RU1781469C - Гидравлический шаговый привод - Google Patents

Abstract

Использование: в гидроавтоматике. Сущность изобретени : к исполнительному гидродвигателю и сливу подключено через обратные клапаны дозирующее устр-во. Ус- тро-во имеет ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, Каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости устр-ва, соединен выходом со сливом и снабжен запирающим устройством с камерой управлени . Камера подключена к входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего устройства выходом, к гидродвигателю - входом. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к устройствам гидроавтоматики , работающим при высоких давлени х или жидкост х, отличных от минерального масла.

Известны гидравлические исполнительные механизмы, содержащие гидроцилиндр , у которых сброс жидкости из гидроцилиндра осуществл етс  через дросселирующий золотник, что приводит к нагреву жидкости, и при повышении давлени  к интенсивному износу дросселирующих устройств .

Опыт построени  гидроприводов, использующих подобное решение, показывает , что данное решение может быть применено на давление не выше 32 МПа из-за ограничений, накладываемых кавитацией рабочей жидкости, интенсивным износом дросселирующих кромок

гидрораспределител  и низкой устойчивостью процесса слива.

При повышенных давлени х (пор дка 40-100 МПа) наиболее целесообразным  вл етс  дозированный объемный сброс жидкости из камер -высокого давлени . Однако механизм отбора жидкости, используемый в этом приводе в виде плунжерного насос э с клапанным распределителем, отличаетс  громоздкостью, сложностью, высокой стоимостью , и, что самое главное, чрезмерно низким быстродействием, в силу чего этот механизм не может быть применен в современных позиционных приводах, например, в ГНУ прокатных станов.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому техническому решению  вл етс  гидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр с дифференциальным поршнем,

XJ 00

«д

4 О

о

мультипликатор, с двум  полост ми высокого давлени  и двум  полост ми низкого давлени , разделенными ступенчатым поршнем, и двухкаскадный золотниковый гидрораспределитель между исполнительным гидроцилиндром и мультипликатором. Недостатком данного привода  вл етс  то, что он из-за наличи  золотникового распределител  на входе в гидроцилиндр может быть использован только на минеральных маслах и аналогичных им жидкост х при средних давлени х. Точность привода снижена , т.к. при высоких давлени х утечки в распределителе через зазоры в золотнике будут вли ть на величину перемещени  поршн  гидроцилиндра.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  поршн  гидроцилиндра при отборе жидкости из его рабочей полости или любой другой емкости под давлением, в том числе при повышенных давлени х и на любых рабочих жидкост х .

Поставленна  цель достигаетс  созданием гидравлического шагового привода, содержащего исполнительный гидродвигатель и подключенное к нему.и к сливу через обратные клапаны дозирующее устройство, имеющее ступенчатый поршень, и, по меньшей мере, по одной приводной и рабочей полости, причему согласно изобретению, каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости дозирующего устройства , соединен выходом со сливом и снабжен запирающим устройством с камерой управлени , подключенной ко входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего устройства выходом, а к гидродвигателю входом.

Такое конструктивное решение позвол ет повысить точность позйцйОВи о вани  поршн  гидроцилиндра при отборе жидкости из его рабочей полости.

На чертеже изображен гидравлический шаговый привод.

Гидравлический шаговы й привод содержит исполнительный гидродвигатель 1 (гидроцилиндр), гидравлическое дозирующее устройство 2, выполненное по схеме поршневого мультипликатора, два обратных клапана (всасывающих) 3, А между гидродвигателем 1 и дозирующим устройством 2, два обратных (сливных) клапана 5, б между дозирующим устройство 2 и сливом, гидрораспределитель 7.

Ступенчатый поршень 8 дозирующего устройства 2 образует две приводные полости 9, 10 и две рабочие полости 11, 12 высокого давлени . Сливные клапаны 5, 6 снабжены запирающими устройствами 13,

14 в виде поршн  15, воздействующего через толкатель 16 на затвор 17 клапана 5 (или 6).

Гидравлический шаговый привод работает следующим образом.

В исходном положении ступенчатый поршень 8 дозирующего устройства 2 неподвижен , т.к. гидрораспределитель 7 находитс  в нейтральном положении, камеры 11,

0 12 одновременно наход тс  под давлением жидкости из полости 18 гидродвигател  1, камеры 9, 10 (в данном исполнении гидрораспределител ) одновременно наход тс  под давлением Р.

5 Таким образом, поршень 8 статически уравновешен.

Пои необходимости опустить поршень гидродвигател  1, например, в полость 10 от источника давлени  Р подаетс  жидкость

0 под давлением, поршень 8 начинает смещатьс  влево (по схеме) и- поршень 8 вытесн ет жидкость из полости 11 через сливной клапан 14 на слив 19, при этом клапан 13 закрыт. В полость 12 через обратный клапан

5 4 поступает-жидкость из полости 18 гидродвигател  1.

Величина смещени  поршн  гидродвигател  1 определ етс  величиной перемещени  поршн  8 и соотношением

0 диаметров поршней гидродвигател  1 и дозирующего устройства 2. После того как поршень 8 выполнит полный ход, что определ етс  датчиком положени  (на схеме не показано).,давление управлени  подаетс  в

5 полость управлени  9, поршень 8 реверсируетс  - начинает движение вправо и жидкость из гидродвигател  начинает поступать в полость 12. В любом положении поршн  8 плунжеры 19 и 20 статически урав0 повешены, т.к. наход тс  под одним и тем же давлением из гидродвигател  1, а это при малости перепадов давлени  на обратных клапанах при их срабатывании определ ет малую мощность управлени , высокое быс5 тродействие дозирующего устройства, высокую точность позиционировани  поршн  гидродвигател  1.

Таким образом, использование за вл емого технического решени  позвол ет по0 высить точность позиционировани  поршн  гидродвигател  при отборе жидкости из его рабочей полости или из емкости под давлением .,

Нетрудно видеть, что при соединении

5 слива 19 с камерой 18 гидр о двигател  1, входа обратных клапанов 3,4 с баком, дозирующее устройство может быть использовано как обычный мультипликатор дл  дозированной подачи жидкости в гидродвигатель .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель и подключенное к нему и к сливу через обратные клапаны дозирующее устройство, имеющее ступенчатый поршень и по меньшей мере по одной приводной и рабочей полости, отличающийс  тем,, что, с целью повышени  точности за счет дозированного отбора жидкости из гидродвигател , каждый обратный клапан, подключенный входом к рабочей полости дозирующего устройства, соединен выходом со сливом и снабжен запирающим устройством с камерой управлени , подключенной к входу одного из обратных клапанов, подключенных к рабочей полости дозирующего устройства выходом, а к гидродвигателю - входом.

   Редактор А.Вер

   Техред М.Моргентал

   Заказ 4264ТиражПодписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб„ 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

   У

   Корректор П.Гереши