RU1775338C

RU1775338C - Installation for reloading of piece cargoes

Info

Publication number: RU1775338C
Application number: SU894741068A
Authority: RU
Inventors: Валентин Иванович Лутыка; Василий Яковлевич Чупин; Анатолий Миронович Уханов; Анатолий Петрович Ставаракий
Original assignee: Кишиневское Научно-Производственное Объединение Технологии Электробытового Машиностроения "Технология"
Priority date: 1989-09-26
Filing date: 1989-09-26
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Сущность изобретени : на стойках 1 смонтированы продольные направл ющие, на которых подвижно установлена каретка 5 с траверсой 6. На траверсе 6 установлены захваты. Траверса 6 выполнена П-образной формы с боковинами 7. Захваты выполнены в виде смонтированных на боковинах 7 напротив друг друга силовых цилиндров 10, соединенных с их штоками ползунов в виде плит с направл ющими колонками и с шаровыми опорами и установленных' на последних с возможностью поворота и качани тарельчатых элементов. 4 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: On racks 1, longitudinal rails are mounted on which a carriage 5 with a traverse 6 is movably mounted. A trap is mounted on the traverse 6. The traverse 6 is made in a U-shape with sidewalls 7. The grips are made in the form of power cylinders 10 mounted on the sidewalls 7 opposite each other, connected to their slide rods in the form of plates with guide columns and ball bearings and mounted on the latter with the possibility of rotation and swing plate elements. 4 ill.

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к конструкци м перегружателей штучных грузов, преимущественнодл перегрузки шкафов холодильников с подающего рольганга на конвейер-накопитель , например, в установках дл изготовлени вспененных изделий.The invention relates to industrial transport, and in particular to the construction of piece handling units, primarily for reloading refrigerator cabinets from a supply conveyor to a storage conveyor, for example, in installations for manufacturing foam products.

Известно устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный , содержащее шарнирно закрепленную на основании подающего конвейера поворотную от привода раму с приводным опорным элементом, выполненную с пазами v( снабженную расположенными по контуру каждого паза направл ющими катками огибаемыми т говым элементом конвейера.A device is known for transferring products from a feeding conveyor to a receiving one, comprising a frame rotatable from the drive with a drive supporting element pivotally mounted on the base of the feeding conveyor and made with grooves v (provided with guide rollers arranged along each contour of the groove and enveloped by the conveyor traction element.

Наиболее близким по конструктивному исполнению и достигаемому результату вл етс автоматическа транспортна установка дл передачи изделий с одного конвейера на другой.The closest in design and achieved result is an automatic transport unit for transferring products from one conveyor to another.

Данна установка содержит грузовую тележку с неприводными роликами, взаимодействующими с рельсами подвесноГ. дороги , привод горизонтального перемещени тележки. К грузовой тележки крепитс механизм подъема и опускани последней. На корпусе механизма подъема и опускани вертикально закреплены две зубчатые штанги, а на нижней части винта - грузоподъемный орган в виде траверсы. В траверсе , относительно вертикальной оси расположены два зубчато-реечных редуктора , каждый из которых содержит блок шестерен , насаженных на ось, установленна в корпусе траверсы перпендикул рно оси зубчатой штанги, взаимодействующий с шестерней . В корпусе траверсы горизонтально расположенна зубчата рейка взаимодействует с другой шестерней. На траверсе установлены две каретки, взаимодействующие с зубчатыми рейками. Внутри каждой каретки смонтирован подъемно-опускнойThis installation contains a truck with non-driven rollers interacting with the rails of the suspension. roads, drive of horizontal movement of the cart. A mechanism for raising and lowering the latter is attached to the cargo trolley. Two gear rods are vertically fixed on the housing of the lifting and lowering mechanism, and on the bottom of the screw there is a load-lifting member in the form of a traverse. In the traverse, relative to the vertical axis, there are two rack-and-pinion gearboxes, each of which contains a block of gears mounted on an axis, mounted in the beam body perpendicular to the axis of the gear rod, interacting with the gear. In the crosshead housing, a horizontally located gear rack interacts with another gear. Two carriages are installed on the traverse, interacting with gear racks. Inside each carriage mounted lifting and lowering

подпружиненный ползун, о нижней части снабженный вилкой дл креплени грузозахватного устройства.a spring-loaded slider provided with a fork on the bottom for securing the load gripping device.

Недостатками данного устройства вл етс :The disadvantages of this device are:

выполнение конструкции захвата рычажного типа с посто нным зевом, не позвол ющим вз тие шкафов различных типоразмеров;design of a lever-type gripper with a constant throat that does not allow the taking of cabinets of various sizes;

захват не снабжен тарельчатыми элементами дл кантовани шкафа холодильника , дл поворота и качани соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскост х;the gripper is not provided with disk elements for tilting the refrigerator cabinet, for turning and swinging in horizontal and vertical planes respectively;

не фиксирует шкаф (груз) под углом дл креплени к нему технологической подставки , дл осмотра и зачистки от всплесков пенополиуретана;does not fix the cabinet (cargo) at an angle to fix the technological stand to it, to inspect and clean from surges of polyurethane foam;

невозможность обслуживани более двух подающих рольгангов.the inability to service more than two feed roller tables.

Целью изобретени вл .етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени кантовани и поворота штучных грузов различных типоразмеров.The aim of the invention is to expand technological capabilities by providing tipping and turning of piece weights of various sizes.

Указанна цель достигаетс тем, что траверса выполнена П-образной формы, а захваты - в виде смонтированных на концах боковин последней, напротив друг друга силовых цилиндров, соединенных с их штоками ползунов, состо щих из плит с направл ющими колонками и шаровыми опорами, причем ползуны снабжены установленными на последних с возможностью попорота и качани тарельчатыми элементами .This goal is achieved by the fact that the traverse is made in a U-shape, and the grips are in the form of power cylinders mounted on the ends of the sides of the last opposite to each other, connected to their rods of sliders, consisting of plates with guide columns and ball bearings, and the sliders equipped with disc-mounted mounted on the latter with the possibility of reversal and swing.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows the installation, a General view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in fig. 3 - node I in fig. 1; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 3.

За вленна установка содержит стойки 1, укосины 2 и закрепленную на них раму 3 с продольными направл ющими (не показаны ) на которых смонтированы привод 4 продольного перемещени каретки 5 с траверсой 6. Последн выполнена П-образной формы с боковинами 7, внизу снабженными ползунами, состо щими из плиты 8, направл ющих колонок 9 и обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение цилиндров 10.The inventive installation comprises racks 1, jibs 2 and a frame 3 fixed to them with longitudinal guides (not shown) on which a drive 4 for longitudinal movement of the carriage 5 with a cross beam 6 is mounted. The latter is made in a U-shape with sidewalls 7 provided with sliders at the bottom, consisting of a plate 8, guide columns 9 and providing reciprocating movement of the cylinders 10.

Последние установлены штоками 11 один против другого и соединены каждый с ползуном, снабженным с противоположной стороны шаровой опорой 12, на которой насажена тарелка - захват 13 с возможностью поворота и качени соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскост х. Причем траверса 6 подвешена снизу на консол х ходового винта 14 с гайкой - шкивом 15, подшипником 16 и направл ющих колонок 17, пропущенных через корпус каретки 5, снабженной приводом 18 дл вращени шкива 15, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение траверсы 6 по вертикали. При этом, перемещение траверсы по вертикали приводом 18 с ременной передачей и по горизонтали приводом 4 осуществл етс с помощью пульта 20.The latter are installed by the rods 11 one against the other and are each connected to a slider provided on the opposite side with a ball bearing 12 on which a plate is mounted - a gripper 13 with the possibility of rotation and rolling in horizontal and vertical planes, respectively. Moreover, the yoke 6 is suspended from below on the consoles of the lead screw 14 with a nut - a pulley 15, a bearing 16 and guide columns 17, passed through the housing of the carriage 5, equipped with a drive 18 for rotating the pulley 15, providing a reciprocating movement of the yoke 6 vertically. In this case, the traverse is moved vertically by the drive 18 with a belt drive and horizontally by the drive 4 is carried out using the remote control 20.

Дл стабилизации груза относительно горизонтальной оси имеетс фиксатор 21.To stabilize the load relative to the horizontal axis, a latch 21 is provided.

При этом на фиг. 1 показаны позиции 22 съема готовых шкафов 23 с пуансонов 24, а также конвейер-накопитель 25 установки дл изготовлени полимерных изделий, в комплексе с которой преимущественно работает за вл ема установка. Кроме того, на позици х 22 установлены датчики (не показаны ) наличи шкафов 23 на данных позици х 22.Moreover, in FIG. Figure 1 shows the removal positions 22 of the finished cabinets 23 from the punches 24, as well as the conveyor drive 25 of the installation for the manufacture of polymer products, in conjunction with which the claimed installation mainly works. In addition, at position 22, sensors (not shown) for the presence of cabinets 23 at position 22 are installed.

Установка работает следующим образом .Installation works as follows.

При наличии шкафов 23 на позици х 22 нажатием кнопки Влево (Вправо) на пульте 20, включаетс привод 4, Каретка 5 перемещаетс влево (вправо) до упора (не показан), совмеща сь с продольной осью шкафа 23 на позиции 22. Затем датчик (приборы автоматики не показаны) отключает привод 4 и включает привод 18 на опускание траверсы 6 вниз срабатывани другого датчика , который отключает привод 18 и включает цилиндр 10. При этом тарелки-захваты 13 обжимают шкаф 23, затем поступает сигнал на подъем траверсы 6 вверх. В верхнем положении датчик отключает привод 18 и подает сигнал на включение привода 4 продольного перемещени каретки 5 в обратную сторону.If there are cabinets 23 at position 22, by pressing the Left (Right) button on the remote control 20, the drive 4 is turned on, the carriage 5 moves to the left (right) to the stop (not shown), aligning with the longitudinal axis of the cabinet 23 at position 22. Then the sensor ( automation devices are not shown) turns off the drive 4 and turns on the drive 18 to lower the yoke 6 down, triggering another sensor, which turns off the drive 18 and turns on the cylinder 10. At the same time, the gripper plates 13 compress the cabinet 23, then a signal is received to raise the yoke 6 up. In the upper position, the sensor turns off the actuator 18 and gives a signal to turn on the actuator 4 to longitudinally move the carriage 5 in the opposite direction.

Каретка 5 останавливаетс при достижении середины (продольной оси) конвейера-накопител 2,5, затем нажатием кнопки Вниз на пульте 20, траверса 6 опускаетс вниз и останавливаетс при отпускании оператором кнопки на высоте траверсы, удобной дл выполнени необходимых технологических операций, а также отключени фиксатора 21 и кантовани шкафа 23. После этого при повторном нажатии кнопки Вниз, траверса 6 возобновл ет опускание . А при достижении заданного нижнего положени , траверса 6 останавливаетс , включаютс цилиндры 10 на отвод тарелок-захватов 13, освобождающих шкаф 23, который становитс на поворотный стол (не показан) конвейера-накопител 25. Нажатием кнопки Вверх на пульте 20, траверса 6 поднимаетс вверх в исходное положение и останавливаетс . Цикл повтор етс ,The carriage 5 stops when the middle (longitudinal axis) of the conveyor-drive 2.5 is reached, then by pressing the Down button on the remote control 20, the crosshead 6 lowers and stops when the operator releases the button at the height of the crosshead, which is convenient for performing the necessary technological operations, as well as disengaging the lock 21 and tilting the cabinet 23. After this, when the Down button is pressed again, the yoke 6 resumes lowering. And when reaching a predetermined lower position, the crosshead 6 stops, the cylinders 10 are turned on to retract the gripper plates 13, which releases the cabinet 23, which is mounted on the rotary table (not shown) of the conveyor belt 25. By pressing the Up button on the remote control 20, the crosshead 6 rises up to the starting position and stops. The cycle repeats

Таким образом, за вл ема конструкци позвол ет осуществл ть технологические операции на любом уровне по высоте траверсы, кантовать и фиксировать груз относительно горизонтальной оси. обслуживать несколько подающих устройств.Thus, the claimed design allows to carry out technological operations at any level along the height of the beam, turn over and fix the load relative to the horizontal axis. Serve multiple feeders.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A unit for transshipment of piece goods, including racks with longitudinal guides, a carriage mounted on them with a traverse and with grippers mounted on the latter, characterized in that. in order to expand technological capabilities by providing tilting and turning piece goods of various sizes, the crosshead is made in a U-shape, and the grips are in the form of power cylinders mounted at the ends of the sides of the last opposite to each other, connected to their ram rods in the form of plates with guides columns with ball bearings and mounted on the latter with the possibility of rotation and swing of the disk elements.

1775338 /

jL

±

21

(fii / e.d

iO

fg / g