RU1776329C

RU1776329C - Loading member of machine for mine workings

Info

Publication number: RU1776329C
Application number: SU914855999A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Бунин; Геннадий Федорович Винокуров; Юрий Дмитриевич Григоренко; Валерий Евгеньевич Лобачев
Original assignee: Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой"
Priority date: 1991-08-03
Filing date: 1991-08-03
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Использование: погрузочные органы установки дл проведени горных выработок . Сущность изобретени поперечные звень параллелограмма выполнены в виде двух горизонтальных плит. Последние в средней части соединены между собой ребрами жесткости. С внешней стороны горизонтальные плиты соединены ребрами- ограничител ми и вертикальными плитами. Шарнирный параллелограмм соединен с телескопической стрелой. Механизм подъема параллелограмма и вертикального поворота ковша размещены на поперечных звень х и выполнены в виде гидродомкратов . Данное выполнение обеспечивает надежность рабочего органа и гидродомкратов и эффективность рабочего органа в работе. 3 ил. сл СUsage: loading bodies of a mining installation. SUMMARY OF THE INVENTION The transverse links of a parallelogram are made in the form of two horizontal plates. The latter in the middle part are interconnected by stiffeners. On the outside, horizontal plates are connected by stop ribs and vertical plates. The articulated parallelogram is connected to a telescopic boom. The parallelogram lifting mechanism and the bucket vertical rotation are placed on the transverse links x and are made in the form of hydraulic jacks. This implementation ensures the reliability of the working body and hydraulic jacks and the efficiency of the working body in work. 3 ill. sl c

Description

Изобретение относитс к горному делу и предназначено дл использовани в конструкци х проходческих машин и комплексов на колесно-рельсовом ходу, предназначенных дл проведени горизонтальных и наклонных горных выработок.The invention relates to mining and is intended for use in the construction of tunneling machines and complexes on a wheel-rail, intended for horizontal and inclined mine workings.

Известна установка дл погрузки породы в горных выработках, включающа ходовую тележку с рамой и телескопические стрелы с ковшами на гидродомкратах. Недостатки у данной установки в том, что при боковом расположении ковша затрудн етс зачерпывание горной массы, так как направление движени машины не совпадает с продольной осью ковша, и он боковой стенкой упираетс в штабель. Это требуетA known installation for loading rock in mines, including a running trolley with a frame and telescopic booms with buckets on hydraulic jacks. The disadvantages of this installation are that scooping of the rock mass is difficult due to the lateral location of the bucket, since the direction of movement of the machine does not coincide with the longitudinal axis of the bucket, and it abuts against the stack with the side wall. It requires

увеличени напорной силы и уменьшает заполнение ковша горной массой.increased pressure force and reduces bucket filling with rock mass.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл зачерпывани материала в погрузочных машинах . Устройство включает в себ погрузочный орган с ковшом на шарнирном параллелограмме, расположенном в горизонтальной плоскости. Передние и задние поперечные звень его выполнены П-образ- ными. Устройство ликвидирует описанные выше недостатки предыдущего аналога, т.к. шарниры креплени ковша к корпусу машины обусловливают перемещение ковша параллельно самому себе при повороте его вправо или влево и тем самым обеспечивают расположение продольной оси ковша О СОClosest to the present invention is a device for scooping up material in loading machines. The device includes a loading member with a bucket on a hinged parallelogram located in a horizontal plane. Its front and rear transverse links are made U-shaped. The device eliminates the above disadvantages of the previous analogue, because hinges of fastening the bucket to the machine body cause the bucket to move parallel to itself when turning it to the right or left, and thereby ensure the longitudinal axis of the bucket

го юth

соwith

раллельно продольной оси погрузочной машины .parallel to the longitudinal axis of the loader.

Недостатком данного устройства вл етс цепной механизм подьема и поворота, что неэффективно, а при обеспечении дан- ного устройства гидродомкратами, из-за П- образной конструкции поперечных звеньев значительно усложн ютс узлы горизонтального , вертикального и бокового поворотов телескопической стрелы, что приведет к значительному увеличению габаритов и металлоемкости . К тому же консольные пальцы параллелограмма П-образной конструкции не смогут выдержать больших нагрузок при подъеме ковша, надежность снижаетс , или в противном случае, дл увеличени несущей способности параллелограмма необходима очень больша масса данных узлов, что приведет к дополнительным энергозатратам. Вместе с тем, исклю- чаетс возможность механической фиксации при боковом смещении ковша, при этом неизбежен будет удар поршн о стенку гидродомкрата, прежде чем продольные звень займут крайнее боковое по- ложение. Гидродомкраты от этого быстро выход т из стро .The disadvantage of this device is the chain mechanism of lifting and turning, which is inefficient, and when this device is provided with hydraulic jacks, the nodes of the horizontal, vertical and lateral rotations of the telescopic boom are significantly complicated due to the U-shaped design of the transverse links, which will lead to a significant increase dimensions and metal consumption. In addition, the cantilever fingers of the parallelogram of the U-shaped design will not be able to withstand large loads when lifting the bucket, reliability is reduced, or otherwise, to increase the bearing capacity of the parallelogram, a very large mass of these nodes is required, which will lead to additional energy consumption. At the same time, the possibility of mechanical locking during lateral displacement of the bucket is excluded, and the piston will inevitably be hit by the hydraulic jack wall before the longitudinal links occupy the extreme lateral position. Hydraulic jacks from this quickly fail.

Целью предлагаемого изобретени вл етс обеспечение эффективности работы и повышение надежности.The aim of the invention is to provide operational efficiency and increase reliability.

В известной конструкции погрузочного органа, содержащего телескопическую стрелу с ковшом, соединенную с шарнирным параллелограммом, образованным продольными и поперечными звень ми, и механизмы подьема шарнирного параллелограмма и вертикального поворота ковша, указанна цель достигаетс тем, что поперечные звень параллелограмма выполнены в виде двух горизонтальных плит, соединенных между собой в средней части ребрами жесткости, направленными под углом друг к другу, а с внешней стороны - ребрами-ограничител ми и вертикальными плитами, при этом механизм подъема па- раллелогрзмма и вертикального поворота ковша размещены на поперечных звень х и выполнены в виде гидродомкратов.In the known construction of a loading member comprising a telescopic boom with a bucket connected to a hinged parallelogram formed by longitudinal and transverse links, and lifting mechanisms of the hinged parallelogram and vertical rotation of the bucket, this goal is achieved in that the transverse parallelogram links are made in the form of two horizontal plates, interconnected in the middle part by stiffening ribs directed at an angle to each other, and from the outside - ribs-limiters and vertical plates in this case, the mechanism of lifting parallelism and vertical rotation of the bucket are placed on the transverse links x and are made in the form of hydraulic jacks.

Сравнение за вл емого технического решени с прототипом позволило устано- вить соответствие его критерию новизна. ,При изучении других известных технических решений в данной области техники, признаки, отличающие за вл емое изобретение от прототипа, не были вы влены и потому они обеспечивают за вл емому техническому решению соответственно критерию существенные отличи .A comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its novelty criterion. , When studying other known technical solutions in the art, the features that distinguish the claimed invention from the prototype were not identified and therefore they provide significant technical differences according to the criterion according to the criterion.

На фиг. 1 показана установка дл проведени горных выработок с акцентом на рабочий орган; на фиг.2 - вид рабочего органа сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.In FIG. 1 shows a mining installation with an emphasis on a working member; figure 2 is a top view of the working body; in Fig.Z - section aa in Fig.1.

Погрузочный орган установки дл проведени горных выработок содержит выдвижную телескопическую стрелу 1, котора шарнирно соединена с шарнирным параллелограммом, выполн ющим роль манипул тора , состо щего из передних 2 и задних 3 поперечных звеньев, продольных звеньев 4 и осей поворота 5. Одинаковые поперечные звень 3 и 4, в свою очередь, состо т из верхних и нижних плит 6, жестко соединенных между собой в средней части ребрами жесткости 7, направленными под углом друг к другу, а с внешней части - ребрами-ограничител ми 8, и вертикальными плитами 9, к которым креп тс проушины 10, которые посредством пальцев соединены с проушинами 11, прикрепленными в одном случае (звено 2) к основанию 12 ковша 13. в другом случае (звено 3) - к торцовой части стрелы 1. На верхней или нижней из плит б имеютс проушины 14, на ос х которых располагаютс гидродомкраты 15 вертикального подъема параллелограмма и 16 - вертикального поворота ковша 13. На заднем неподвижном поперечном звене 3 закреплена проушина 17. Проушина 17, в свою очередь, соединена посредством пальца с гидродомкратом 18 бокового поворота параллелограмма, шток которого посредством пальца соединен с проушиной 19, прикрепленной к внутренней стороне продольного звена 4. К основанию 12 ковша 13, установленного с возможностью вертикального поворота и бокового опрокидывани , прикреплены проушины 20, которые посредством пальцев соединены со штоком гидродомкрата 16 вертикального поворота ковша 13 и проушины 21, которые соединены также посредством пальцев с гидродомкратом 22 бокового поворота ковша 13.The loading organ of the mining installation comprises a telescopic boom 1, which is pivotally connected to a hinged parallelogram, which acts as a manipulator consisting of front 2 and rear 3 transverse links, longitudinal links 4 and pivot axes 5. Identical transverse links 3 and 4, in turn, consist of upper and lower plates 6, rigidly connected to each other in the middle part by stiffeners 7 directed at an angle to each other, and from the outside by ribs-guides 8, and vertical plates 9, to which the eyes 10 are attached, which are connected by fingers to the eyes 11, attached in one case (link 2) to the base 12 of the bucket 13. in another case (link 3) to the end of the boom 1. On the upper or lower of the plates b there are eyes 14, on the axes of which there are hydraulic jacks 15 for vertical lifting of the parallelogram and 16 for vertical rotation of the bucket 13. An eye 17 is fixed to the rear fixed transverse link 3. The eye 17, in turn, is connected by means of a finger to the lateral rotation jack 18 paralle The program, the rod of which is connected by a finger to an eye 19 attached to the inner side of the longitudinal link 4. To the base 12 of the bucket 13, mounted with vertical rotation and lateral tipping, are attached the eyelets 20, which are connected by fingers to the rod of the hydraulic jack 16 of vertical rotation of the bucket 13 and eyes 21, which are also connected by means of fingers with a hydraulic jack 22 of lateral rotation of the bucket 13.

При контакте погрузочного органа со штабелем горной массы предварительно кромка ковша 13 при помощи гидродомкрата 16 опускаетс в крайнее нижнее положение , а при помощи гидродомкрата 15 через параллелограмм, ковш 13 опускаетс до почвы , после чего включаетс выдвигание телескопической стрелы 1 с последующим за этим внедрением ковша 13 в породу в направлении оси установки. Далее включаетс гидродомкрэт 16 вертикального поворота ковша 13 на вт гивание поршн , в процессе чего происходит зачерпывание ковшом 13 горной массы, затем включаетс гидродомкрат 15 вертикального подъема параллелограмма и гидродомкрат 18 бокового поворота параллелограмма, в результате чего ковш 13 останавливаетс в таком положении , которое позвол ет выгрузить горную массу в транспортное средство (контейнер, скип, вагонетку). Выгрузка производитс включением гидродомкрата 22 бокового поворота ковша 13. После выгрузки породы в средней части забо производитс погрузка боковых частей штабел (у бортов выработки ), дл чего включаетс гидродомкрат 18 бокового поворота параллелограмма на выдвижение поршн , и продольные звень 4 развернутс в горизонтальной плоскости . При этом продольные звень 4 займут крайнее боковое положение и упрутс в ограничители 7,8 раньше, чем поршень гидродомкрата 18 дойдет до своей стенки, чем избегаютс ударные нагрузки на гидродомкрат . Таким образом, порода убираетс как с правого, так и с левого борта и в целом по всему фронту погрузки.Upon contact of the loading body with the pile of rock mass, the edge of the bucket 13 is lowered by the hydraulic jack 16 to its lowest position, and with the hydraulic jack 15 through the parallelogram, the bucket 13 is lowered to the ground, after which the telescopic boom 1 is extended, followed by the introduction of the bucket 13 into the rock in the direction of the installation axis. Next, a hydraulic jack 16 of vertical rotation of the bucket 13 for retracting the piston is turned on, during which the bucket 13 scoops up the rock mass, then a hydraulic jack 15 of vertical lifting of the parallelogram and a hydraulic jack 18 of lateral rotation of the parallelogram are turned on, as a result of which the bucket 13 stops in a position that allows unload the rock mass into the vehicle (container, skip, trolley). Unloading is performed by turning on the hydraulic jack 22 of the lateral rotation of the bucket 13. After unloading the rock in the middle part of the bottom, the side parts of the stack are loaded (at the production sides), for which the lateral rotation jack 18 of the parallelogram is turned on to extend the piston, and the longitudinal links 4 are deployed in a horizontal plane. In this case, the longitudinal links 4 will occupy the extreme lateral position and will abut the stops 7.8 before the piston of the hydraulic jack 18 reaches its wall, which avoids the shock loads on the hydraulic jack. In this way, the rock is removed both from the starboard and starboard sides and generally along the entire loading front.

Использование в установке дл проведени горных выработок погрузочного органа с манипул тором в виде шарнирного параллелограмма способствует повышению эффективности и надежности работы всего погрузочного органа за счет новой конструкции поперечных звеньев параллелограмма , а наличие упоров в крайних положени х позвол ет повысить надежность гидродомкратов , скорость поворота параллелограмма и, следовательно, производительность погрузки.The use of a loading body with a manipulator in the form of a hinged parallelogram in the mine workings installation improves the efficiency and reliability of the entire loading body due to the new design of the transverse links of the parallelogram, and the presence of stops in the extreme positions allows to increase the reliability of hydraulic jacks, the speed of rotation of the parallelogram and therefore, loading performance.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A loading member of a mining installation, including a telescopic boom with a bucket, connected to a hinged parallelogram formed by longitudinal and transverse links, and mechanisms for raising the hinged parallelogram and vertical rotation of the bucket, characterized in

what. in order to ensure operational efficiency and increase reliability, the parallelogram transverse links are made in the form of two horizontal plates interconnected by ribs in the middle part

stiffnesses directed at an angle to each other, and on the outside, by restrictive ribs and vertical plates, while the parallelogram lifting mechanisms and the ladle vertical rotation are placed on the transverse links and are made in the form of hydraulic jacks.

twenty

Fig i

J ff