RU1779531C - Method for assembling types of universal joint type - Google Patents

Method for assembling types of universal joint type

Info

Publication number
RU1779531C
RU1779531C SU904855315A SU4855315A RU1779531C RU 1779531 C RU1779531 C RU 1779531C SU 904855315 A SU904855315 A SU 904855315A SU 4855315 A SU4855315 A SU 4855315A RU 1779531 C RU1779531 C RU 1779531C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearings
shaft
flange
holes
crosspiece
Prior art date
Application number
SU904855315A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Исаакович Моткин
Борис Михайлович Ловкет
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение Технологии И Оборудования Сборочных Работ В Автомобильной Промышленности "Автопромсборка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение Технологии И Оборудования Сборочных Работ В Автомобильной Промышленности "Автопромсборка" filed Critical Научно-Производственное Объединение Технологии И Оборудования Сборочных Работ В Автомобильной Промышленности "Автопромсборка"
Priority to SU904855315A priority Critical patent/RU1779531C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1779531C publication Critical patent/RU1779531C/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

Использование: при механосборочных работах. Сущность изобретени : вал захватывают изнутри за отверсти  в рожках вилки , в которые запрессовывают подшипники на длину, обеспечивающую удержание вала за выступающие части подшипников и последующий ввод крестовины. После чего, удержива  вал за выступающие части подшипников , захватывают, ввод т в него крестовину , цапфы которой устанавливают соосно подшипникам, и производ т запрессовку подшипников на всю длину. Затем, продолжа  удерживать подсобранный вал, захватывают фланец изнутри за отверсти  в рожках вилки, в которые также запрессовывают подшипники на длину, обеспечивающую удержание фланца и последующее его заведение на свободные цапфы крестовины . Удержива  фланец за выступающие части подшипников, завод т его на свободные цапфы крестовины, совмещают оси цапф крестовины с ос ми подшипников, производ т запрессовку подшипников на всю длину и, освобожда  подсобранный вал, снимают собранный карданный шарнир. 8 ил. у ЈUse: for mechanical assembly work. SUMMARY OF THE INVENTION: The shaft is gripped from the inside by openings in the forks of the fork, into which the bearings are pressed in for a length that ensures the shaft is held by the protruding parts of the bearings and the subsequent insertion of the crosspiece. Then, holding the shaft by the protruding parts of the bearings, they grab it, a crosspiece is inserted into it, the trunnions of which are mounted coaxially with the bearings, and the bearings are pressed into full length. Then, while continuing to hold the assembled shaft, they grab the flange from the inside for the holes in the forks of the fork, into which the bearings are also pressed into the length to ensure that the flange is held and then inserted into the free axles of the spider. Holding the flange by the protruding parts of the bearings, mount it onto the free trunnion trunnions, combine the axles of the trunnion trunnions with the axes of the bearings, press the bearings in full length and release the assembled shaft and remove the assembled universal joint. 8 ill. Ј

Description

Изобретение относитс  к механосборочным работам, а именно к способам сборки деталей запрессовкой.The invention relates to mechanical assembly, in particular to methods for assembling parts by pressing.

Известен способ сборки карданного шарнира, состо щего из крестовины, вала, вилки и подшипников, реализованный в устройстве путем соединени  вилки с шейками крестовины и запрессовки подшипников в посадочные места вала и вилки.A known method of assembling a universal joint consisting of a spider, shaft, fork and bearings, is implemented in the device by connecting the plug with the neck of the cross and pressing the bearings into the seats of the shaft and fork.

Однако известный способ при автоматизации характеризуетс  невысокой надежностью и качеством соединени . Дл  его реализации необходимы детали с дополнительно обработанными базовыми поверхно- ст ми. Это обусловливает наличие дополнительных погрешностей между поверхност ми сопр жени  и базовыми поверхност ми , привод щее к снижению надежности и  чества соединени .However, the known method for automation is characterized by low reliability and quality of the connection. For its implementation, parts with additionally machined base surfaces are required. This causes additional errors between the mating surfaces and the base surfaces, resulting in a decrease in the reliability and quality of the joint.

Известен также способ сборки карданного шарнира, состо щего из фланца, реализованный в автоматическом устройстве. Однако и этот способ характеризуетс  невысокими надежностью и качеством соединени , так как дл  его реализации также необходимы детали с дополнительно обработанными базовыми поверхност ми. Кроме того, он обладает ограниченными технологическими возможност ми вследствие того, что не позвол ет вести полную сборку карданного шарнира, т.е. сборку вала с крестовиной и подшипниками и подсоб- ранного с подшипниками фланца с подсобранным валом.There is also a known method of assembling a cardan joint, consisting of a flange, implemented in an automatic device. However, this method is also characterized by low reliability and quality of the joint, since parts with additionally processed base surfaces are also required for its implementation. In addition, it has limited technological capabilities due to the fact that it does not allow the complete assembly of the universal joint, i.e. assembly of the shaft with the spider and bearings and the flange with the assembled shaft assembled with bearings.

Известен также способ сборки карданного шарнира, заключающийс  в последовательном соединении вилок с цапфами крестовины и запрессовке подшипников, в котором предварительно одну из вилок з There is also known a method of assembling a cardan joint, which consists in the serial connection of the forks with the pins of the spider and pressing the bearings, in which one of the forks is preliminarily

NJ Х| ЮNJ X | YU

слcl

0000

крепл ют на основании рожками вверх, а другую подвешивают на грузоподъемном приспособлении с обеспечением совпадени  их продольных осей, первоначально со- един ют с крестовиной вилку, закрепленную на основании, и запрессовывают в ее отверсти  пару смежных подшипников , а соединение с крестовиной второй вилки производ т путем установки осей свободных цапф крестовины и отверстий в рожках сопр гаемой с ней вилки в одной плоскости, причем ось отверстий в рожках вилки располагают параллельно основанию , а ось свободных цапф крестовины - под максимально возможным углом к нему, и опускани  вилки до совпадени  центра торца ближайшей к ней цапфы крестовины с осью отверсти  в соответствующем рожке вилки, после чего вилку отклон ют от вертикальной оси в направлении наклона свободных цапф крестовины до размещени  в отверстии одного рожка свободной цапфы крестовины, при дальнейшем движении вниз вилки осуществл ют установку второй свободной цапфы в отверстие второго рожка и восстанавливают соосность вилок, после чего производ т запрессовку второй пары смежных подшипников.they are mounted on the base with the horns up, and the other is suspended on the lifting device so that their longitudinal axes are aligned, initially a fork fixed to the base is connected to the cross and a pair of adjacent bearings are pressed into its holes, and the connection with the second cross of the second fork is made by installing the axes of the free trunnion trunnions and holes in the horns of the mating fork in the same plane, the axis of the holes in the trunnion horns parallel to the base, and the axis of the free trunnion trunks under the maximum possible angle to it, and lowering the fork until the center of the end face of the spigot of the crosspiece coincides with the axis of the hole in the corresponding horn of the fork, after which the fork is deviated from the vertical axis in the direction of inclination of the free pivots of the crosspiece until one free spigot of the crosspiece is placed in the hole upon further downward movement of the forks, the second free journal is installed in the hole of the second horn and the forks are aligned, after which a second pair of adjacent bearings is pressed in.

Однако и этот способ характеризуетс  невысокими надежностью и качеством соединени , так как и дл  его реализации необ- ходимы детали с дополнительно обработанными базовыми поверхност ми, как правило, расположенными относительно поверхностей сопр жени  с некоторыми погрешност ми, привод щими к перекосам и смещени м сопр гаемых поверхностей, что приводит к заклинивани м сопр гаемых деталей, т.е. потере качества сопр жени  и снижению надежности работы оборудовани  и собранного издели  в процессе его эксплуатации.However, this method is also characterized by low reliability and quality of the joint, since parts with additionally treated base surfaces, usually located relative to the mating surfaces with some errors leading to distortions and displacements of the joints, are also required for its implementation. surfaces, which leads to jamming of the mating parts, i.e. loss of interface quality and reduced reliability of the equipment and the assembled product during its operation.

Цель изобретени  - повышение надежности и качества сборки узлов типа карданного шарнира, состо щего из вала, фланца, крестовины и подшипников, имеющих наружные и внутренние цилиндрические поверхности сопр жени , путем использовани  этих поверхностей в качестве базовых и их совмещени .The purpose of the invention is to increase the reliability and assembly quality of assemblies such as a cardan joint, consisting of a shaft, a flange, a spider and bearings having outer and inner cylindrical mating surfaces, by using these surfaces as a base and their combination.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что вал захватывают изнутри за отверсти  в рожках вилки, в которые запрессовывают подшипники на длину, обеспечивающую удержание вала за выступающие части подшипников и последующий ввод крестовины, захватывают фланец изнутри за отверсти  в рожках вилки в которые также запрессовывают подшипники на длину обеспечивающую удержание фл нца и последующее егоThis goal is achieved in that the shaft is gripped from the inside by openings in the forks of the fork, into which the bearings are pressed in for a length that ensures the shaft is held by the protruding parts of the bearings and the subsequent insertion of the crosspiece; retention of flnts and its subsequent

заведение на свободные цапфы крестовины , после чего, удержива  вал за выступающие части подшипников, захватывают и ввод т в него крестовину, цапфы которойan institution on free axles of a crosspiece, after which, holding the shaft by the protruding parts of the bearings, they grab and enter a crosspiece, the axles of which

устанавливают соосно подшипникам, после чего, удержива  фланец за выступающие части подшипников, завод т его на свободные цапфы крестовины, совмещают оси цапф крестовины с ос ми подшипников, произво0 .д т запрессовку подшипников на всю длину , затем, продолжа  удерживать подсобранный вал, производ т запрессовку подшипников на всю длину и, освобожда  подсобранный вал, снимают собранныйmounted coaxially with the bearings, after which, holding the flange by the protruding parts of the bearings, insert it onto the free axles of the spider, combine the axles of the spigots of the spider with the axes of the bearings, press the bearings to the entire length, then continue to hold the assembled shaft and make press-fit the bearings to the full length and, releasing the assembled shaft, remove the assembled

5 карданный шарнир.5 cardan joint.

Анализ отличительной части формулы изобретени  с точки зрени  новизны показал , что в аналоговой литературе неизвестно , чтобы при сборке узлов типа карданногоAnalysis of the distinctive part of the claims from the point of view of novelty showed that in the analog literature it is not known that when assembling nodes of the cardan type

0 шарнира поверхности сопр жени  использовали в качестве базовых и их совмещали. Захват вала или фланца изнутри за отверсти  в рожках вилки, в которые запрессовывают подшипники, позвол ет избежатьThe 0 hinges of the mating surface were used as the base and were combined. Gripping the shaft or flange from the inside through the holes in the arms of the fork into which the bearings are pressed in avoids

5 погрешностей, св занных с базированием вала или фланца от специально обработанных дл  этого базовых поверхностей, исключить по вление смещений и перекосов сопр гаемых деталей при запрессовке и,5 errors associated with the basing of the shaft or flange from specially machined base surfaces to exclude the occurrence of displacements and skews of the mating parts during pressing and,

0 как следствие,.повысить надежность и качество сборки. Запрессовка подшипников на длину, обеспечивающую удержание вала или фланца за выступающие части подшипников и последующий ввод крестовины или0 as a result, improve reliability and build quality. Pressing the bearings to a length that ensures the shaft or flange is held by the protruding parts of the bearings and the subsequent insertion of the spider or

5 заведение фланца на свободные цапфы крестовины позвол ет обеспечить базирование вала или фланца относительно поверхностей их сопр жени  с подшипниками, так как при этом исключаетс  по вление сме0 щений и перекосов и, как следствие, повышаетс  надежность и качество сборки. Удержание вала за выступающие части подшипников , захват и ввод в него крестовины, цапфы которой устанавливают соосно под5 шипникам; удержание фланца за выступающие части подшипников, заведение его на свободные части крестовины, а также совмещение осей цапф крестовины с ос ми подшипников позвол ет также исключить5, the insertion of the flange onto the free pins of the spider allows the shaft or flange to be based on the surfaces of their contact with the bearings, as this eliminates the appearance of displacements and distortions and, as a result, increases the reliability and quality of assembly. Holding the shaft by the protruding parts of the bearings, gripping and inserting a spider into it, the trunnions of which are mounted coaxially to the bearings; holding the flange by the protruding parts of the bearings, inserting it onto the free parts of the spider, as well as combining the axles of the spigots of the spider with the axes of the bearings also eliminates

0 смещени  и перекосы осей цапф крестовины и осей подшипников при последующей запрессовке, вследствие чего также повышаетс  надежность и качество сборки. Запрессовка подшипников на всю длину после0 displacements and distortions of the axles of the spigots of the spider and the axes of the bearings during subsequent pressing, as a result of which the reliability and quality of assembly are also increased. Pressing bearings to full length after

5 того, как были выполнены подготовительные операции по исключению вли ни  сме щений и перекосов, производитс  без сбоев и отказов оборудовани , что позвол ет еде лать вывод о существенности предпг/лагар мого изобретени .5, as preparatory operations to eliminate the effects of displacements and skews were carried out, it is carried out without equipment failures and failures, which allows us to make a conclusion about the materiality of the preliminary / lagar invention.

На фиг. 1 показана схема захвата вала изнутри за отверсти  в рожках вилки, предназначенные дл  запрессовки подшипников: на фиг. 2 - схема запрессовки подшипников в отверсти  в рожках вилки вала на длину, обеспечивающую удержание вала за их выступающие части и последующий ввод крестовины; на фиг. 3 - схема ввода крестовины в отверсти  рожков вилки вала; на фиг, 4 - схема запрессовки подшипников на всю длину и удержание подсобранного вала; на фиг. 5 - схема захвата фланца изнутри за отверсти  в рожках вилки, пред- надначенные дл  запрессовки подшипников; на фиг. 6 - схема запрессовки подшипников в отверсти  в рожках вилки фланца на длину, обеспечивающую удержание фланца за их выступающие части и последующее его заведение на свободные цапфы крестовины; на фиг. 7 - схема заведени  фланца на свободные шипы крестовины; на фиг. 8 - схема запрессовки подшипников на всю длину.In FIG. 1 shows a diagram of the capture of the shaft from the inside through the holes in the horns of the yoke designed to press in bearings: FIG. 2 is a diagram of the mounting of bearings in holes in the horns of the shaft forks to a length that ensures the retention of the shaft for their protruding parts and the subsequent insertion of the spider; in FIG. 3 - a diagram of the input of the cross in the holes of the horns of the shaft fork; in Fig, 4 is a diagram of the mounting of bearings for the entire length and retention of the assembled shaft; in FIG. 5 is a diagram of a flange gripping from the inside for openings in the fork horns intended for mounting bearings; in FIG. 6 is a diagram of the mounting of bearings in the holes in the horns of the flange forks for a length that ensures the retention of the flange for their protruding parts and its subsequent insertion onto the free axles of the spider; in FIG. 7 is a diagram of the installation of a flange onto the free spikes of a spider; in FIG. 8 is a diagram of the mounting of bearings for the entire length.

Сборка узла типа карданного шарнира, состо щего из вала, фланца, крестовины и подшипников, осуществл етс  следующим образом.The assembly of the type of universal joint, consisting of a shaft, a flange, a spider and bearings, is carried out as follows.

При сборке вала 1 посредством схвата 2 захватывают его изнутри за отверсти  3, предназначенные дл  запрессовки подшипников 4, и устанавливают его посредством манипул тора (на фиг. не показан) в приспособление 5 так, чтобы ось отверстий 3 под подшипники 4 совпала с о ;ью подшипников 4, наход щихс  в центрирующих втулках 5 приспособлени  16. С помощью прессующих пуансонов 6 запрессовывают подшипники 4 в отверсти  3 вала 1 (приблизительно на 1/3 их длины) так, чтобы было обеспечено удержание вала за их выступающие части и последующий ввод крестовины 7 и, освобожда  от схвата 2. вывод т схват 2 из зоны сборки.When assembling the shaft 1 by means of a gripper 2, it is grasped from the inside by holes 3 for pressing bearings 4 and installed by means of a manipulator (not shown) in the tool 5 so that the axis of the holes 3 for bearings 4 coincides with o; bearings 4 located in the centering sleeves 5 of the device 16. Using pressing punches 6, bearings 4 are pressed into the holes 3 of the shaft 1 (approximately 1/3 of their length) so that the shaft is held by their protruding parts and the subsequent input of the spider 7 and, exemption from grab 2. pull grab 2 out of the assembly zone.

Захватывают крестовину 7 схватом 8. посредством манипул тора по программе ввод т ее в отверсти  3 под подшипники 4 вала 1 и устанавливают так. чтобы ось ез цапф совпала с осью отверстий 3 под подшипники 4 вала 1 и осью отверстий подшипников 4. Запрессовывают подшипники 4 и, освобожда  подсобранный вал от схвата 8, вывод т схват 8 из зоны сборки.The crosspiece 7 is gripped by the gripper 8. By means of the manipulator, according to the program, it is inserted into the holes 3 under the bearings 4 of the shaft 1 and set as follows. so that the axis of the trunnion coincides with the axis of the holes 3 for the bearings 4 of the shaft 1 and the axis of the holes of the bearings 4. The bearings 4 are pressed in and, releasing the assembled shaft from the gripper 8, the gripper 8 is withdrawn from the assembly area.

Дальнейша  сборка производитс  следующим образом. Фланец 9 захватывают посредство схвата 10 изнутри за отверсти  11, предназначенные дл  запрессовки подшипников 12, и устанавливают ее посредством манипул тора в схват 13 так, чтобы ось отверстий 11 под подшипники 12 совпала с осью подшипников 12. наход щихс  в центрирующих втулках 14 схвата 13. С помощью прессующих пуансонов 15 запрессовывают подшипники 12 в отверсти  11 фланца 9 (приблизительно на 1 /3 их длины) 5 так, чтобы в дальнейшем было обеспечено удержание фланца за их выступающие части и последующее его заведение на свободные цапфы крестовины, удал ют схват 10, освобожда  фланец 9, посредством манипул то0 ра по программе завод т на свободные цапфы крестовины 7 и устанавливают ее таким образом, чтобы его ось совпала с осью отверстий подшипников 12. Запрессовывают подшипники 12 и, извлека  кардан5 ный шарнир из приспособлени  16, транспортируют его на следующую позицию .Further assembly is carried out as follows. The flange 9 is grabbed by means of the grip 10 from the inside behind the holes 11 for pressing the bearings 12, and set it by means of the manipulator in the grip 13 so that the axis of the holes 11 for the bearings 12 coincides with the axis of the bearings 12. located in the centering bushings 14 of the grip 13. Using pressing punches 15, bearings 12 are pressed into the holes 11 of the flange 9 (approximately 1/3 of their length) 5 so that subsequently the flange is held for their protruding parts and its subsequent insertion onto the free axles of the crosspiece, remove the gripper 10, releasing the flange 9, by means of the manipulator, according to the program, mount onto the free trunnions of the spider 7 and set it so that its axis coincides with the axis of the holes of the bearings 12. Press bearings 12 and remove the universal joint from the device 16 transport him to the next position.

Пример. При сборке карданного шарнира вала рулевого управлени  автомо0 бил  .ГАЗ-4301 вначале захватывают схватом манипул тора вал изнутри за отверсти  диаметром 19-0,023 мм, предназначенные дл  запрессовки подшипников, ориентируют его соосно подшипникам, наружный ди5 аметр которых равен 19--Ю.04 мм центрирующих втулок приспособлени . Точность ориентации осей отверстий вала под подшипники относительно оси наружных поверхностей подшипников составл етExample. When assembling the cardan joint of the steering shaft, the GAZ-4301 first grabs the shaft with the gripper of the manipulator from the inside for the holes with a diameter of 19-0.023 mm, designed to press in bearings, orient it coaxially with bearings whose outer diameter is 19 - 10.04 mm centering bushings of the fixture. The orientation accuracy of the axes of the shaft bores for bearings relative to the axis of the outer surfaces of the bearings is

0 ±0.06 мм.0 ± 0.06 mm.

После ориентировани  производ т пуансонами посредством пневмоцилиндров запрессовку подшипников в отверсти  вала на глубину 3 мм. При этом вал базируетс After orientation, the bearings are pressed into the shaft bores to a depth of 3 mm by punches by means of pneumatic cylinders. In this case, the shaft is based

5 относительно центрирующих втулок не запрессованными в него част ми подшипников , величина которых равна 6 мм. После запрессовки подшипников подсобранный вал освобождают от схвата манипул тора,5 with respect to the centering bushings by the non-pressed parts of bearings, the value of which is 6 mm. After mounting the bearings, the assembled shaft is freed from the grip of the manipulator,

0 удерживающего его изнутри за отверсти , диаметр которых равен 19-0,023 мм.0 holding it from the inside for holes whose diameter is 19-0.023 mm.

Затем захватывает схватом манипул тора крестовину за цапфы, диаметр которых равен 10-0,01 мм и ввод т в отверсти Then, it grips the grip of the manipulator with a crosspiece for pins, the diameter of which is 10-0.01 mm and inserted into the holes

5 вала, ориентиру  цапфы соосно внутренним отверсти м, диаметр которых равен 10 -0.015 мм запрессованных подшипников . Точность ориентации оси цапф крестовины относительно оси отверстий под5 of the shaft, the orientation of the journal aligned with the inner holes, the diameter of which is 10 -0.015 mm of the pressed bearings. The accuracy of the orientation of the axis of the trunnion pins relative to the axis of

0 подшипники вала и относительно оси от- серстий запрессованных подшипников составл ет ±0,12 мм. После ориентированна  производ т пуансонами посредством пневмоцилиндров запрессовку подшипников в0 shaft bearings and with respect to the axis of the openings of the pressed bearings is ± 0.12 mm. After oriented, the bearings are pressed into the bearings by means of pneumatic cylinders

5 отверсти  вала на всю длину.5 shaft holes full length.

Далее захватывают схватом манипул тора фланец изнутри за отверсти  диаметром 19-0.023 мм. предназначенные дл  запрессовки подшипников, ориентируютNext, the flange is grasped by the gripper of the manipulator from the inside behind the holes with a diameter of 19-0.023 mm. designed for mounting bearings, orient

его соосно подшипникам, наружный диаметр которых равен 19-о.ооэ мм, подаваемым через отверсти  диаметром 19+о,о4 мм схвата с центрирующими втулками. Точность ориентации оси отверсти  фланца под подшипники относительно оси наружных поверхностей подшипников составл ет ±0,06 мм. После ориентировани  производ т пуансонами посредством пневмоцилин- дров запрессовку подшипников в отверсти  фланца на глубину 3 мм. При этом фланец базируетс  относительно схвата с центрирующими втулками не запрессованными в нее част ми подшипников, величина которых равна 6 мм. После запрессовки подшипников фланец освобождают от схвата манипул тора, удерживающего ее изнутри за отверсти , диаметр которых равен 19- 0,023мм.it is coaxial with bearings, the outer diameter of which is 19 ° oooe mm, fed through holes with a diameter of 19 + °, about 4 mm of gripping with centering sleeves. The orientation accuracy of the axis of the bore of the bearing flange relative to the axis of the outer surfaces of the bearings is ± 0.06 mm. After orientation, the bearings are pressed by means of pneumatic cylinders into the holes of the flange to a depth of 3 mm. In this case, the flange is based on the engagement with the centering sleeves of the non-pressed parts of bearings, the size of which is 6 mm. After pressing the bearings in, the flange is released from the gripper of the manipulator, which holds it from the inside by the holes, the diameter of which is 19.023 mm.

Затем под фланец схватом с центрирующими втулками посредством манипул тора завод т на свободные цапфы крестовины, ориентиру  ось внутренних отверстий запрессованных подшипников, диаметр которых равен 10-o,oi5 мм. Точность ориентации оси внутренних отверстий запрессованных подшипников относительно оси цапф крестовины и относительно оси отверстий под подшипники составл ет ±0,12 мм. После ориентировани  производ т пуансонами посредством пневмоцилин- дров запрессовку подшипников в отверсти  фланца. После запрессовки подшипников карданный шарнир извлекают из приспособлени  и транспортируют на следующую позицию.Then, under the flange, with a grip with centering sleeves, by means of the manipulator, they are mounted on the free trunnions of the spider, orienting the axis of the internal holes of the pressed bearings, the diameter of which is 10 °, oi5 mm. The orientation accuracy of the axis of the inner holes of the pressed bearings relative to the axis of the spigots of the cross and relative to the axis of the holes for the bearings is ± 0.12 mm. After orientation, the bearings are pressed into the holes of the flange with punches by means of pneumatic cylinders. After the bearings are pressed in, the cardan joint is removed from the tool and transported to the next position.

Предлагаемый способ по сравнению с прототипом позвол ет повысить надежность и качество сборки узлов типа кардан6 . SThe proposed method, in comparison with the prototype, improves the reliability and assembly quality of cardan6-type assemblies. S

ного шарнира, например карданного ьала рулевого управлени  автомобил  ГАЗ-4301.a hinge, for example a propeller shaft of a GAZ-4301 automobile.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Способ сборки узлов типа карданногоThe method of assembly of gimbal type nodes шарнира, состо щего из вала, фланца, крестовины и подшипников, имеющих наружные и внутренние цилиндрические поверхности сопр жени , заключающийс a hinge consisting of a shaft, a flange, a spider and bearings having outer and inner cylindrical mating surfaces, comprising в последовательном соединении вилок вала и фланца с цапфами крестовины и запрессовке подшипников, отличающийс  тем, что. с целью повышени  надежности и качества сборки путем использовани  поверхностей сопр жени  названных деталей в качестве базовых и их совмещени , вначале вал захватывают изнутри за отверсти  в рожках вилки,запрессовывают в отверсти  подшипники на длину, обеспечивающуюin series connection of the shaft and flange forks with the spigots of the spider and the mounting of bearings, characterized in that. in order to improve the reliability and quality of the assembly by using the mating surfaces of the named parts as the base and their combination, first the shaft is grasped from the inside by the holes in the horns of the plug, the bearings are pressed into the holes for a length that ensures удержание вала за их выступающие части и последующий ввод крестовины, после чего, удержива  вал за выступающие части подшипников , захватывают и ввод т в него крестовину , цапфы которой устанавливаютholding the shaft by their protruding parts and the subsequent insertion of the crosspiece, after which, holding the shaft by the protruding parts of the bearings, they grab and enter the crosspiece, the trunnions of which are installed соосно подшипникам, и производ т запрессовку подшипников на всю длину, затем, удержива  предварительно собранный вал, захватывают фланец изнутри за отверсти  в рожках вилки, и запрессовывают в них подшипники на длину, обеспечивающую удержание фланца за их выступающие части и последующее его заведение на свободные цапфы крестовины, после чего, удержива  фланец за выступающие части подшипников , завод т его на свободные цапфы крестовины , совмещают оси цапф крестовины с ос ми подшипников, производ т запрессовку подшипников на всю длину и, освобожда  предварительно собранный вал, снимают собранный карданный шарнир.coaxial with the bearings, and press-fit the bearings the entire length, then, holding the pre-assembled shaft, grab the flange from the inside through the holes in the fork horns, and press the bearings into them for a length that ensures the flange is held by their protruding parts and its subsequent insertion on free axles the crosspiece, after which, holding the flange by the protruding parts of the bearings, insert it onto the free axles of the crosspiece, combine the axes of the axles of the crosspiece with the axes of the bearings, press-fit the bearings to the entire length and, releasing the pre-assembled shaft, remove the assembled universal joint. риг.{rig. { ww 9 j ff /9 j ff / ff9 ff9 IC96AAIIC96AAI fcfc ss ураг. 6hurricane. 6 // /3 ,/ 3, ///1///1 / хАх/Гт/ xAh / Gt .. Г /е . У   G / e. At ; а; and
SU904855315A 1990-07-26 1990-07-26 Method for assembling types of universal joint type RU1779531C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904855315A RU1779531C (en) 1990-07-26 1990-07-26 Method for assembling types of universal joint type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904855315A RU1779531C (en) 1990-07-26 1990-07-26 Method for assembling types of universal joint type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1779531C true RU1779531C (en) 1992-12-07

Family

ID=21529929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904855315A RU1779531C (en) 1990-07-26 1990-07-26 Method for assembling types of universal joint type

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1779531C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1505740, к/1. В 23 Р 11 /02 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1366307B1 (en) Cam bar centering mechanism
US4652167A (en) Pivot joint pin retention
US4437220A (en) Method and apparatus for dismounting trunnion bearings
US4500226A (en) Coupling device, an electric motor fitted with said device and a method of coupling two electric motors together
US20010034153A1 (en) Connector
US3059206A (en) Cable connector clamp
RU1779531C (en) Method for assembling types of universal joint type
US3490798A (en) Ball-and-socket coupling
JPS58156715A (en) Pivotal support pin
JPS6234505B2 (en)
JPS63500294A (en) Device that secures tools in the holder
US3126103A (en) Connector for tube bundle extractor
US4955652A (en) Gripping tool for a cable connector plug for remote manipulation
US6907667B2 (en) Method for facilitating the assembly of a universal joint
JP2000288955A (en) Separating device for insertion joint
JPS62102990A (en) Self-aligning fitting tool
EP0540795A1 (en) Mounting arrangement for a multi-function arm
JP2014111513A (en) Holding device
JPS5890429A (en) Method for assembly of equal speed joint
JPS62140730A (en) Simultaneous clamping device for connecting rod of devided type
JP2570657B2 (en) Cross joint assembly equipment
SU1036488A1 (en) Method of assembling parts with assured clearance
SU1220889A1 (en) Device for securing tool in spindle of metal-working machine
JPH0839386A (en) Loader
SU720593A1 (en) Electrical jack for interconnecting different units