RU1780910C

RU1780910C - Tooth section cold knurling tool

Info

Publication number: RU1780910C
Application number: SU4399143A
Authority: RU
Inventors: Леонид Филиппович Фомичев; Александр Михайлович Гороховский; Михаил Львович Фингер
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Технологии Автомобильной Промышленности
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1988-03-29
Publication date: 1992-12-15

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл холодного накатывани зубчатых и шлицевых профилей. Цель изобретени - повышение качества накатываемых профилей за счет повышени жесткости станка и расширение его технологических возможностей за счет увеличени длины обрабатываемых деталей и обработки шлицевых поверхностей. На станине станка жестко закреплены головка шпиндельна с инструментальной оснасткой, узел обеспечени режима накатывани и редуктор привода вращени валов головки. Заднее консольные концы валов через шарнирные муфты св заны с редуктором, а передние консольные концы валов - со съемными опорами, взаимодействующими о узлом обеспечени режима накатывани . Станок снабжен двум дополнительными прижимными гидроцилиндрами , установленными соосно в узле обеспечени режима накатывани , двум отжимными гидроцилиндрами, размещенными соосно в корпусе между основными и дополнительными прижимными гидроцилиндрами , и дополнительными регулируемыми опорами, установленными с возможностью взаимодействи со съемными опорами в направлении, перпендикул рном плоскости накатывани . Корпус выполнен с коническими поверхност ми, а опоры эксцентричных стаканов выполнены в виде конических разрезных втулок с резьбовым хвостовиком, установленных d возможностью осевого перемещени и взаимодействи с упом нутыми коническими поверхност ми корпуса. Механизм осевого перемещени разрезных конических втулок передних опор эксцентричных стаканов выполнен в виде черв чных передач. Зубчатые венцы эксцентричных стаканов механизмов перемещени валов выполнены в виде черв чных колес, а станок снабжен черв ками Станок имеет две пары разрезных втулок с коническими поверхност ми , установленные на инструментальных концах валов с возможностью взаимодействи между собой. Зубчато-рычажный механизм синхронизации имеет цанговые втулки, два дополнительных зубчатых колеса . Поворотные колеса размещены между основными и дополнительными колесами, а рычаги установлены на подшипниках ступиц , размещенных на указанных цанговых втулках. Это позвол ет повысить точность обработки. 4 з.п. ф-лы, 10 ил. сл с VI ф § iasa ОThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for cold rolling of gear and splined profiles. The purpose of the invention is to improve the quality of rolled profiles by increasing the rigidity of the machine and expanding its technological capabilities by increasing the length of the workpieces and machining of splined surfaces. A spindle head with tooling, a knot for providing a rolling mode and a gearbox for driving the rotation of the head shafts are rigidly fixed to the machine bed. The rear cantilever ends of the shafts are connected to the gearbox through the articulated couplings, and the front cantilever ends of the shafts are connected to removable supports interacting with the knot for providing the rolling mode. The machine is equipped with two additional clamping hydraulic cylinders mounted coaxially in the rolling mode support unit, two squeezing hydraulic cylinders placed coaxially in the housing between the main and additional clamping hydraulic cylinders, and additional adjustable supports mounted to interact with the removable supports in a direction perpendicular to the rolling plane. The housing is made with conical surfaces, and the supports of the eccentric cups are made in the form of conical split sleeves with a threaded shank, mounted d with the possibility of axial movement and interaction with said conical surfaces of the housing. The axial movement mechanism of the split tapered bushings of the front bearings of the eccentric cups is made in the form of worm gears. The gear rims of the eccentric cups of the shaft moving mechanisms are made in the form of worm wheels, and the machine is equipped with worms. The machine has two pairs of split bushings with conical surfaces mounted on the tool ends of the shafts with the possibility of interaction with each other. The gear-lever synchronization mechanism has collet bushings, two additional gear wheels. Swivel wheels are located between the main and additional wheels, and the levers are mounted on the bearings of the hubs located on these collet bushings. This improves the accuracy of the processing. 4 s.p. f-ly, 10 ill. next to VI f § iasa О

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к эборудова- нию дл холодного накатывани зубчатых и шлицевых профилей методом п/ астического деформировани и может быть использовано на заводах автомобильной промышленности и других отрасл х народногоThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to eborodation for cold rolling of gear and splined profiles by the method of semi-static deformation and can be used in factories of the automotive industry and other industries

хоз йства, где изготавливают зубчатые и шлицевые профили.enterprises where gear and splined profiles are made.

«-Целью изобретени вл етс повышение качества накатываемых профилей и расширение технологических возможностей за счет обеспечени возможности увеличени длины обрабатываемых заготовок."The aim of the invention is to improve the quality of rolled profiles and to expand technological capabilities by providing the possibility of increasing the length of the workpieces.

На фиг.1 показан общий вид станка; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.З (в увеличенном масштабе ); на фиг.6 - узел I на фиг.4 (в увеличенном масштабе); на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.4 и 6; на фиг.8 - узел HI на фиг.4 (в увеличенном масштабе); на фиг.9 - разрез Г-Гна фиг.1; на фиг. 10-узел IV на фиг.4 (в увеличенном масштабе).Figure 1 shows a General view of the machine; figure 2 is a view of figure 1; in Fig.Z - view B in Fig.1; figure 4 is a section bb in figure 2; in Fig.5 - node I in Fig.Z (on an enlarged scale); in Fig.6 - node I in Fig.4 (on an enlarged scale); Fig.7 is a section DD in Fig.4 and 6; on Fig - node HI in figure 4 (on an enlarged scale); figure 9 is a section of G-Gn figure 1; in FIG. 10-node IV in figure 4 (on an enlarged scale).

Станок дл холодного накатывани зубчатых и шлицевых профилей состоит из установленного на основании 1 корпуса 2, в котором с возможностью поворота размещены два параллельных друг другу стаканаThe machine for cold rolling gear and splined profiles consists of a housing 2 mounted on the base 1, in which two cups parallel to each other are rotatable

3.3.

В эксцентричных расточках стаканов 3 в подшипниках 4 и 5 установлены валы 6, на инструментальных концах 7 которых устгг навливаютс накатные инструменты 8 и съемные опоры 9.Shafts 6 are installed in the eccentric bores of the cups 3 in the bearings 4 and 5, at the tool ends 7 of which the rolling tools 8 and the removable bearings 9 are mounted.

На других приводных концах 10 валов б установлен зубчато-рычажный механизм синхронизации 11 вращени валов б и эти концы 10 валов б посредством шарнирных муфт 12 св заны с автономными черв чными приводами 13 вращени валов 6.On the other drive ends 10 of the shafts b, a gear-lever synchronization mechanism 11 for rotating the shafts b is installed, and these ends 10 of the shafts b are connected by means of articulated couplings 12 to the stand-alone worm gear drives 13 for rotating the shafts 6.

Съемные опоры 9 устанавливаютс с возможностью взаимодействи с установленным на основании -1 узлом обеспечени режима накатывани 14.The removable supports 9 are mounted to cooperate with the roll-up mode assembly 14 installed on the base -1.

Между инструментальными концами 7 валов б параллельно им на основании 1 установлен механизм центрировани заготовки 15, состо щий из двух подвижных в осевом направлении центров 16, обща ось которых вл етс осью накатывани , а плоскость , проход ща через оси валов 6 и ось центров 16, вл етс плоскостью накатывани .Between the tool ends 7 of the shafts b, parallel to them, on the base 1, a centering mechanism for the workpiece 15 is installed, consisting of two centers 16 axially movable, the common axis of which is the rolling axis, and the plane passing through the axis of the shafts 6 and the axis of the centers 16. is the rolling plane.

Эксцентричные стаканы 3 размещены в корпусе 2 в двух опорах1передней (у инструментальных концов 7 валов б) и задней (у приводных концов 10 валов 6). Передние опоры стаканов 3 выполнены в виде двух взаимодействующих между собой конических втулок, одна из которых 17 закреплена на корпусе 2, а втора , 18 - подвижна в осевом направлении - выполнена разрезной (цанговой) и снабжена резьбовым хвостовиком 19, на котором размещено снабженное внутренней резьбой черв чное колесо 20, зафиксированное от осевого перемещени втулкой 17 и упорным подшипником 21. Колесо 20 установлено с возможностью взаимодействи с черв ком 22, установленным с возможностью вращени Eccentric cups 3 are placed in the housing 2 in two supports 1 front (at the tool ends 7 shafts b) and rear (at the drive ends 10 shafts 6). The front supports of the cups 3 are made in the form of two conical bushings interacting with each other, one of which 17 is mounted on the housing 2, and the second, 18 is movable in the axial direction - made split (collet) and provided with a threaded shank 19, on which is provided with internal thread the worm wheel 20, fixed from axial movement by the sleeve 17 and the thrust bearing 21. The wheel 20 is mounted to interact with the worm 22 mounted for rotation

в подшипниках 23 и 24 корпуса 2. Втулка 18 зафиксирована от поворота штифтом 25.in the bearings 23 and 24 of the housing 2. The sleeve 18 is fixed from rotation by a pin 25.

Задние опоры стаканов 3 выполнены в виде двух подшипников 26, между которыми на стакане 3 жестко установлено черв чноеThe back supports of the cups 3 are made in the form of two bearings 26, between which a worm is rigidly mounted on the cup 3

колесо 27 с возможностью взаимодействи с другим черв ком 28, аналогично черв ку 22, размещенному в корпусе 2. Черв чные пары 28,27 вл ютс механизмами перемещени валов дл обеспечени требуемогоthe wheel 27 can interact with another worm 28, similar to the worm 22 located in the housing 2. Worm pairs 28,27 are shaft moving mechanisms to provide the desired

рассто ни между их ос ми.distance between their axes.

Съемные опоры 9 выполнены в виде обоймы 29, в подшипниках 30 которой размещена втулка 31, одеваема на две, взаимодействующие между собой коническиеThe removable bearings 9 are made in the form of a cage 29, in the bearings 30 of which a sleeve 31 is placed, wearable on two conical interacting with each other

разрезные втулки 32 и 33, установленные на концах 7 валов б, при этом одна из них,33, установлена с возможностью осевого перемещени посредством винтовой передачи 34, 35.split sleeves 32 and 33 mounted on the ends 7 of the shafts b, while one of them, 33, is mounted for axial movement by means of a helical gear 34, 35.

В обойме 29 параллельно друг другу и перпендикул рно оси втулки 31 размещены ,три опорных регулируемых элемента. Два крайних из них выполнены в виде винтов 36 с контргайками 37 и установлены в обоймеIn the cage 29, three adjustable support elements are arranged parallel to each other and perpendicular to the axis of the sleeve 31. Two extreme of them are made in the form of screws 36 with locknuts 37 and are installed in a holder

29 с возможностью осевого перемещени посредством дифференциальной винтовой передачи 38,39.29 axially displaceable by means of a differential helical gear 38.39.

На концах винтов 36 гайками 40 закреплены самоустанавливающиес сухари 41.At the ends of the screws 36 with nuts 40 are fixed self-aligning crackers 41.

Винты 36 зафиксированы от поворота шпонкой 42.Screws 36 are secured against rotation by key 42.

Центральный опорный элемент выполнен в виде закрепленной на обойме 29 шпильки 43, на которой закреплена самоустанавливающа с цапфа 44, с поперечным пазом 45.The central support element is made in the form of a pin 43 fixed to a yoke 29, on which a self-aligning pin 44 is fixed, with a transverse groove 45.

Узел обеспечени режима накатывани 14 представл ет собой две стойки 46, жестко закрепленные на основании 1 по обеимThe knot providing the rolling mode 14 is two racks 46, rigidly fixed to the base 1 on both

5 сторонам от валов 6 и св занные сверху ст жкой 47.5 to the sides of the shafts 6 and connected from above by a tie 47.

В каждой стойке 46 размещены два прижимных гидроцилиндра 48, а между ними размещен гидроцилиндр отжима 49. ШтокиIn each rack 46 there are two clamping hydraulic cylinders 48, and between them there is a hydraulic cylinder of extraction 49.

0 50 цилиндров 48 взаимодействуют с сухар ми 41 крайних опорных элементов съемных опор 9, а цапфа 51 штока 52 цилиндра 49 взаимодействует пазом 45 цапфы 44 центрального опорного элемента съемной опоры 9.0 50 cylinders 48 interact with the crackers 41 of the extreme support elements of the removable supports 9, and the pin 51 of the rod 52 of the cylinder 49 interacts with the groove 45 of the pin 44 of the central support element of the removable support 9.

5 В ст жке 47 и в основании 1 размещены регулируемые винтовые упоры 53, взаимодействующие со шпонками 42 винтов 36 съемных опор 9.5 In the stitch 47 and in the base 1, adjustable screw stops 53 are placed, interacting with the keys of 42 screws 36 of the removable supports 9.

Зубчато-рычажный механизм синхронизации вращени 11 содержит ступицы 54.The gear lever synchronization mechanism of rotation 11 comprises hubs 54.

установленные на цанговых втулках 55, взаимодействующих внутренней конической поверхностью с конической поверхностью приводных концов 10 валов 6.mounted on the collet bushings 55, interacting with the inner conical surface with the conical surface of the drive ends 10 of the shafts 6.

Втулки 55 снабжены резьбовым хвостовиком 56, на который навернута гайка 57, а на резьбовом участке конца 10 вала б навернуты гайки 58; гайки 57 и 58 предназначены дл осевого перемещени втулки 55 и беззазорной фиксации ступицы 54 на валу 6.The bushings 55 are equipped with a threaded shank 56, on which the nut 57 is screwed, and on the threaded section of the end of the shaft 10, nuts 58 are screwed; nuts 57 and 58 are designed for axial movement of the sleeve 55 and clearance-free locking of the hub 54 on the shaft 6.

На ступицах 54 жестко закреплены по два зубчатых колеса 59, между которыми установлены подвижные в окружном направлении зубчатые колеса 60, взаимодействующие с неподвижными колесами 59 посредством эксцентрикового пальца, соос- ные шейки 61 которого размещены в колесах 59, а эксцентрична шейка 62 - в колесе 60. На подшипниках 63 ступиц 54 уртанов- лены охватывающие зубчатые колеса 59 и 60 рычаги 64, шарнирно св занные между собой осью 65. На подшипниках 66 оси 65 установлена шестерн 67. наход ща с в зацеплении с колесами 59 и 60 обоих валов 6.Two gear wheels 59 are rigidly fixed on the hubs 54, between which gears 60 are movable in the circumferential direction, interacting with the fixed wheels 59 by means of an eccentric pin, whose coaxial necks 61 are located in the wheels 59, and the eccentric neck 62 in the wheel 60 On the bearings 63 of the hub 54, levers 64 covering the gears 59 and 60 are mounted pivotally connected to each other by the axis 65. A gear 67 is mounted on the bearings 66 of the axis 65. It is engaged with the wheels 59 and 60 of both shafts 6.

Подготовка станка к работе производитс следующим образом.Preparation of the machine for operation is as follows.

При повороте пальцев 61 их эксцентричные шейки 62 смещают в окружном направлении зубчатые колеса 60, выбира тем самым зазор в зацеплении зубчатых колес 59 и шестерни 67 механизма синхронизации 11.When the fingers 61 are rotated, their eccentric necks 62 displace the gears 60 in a circumferential direction, thereby selecting a clearance in the engagement of the gears 59 and gears 67 of the synchronization mechanism 11.

После этого вращением черв ков 22 и черв чных колес 20 через резьбовые хвостовики 19 конические разрезные втулки 18 перемещаютс в направлении к концам 7 валов 6 и освобождают передние опоры стаканов 3.After that, by rotating the worms 22 and the worm wheels 20 through the threaded shanks 19, the conical split sleeves 18 are moved towards the ends 7 of the shafts 6 and the front supports of the cups 3 are released.

Затем вращением черв ков 28 и черв ч- ных колес 27 производитс поворот стаканов 3 дл установки требуемого межцентрового рассто ни между валами 6 с последующей фиксацией стаканов 3 посредством перемещени разрезных втулок 18 в направлении к концам 10 валов 6.Then, by rotating the worms 28 and the worm wheels 27, the cups 3 are rotated to set the required center-to-center distance between the shafts 6, and then the cups 3 are fixed by moving the split sleeves 18 towards the ends 10 of the shafts 6.

После этого производитс установка, выверка и фиксаци на валах 6 инструментов 8. а затем установка и фиксаци на валах съемных опор 9. Перед установкой съемных опор 9 поршневые полости цилиндров 48 и 49 узла обеспечени режима накатывани 14 подаетс давление, в результате чего штоки 50 и 52 перемещаютс до упора в стойку, а винты 53 ввертываютс , в ст жку 47 и основание 1 соответственно.After that, installation, alignment and fixation on the shafts 6 of the tools 8. is carried out and then installation and fixation on the shafts of the removable bearings 9. Before installing the removable supports 9, the piston cavities of the cylinders 48 and 49 of the provision of the rolling mode 14 are pressurized, resulting in rods 50 52 are moved all the way into the rack, and the screws 53 are screwed into the tie 47 and the base 1, respectively.

Установка опор 9 производитс так, чтобы сухари 41 и торцы штоков 50, шпонки 42 и головки винтов 53 не касались друг друга,The supports 9 are installed so that the crackers 41 and the ends of the rods 50, the keys 42 and the screw heads 53 do not touch each other,

а цапфы 44 поперечным пазом 45 охватывали бы цапфы 51 штоков 52.and the pins 44 with a transverse groove 45 would span the pins 51 of the rods 52.

После фиксации опор 9 на валах 6 посредством зат жки конических разрезных 5 втулок 32, 33 производитс выдвижение посредством дифференциальных винтовых пар 38,39 винтов 36 с сухар ми 41 до беззазорного контакта с торцами штоком 50 и фиксаци винтов 36 контргайками 37.After fixing the supports 9 on the shafts 6 by tightening the conical split 5 bushings 32, 33, the differential screws 38.39 of the screws 36 with the breadcrumbs 41 are extended to the gapless contact with the ends of the rod 50 and the screws 36 are locked with the locknuts 37.

0 Затем производитс выдвижение винтов 53 до.беззазорного контакта головок винтов 53 с опорной плоскостью шпонок 42. И, наконец, давление в поршневых полост х отжим ных цилиндров 49 сбрасывает5 с и подаетс в штоковые полости, в результате чего цапфа 51 штока 52 через цапфу 44 прижимает сухари 4 Т к торцам штоков 50 прижимных цилиндров 48, давление в их поршневых полост х остаетс мак0 симальным.0 Then, the screws 53 are extended until the screw heads 53 are contactlessly contacted with the support plane of the dowels 42. And finally, the pressure in the piston cavities of the squeeze cylinders 49 is released for 5 s and applied to the rod cavities, as a result of which the pin 51 of the rod 52 through the pin 44 presses 4T crackers to the ends of the rods 50 of the pressure cylinders 48, the pressure in their piston cavities remains maximum.

После этого станок готов к работе. Работа станка осуществл етс следующим образом.After that, the machine is ready for operation. The operation of the machine is as follows.

Заготовка 15 устанавливаетс в центрахThe workpiece 15 is set in the centers

5 16, включаетс вращение валов 6 с инструментами 8 и производитс накатывание зубчатого профил на заготовке 15 за один оборот валов 6. После этого центры 16 разжимаютс и освобождают готовую деталь.5-16, the rotation of the shafts 6 with the tools 8 starts, and the gear profile is rolled on the workpiece 15 in one revolution of the shafts 6. After that, the centers 16 are expanded and the finished part is released.

0 В процессе накатывани после формообразовани зубьев на заготовке 15 и калибровани их давление в поршневых полост х прижимных цилиндров 48 плавно снижаетс при сохранении максимального давлени 0 In the process of rolling after the shaping of the teeth on the workpiece 15 and calibration, their pressure in the piston cavities of the pressure cylinders 48 gradually decreases while maintaining the maximum pressure

5 в штоковых полост х отжимных цилиндров 49, в результате чего отжимное усилие на штоках 52 цилиндров 49 становитс больше, чем суммарное прижимное усилие на штоках 50 цилиндров 48, и концы 7 валов 65 in the rod cavities of the squeeze cylinders 49, as a result of which the squeeze force on the rods 52 of the cylinders 49 becomes larger than the total clamping force on the rods 50 of the cylinders 48, and the ends 7 of the shafts 6

0 посредством съемных опор 9 изгибаютс на определенную расчетную величину. Происходит контролируемое угловое перемещение концов 7 валов 6 с инструментами 8 в плоскости накатывани в направлении, про5 тивоположном оси накатывани , что обеспечивает режим плавного снижени контактных напр жений при накатывании зубчатых профилей.0 by means of removable supports 9 are bent by a certain calculated value. A controlled angular movement of the ends 7 of the shafts 6 with the tools 8 takes place in the rolling plane in the direction opposite to the rolling axis, which provides a mode of smooth reduction of contact stresses when rolling gear profiles.

Снабжение узла обеспечени режимаSupply node mode provision

0 накатываний 14 станка двум дополнительными прижимными гидроцилиндрами и раз- мещение между основными и дополнительными прижимными цилиндрами двух отжимных гидроцилиндров 49, а0 rolling 14 of the machine with two additional clamping hydraulic cylinders and placing between the main and additional clamping cylinders of two squeezing hydraulic cylinders 49, and

5 также снабжение дополнительными регулируемыми упорами 53 обеспечивает контро- лируемре угловое перемещение концов 7 валов 6 с инструментами 8 строго в плоскости накатывани , что, в свою очередь, обеспечивает контролируемые режимы5 also the supply of additional adjustable stops 53 provides a controllable angular movement of the ends 7 of the shafts 6 with the tools 8 strictly in the rolling plane, which, in turn, provides controlled modes

калибровани накатываемых зубьев и снижени нЪ пр ЛенЧйТгПрй Выхода tfc Зацеплени зубьев инструментов .8 и накатанных зубьев, следовательно повышает точность и качество их.calibration of knurled teeth and reduction of tfc yarn output tfc The engagement of teeth of .8 tools and knurled teeth, therefore, improves their accuracy and quality.

Одностороннее размещение на съем ных опорах 9 опорных регулируемых элементов позвол ет освободить зону между опорами 9, что, в свою очередь, облегчает обслуживание рабочей зоны, а также позвол ет разместить один из центров 16 между опорами 9, что расшир ет технологические возможности станка за счет возможности увеличени длины обрабатываемой заготовкиSingle-sided placement on removable supports 9 of adjustable support elements allows you to free the area between the supports 9, which, in turn, facilitates the maintenance of the working area, and also allows you to place one of the centers 16 between the supports 9, which extends the technological capabilities of the machine due to the possibility of increasing the length of the workpiece

Снабжение станка разрезными коническими и цанговыми втулками 18, 32, 33 и 55 обеспечивает беззазорное соединение стаканов 3 с корпусом 2 и валов б со съемными опорами 9 и зубчато-рычажный механизмом синхронизации 11 соответственно, что, в свою оче рёдь7таШё п6МшЗё т жёсткость и точность станка, а следовательно и точность накатывани .The supply of the machine with split tapered and collet bushings 18, 32, 33 and 55 provides a gap-free connection of the cups 3 with the housing 2 and the shafts b with removable bearings 9 and the gear-lever synchronization mechanism 11, respectively, which, in turn, makes the rigidity and accuracy of the machine and hence rolling accuracy.

Предлагаемый станок, по сравнению с базовым, позвол ет повысить точность и качество накатываемых профилей а также обрабатывать как заготовки увеличенной длины, так и той же длины, что и на базовом объекте. Это позвол ет расширить технологические возможности станка.The proposed machine, in comparison with the basic one, allows to increase the accuracy and quality of rolled profiles and also process both workpieces of increased length and the same length as on the base object. This allows expanding the technological capabilities of the machine.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION 1. A machine for cold rolling gear profiles, comprising a base with a housing mounted thereon, knurling tools mounted on the ends of two parallel shafts mounted in bearings of eccentric cups of shaft moving mechanisms made with gear crowns and rotatably mounted in the housing, pr ichbm rear support eccentric stack-nbv; located at the drive ends of the shafts, mounted in bearings, a knurling support unit made in the form of two main clamping hydraulic cylinders coaxially mounted in the housing for angular movement of the shafts in the rolling plane in the direction of the rolling axis, two removable bearings arranged to rotate at the ends of the shafts each step made by supporting adjustable elements, one of which is placed on the support with the ability to interact with one of the main hydraulic cylinders of the support unit 1 mode and rolling, gear-lever mechanism for synchronizing the rotation of the shafts, made in the form of hubs installed

with the possibility of interacting with the drive ends of the shafts located on the hubs of two pairs of main gears, one of which in each pair is associated with

the hub is rigid, and the other with the possibility of rotation and fixation relative to the axis of the shaft, covering the ends of the shafts and gears of two pairs of levers connected by an axis on which

In order to rotate and interact with both pairs of gears, a gear is mounted, shaft rotation drives and a workpiece centering mechanism, characterized in that, in order to improve the quality of the shafts

5 by improving the quality of rolling gear profiles by increasing the rigidity of the machine and expanding technological capabilities by machining splined profiles and increasing the length of the workpieces to be machined, it is equipped with two additional clamping hydraulic cylinders for angular movement of the shaft ends towards the rolling axis, mounted coaxially in mode provision node

5 of rolling, by two squeezing hydraulic cylinders for angular movement of the ends of the shafts in the direction opposite to the axis of rolling, placed coaxially in the housing between the main and additional clamping hydraulic cylinders, and additional, adjustable supports mounted to interact with the removable bearings in the direction perpendicular to the p5 plane rolling, each second supporting adjustable element is placed with the possibility of interaction with an additional clamping hydraulic cylinder, every third supporting element - with

0 the possibility of interaction with the squeezing hydraulic cylinder, while the housing is made with conical surfaces, and the support of the eccentric cups located at the ends of the shafts are made in the form of

5 split sleeves with a threaded shank mounted for axial movement and interacting with said conical surfaces of the housing.

0 2, The machine according to claim 1, characterized in that it is provided with an axial movement mechanism of the split tapered bushings of the front bearings of the eccentric cups, made in the form of worm gears,

5 worms of which are mounted rotatably in the housing, and the worm wheels are made with internal thread and are mounted to interact with threaded shanks of split tapered bushings.

3. The machine tool according to claim 1, characterized in that the gear rims of the eccentric cups of the shaft moving mechanisms are made in the form of worm wheels, and the machine is equipped with worms mounted for rotation in the housing and interacting with the worm wheels of the eccentric cups.

4. The machine according to claim 1, characterized in that it is provided with two pairs of split sleeves with conical surfaces mounted on the ends of the shafts with the possibility of interaction with each other, while one of the sleeves of each pair is mounted with the possibility of axial displacement

5

nor, and removable supports are located on the specified split bushings.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the gear-lever synchronization mechanism is equipped with collet sleeves mounted on the drive ends of the axles with the possibility of axial movement, two additional gears rigidly connected to the hubs and installed with the possibility of interaction with gear, while the swivel wheels are placed between the main and additional wheels, and the levers are mounted on the bearings of the hub, which are placed on the specified collet bushings.

at

oieosit

ABOUT)

about with gt

tgog & e /

V

About 608 /. I

Fig 6

D

FIG. 7

2L

w.

33 d 35

Fig. 8

FIG. 3

... ht

JL JOJS.

Gg