RU178073U1 - FIREWORKS ROCKET - Google Patents
FIREWORKS ROCKET Download PDFInfo
- Publication number
- RU178073U1 RU178073U1 RU2017142900U RU2017142900U RU178073U1 RU 178073 U1 RU178073 U1 RU 178073U1 RU 2017142900 U RU2017142900 U RU 2017142900U RU 2017142900 U RU2017142900 U RU 2017142900U RU 178073 U1 RU178073 U1 RU 178073U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- stabilizer
- sleeve
- sleeves
- rocket
- Prior art date
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 230000009970 fire resistant effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 241001609370 Puschkinia scilloides Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001687 destabilization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B4/00—Fireworks, i.e. pyrotechnic devices for amusement, display, illumination or signal purposes
- F42B4/06—Aerial display rockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Lighters Containing Fuel (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к пиротехнике, то есть к пиротехническим устройством для иллюминации, увеселительных, зрелищных и сигнальных целей, а более конкретно, к воздушным зрелищным ракетам.Фейерверочная ракета включает обтекаемый корпус с функциональным пиротехническим снаряжением, сообщающимся с выпускным соплом, где установлен воспламенительный заряд, инициируемый от огнепроводного шнура, и стержневой стабилизатор, выполненный складным, и который жестко связан с корпусом.Новым является то, что примыкающие части стержневого стабилизатора размещены в конгруэнтной формы гильзах полимерного шарнира, линейное положение которых фиксируется установленной поверх втулкой путем ее продольного смещения по сомкнутым гильзам из положения хранения, при этом на периферийных концах гильз шарнира выполнены упоры, ограничивающие крайние положения фиксирующей втулки, а на корпусе закреплено гнездо, сопрягаемое с профилем стержневого стабилизатора, которые связаны между собой посредством анаэробного клея.Предложенное техническое решение повысило функциональную надежность трансформируемой фейерверочной ракеты с протяженным стержневым стабилизатором, обеспечив компактное ее хранение и оперативность простой подготовки к запуску, с необходимыми для этого жесткостью конструкции и несущей прочностью, при заданном позиционировании подвижных элементов.The utility model relates to pyrotechnics, that is, to a pyrotechnic device for illumination, entertainment, entertainment and signaling purposes, and more specifically, to air spectacular missiles. A firework rocket includes a streamlined body with functional pyrotechnic equipment that communicates with an exhaust nozzle where an igniter charge is installed, initiated from the fireproof cord, and the rod stabilizer, made folding, and which is rigidly connected to the body. The new thing is that the adjacent parts of the rod stub the liners are placed in a congruent shape of the polymeric hinge sleeves, the linear position of which is fixed by the sleeve mounted on top of the sleeve by its longitudinal displacement along the closed sleeves from the storage position, while the stops limiting the extreme positions of the fixing sleeve are made on the peripheral ends of the hinge sleeves, and a socket mating is fixed on the housing with a profile of a rod stabilizer, which are interconnected by means of anaerobic glue. The proposed technical solution increased functional reliability a transformable firework rocket with an extended rod stabilizer, providing compact storage and quick preparation for launch, with the necessary structural rigidity and bearing strength, for a given positioning of moving elements.
Description
Полезная модель относится к пиротехнике, то есть к пиротехническим устройством для иллюминации, увеселительных, зрелищных и сигнальных целей, а более конкретно, к воздушным зрелищным ракетам.The utility model relates to pyrotechnics, that is, to a pyrotechnic device for illumination, entertainment, entertainment and signal purposes, and more specifically, to air spectacular missiles.
Уровень данной области техники характеризует фейерверочная ракета, совмещенная с протяженным стержневым аэродинамическим стабилизатором, описанная в А.В. Усилии и Н.М. Вареных «Русская пиротехника», Библиотека методических материалов, вып. 2, ООО «Типография», г. Сергиев Посад, 2017 г., с. 49, которая включает жестко связанные между собой корпус и протяженный стержневой стабилизатор (см. Приложение 1, рис. 1.39. крайние фигуры левую и правую нижнюю).The level of this technical field is characterized by a firework rocket combined with an extended rod aerodynamic stabilizer described in A.V. Efforts and N.M. Varenykh "Russian pyrotechnics", Library of teaching materials, vol. 2, LLC “Printing House”, Sergiev Posad, 2017, p. 49, which includes a rigidly interconnected body and an extended rod stabilizer (see
Корпус оснащен выпускным соплом, имеет пиротехническое снаряжение и средство его воспламенения.The housing is equipped with an exhaust nozzle, has pyrotechnic equipment and a means of ignition.
Стержневой стабилизатор, кратно превышающий по протяженности корпус ракеты, на полете смещает центр давления далеко кзади от центра масс, чем аэродинамически обеспечивается продольная стабилизация ракеты на траектории полета на заданную высоту, где срабатывает ее пиротехническое снаряжение, сгорая, создающее красочный зрительный эффект.A rod stabilizer, which is a multiple of the missile body, shifts the center of pressure on the flight far behind the center of mass during flight, which ensures the longitudinal stabilization of the rocket along the flight path to a predetermined height, where its pyrotechnic equipment works, burning, creating a colorful visual effect.
Особенностью функционирования этой ракеты в ветреную погоду является то, что она летит против направления ветра за счет того, что под действием напора воздуха стабилизатор сгибается, склоняя вектор реактивной тяги в противную сторону, то есть навстречу ветру, что следует учитывать при запуске описанной ракеты в ветреную погоду.A feature of the functioning of this rocket in windy weather is that it flies against the direction of the wind due to the fact that under the influence of air pressure the stabilizer bends, tilting the reactive thrust vector in the opposite direction, that is, towards the wind, which should be taken into account when launching the described rocket into the windy the weather.
Однако, продолжением отмеченного достоинства описанной фейерверочной ракеты является присущий недостаток - сложность в служебном обращении и при транспортировке из-за ее большого линейного габарита и связанной с этим конструкционной хрупкости. Для арсенального хранения и перевозок ракет описанной конструкции потребны повышенные объемы, что увеличивает ее потребительскую стоимость.However, a continuation of the noted advantage of the described fireworks rocket is an inherent drawback - the difficulty in handling and transportation due to its large linear dimension and the associated structural fragility. For the arsenal storage and transportation of missiles of the described design, increased volumes are required, which increases its consumer value.
Отмеченные недостатки устранены в фейерверочной ракете (см. там же, Приложение 2, с. 49-50, рис. 1.40), где описана конструкция со складывающимся пополам стержневым стабилизатором для компактного хранения.The noted drawbacks were eliminated in a firework rocket (see ibid.,
К недостаткам известной фейерверочной ракеты следует отнести то, что складной стержневой стабилизатор в рабочем положении линейно примкнутых его частей не обладает необходимой конструкционной жесткостью в месте стыка, что затрудняет стартовую установку ракеты в ориентированном положении с опорой на стабилизатор, при его заглублении в снежный наст, сугроб и особенно в грунт.The disadvantages of the well-known fireworks rockets include the fact that the folding rod stabilizer in the working position of its linearly adjoined parts does not have the necessary structural rigidity at the junction, which makes it difficult to launch the rocket in an oriented position based on the stabilizer, when it is buried in a snow crust, snowdrift and especially in the ground.
На полете известной ракеты возможны случаи дестабилизации траектории из-за относительного углового смещения хвостовой части складного стабилизатора, который не имеет средства фиксирования пространственных положений.On the flight of a known rocket, instances of destabilization of the trajectory are possible due to the relative angular displacement of the tail of the folding stabilizer, which does not have a means of fixing spatial positions.
Кроме того, стержневой стабилизатор с корпусом крепится внахлест, произвольно и ненадежно, так как от действия на узел крепления раздергивающих сил может произойти их рассоединение с непредсказуемыми последствиями по огневому действию неуправляемой ракеты, что недопустимо при ее использовании в жилых районах.In addition, the rod stabilizer with the body is lapped, randomly and unreliably, since the action of the dispersing forces on the attachment point can lead to their disconnection with unpredictable consequences on the fire action of an unguided missile, which is unacceptable when used in residential areas.
Технической задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является устранение отмеченных недостатков фейерверочной ракеты по прототипу, а именно: повышение функциональной надежности ракеты с усовершенствованными узлами соединения корпуса со стержневым стабилизатором, позиционирование частей которого в состыкованном положении полета жестко фиксируется простыми средствами.The technical problem to which this true utility model is directed is to eliminate the noted drawbacks of the firework rocket according to the prototype, namely, to increase the functional reliability of the rocket with improved nodes for connecting the hull to the rod stabilizer, the positioning of parts of which in the docked flight position is rigidly fixed by simple means.
Требуемый технический результат достигается тем, что в известной фейерверочной ракете, включающей обтекаемый корпус с функциональным пиротехническим снаряжением, сообщающимся с выпускным соплом, где установлен воспламенительный заряд, инициируемый от огнепроводного шнура, и стержневой стабилизатор, выполненный складным и который жестко связан с корпусом, по предложению авторов, примыкающие части стержневого стабилизатора размещены в конгруэнтной формы гильзах полимерного шарнира, линейное положение которых фиксируется установленной поверх втулкой путем ее продольного смещения по сомкнутым гильзам из положения хранения, при этом на периферийных концах гильз шарнира выполнены упоры, ограничивающие крайние положения фиксирующей втулки, а на корпусе закреплено гнездо, сопрягаемое с профилем стержневого стабилизатора, которые связаны между собой посредством анаэробного клея.The required technical result is achieved by the fact that in a known fireworks rocket including a streamlined body with functional pyrotechnic equipment in communication with an exhaust nozzle, where an ignition charge is initiated, initiated from a fire-resistant cord, and a rod stabilizer made folding and which is rigidly connected to the body, on the proposal authors, the adjoining parts of the rod stabilizer are placed in a congruent shape of the polymer joint sleeves, the linear position of which is fixed installed over the sleeve by its longitudinal displacement along the closed sleeves from the storage position, while at the peripheral ends of the hinge sleeves there are stops that limit the extreme positions of the fixing sleeve, and a socket is fixed to the housing that mates with the profile of the rod stabilizer, which are interconnected by anaerobic adhesive.
Отличительные признаки предложенного технического решения повысили функциональную надежность трансформируемой фейерверочной ракеты с протяженным стержневым стабилизатором, обеспечив компактное ее хранение и оперативность простой подготовки к запуску, с необходимыми для этого жесткостью конструкции и несущей прочностью, при заданном позиционировании подвижных элементов.Distinctive features of the proposed technical solution increased the functional reliability of a transformable firework rocket with an extended rod stabilizer, providing compact storage and quick preparation for launch, with the necessary structural rigidity and bearing strength, for a given positioning of movable elements.
Размещение примыкающих частей складного стержневого стабилизатора в когруэнтной формы гильзах полимерного шарнира, обеспечивает жесткое их крепление на элементах общего соединительного узла, который выполнен в виде шарнира, который позволяет на 180° изменять их относительное пространственное положение: в сомкнутом примыкании для компактного хранения и в линейном примыкании торцами при повороте в шарнире в развернутом положении для полета ракеты.Placing the adjoining parts of the folding rod stabilizer in a coherent form of the polymer hinge sleeves ensures their rigid mounting on the elements of a common connecting node, which is made in the form of a hinge that allows 180 ° to change their relative spatial position: in closed adjunction for compact storage and in linear adjacency the ends when turning in the hinge in the deployed position for the flight of the rocket.
Выполнение шарнира, оснащенными гильзами под установку частей стержневого стабилизатора, полимерным позволяет выполнить его литьем и заметно не увеличивает общей массы изделия.The implementation of the hinge, equipped with sleeves for installing parts of the rod stabilizer, polymer allows you to cast it and does not significantly increase the total mass of the product.
Для фиксирования линейно сомкнутых торцами гильз, несущих части стержневого стабилизатора, использована втулка, которая установлена с возможностью продольных перемещений на одной из гильз, так, чтобы не препятствовать повороту второй гильзы в сложенное положение частей стабилизатора.To fix the liners linearly closed by the ends, bearing the parts of the rod stabilizer, a sleeve is used that is mounted with the possibility of longitudinal movements on one of the sleeves, so as not to impede the rotation of the second sleeve into the folded position of the stabilizer parts.
Два крайних положения фиксирующей втулки ограничены выступающими упорами на периферийных относительно шарнира концах гильз, что автоматически обеспечивает ее нейтральное смещенное положение и позиционирование над обеими гильзами шарнира, когда стержневой стабилизатор линейно состыкован в рабочее положение.The two extreme positions of the fixing sleeve are limited by protruding stops on the ends of the sleeves peripheral to the hinge, which automatically ensures its neutral offset position and positioning over both hinge sleeves when the rod stabilizer is linearly docked to the working position.
Для жесткого крепления стержневого стабилизатора с корпусом, на последнем установлено, в примыкании к выходному соплу, гнездо сопрягаемой в сборе формы, при этом в зазор между гнездом и стержнем помещен слой анаэробного клея, который образует монолитное сцепление.For rigid fastening of the rod stabilizer with the body, the latter installed, adjacent to the output nozzle, a socket of the mating assembly, while a layer of anaerobic adhesive is placed in the gap between the socket and the rod, which forms a monolithic adhesion.
Следовательно, каждый существенный признак необходим, а их совокупность в устойчивой взаимосвязи являются достаточными для достижения новизны качества, неприсущего признакам в разобщенности, то есть требуемый технический результат достигается не суммой эффектов, а новым сверхэффектом суммы признаков.Therefore, each essential feature is necessary, and their combination in a stable relationship is sufficient to achieve the novelty of a quality that is not inherent in the characteristics of disunity, that is, the required technical result is achieved not by the sum of the effects, but by a new super-effect of the sum of the attributes.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, который имеет чисто иллюстративное назначение и не ограничивает объема притязаний совокупности существенных признаков формулы.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which has a purely illustrative purpose and does not limit the scope of claims of the totality of the essential features of the formula.
На чертеже в изометрии изображены:The isometric drawing shows:
на фиг. 1 - предложенная фейерверочная ракета, в положении хранения;in FIG. 1 - the proposed firework rocket in storage position;
на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;in FIG. 2 is a view A in FIG. one;
на фиг. 3 - то же, в разложенном положении для полета;in FIG. 3 - the same, in the unfolded position for the flight;
на фиг. 4 - собственно ракета, без колпачка в сопле.in FIG. 4 - the actual rocket, without a cap in the nozzle.
Фейерверочная ракета по предложенной полезной модели (фиг. 1) содержит обтекаемый корпус 1, в котором помещено функциональное снаряжение искро-форсового действия (условно не показано), связанное с воспламенителем 2 (фиг. 4), инициируемым от огнепроводного шнура 3 (стопина), расположенного в выходном сопле 4, которое в служебном обращении и при хранении ракеты закрыто легко съемным колпачком 5 (фиг. 1).The firework rocket according to the proposed utility model (Fig. 1) contains a
На сопле 4 монолитно закреплено монтажное гнездо 6 для установки стержневого стабилизатора 7, поперечное сечение которого имеет конгруэнтную форму для плотного прилегания изнутри к поверхности гнезда 6, которые жестко связаны между собой посредством слоя анаэробного клея, характеризующегося быстрым затвердеванием в зазорах.A
Перед установкой в гнездо 6 торец стержневого стабилизатора 7 обмазывается клеем.Before installing in the
Особенностью стержневого стабилизатора 7 является выполнение его из складным: с закрепленной в гнезде 6 части 7 подвижно связана хвостовая поворотная часть 71, которые закреплены в конгруэнтной формы гильзах соответственно 8 и 9 полимерного шарнира 10, снабженного торцевым упором 11.A peculiarity of the
Таким образом, стержневой стабилизатор 7-71 выполнен складным вдвое (фиг. 2) для компактности при хранении, в развернутом рабочем положении (фиг. 3) составляющим 4-5 длин корпуса 1 ракеты.Thus, the rod stabilizer 7-7 1 is made double folding (Fig. 2) for compactness during storage, in the expanded operating position (Fig. 3) comprising 4-5 lengths of the
При этом на гильзе 8 (фиг. 2) с возможностью продольных перемещений установлена фиксирующая втулка 12.At the same time, on the sleeve 8 (Fig. 2) with the possibility of longitudinal displacements, a
На периферийных концах гильз 8, 9 выполнены соответственно упоры 13 и 14 (фиг. 3), которые ограничивают крайние положения фиксирующей втулки 12, а именно: упор 13 - в сложенном положении стержня 7-71, а упор 14 - в рабочем разложенном положении стержневого стабилизатора 7-71 для запуска и полета ракеты.At the peripheral ends of the
Причем в сложенном положении стержневого стабилизатора 7-71 стопор 11 примыкает к торцу гильзы 8.Moreover, in the retracted position of the stabilizer rod 7-7 1 stopper 11 abuts the end face of the
Функционирует фейерверочная ракета следующим образом.The firework rocket functions as follows.
Перед запуском с сопла 4 снимают колпачок 5 для свободного доступа к стопину 3 и, удерживая за корпус 1 одной рукой, другой рукой поворачивают в шарнире 10 стержень 71 до совмещения торцами гильз 8 и 9 (до упора стопора 11 в торец гильзы 8), положение которых фиксируется посредством втулки 12, перемещаемой затем от упора 13 вдоль гильзы 8 и далее по гильзе 9 до упора 14.Before starting, the
Втулка 12 в качестве соединительной муфты фиксирует линейно совмещенное положение гильз 8, 9 и соответственно закрепленных в них стержней 7 и 71, формируя единый стержневой стабилизатор 7-71.The
Затем стержень 71 заглубляют в слой снега, наст или грунт, ориентируя корпус 1 ракеты вертикально вверх или с наклоном против направления ветра.Then the
После этого открытым огнем спички, зажигалки воспламеняют стопин 3, подвижный фронт горения которого инициирует воспламенитель 2, генерирующий большое количество газообразных продуктов горения, струйно выбрасываемых через сопло 4, в результате чего реактивно развивается тяговое усилие, поднимающее ракету на высоту, продольно стабилизированную на полете действием аэродинамического стабилизатора 7-71.After this, matches, the lighters ignite the
При догорании воспламенителя 2 горячими продуктами горения, под давлением в сопле 4 проникающими в корпус 1, воспламеняется его функциональное снаряжение, горение которого сопровождается фейерверочным эффектом - образованием разноцветных форсов и снопов искр до полного сгорания.When the
При этом увеличиваются тяга ракеты и скорость ее движения, в результате чего ракета поднимается на заданную высоту над местом запуска, что подтверждается пробными стартами опытных образцов фейерверочных ракет по настоящей полезной модели.At the same time, the thrust of the rocket and its speed increase, as a result of which the rocket rises to a predetermined height above the launch site, which is confirmed by test launches of prototypes of fireworks according to the present utility model.
Испытания показали гарантированную механическую прочность монолитного соединения частей стержневого складного стабилизатора с корпусом ракеты в единое летающее средство фейерверочного действия по заданной траектории, исключая несанкционированные отклонения, в частности на балконы домов чердаки и прочее.The tests showed the guaranteed mechanical strength of the monolithic connection of the parts of the rod folding stabilizer with the rocket body into a single flying means of fireworks along a predetermined path, excluding unauthorized deviations, in particular on the balconies of attics and so on.
Сравнение предложенного технического решения с ближайшими аналогами уровня техники не выявило идентичного совпадения совокупности существенных признаков полезной модели.A comparison of the proposed technical solution with the closest prior art analogues did not reveal an identical coincidence of the aggregate of essential features of the utility model.
Предложенные отличия фейерверочной модели, которые прямо не следуют из постановки технической задачи, не являются очевидными для специалиста по летающим пиротехническим изделиям.The proposed differences of the firework model, which do not directly follow from the statement of the technical problem, are not obvious to a specialist in flying pyrotechnic products.
Изготовление предложенной фейерверочной модели возможно на действующем производстве серийно.Production of the proposed fireworks model is possible at the current production in series.
Из вышесказанного можно сделать вывод о соответствии полезной модели условиям патентоспособности.From the foregoing, we can conclude that the utility model meets the patentability conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142900U RU178073U1 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | FIREWORKS ROCKET |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017142900U RU178073U1 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | FIREWORKS ROCKET |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU178073U1 true RU178073U1 (en) | 2018-03-22 |
Family
ID=61703765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017142900U RU178073U1 (en) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | FIREWORKS ROCKET |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU178073U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114061384A (en) * | 2020-08-10 | 2022-02-18 | 北京恒星箭翔科技有限公司 | Thrust and friction measurement test device for bullet tail mechanism with positioning ring |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5712446A (en) * | 1996-01-02 | 1998-01-27 | Spence; David R. | Flat-sided model rocket and method therefor |
RU9947U1 (en) * | 1998-07-06 | 1999-05-16 | Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Pyrotechnic firework rocket |
RU2203472C2 (en) * | 2001-05-03 | 2003-04-27 | Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Fireworks rocket |
US6779459B2 (en) * | 2002-07-02 | 2004-08-24 | Hunter Pacific Limited | Pyrotechnic projectile launcher |
RU2316717C1 (en) * | 2006-05-29 | 2008-02-10 | Николай Михайлович Вареных | Fireworks rocket |
-
2017
- 2017-12-08 RU RU2017142900U patent/RU178073U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5712446A (en) * | 1996-01-02 | 1998-01-27 | Spence; David R. | Flat-sided model rocket and method therefor |
RU9947U1 (en) * | 1998-07-06 | 1999-05-16 | Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Pyrotechnic firework rocket |
RU2203472C2 (en) * | 2001-05-03 | 2003-04-27 | Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Fireworks rocket |
US6779459B2 (en) * | 2002-07-02 | 2004-08-24 | Hunter Pacific Limited | Pyrotechnic projectile launcher |
RU2316717C1 (en) * | 2006-05-29 | 2008-02-10 | Николай Михайлович Вареных | Fireworks rocket |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
УСИЛИН А.В. и др., Русская пиротехника, Библиотека методических материалов, Вып. 2, ООО Типография, г. Сергиев Посад, 2017, с. 49-50, рис. 1.40. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114061384A (en) * | 2020-08-10 | 2022-02-18 | 北京恒星箭翔科技有限公司 | Thrust and friction measurement test device for bullet tail mechanism with positioning ring |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101726219B (en) | Multielement seeding combustion explosion type rainfall-increasing and anti-hail rocket | |
WO2002032762A3 (en) | Artillery launched flyer assembly | |
RU2247922C2 (en) | False target | |
RU178073U1 (en) | FIREWORKS ROCKET | |
US2424934A (en) | Projectile | |
US6779459B2 (en) | Pyrotechnic projectile launcher | |
CN2338721Y (en) | Long distance projecting type powder fire-extinguishing bomb | |
US5423264A (en) | Firework bomb with integral combustion | |
CN214620889U (en) | Omnidirectional reverse inclined plane guided missile based on thrust direction change | |
US10571227B2 (en) | Countermeasure flares | |
CN111981901B (en) | Portable self-spinning rocket projectile weapon | |
CN210472833U (en) | Light high-precision fire extinguishing bomb | |
RU2671262C1 (en) | Hydrometeorological rocket shell | |
US2468795A (en) | Flare | |
RU34005U1 (en) | MISSILE | |
CN111111231A (en) | Tubular model rocket and launching method of tubular model rocket | |
RU2509287C1 (en) | Gliding ammunition | |
US1663058A (en) | Gliding projectile | |
RU2034230C1 (en) | Anti-hail rocket | |
KR101418107B1 (en) | Flight vehicle with booster | |
RU2194238C2 (en) | Fireworks rocket | |
RU110180U1 (en) | Rocket Launcher | |
US957210A (en) | Rocket. | |
RU68116U1 (en) | PYROTECHNIC FLYING PRODUCT WITH REACTIVE THRAIN | |
RU2316716C1 (en) | Battery of fireworks rockets |