RU1781123C

RU1781123C - Crawler belt tightening device

Info

Publication number: RU1781123C
Application number: SU914899427A
Authority: RU
Inventors: Игорь Анатольевич Капитульский; Вячеслав Петрович Листраденков
Original assignee: Войсковая Часть 52996
Priority date: 1991-01-03
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1992-12-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике, а конкретно к механизмам нат жени гусеничных лент и предназначено дл использовани на высокоскоростных гусеничных машинах, имеющих бортовую гидросистему . Цель изобретени - повышение надежности путем предотвращени спадани гусеничной ленты при движении на различных режимах, Устройство дл нат жени ЗИ271 35 Я W 22 24 25 23 гусеничной ленты содержит шарнирно закрепленный на корпусе машины силовой гидроцилиндр 1, кинематически св занный через кривошип 2 с направл ющим (нат жным ) колесом 3 и гусеничной лентой 4. Си- . ловой гидроцилиндр 1 соединен с насосом 5 через клапан управлени давлением 6 и обратный клапан 7, Параллельно клапану управлени давлением 6 в гидросистему питани силового гидроцилиндра включены клапан высокого давлени 8 и соединенный последовательна с ним запорный клапан 9 Клапан управлени давлением 6 выполнен в виде дифференциального переливного клапана посто нного давлени . Запорный клапан 9 кинематически св зан с рычагом переключени передач (не показан). Клапан высокого давлени гидравлически св зан с нагнетающей магистралью 10. 1 ил. СО С XI 00 ю СА) 13The invention relates to transport equipment, and in particular to track tensioning mechanisms, and is intended for use on high speed tracked vehicles having an onboard hydraulic system. The purpose of the invention is to increase reliability by preventing the caterpillar from falling off during movement in various modes. The device for tensioning the ZI271 35 I W 22 24 25 23 caterpillar tracks contains a power hydraulic cylinder 1 pivotally mounted on the machine body and kinematically connected through a crank 2 to a guide ( tension) wheel 3 and caterpillar track 4. S-. The left hydraulic cylinder 1 is connected to the pump 5 through a pressure control valve 6 and a check valve 7. In parallel with the pressure control valve 6, a high pressure valve 8 and a shut-off valve 9 connected in series with it are connected to the hydraulic power supply system of the pressure cylinder 9. The pressure control valve 6 is made in the form of a differential overflow valve constant pressure. The shutoff valve 9 is kinematically coupled to a gear lever (not shown). The high pressure valve is hydraulically connected to the discharge line 10. 1 sludge. SB XI 00 th SA) 13

Description

Изобретение относитс к транспортной технике, на гусеничном ходу, а конкретно к механизмам нат жени гусеничных лент и предназначено дл использовани на современных высокоскоростных гусеничных машинах , имеющих бортовую гидросистему.The invention relates to transport equipment, on caterpillar tracks, and in particular to mechanisms for tensioning caterpillar tracks, and is intended for use on modern high-speed tracked vehicles having an onboard hydraulic system.

Известно устройство автоматического нат жени гусеничной ленты, содержащее гидроцилиндрТпоршень которого выполнен с продольной полостью, в которой подвижно установлен штбк, взаимодействующий через вилку с нат жным колесом. Поршнева полость гидроцилиндра сообщена с напорной магистралью через обратный клапан и полость , выполненную в поршне. Устройство обеспечивает автоматическое нат жение гусеничной ленты по мере износа.A device for automatically tensioning a caterpillar track is known, comprising a hydraulic cylinder. The piston is made with a longitudinal cavity in which a rod is movably mounted interacting via a fork with a tension wheel. The piston cavity of the hydraulic cylinder is in communication with the pressure line through the check valve and the cavity made in the piston. The device automatically tensiones the track as it wears.

Недостатком данного устройства вл етс то, что обеспечение определенной величины нат жени гусеничных лент с автоматической компенсацией износа не гарантирует надежной устойчивости гусеницы в обводе в процессе эксплуатации, так как каждого режима движени существует определенна оптимальна величина нат жени , котора должна возрастать с увеличением скорости движени и иметь максимальное значение при включении передачи заднего хода и при повороте на гусеничной ленте отстающего борта.The disadvantage of this device is that providing a certain amount of track tension with automatic wear compensation does not guarantee reliable stability of the track in the contour during operation, since each driving mode has a certain optimal tension value, which should increase with increasing speed and have maximum value when reverse gear is engaged and when turning on the track of the lagging side.

Отсутствие возможности обеспечени автоматического регулировани величины нат жени гусеничных лент до требуемого значени при движении на различных рёжи- мах приводит к частым случа м схода гусеницы .The inability to automatically adjust the tension of the tracks to the desired value when driving on different modes leads to frequent cases of track crawl.

Известно устройство дл нат жени гусеничной ленты трактора, содержащее силовой гидроцилиндр, взаимодействующий с нат жным колесом, сообщенный с напорной магистралью бортовой гидросистемы через клапан, обеспечивающий посто нное давление в полости гидроцилиндра, а со сливом - через редукционный клапан высокого давлени , при этом последовательно с клапаном высокого давлени установлен запорный клапан, управл емый рычагом переключени передач.A device is known for tensioning a tracked track of a tractor, comprising a power hydraulic cylinder interacting with a tension wheel, communicating with the pressure line of the onboard hydraulic system through a valve providing constant pressure in the cavity of the hydraulic cylinder, and with discharge through a pressure reducing valve, in series with a high pressure valve has a shutoff valve controlled by a gear lever.

Данное устройство обеспечивает возможность нат жени гусеничной ленты, автоматическое компенсирование величины нат жени при резком изменении длины гусеничного обвода в процессе движени , не допускает превышени допустимых усилий в звень х гусеничной ленты и, кроме того, уменьшает возможность схода гусеничной ленты при движении назад.This device provides the possibility of tensioning the track, automatic compensation of the amount of tension during a sharp change in the length of the track contour during movement, does not allow exceeding the allowable forces in the links of the track and, moreover, reduces the possibility of the track slipping when moving backward.

Недостатком данного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает автоматического регулировани величиныThe disadvantage of this device is that it does not provide automatic control of the value

нат жени гусеничной ленты в зависимости от скоростного режима движени .tension of the track depending on the speed of travel.

Целью изобретени вл етс повышение надежности машины путем предотвращени спадани гусеничной ленты при движении на различных режимах.The aim of the invention is to increase the reliability of the machine by preventing the track from falling off during movement in various modes.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем силовой гидроцилиндр , взаимодействующий с нат жнымThe goal is achieved in that in a device containing a power hydraulic cylinder interacting with a tension

колесом, клапан управлени давлением, сообщающий силовой гоидроцилиндр с нагнетающей магистралью и выполненный в виде установленного в корпусе подпружиненного уравновешивающей пружиной плунжера с торцевой полостью высокого давлени , сообщающего нагнетающую магистраль со сливом через затвор клапана, обратный клапан гидросистемы, регулируемый клапан высокого давлени , сообщающий силовойa wheel, a pressure control valve that communicates a power hydraulic cylinder with a discharge line and made in the form of a plunger with a high-pressure end cavity installed in a spring-loaded balancing spring, which communicates a discharge line with a drain through the valve shutter, a hydraulic check valve, an adjustable high pressure valve, which communicates the power pressure

гидроцилиндр со сливом через управл емый запорный клапан, кинематически св занный с элементами системы управлени движением , включающей в себ рычаг переключени передач, в корпусе клапана управлени давлением между уравновешивающей пружиной и плунжером установлен золотник. На цилиндрической поверхности золотника выполнена проточка. Проточка сообщена с торцевой полостью между золотником и плунжером черезa hydraulic cylinder with a drain through a controlled shut-off valve kinematically connected to elements of a motion control system including a gear shift lever, a spool is installed between the balancing spring and the plunger in the pressure control valve body. A groove is made on the cylindrical surface of the spool. The groove is communicated with the end cavity between the spool and the plunger through

радиальные и осевое отверстие в теле золотника . На внутренней цилиндрической поверхности корпуса, ответной золотнику, дополнительно выполнены две расточки, одна из которых сообщена со сливом, а друга , входна , посто нно с проточкой золотника . Входные полости золотника и затвора клапана сообщены попеременно с нагнетающей магистралью или со сливом через двух- позиционный распределитель сradial and axial bore in the body of the spool. On the inner cylindrical surface of the housing responding to the spool, two bores are additionally made, one of which is in communication with the drain, and the other is inlet, constantly with the groove of the spool. The inlet cavities of the valve spool and valve shutter are alternately communicated with the discharge line or with discharge through a two-position distributor with

электромагнитным приводом, управл емым от элементов системы управлени движением . Плунжер со стороны свободного торца подпружинен возвратной пружиной. Уравновешивающа пружина выполнена регулируемой и кинематически св зана с рычагом переключени передач.electromagnetic drive controlled by elements of a motion control system. The plunger from the free end side is spring-loaded with a return spring. The balancing spring is adjustable and kinematically coupled to the gear shift lever.

Установка между уравновешивающей пружиной и плунжером золотника с проточкой на цилиндрической поверхности позвол ет осуществить дифференциацию значений давлени рабочей жидкости в гидроцилиндре при включении определенных передач вперед и передачи заднего ходаInstalling a spool with a groove on a cylindrical surface between the balancing spring and the plunger allows differentiating the values of the working fluid pressure in the hydraulic cylinder when certain gears are forward and reverse

без существенных конструктивных изменени приводов управлени , в частности рычага переключени передач, который обеспечивает включение передач при последовательном Движении вперед от нейтрального положени и передачи заднегоwithout significant structural changes to the control drives, in particular the gear shift lever, which enables gears to be engaged in sequential forward movement from the neutral position and reverse gear

хода при движении в обратном направлении от нейтрального положени .stroke when moving in the opposite direction from the neutral position.

Проточка, осевое и радиальные отверсти на теле золотника, расточки на ответной золотнику поверхности корпуса обеспечива- ют подвод рабочей жидкости в рабочие полости исполнительных элементов,The groove, axial and radial holes on the body of the spool, the bores on the counter surface spool of the housing provide a supply of working fluid into the working cavities of the actuating elements,

Двухпозиционный распределитель с электромагнитным приводом обуславливает функционирование устройства при вклю- чении передачи заднего хода,A two-position valve with an electromagnetic drive determines the operation of the device when reverse gear is engaged,

Регулируема уравновешивающа пружина обеспечивает необходимое изменение величины давлени в рабочей полости гидроцилиндра, при включении определен- ной передачи.An adjustable balancing spring provides the necessary change in the pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder when a certain gear is engaged.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство дл нат жени гусеничной ленты содержит шарнирно закрепленный на корпус машины силовой гидроцилиндр 1, кинематически св занный через кривошип 2 с направл ющим (нат жным) колесом 3 и гусеничной лентой 4. Силовой гидроцилиндр 1 сообщен с насосом 5 через клапан управлени давлением б и обратный клапан 7. Параллельно клапану управлени давлением б в гидросистему питани силового гидроцилиндра 1 включены клапан высокого давлени 8 и сообщающийс последова- тельно с ним запорный клапач 9.The device for tensioning the track contains a power cylinder 1 pivotally mounted on the machine body, kinematically connected through a crank 2 to a guide (tension) wheel 3 and a track track 4. The power cylinder 1 is in communication with the pump 5 through a pressure control valve b and a return valve 7. In parallel with the pressure control valve b, a high pressure valve 8 and a shut-off valve 9 connected in series with it are connected to the hydraulic power supply system of the power hydraulic cylinder 1.

Клапан управлени давлением 6 предназначен дл обеспечени посто нной ве- личины давлени , определенной дл конкретного; режима движени .Pressure control valve 6 is designed to provide a constant pressure value specific to a particular; driving mode.

Клапан высокого давлени 8 предназначен дл исключени возрастани давлени в гидросистеме выше допустимой величины при увеличении длины гусеничного рбвода в случае наезда на преп тствие.The high pressure valve 8 is designed to prevent the increase in pressure in the hydraulic system above the permissible value when the length of the tracked bridging is increased in the event of a collision.

Запорный клапан 9 предназначен дл блокировани лапана высокого давлени 8 при движении задним ходом.The shutoff valve 9 is designed to block the high pressure valve 8 when reversing.

Клапан управлени давлением б выполнен в виде дифференциального переливно- го клапана посто нного давлени и содержит корпус 10, в который установлен плунжер 11, подпружиненный уравновешивающей пружиной 12 и возвратной пружиной 13. Между уравновешивающей пружиной 12 и плунжером 11 установлен золотник 14.The pressure control valve b is made in the form of a constant pressure differential overflow valve and comprises a housing 10 in which a plunger 11 is installed, spring-loaded with a balancing spring 12 and a return spring 13. A spool 14 is installed between the balancing spring 12 and the plunger 11.

На цилиндрической поверхности плунжера 11 выполнены две проточки 15 и 16, а торец 17 плунхера 11 со стороны золотника 14 выполнен большим по диаметру дл гидравлического/уравновешивани части усили , развиваемого давлением рабочей жидкости и разгрузки в результате этого уравновешивающей .пружины 12.Two grooves 15 and 16 are made on the cylindrical surface of the plunger 11, and the end face 17 of the plunger 11 on the side of the spool 14 is made large in diameter to hydraulically / balance part of the force developed by the pressure of the working fluid and unload as a result of this balancing spring 12.

На цилиндрической поверхности корпуса 10, ответной плунжеру 11 выполнены входна расточка 18 и расточка 19, сообщенна со сливом, которые совместно с проточкой 16 плунжера 11 образуют затвор клапана. Кроме того, имеетс расточка 20, вл юща с входной дл торцевой полости высокого давлени 21, причем расточка 20 сообщена гидравлически с расточкой 18.An inlet bore 18 and a bore 19 in communication with a drain, which together with the groove 16 of the plunger 11 form a valve shutter, are formed on the cylindrical surface of the housing 10 responding to the plunger 11. In addition, there is a bore 20, which is inlet to the end cavity of the high pressure 21, and the bore 20 is in fluid communication with the bore 18.

На поверхности золотника 14 выполнена проточка 22, сообщенна с торцевой полостью 23 между золотником 14 и плунжером 11 через радиальные и осевое отверстие 24, выполненные в теле золотника 14.A groove 22 is made on the surface of the spool 14, in communication with the end cavity 23 between the spool 14 and the plunger 11 through radial and axial holes 24 made in the body of the spool 14.

На цилиндрической поверхности корпуса 10, ответной золотнику 14, выполнена расточка 25, посто нно сообщенна с проточкой 22 золотника 14 и расточка 26, сообщенна со сливом,On the cylindrical surface of the housing 10, corresponding to the spool 14, a bore 25 is made constantly in communication with a groove 22 of the spool 14 and a bore 26 communicated with a drain,

Уравновешивающа пружина 12 выполнена регулируемой и через регул тор 27 кинематически св зана с рычагом переключени передач 28 приводами управлени 29.The balancing spring 12 is adjustable and, through the regulator 27, is kinematically connected with the gear lever 28 by the control actuators 29.

Входна расточка 18 затвора клапана и расточка 25 через двухпозиционный распределитель 30 с электромагнитным управлением попеременно сообщены либо с нагнетающей магистралью 31, сообщенной с насосом 5 и силовым гидроцилиндром 1, либо со сливной магистралью 32. Электромагнит двухпозиционного распределител 30 электрически св зан с элементами системы управлени движением, а конкретно с рычагом переключени передач 28 и рычагом управлени поворотом на данный борт 33,The inlet bore 18 of the valve shutter and the bore 25 through the on-off distributor 30 with electromagnetic control are alternately communicated either with the delivery line 31 in communication with the pump 5 and the power hydraulic cylinder 1, or with the drain line 32. The electromagnet of the on-off valve 30 is electrically connected to the elements of the motion control system and specifically with a gear shift lever 28 and a steering control lever on a given board 33,

Клапан высокого давлени выполнен в виде подпружиненного к седлу клапана регулируемой пружиной 34 шарика 35.The high-pressure valve is made in the form of a ball 35 spring-loaded to the valve seat by an adjustable spring 34.

Вход клапана высокого давлени гидравлически сообщен с нагнетающей магистралью 31.The inlet of the high pressure valve is in fluid communication with the discharge line 31.

Запорный клапан 9 также выполнен в виде подпружиненного пружиной 36 шарика 37, причем вход запорного клапана сообщен с внутренней полостью клапана высокого давлени 8, а выход со сливной магистралью 32, при этом пружина 36 запорного клапана 9 кинематически через регул тор 38 св зана с рычагом переключени передач 28.The shut-off valve 9 is also made in the form of a ball 37 spring-loaded with a spring 36, the inlet of the shut-off valve being in communication with the internal cavity of the high-pressure valve 8, and the outlet with a drain line 32, while the spring 36 of the shut-off valve 9 is kinematically connected via a regulator 38 through the controller 38 gears 28.

Дл управлени нат жением гусеничной ленты другого борта машины используетс аналогична система, подключенна к насосу 5 (на рис. не показано).To control the tension of the track of the other side of the machine, a similar system is used, connected to the pump 5 (not shown in the figure).

Работа устройства заключаетс в следующем . При движении машины вперед на определенной передаче рабоча жидкостьThe operation of the device is as follows. When moving the machine forward in a certain gear, the working fluid

от насоса 5 через обратный клапан гидросистемы 7 поступает в нагнетающую магистраль 31 и подводитс к рабочей полости силового гидроцилиндра 1, к клапану высокого давлени 8 и к клапану управлени давлением 6 через двухпозиционный распределитель 30, причем подводитс одновременно к входной расточке 18 затвора клапана и расточке 20 торцевой полости высокого давлени 21. При этом торцева полость 23 через отверсти 24, проточку 22, расточку 25, двухпозиционный распределитель 30 сообщена со сливной магистралью 32 и давление там отсутствует. Плунжер 11 находитс в динамическом равновесии, так как с одной стороны действует усилие уравновешивающей пружины 12, передаваемое через золотник 14, поджатый к торцу 17 плунжера 11, а с другой стороны небольшое по величине усилие от возвратной пружины 13 и усилие, развиваемое давлением жидкости , наход щейс в торцевой полости 21, величина которого пропорциональна разно- сти площадей сечени торца увеличенного диаметра 17 и плунжера 11. Избыток рабочей жидкости через расточку 18, проточку 16 и расточку 19, то есть затвор клина, отводитс в сливную полость.from the pump 5 through the check valve of the hydraulic system 7 enters the discharge line 31 and is led to the working cavity of the power hydraulic cylinder 1, to the high pressure valve 8 and to the pressure control valve 6 through the on-off valve 30, and simultaneously fed to the inlet bore 18 of the valve shutter and the bore 20 the end cavity of the high pressure 21. In this case, the end cavity 23 through the holes 24, the groove 22, the bore 25, the on-off valve 30 communicates with the drain line 32 and there is no pressure there. The plunger 11 is in dynamic equilibrium, since on the one hand the force of the balancing spring 12 is transmitted through the spool 14, pressed to the end 17 of the plunger 11, and on the other hand, a small force from the return spring 13 and the force developed by the fluid pressure can be found in the end cavity 21, the value of which is proportional to the difference between the cross-sectional areas of the end face of the increased diameter 17 and the plunger 11. The excess working fluid through the bore 18, the groove 16 and the bore 19, that is, the wedge gate, is discharged into the drain smallness.

Величина давлени рабочей жидкости в гидросистеме, а следовательно) величина нат жени гусеничной ленты 4, определ етс поджатием пружины 12, которое в свою очередь соответствует положению рычага переключени передач 28 и вл етс оптимальным дл движени на данной конкретной передаче. При включении передачи на ступень выше усилие от рычага переключени передач 28 передаетс на кинематически св занный с ним регул тор 27, который перемещаетс , сжима пружину 12. В результате увеличени усили со стороны пру- жины 12 динамическое равновесие нарушаетс . Плунжер 11 перемещаетс в сторону перекрыти расточки 19, сообщенной со сливом, в результате чего гидравлическое сопротивление на выходе затвора клапана возрастает, при этом возрастает давление в гидросистеме. Возрастание давлени в гидросистеме происходит до тех пор, пока не восстановитс динамическое равновесие плунжера 11, то есть усилие, развиваемое давлением жидкости, наход щейс в торцевой полости 21, уравновесит увеличение усили поджатой пружины 12. При этом соответственно увеличиваетс нат жение гусеничной ленты.The magnitude of the hydraulic fluid pressure in the hydraulic system, and consequently) the magnitude of the tension of the track 4, is determined by the compression of the spring 12, which in turn corresponds to the position of the gear lever 28 and is optimal for driving in this particular gear. When the gear is engaged one step higher, the force from the shift lever 28 is transmitted to a kinematically connected controller 27, which moves by compressing the spring 12. As a result of the increase in the force from the spring 12, the dynamic balance is disturbed. The plunger 11 moves towards the overlap of the bore 19 in communication with the drain, as a result of which the hydraulic resistance at the outlet of the valve shutter increases, while the pressure in the hydraulic system increases. The increase in pressure in the hydraulic system occurs until the dynamic equilibrium of the plunger 11 is restored, i.e., the force exerted by the fluid pressure in the end cavity 21 will balance the increase in the force of the preloaded spring 12. The tension of the track increases accordingly.

При включении передачи на ступень ниже процесс происходит в обратном направлении , то есть регул тор 27 перемещаетс в сторону ослаблени поджати уравновешивающей пружины 12. Динамическое равновесие плунжера 11 нарушаетс . Под действием сил давлени жидкости наход щейс в торцевой полости высокого давлени 21,When the gear is engaged one step lower, the process proceeds in the opposite direction, i.e., the regulator 27 moves in the direction of easing the preload of the balancing spring 12. The dynamic balance of the plunger 11 is disturbed. Under the action of fluid pressure forces located in the end cavity of the high pressure 21,

плунжер 11 перемещаетс , открыва сливную расточку 19, гидравлическое сопротивление на выходе затвора клапана падает, в результате чего давление в гидросистеме падает , а следовательно уменьшаетс нат же0 ние гусеничной ленты. Падение давлени в гидросистеме происходит до восстановлени динамического равновеси плунжера 11.the plunger 11 moves, opening the drain bore 19, the hydraulic resistance at the outlet of the valve shutter drops, as a result of which the pressure in the hydraulic system drops, and therefore the tension of the track is reduced. The pressure drop in the hydraulic system occurs until the dynamic balance of the plunger 11 is restored.

Каждому положению рычага переключени передач 28, то есть каждой конкретнойEach position of the gear lever 28, i.e. each specific

5 передаче, соответствует определенное положение уравновешивающей пружины 12, и соответственно определенное давление в гидросистеме, а следовательно и определенное нат жение гусеничной ленты, кото0 рое вл етс оптимальным до конкретного режима движени .5, corresponds to a certain position of the balancing spring 12, and accordingly a certain pressure in the hydraulic system, and therefore a certain tension of the track, which is optimal to a specific mode of movement.

При наезде движущейс на высокой скорости машины на преп тствие, длина гусеничного обвода резко увеличиваетс , приWhen hitting a vehicle moving at high speed for an obstacle, the length of the track contour increases dramatically, when

5 этом в гусеничной ленте возникают значительные по величине нагрузки, которые передаютс на , поршень силового5 in this case, significant loads occur in the track, which are transmitted to the power piston

гидроцилиндра. Давление жидкости в гидросистеме в этом случае резко возрастает,hydraulic cylinder. The fluid pressure in the hydraulic system in this case increases sharply,

0 что приводит к открытию клапана высокого давлени 8. Шарик 35 отходит от седла клапана , сжима пружину 34, открыва доступ рабочей жидкости во внутренние полости. Рабоча жидкость через запорный клапан 90, which leads to the opening of the high pressure valve 8. The ball 35 moves away from the valve seat by compressing the spring 34, allowing access of the working fluid to the internal cavities. Fluid through shut-off valve 9

5 поступает в сливную магистраль 32, при этом обеспечиваетс быстрый слив рабочей жидкости и уменьшение давлени в гидросистеме , а следовательно и уменьшение нат жени гусеничной ленты до величины, не5 enters the drain line 32, this ensures a quick discharge of the working fluid and a decrease in pressure in the hydraulic system, and consequently, a decrease in the tension of the track to a value not

0 превышающей допустимых значений.0 exceeding permissible values.

После проезда преп тстви давление в гидросистеме будет меньшим по сравнению с необходимым оптимальным дл данной передачи. Динамическое равновесие плун5 жера 11 нарушаетс , он под действием усили уравновешивающей пружины 12 перемещаетс , перекрыва сливную расточку 19 до тех пор, пока давление в гидросистеме не достигнет необходимой величины,After passing the obstacle, the pressure in the hydraulic system will be lower than the necessary optimum for this gear. The dynamic balance of the plunger 11 is violated, it moves under the action of the force of the balancing spring 12, blocking the drain bore 19 until the pressure in the hydraulic system reaches the required value,

0 при этом динамическое равновесие плунжера 11 восстановитс .0, while the dynamic balance of the plunger 11 is restored.

При включении передачи заднего хода синхронно срабатывают элементы управлени нат жением гусениц каждого борта, приWhen reverse gear is engaged, the track tension control elements of each side synchronously trigger

5 этом срабатывает электромагнит двухпози- ционного распределител 30, переключающий магистраль во второе положение, кроме того , через кинематическую св зь передаетс усилие на регул тор 38, который перемещаетс , поджима пружину 36.5, the electromagnet of the on-off distributor 30 is activated, switching the line to the second position, in addition, a force is transmitted through the kinematic connection to the regulator 38, which moves by compressing the spring 36.

При этом расточки 18 и 20 сообщаютс со сливной магистралью 32, а расточка 25 - с нагнетающей магистралью 31.In this case, the bores 18 and 20 communicate with the drain line 32, and the bore 25 communicates with the discharge line 31.

В полости 21 происходит резкое падение давлени , в то врем как в торцевую полость 23 подаетс под давлением рабоча жидкость через проточку 22 и отверсти 24. Плунжер 11 под действием давлени перемещаетс до упора, сжима возвратную пружину 13, а золотник 14, также под действием давлени , перемещаетс , сжима уравновешивающую пружину 12 до тех пор, пока проточка 22 не соединит расточку 25, сообщенную с нагнетающей магистралью и расточку 26, сообщенную со сливной магистралью , далее золотник 14 работает как переливной клапан, поддержива определенную величину давлени в гидросистеме, обеспечивающую оптимальную величину нат жени гусеничной ленты дл передачи заднего хода, перелива избыток рабочей жидкости в сливную магистраль 32 через расточку 26. Одновременно поджата пружина 36 запорного клапана 9 обеспечивает блокирование клапана высокого давлени 8 при движении назад, что приводит к увеличению нат жени гусеничной ленты и уменьшению возможности ее спадени .A sharp drop in pressure occurs in the cavity 21, while the working fluid is supplied under pressure to the end cavity 23 through the groove 22 and the openings 24. The plunger 11 moves under pressure under pressure, compressing the return spring 13, and the spool 14 is also under pressure , moves by compressing the balancing spring 12 until the groove 22 connects the bore 25 connected to the discharge line and the bore 26 connected to the drain line, then the spool 14 acts as an overflow valve, supporting a certain the pressure in the hydraulic system, which provides the optimum tension of the track for reverse gear, overflowing excess working fluid into the drain line 32 through the bore 26. At the same time, the spring 36 of the shut-off valve 9 is pressed to block the high-pressure valve 8 when moving backward, which leads to an increase tensioning the track and making it less likely to fall.

При выключении передачи заднего хода двухпозиционный распределитель переключаетс в исходное положение, то есть полость 23 сообщаетс со сливом, а полость 21 -с нагнетающей магистралью31. Пружина 12 разжимаетс , перемеща золотник 14, а возвратна пружина 13 и давление рабочей жидкости перемещают плунжер 11. Золотник 14 поджимаетс к плунжеру 11, который занимает исходное положение, соответствующее состо нию динамического равновеси .When reverse gear is turned off, the on / off valve switches to its original position, i.e., the cavity 23 communicates with the drain, and the cavity 21 with the delivery manifold 31. The spring 12 expands, moving the spool 14, and the return spring 13 and the pressure of the working fluid move the plunger 11. The spool 14 is pressed against the plunger 11, which occupies the initial position corresponding to the state of dynamic equilibrium.

В режиме поворота, то есть при перемещении рычага поворота 33, срабатывают только элементы управлени нат жением гусеницы отстающего борта которые работают аналогично включению передачи заднего хода, обеспечива высокую степень нат жени гусеничной ленты отстающего борта.In the turning mode, i.e., when the swinging lever 33 is moved, only the latching track caterpillar tension control elements that operate similarly to reverse gear engaging are activated, providing a high degree of lagging of the lagging track track.

Таким образом, устройство дл нат жени гусеничной ленты обеспечивает автоматическое регулирование величины нат жени гусеничной ленты до требуемой оптимальной величины при движении наThus, the device for tensioning the track provides automatic adjustment of the tension of the track to the desired optimal value when moving on

различных режимах движени , а конкретно дл каждой передачи движени вперед, назад и при поворотах, что позвол ет повысить устойчивость гусеничной ленты в 5 обводе в процессе эксплуатации, то есть предотвратить спадание гусеничной ленты и выход из стро машины.different driving modes, specifically for each forward, backward and cornering transmission, which improves the stability of the track by 5 bypass during operation, i.e. prevents the track from falling off and the machine breaks down.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Track tensioner

0 belts of a transport machine, comprising a power hydraulic cylinder interacting with a tension wheel, a pressure control valve communicating with the power hydraulic cylinder with a discharge line

5 and made in the form of a plunger installed in the housing, spring-loaded with a balancing spring, with a high-pressure end cavity, which communicates the discharge line with discharge through

0 valve shutter, an adjustable high-pressure valve with an adjustable spring, communicating a power hydraulic cylinder with a drain through a controlled shut-off valve kinematically connected to the elements of the motion control system 5, including a gear lever and a hydraulic check valve, characterized in that, with In order to increase reliability by preventing the track tape from falling off during movement in various modes, a pressure control valve is installed between the balancing spring and the plunger in the body of the pressure control valve Lotników groove on its cylindrical poverh5 NOSTA communicating with the cavity between the spool end and the plunger through the radial and axial openings in the valve body, wherein the mating surface on the housing are made two bores, one of which

0 is connected to the drain, and the other, inlet, is constantly connected to the groove of the spool, and the plunger on the free end side is spring-loaded with a return spring, and the input cavities of the spool and valve shutter 5 are alternately connected to the discharge line or to the drain through a two-position distributor with an electromagnetic drive controlled by the elements of the motion control system, and the counter-hanging spring of the pressure control valve is made adjustable and kinematically connected to the gear shift lever.