RU1781152C

RU1781152C - Device for piece-by-piece discharge of flat parts from slack

Info

Publication number: RU1781152C
Application number: SU904790069A
Authority: RU
Inventors: Евгений Борисович Данилов; Виктор Григорьевич Бондарев
Original assignee: Научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1990-02-12
Filing date: 1990-02-12
Publication date: 1992-12-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Устройство дл поштучной выдачи плоских деталей из стопы содержит магазин дл стопы деталей с отсекателем на выходе, выполненным по периметру образующей поверхности магазина и захват с фасонной канавкой дл захвата и удержани детали за поверхность имеющегос в них отверсти . Новым в устройстве вл етс наличие зубчатого неподвижного отсекател , зубь которого направлены внутрь магазина , и захвата в виде цилиндра с конусом и фасонной канавкой в концевой части.3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The device for the single-piece delivery of flat parts from the stack includes a store for the stack of parts with an exit cut-out made along the perimeter of the magazine’s forming surface and a grip with a shaped groove for gripping and holding the part by the surface of the hole therein. New in the device is the presence of a fixed gear cutter, the tooth of which is directed inside the magazine, and a grip in the form of a cylinder with a cone and a shaped groove in the end part. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов подачи в рабочую среду плоских деталей из эластичного материала , имеющих отверстие.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate the feeding of flat parts of elastic material having an opening into the working environment.

Одним из важнейших моментов, определ ющих успех в решении задачи повыше- ни экономической эффективности сборочной машины вл етс автоматизаци загрузки сборочных единиц и подачи их поштучно в ориентированном положении в рабочую зону, например сборочного робота или другого манипул тора. Сложность заключаетс в том, что такие детали, как, на- пример, фрикционные прокладки из приборного сукна или кожи, из-за малой толщины и особых свойств материала имеют малую жесткость, не сохран ют форму при манипул ции ими и из-за ворсистости и электризуемости обладают большой сцеп- л емостью, затрудн отделение деталей друг от друга и выборку одной единственной .One of the most important factors that determine success in solving the problem of increasing the economic efficiency of the assembly machine is the automation of loading assembly units and feeding them piecewise in an oriented position into the work area, for example, an assembly robot or other manipulator. The difficulty lies in the fact that such details as, for example, friction pads made of instrument cloth or leather, due to the small thickness and special properties of the material have low stiffness, do not retain their shape when manipulated and due to the hairiness and electrified have a high adhesion, it is difficult to separate parts from each other and select one unique.

Устройство дл отделени листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки , выбранное в качестве прототипа, содержит наклонно установленные на основа - нии стопы дл размещени листовых заготовок , снабженные зубчатыми упорами дл надежного поштучного отделени заготовок , поворотные траверсы с захватными органами и рольганг дл подачи заготовок в зону обработки.A device for separating sheet blanks from the stack and feeding them into the processing zone, selected as a prototype, contains inclined mounted on the base of the foot to accommodate sheet blanks, equipped with toothed stops for reliable piece-by-piece separation of blanks, rotary traverses with gripping bodies and live rolls for feeding blanks in the processing zone.

Недостатком данного устройства вл етс сложна конструкци ведомого звена механизма подачи, сложна траектори движени ведомого звена, невозможность подачи плоских деталей, имеющих форму, отличную от пр моугольной, невысока точность базировани детали в захватном орга- не и рольганге, ненадежна работа отсекател в случае подачи издели из материала большой сцепл емости.The disadvantage of this device is the complex construction of the driven link of the feed mechanism, the complex trajectory of the driven link, the inability to feed flat parts having a shape other than rectangular, the accuracy of the base of the part in the gripping organ and the roller table is low, the cutter is not reliable when the product is fed made of high adhesion material.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, повышение надежности и точности устройства поштучной выборки.The aim of the invention is to simplify the design, increase the reliability and accuracy of the piece sampling device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство содержит магазин с выданным отверстием дл размещени стопы плоских деталей из эластичного материала, отсекатель , зубь которого обеспечивают усили , необходимые дл расцеплени слипшихс деталей при извлечении их из магазина и захват выполненный в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента с кольцевой канавкой на конце, при этом захват и удержание детали производитс с помощью канавки за кромки имеющегос в детали отверсти за счет усилий, возникающих при упругой деформации материала детали. Сопоставительный анализ показывает, что за вл емое устройство отличаетс тем, что захватный орган выполнен в виде размешенного над выдач- ным отверстием магазина, вдоль его продольной оси, цилиндрического элемента, обращенный к магазину торец которого выполнен в виде конуса и имеет кольцевую канавку дл захвата детали из кромки имеющегос в детал х отверсти , при этом зубь отсекател выполнены на образующей внутренней поверхности магазина.This goal is achieved in that the device comprises a magazine with an opening for accommodating a stack of flat parts made of elastic material, a cutter, the tooth of which provides the forces necessary to disengage the stuck together parts when removing them from the magazine and capture made in the form of a cylindrical element placed along the longitudinal axis of the magazine with an annular groove at the end, while gripping and holding the part is performed using the groove over the edges of the hole in the part due to the forces arising from and elastic deformation of the material of the part. Comparative analysis shows that the claimed device is characterized in that the gripping element is made in the form of a cylindrical element placed above the dispensing opening of the magazine along its longitudinal axis, the end face of which is made in the form of a cone and has an annular groove for gripping the part from the edge of the hole provided in the parts, the cutter tooth being formed on the generatrix of the inner surface of the magazine.

На фиг, 1 схематически изображен общий вид устройства поштучной выборки; на фиг. 2 - укрупненный фрагмент отсекател ; на фиг. 3 - устройство в момент отделени детали из стопы,On Fig, 1 schematically shows a General view of the device of piece sampling; in FIG. 2 - an enlarged fragment of the cutter; in FIG. 3 - the device at the time of separation of the part from the foot,

Устройство содержит магазин 1, форма которого обеспечивает контакт с внешней кромкой помещенной в него стопы плоских нежестких деталей 2. С помощью специального механизма (не показан) верхн часть стопы независимо от расхода деталей удерживаетс в положении близком к отсекате- лю 3. Отсекатель 3 выполнен в виде р да зубьев, расположенных по образующей внутренней поверхности магазина и обеспечивающих контакт с детал ми извлекаемыми из магазина, по всей внешней кромке детали. Форма, шаг и высота зубьев определ етс толщиной материала, его жесткостью и степенью сцепл емое™ с себе подобными материалами и подбираетс опытным путем таким образом, чтобы сила сопротивлени , создаваемого отсекателем при движении детали в самой узкой части в направлении перпендикул рном плоскости отсекател , превышала силу сцеплени двух смежных деталей.The device comprises a magazine 1, the shape of which provides contact with the outer edge of the stack of flat non-rigid parts 2 placed in it. Using a special mechanism (not shown), the upper part of the stack is kept in a position close to the cutter 3, regardless of the flow rate of the cutter. in the form of a series of teeth located along the generatrix of the inner surface of the magazine and providing contact with the parts removed from the magazine, along the entire outer edge of the component. The shape, pitch and height of the teeth is determined by the thickness of the material, its rigidity and the degree of adhesion to similar materials and is selected empirically in such a way that the resistance created by the cutter when the part moves in the narrowest part in the direction perpendicular to the cutter plane exceeds adhesive force of two adjacent parts.

Захват манипул тора (не показан) в виде цилиндрического элемента с торцем в форме конуса имеет кольцевую канавку А дл захвата детали, при этом диаметр цилиндрического элемента и размеры канавки соответствуют размерам отверсти в детали , и подобраны таким образом, чтобы усилие удержани за счет упругой деформации материала детали превышало сопротивление , создаваемое отсекателем при выводе детали из магазина в направлении, перпендикул рном плоскости выданного отверсти , а захват не углубл етс в стопу на глубину более, чем это необходимо дл схватывани первой детали стопы. Съем детали 2 с захватного элемента 4 производитс по0 движной втулкой 5, перемещаемой вниз от соответствующего привода.The grip of a manipulator (not shown) in the form of a cylindrical element with a cone-shaped end has an annular groove A for gripping the part, while the diameter of the cylindrical element and the dimensions of the groove correspond to the dimensions of the hole in the part, and are selected so that the holding force due to elastic deformation the material of the part exceeded the resistance created by the cutter when the part was withdrawn from the magazine in the direction perpendicular to the plane of the issued hole, and the grip did not go deeper into the stack to a depth greater than necessary for gripping the first part of the foot. The part 2 is removed from the gripping element 4 by a movable sleeve 5 moving downward from the corresponding drive.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

Ось захватного элемента 4 манипул то5 ром совмещаетс с осью отверсти в детал х помещенных в магазин 1. Затем захватный элемент 4 начинает опускатьс вниз до соприкосновени с верхней деталью 2 стопы. Конус на торце захватногоThe axis of the gripping element 4 of the manipulator 5 is aligned with the axis of the hole in the parts placed in the magazine 1. Then, the gripping element 4 begins to lower down in contact with the upper part 2 of the foot. Cone at the end of the grip

0 элемента облегчает ввод в отверстие детали и компенсирует погрешность позицирова- ни . С последующим движением вниз захватного элемента 4 деталь 2, упруго деформиру сь, попадает в канавку А, при0 element facilitates insertion into the hole of the part and compensates for positioning error. With a subsequent downward movement of the gripping element 4, part 2, elastically deforming, enters groove A, with

5 этом деталь 2 начинает преп тствовать дальнейшему движению захватного элемента вниз, что служит сигналом к подъему захвата. При подъеме захвата деталь 3, проход мимо зубьев отсекател и испытыва 5, part 2 begins to impede further downward movement of the gripping element, which serves as a signal for raising the gripper. When lifting the gripper part 3, passing the teeth of the cutter and testing

0 сопротивление по кра м, деформируетс выпуклой частью вверх (фиг. 3), В этот момент происходит отделение слипшихс последующих деталей стопы, которые остаютс в магазине. Деталь 3, базирован5 на по диаметру отверсти , подаетс захватом манипул тора в рабочую зону сборочного или какого-либо другого устройства . Контакт детали с отсекателем по всей внешней кромке детали обеспечивает на0 дежное поштучное отделение от стопы слипшихс по каким-либо причинам деталей . Фиксаци деталей в захватном органе за кромки имеющегос в них отверсти , использование отсекател в виде зубьев на0, the resistance along the edges is deformed by the convex part upwards (Fig. 3). At this moment, the adhering subsequent parts of the foot that remain in the magazine are separated. Part 3, based5 on the diameter of the hole, is fed by gripping the manipulator into the working area of an assembly or some other device. The contact of the part with the cutter over the entire external edge of the part ensures reliable piece-wise separation from the foot of the parts that have stuck together for any reason. Fixing parts in the gripping body beyond the edges of the holes in them, using a tooth-shaped cutter on

5 образующей поверхности магазина и захват в виде цилиндрического элемента с кольцевой канавкой упрощает конструкцию устройства и повышает точность выдачи деталей в рабочую зону.5 forming the surface of the store and the capture in the form of a cylindrical element with an annular groove simplifies the design of the device and improves the accuracy of the issuance of parts in the working area.

Claims

0 Claims

A device for the single-piece delivery of flat parts from the foot, comprising a magazine with an issued hole, a gripper and a cutter placed on it, the tooth of which 5 is directed in the opposite direction from the gripping element, characterized in that, in order to simplify the design and increase the reliability of operation, mainly, the output of parts with a round hole of elastic material, grip

It is made in the form of a cylindrical element placed along the longitudinal axis of the magazine, the end of which is shaped like a cone and has an annular groove for gripping the part located at the intersection of two forming surfaces, while the cutter teeth are made on the generatrix of the magazine’s inner surface.

fia1

FIG. 2

Fig 3