RU177914U1

RU177914U1 - CRANK-SLIDING MECHANISM

Info

Publication number: RU177914U1
Application number: RU2017137055U
Authority: RU
Inventors: Кирилл Андреевич Артамонов; Леонид Трофимович Дворников
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2018-03-15

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно к сложным многозвенным кривошипно-ползунным механизмам.Техническая проблема, решаемая настоящей полезной моделью, это обеспечение возвратного движения стержня по первоначальной траектории.Кривошипно-ползунный механизм, включающий трехпарное звено с вращательными парами, одним концом шарнирно соединен с кривошипом, а вторым через промежуточное звено с другим трехпарным звеном, установленным на основании. Стержень, шарнирно соединенный с шатуном, выполнен в виде кулисы, на которой установлен регулировочный винт и ползун, при этом регулировочный винт шарнирно соединен с третьим концом трехпарного звена с вращательными парами, а ползун жестко соединен с другим трехпарным звеном.Предложенная полезная модель обеспечивает прямолинейное возвратно-поступательное движение выходного ползуна, а установленный на кулисе винтовой механизм позволяет удлинять или уменьшать рабочий участок кулисы между регулировочным винтом и ползуном на кулисе и тем самым обеспечивать изменение величины хода и заданное направление движения выходного ползуна. 1 ил.The utility model relates to mechanical engineering, and specifically to complex multi-link crank-slide mechanisms. The technical problem solved by this utility model is to ensure the return movement of the rod along the initial path. The crank-slide mechanism, which includes a three-pair link with rotational pairs, is pivotally connected to one end with crank, and the second through an intermediate link with another three-pair link installed on the base. The rod, pivotally connected to the connecting rod, is made in the form of a link, on which the adjusting screw and slider are mounted, while the adjusting screw is pivotally connected to the third end of the three-pair link with rotational pairs, and the slider is rigidly connected to the other three-pair link. The proposed utility model provides a straight-line return - translational movement of the output slide, and the screw mechanism mounted on the wings allows to extend or reduce the working section of the wings between the adjusting screw and the slide on the wings and t m thus providing a change of the stroke and a predetermined direction of movement of the output slide. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно к сложным многозвенным кривошипно-ползунным механизмам.The utility model relates to mechanical engineering, and specifically to complex multi-link crank-slide mechanisms.

Известен шестизвенный шарнирно-рычажный механизм пресса, созданный с использованием в нем шестизвенной группы с базисным четырехпарным звеном и четырехугольным замкнутым изменяемым контуром (Монография /Л.Т. Дворников, С.П. Стариков; Министерство образования и науки Российской Федерации; Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет". - Новокузнецк: СибГИУ, 2010, с. 184).The six-link hinged-lever mechanism of the press is known, created using a six-link group with a basic four-pair link and a quadrangular closed variable contour (Monograph / L.T. Dvornikov, S.P. Starikov; Ministry of Education and Science of the Russian Federation; State Higher Educational Institution professional education "Siberian State Industrial University". - Novokuznetsk: SibGIU, 2010, p. 184).

Недостатком такого механизма является то, что шатун выполнен в виде кинематической цепи, содержащей четырехпарное звено, опирающееся на качающееся коромысло, что не обеспечивает определенную траекторию движения механизма.The disadvantage of this mechanism is that the connecting rod is made in the form of a kinematic chain containing a four-pair link, based on a rocking beam, which does not provide a certain trajectory of the mechanism.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели по технической сущности является кривошипно-шатунный прямолинейно-направляющий механизм (SU 1650989 F16H 21/04, опубл. 23.05.91), содержащий основание, установленное на нем коромысло, одним концом шарнирно связанный с ним стержень, кривошип и шатун, одним концом шарнирно связанный с кривошипом, а другим - со стержнем, коромысло выполнено двуплечим, шатун - в виде треугольного замкнутого контура, а механизм снабжен тягой, один конец которой шарнирно связан со вторым плечом коромысла, а второй - с третьей вершиной шатуна.Closest to the claimed utility model by technical nature is a crank straight guide mechanism (SU 1650989 F16H 21/04, publ. 23.05.91), containing a base mounted on it a beam, one end pivotally connected to it by a rod, crank and a connecting rod, pivotally connected to the crank at one end and the rod to the other, the rocker arm is double-armed, the connecting rod is in the form of a triangular closed contour, and the mechanism is equipped with a rod, one end of which is pivotally connected to the second arm of the rocker arm and the other to the third top Noah connecting rod.

Недостатком такого механизма является то, что все его звенья соединяются вращательными парами и при вращении кривошипа, конец стержня механизма за первый полуоборот перемещается из одного крайнего положения в другое по прямой линии, а за второй полуоборот возвращается в исходное положение по траектории, выходящей за пределы прямой линии, что не позволяет задать механизму определенное прямолинейное движение.The disadvantage of this mechanism is that all its links are connected by rotational pairs and when the crank is rotated, the end of the mechanism rod moves from one extreme position to another in a straight line for the first half-turn, and returns to its original position along the path beyond the straight line for the second half-turn lines, which does not allow the mechanism to specify a certain rectilinear motion.

Техническая проблема, решаемая настоящей полезной моделью, это обеспечение возвратного движения стержня по первоначальной траектории.The technical problem solved by this utility model is the provision of the return movement of the rod along the initial path.

Техническая проблема решается тем, что кривошипно-ползунный механизм, включающий трехпарное звено с вращательными парами, одним концом шарнирно соединенное с кривошипом, а вторым через промежуточное звено с другим трехпарным звеном, установленным на основании, стержень, шарнирно соединенный с шатуном, выполнен в виде кулисы, на которой установлены регулировочный винт и ползун, при этом регулировочный винт шарнирно соединен с третьим концом трехпарного звена с вращательными парами, а ползун жестко соединен с другим трехпарным звеном.The technical problem is solved by the fact that the crank-slide mechanism, including a three-pair link with rotational pairs, one end pivotally connected to the crank, and the second through an intermediate link to the other three-pair link mounted on the base, the rod, pivotally connected to the connecting rod, is made in the form of a wings on which the adjusting screw and slider are mounted, wherein the adjusting screw is pivotally connected to the third end of the three-pair link with rotational pairs, and the slider is rigidly connected to the other three-pair link.

Технический эффект от реализации полезной модели заключается в обеспечении прямолинейного возвратно-поступательного движения ползуна, а также в изменении величины хода ползуна (уменьшение или увеличение) за счет установки регулировочного винта.The technical effect of the implementation of the utility model is to provide a rectilinear reciprocating motion of the slider, as well as to change the magnitude of the stroke of the slider (decrease or increase) by installing the adjusting screw.

На чертеже представлен заявленный кривошипно-ползунный механизм.The drawing shows the claimed crank-slide mechanism.

Кривошипно-ползунный механизм состоит из кривошипа 1, соединенного с приводом двигателя (не показан), трехпарного звена 2 с вращательными парами, одна из которых соединена с имеющим двигатель регулировочным винтом 3, установленным на кулисе 4 и предназначенным для регулировки ее длины, трехпарного звена 5 с поступательной парой, жестко соединенного с ползуном 6, промежуточного звена 7, соединяющего между собой трехпарные звенья 2 и 5, шатуна 8, соединенного с кулисой 4 и с выходным ползуном 9.The crank-slide mechanism consists of a crank 1 connected to an engine drive (not shown), a three-pair link 2 with rotational pairs, one of which is connected to an engine-mounted adjusting screw 3 mounted on the wings 4 and designed to adjust its length, a three-pair link 5 with a translational pair rigidly connected to the slider 6, an intermediate link 7, connecting three-pair links 2 and 5, a connecting rod 8, connected to the wings 4 and with the output slider 9.

Работает механизм следующим образом. При повороте кривошипа 1 от двигателя (не показано) трехпарное звено 2 получает движение и через звено 7, шарнирно соединенное с трехпарным звеном 5, которое жестко соединено с ползуном 6, перемещающимся по кулисе 4, передает движение кулисе 4. Далее кулиса 4 передает движение шатуну 8 и выходному ползуну 9, который получает определенное поступательное прямолинейное движение. За счет установленного на кулисе 4 регулировочного винта 3 можно изменять ее длину и, следовательно, величину хода выходного ползуна 9.The mechanism works as follows. When the crank 1 is turned from the engine (not shown), the three-pair link 2 receives movement and through the link 7, pivotally connected to the three-pair link 5, which is rigidly connected to the slider 6, moving along the link 4, transfers the movement to the link 4. Next, the link 4 transfers the movement to the connecting rod 8 and the output slider 9, which receives a certain translational rectilinear motion. Due to the adjusting screw 3 installed on the wings 4, it is possible to change its length and, therefore, the stroke value of the output slide 9.

Работоспособность предложенного механизма доказывается исходя из известной формулы Чебышева П.Л. (Монография / Л.Т. Дворников, С.П. Стариков; Министерство образования и науки Российской Федерации; Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет". - Новокузнецк: СибГИУ, 2010, с. 13, фор. 1.1).The efficiency of the proposed mechanism is proved on the basis of the well-known formula of Chebyshev P.L. (Monograph / L.T. Dvornikov, S.P. Starikov; Ministry of Education and Science of the Russian Federation; State Educational Institution of Higher Professional Education "Siberian State Industrial University". - Novokuznetsk: SibGIU, 2010, p. 13, form 1.1) .

W=3n-2р₅,W = 3n-2p ₅ ,

где W - подвижность механизма, n - число подвижных звеньев, р₅ - число одноподвижных кинематических пар.where W is the mobility of the mechanism, n is the number of moving links, p ₅ is the number of one-moving kinematic pairs.

В предложенном механизме n=7, p₅=10. Подставив эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=3⋅7-2⋅10=1, т.е. механизм работоспособен и при заданном движении кривошипа все остальные звенья будут двигаться вполне определенно.In the proposed mechanism, n = 7, p ₅ = 10. Substituting these values in the Chebyshev formula, we obtain that W = 3⋅7-2⋅10 = 1, i.e. the mechanism is efficient and for a given crank movement, all other links will move quite definitely.

Предложенная полезная модель обеспечивает прямолинейное возвратно-поступательное движение выходного ползуна, а установленный на кулисе винтовой механизм позволяет удлинять или уменьшать рабочий участок кулисы между регулировочным винтом и ползуном на кулисе и тем самым обеспечивать изменение величины хода и заданное направление движения выходного ползуна.The proposed utility model provides a rectilinear reciprocating movement of the output slide, and the screw mechanism mounted on the wings makes it possible to extend or reduce the working section of the wings between the adjusting screw and the slide on the wings and thereby provide a change in the stroke and a given direction of movement of the output slide.

Claims

Crank-slide mechanism, including a three-pair link with rotational pairs, one end pivotally connected to the crank, and the second through an intermediate link to the other three-pair link mounted on the base, a rod pivotally connected to the connecting rod, characterized in that the rod is made in the form of a wings, on which the adjusting screw and slider are mounted, while the adjusting screw is pivotally connected to the third end of the three-pair link with rotational pairs, and the slider is rigidly connected to the other three-pair link.