равное давление потока при прохождении его внутри и снаружи поверхности цилиндрического эластичного запорно-регулирующего элемента 10 и полост м отвода 4 и 5.accordingly, equal flow pressure is ensured when it passes inside and outside the surface of the cylindrical elastic locking-regulating element 10 and the drain cavities 4 and 5.

При возрастании внешней нагрузки на исполнительном органе1 i соединенном, например , с полостью отвода 4, уменьшаетс  поток рабочей жидкости через переменные дроссели 7 и 20 и соответственно увеличиваетс  поток рабочей жидкости через переменные дроссели 6 и 21. При этом падение давлени  на переменном дросселе 20 уменьшаетс , а на переменном дросселе 21 увеличиваетс .With an increase in the external load on the actuator 1 i connected, for example, to the exhaust cavity 4, the flow of the working fluid through the variable inductors 7 and 20 decreases and, accordingly, the flow of the working fluid through the variable inductors 6 and 21. The pressure drop across the variable inlet 20 decreases. and on the variable choke 21 increases.

В результате указанного изменени  падений давлений, давление снаружи поверхности цилиндрического эластичного запорно-регулирующего элемента 10 превышает давление внутри и он деформируетс , увеличива  гидравлическое сопротивление переменного дроссел  6 и уменьша  гидравлическое сопротивление переменного дроссел  7. В результате изменени  гидравлического сопротивлени  переменных дросселей 6 и 7 соотношени  между суммарными сопротивлени ми переменных дросселей 7 и 20, 6 и 21 восстанавливаютс и соответственно, восстанавливаютс  соотношени  между величинами делимых потоков, т.е.As a result of this change in pressure drops, the pressure outside the surface of the cylindrical elastic locking and regulating element 10 exceeds the pressure inside and it deforms, increasing the hydraulic resistance of the variable throttle 6 and decreasing the hydraulic resistance of the variable throttle 7. As a result of changing the hydraulic resistance of the variable chokes 6 and 7, the ratio between the total resistances of the variable chokes 7 and 20, 6 and 21 are restored and, accordingly, are restored accordingly Ocean between values divisible streams, i.e.

ДР7+ДР20 1DR7 + DR20 1

ДР6+АР21 п DR6 + AR21 p

где АР20, ДР21 перепады давлений на переменных дроссел х 20 и 21;where AR20, DR21 pressure differences on variable throttle x 20 and 21;

Д Ре, Д Р - перепады давлений на переменных дроссел х 6 и 7;D Re, D P - pressure drops on variable throttle x 6 and 7;

п - произвольное число, характеризую- щее требуемое соотношение потоков.n is an arbitrary number characterizing the required flow ratio.

При необходимости вмешательства в процессе синхронизации, например, дл  раздельного управлени  исполнительным органом, соединенным с полостью отвода 5,If necessary, intervention in the synchronization process, for example, for separate control of the actuator connected to the cavity 5 of the tap 5,

золотник 17 гидрораспределител  17 перемещаетс  в позицию II, увеличиваетс  гидравлическое сопротивление переменного дроссел  20 и, соответственно, уменьшаетс  сопротивление переменного дроссел  21, что соответственно приводит к по влению перепада давлений между наружной и внутренней поверхност ми цилиндрического запорно-регулирующего элемента 10, который деформируетс  и уменьшает гидравлическое сопротивление переменного дроссел  7 и увеличивает гидравлическое сопротивление переменного дроссел  6, который соединен с полостью отвода 5.the spool 17 of the control valve 17 moves to position II, the hydraulic resistance of the variable throttle 20 increases and, accordingly, the resistance of the variable throttle 21 decreases, which accordingly leads to the appearance of a pressure differential between the outer and inner surfaces of the cylindrical locking and regulating element 10, which deforms and reduces the hydraulic resistance of the variable throttle 7 and increases the hydraulic resistance of the variable throttle 6, which is connected to the cavity a 5.

При перемещении золотника 17 гидро- распределител  П в позицию IN, осуществ- л етс  раздельное управление исполнительного органа, соединенного с полостью отвода 4.When moving the spool 17 of the hydraulic distributor P to the IN position, separate control of the actuator connected to the outlet cavity 4 is carried out.

Предлагаемый делитель потока позво- л ет расширить обпасть применени  за счет осуществлени  возможности как режима синхронизации, так и режима раздельного управлени  исполнительных рабочих органов , работающих по параллельной схеме, The proposed flow divider allows you to expand the scope of application due to the possibility of both a synchronization mode and a separate control mode of executive working bodies operating in a parallel circuit,

Claims (1)

что позвол ет вмешиватьс  в процесс синхронизации при накоплении ошибки на каком-либо исполнительном органе. Формула изобретени  Делитель потока, содержащий корпус с каналом подвода, двум  каналами отвода, в котором коаксиально размещены втулки с образованием дзух полостей подвода, сообщенных через дроссели с каналом подвида, и двух полостей отвода, сообщенных с соответствующими полост ми подвода через пе- ременные дроссели, образованные эластичным цилиндрическим запорным элементом , установленным между втулками, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем осуществлени  раздельного управлени  гидродвигател ми, он снабжен трехлинейным трехпозиционным золотниковым распределителемс фиксатором средней позиции, рабочие каналы которого сообщены с полост ми подвода рабочей жидкости, а напорный канал распределител  сообщен с каналом подвода делител  потока .which allows interfering with the synchronization process when errors accumulate on any executive body. SUMMARY OF THE INVENTION A flow divider comprising a housing with an inlet channel, two outlet channels, in which bushings are coaxially placed to form inlet ducts of inlet cavities communicated via inductors with a subspecies channel, and two outlet cavities communicated with respective inlet cavities through alternating inductors, formed by an elastic cylindrical locking element installed between the bushings, characterized in that, in order to expand the functionality by separately controlling the hydraulic motor E, it is provided with a three-way three-position spool retainer raspredelitelems middle position, working channels which communicate with the cavities for supplying a working fluid flow channel and the distributor channel communicates with the inlet flow divider. фЈ/е. 1fЈ / e. 1 , ff /ff /2ff / ff / 2 Фие. ZFie. Z
SU904821180A 1990-05-03 1990-05-03 Flow separator RU1781470C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904821180A RU1781470C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Flow separator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904821180A RU1781470C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Flow separator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1781470C true RU1781470C (en) 1992-12-15

Family

ID=21512006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904821180A RU1781470C (en) 1990-05-03 1990-05-03 Flow separator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1781470C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3455210A (en) Adjustable,metered,directional flow control arrangement
US3881512A (en) Hydraulic control valve and pressure compensating mechanism therefor
EP0133330B1 (en) Hydraulic control system
ATE277310T1 (en) HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT FOR A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
US4526201A (en) Four-way valve with internal pilot
KR940001873B1 (en) Hydraulic-pneumatic cylinder device
CA1172132A (en) Variable gain servo controlled directional valve
RU2006122401A (en) RESERVED FLOW MANAGEMENT FOR HYDRAULIC DRIVE SYSTEMS
US5273069A (en) Operation valve with pressure compensation valve
US7100639B2 (en) Control valve
US5038671A (en) Control valve
RU1781470C (en) Flow separator
UA73943C2 (en) Servovalve with position memory
US4434966A (en) Electro-hydraulic proportional control valve
CN201326595Y (en) Multi-oil circuit valve housing type flow distributing and collecting valve
US4325410A (en) Control device for a hydraulically operated load
EP0352263A4 (en) Fail-fixed servovalve with controlled hard-over leakage.
CN102032226A (en) Adjustable superposition type outlet pressure compensator
US3815622A (en) Bidirectional differential valve
CN108953586A (en) Hydraulic control device
US2635428A (en) Control means for hydraulic pump and motor systems
US4537218A (en) Hydraulic directional valve for controlling double-acting motor
US3199535A (en) Balanced hydraulic valve assembly
HU187852B (en) Hydraulic current divider/summator for two or more than two loads with control slide valves of unit control edge
SU1765547A1 (en) Hydraulic flow separator