RU1774878C - Stimulator - Google Patents
StimulatorInfo
- Publication number
- RU1774878C RU1774878C SU4800303A SU4800303A RU1774878C RU 1774878 C RU1774878 C RU 1774878C SU 4800303 A SU4800303 A SU 4800303A SU 4800303 A SU4800303 A SU 4800303A RU 1774878 C RU1774878 C RU 1774878C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radiation
- microwave
- stimulator
- emitters
- electrode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
Изобретение относитс к устройствам медико-биологического назначени , а именно к стимул торам, и может быть использовано в исследовательских, профилактических и лечебных цел х.The invention relates to biomedical devices, in particular to stimulants, and can be used for research, prophylactic and therapeutic purposes.
Известен способ воздействи на биологические объекты кист ми рук оператора, физическое поле которого включает инфракрасное (ИК) излучение 8-14 мкм, сверхвысокочастотное (СВЧ) излучение в диапазоне 8-30 см и переменное электрическое поле частотой 10 Гц.A known method for influencing biological objects with the hands of an operator whose physical field includes infrared (IR) radiation of 8-14 microns, microwave (microwave) radiation in the range of 8-30 cm and an alternating electric field with a frequency of 10 Hz.
Известен стимул тор, содержащий излучатели световых и звуковых волн, установленные на подвижной опоре и соединенные с блоком питани и управлени .A stimulator is known comprising emitters of light and sound waves mounted on a movable support and connected to a power and control unit.
Стимул тор устанавливают перед пациентом , определ ют основную частоту электроэнцефалограммы пациента и воздействуют соответствующим излучением в ритме этой частоты.A stimulator is placed in front of the patient, the main frequency of the patient's electroencephalogram is determined and the corresponding radiation is applied to the rhythm of this frequency.
Стимул тор обеспечивает повышение работоспособности пациента, но не позвол ет автоматизировать дозирование излучени . Кроме того, вид излучени и форма излучателей не адекватны тем, которые примен ютс при бесконтактном методе стимул ции .The stimulator provides an increase in the patient's working capacity, but does not allow automation of the dosing of radiation. In addition, the type of radiation and the shape of the emitters are not adequate to those used in the non-contact stimulation method.
Цель изобретени - повышение эффективности стимулировани путем автоматизированного дозировани излучени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of stimulation by automated dosing of radiation.
Поставленна цель достигаетс тем, что в стимул торе, содержащем излучатель, установленный на подвижной опоре, блок управлени , n-излучателей расположены на поверхности опоры, ограниченной проекVIThis goal is achieved by the fact that in the stimulator containing an emitter mounted on a movable support, the control unit, n-emitters are located on the surface of the support, limited by the project VI
Јь 00 XJ00 b 00 XJ
0000
ыs
циой кисти руки, соединены с блоком управлени .These hands are connected to the control unit.
8 качестве излучателей обычно используютс источники переменного электрического пол , ИК-излучени , СВЧ-излучени и тепла.As emitters, sources of alternating electric field, infrared radiation, microwave radiation and heat are usually used.
Опора выполнена предпочтительно из двух частей, на каждой из которых дополнительно излучатели размещены на поверхности , ограниченной проекцией левой и правой кисти руки.The support is preferably made of two parts, on each of which additional emitters are placed on a surface limited by the projection of the left and right hand.
На фиг. 1 показан стимул тор с использованием электрода в форме руки; на фиг.2 - пример выполнени стимулирующего электрода; на фиг.З - функциональна схема ИК - и теплового стимул тора; на фиг.4 - пример управлени уровнем (интенсивностью ) стимул ции; на фиг,5 - пример использовани в стимул торе теплого воздушного потока; на фиг.6 - пример контро- л уровн стимул ции с помощью телловизионного комплекса; на фиг.7 - симметрична пара электродов с двум видами стимулирующего воздействи ; на фиг.8 - электроды, установленные на электромеханические управл емые штативы; на фиг.9 - функциональна схема стимул тора электромагнитным(ЭМ) полем; на фиг. 10-функциональна схема СВЧ-стиму- л тора; на фи, 11 - пример выполнени электрода С8Ч-стимул тора дециметрового диапазона; на фиг. 12 - пример выполнени электрода СВЧ-мзлучател рупорного типа 8 виде моноблока; на фиг. 13 - электрод - кисть руки с несколькими СВЧ-излучате- л ми рупорного типа; на фиг.14 - функциональна схема комплексного стимул тора с СВЧ-излучатеп ми; на фиг. 15 - функциональна схема стимул тора на основе автоматизированного манипул тора; на фиг. 16- пример выполнени роботизированного массажного комплекса.In FIG. 1 shows a stimulator using a hand-shaped electrode; Fig. 2 is an embodiment of a stimulating electrode; Fig. 3 is a functional diagram of an IR and thermal stimulator; Fig. 4 is an example of controlling the level (intensity) of stimulation; Fig. 5 is an example of using warm airflow in a stimulator; Fig. 6 is an example of controlling the level of stimulation using the telovision complex; Fig. 7 shows a symmetrical pair of electrodes with two types of stimulating action; Fig. 8 shows electrodes mounted on electromechanical controlled tripods; Fig.9 is a functional diagram of a stimulator by an electromagnetic (EM) field; in FIG. 10-functional microwave stimulator circuit; on fi, 11 is an example of embodiment of an electrode of an UHF stimulator of a decimeter range; in FIG. 12 is an exemplary embodiment of a horn type microwave microwave radiator electrode 8 in a monoblock form; in FIG. 13 - electrode - a hand with several horn-type microwave emitters; Fig. 14 is a functional diagram of a complex stimulator with microwave emitters; in FIG. 15 is a functional diagram of a stimulator based on an automated manipulator; in FIG. 16 is an exemplary embodiment of a robotic massage complex.
Стимул тор (фиг.1), в котором электроды - кисти рук расположены симметрично и укреплены на подвижной опоре, выполнен в виде колпака с возможностью его перемещени по высоте.The stimulator (Fig. 1), in which the electrodes - the hands are located symmetrically and mounted on a movable support, is made in the form of a cap with the possibility of its movement in height.
На станине 1 укреплена цилиндрическа пола штанга 2, на которой установлены блок управлени 3 и колпак 4 с электродами-излучател ми. На боковой стенке колпака 4 изображен контур электрода , обозначающий направление и расположение элементарных излучателей {показаны точками) на электроде - кисти руки (фмг.2). В станине 1 размещен блок питани устройства. Гибкий электрический жгуг 5 соедин ет блок питани с блоком управлени 3, на котором установлены регул торы режимов излучени , напримерA cylindrical floor, a rod 2, is mounted on the bed 1, on which a control unit 3 and a cap 4 with emitting electrodes are mounted. On the side wall of the cap 4, an electrode contour is shown, indicating the direction and location of elementary emitters (indicated by dots) on the electrode — hands (fmg.2). In the frame 1, a power unit of the device is located. Flexible electric harness 5 connects the power supply unit to the control unit 3, on which the radiation mode controls are installed, for example
теплового, и излучател ми колпзка 4 Крепежные втулки со стопорными зажимами б позвол ют перед стимул цией установить колпак 4 и блок 3 на штанге 2 на требуемойthermal and radiator caps 4 Fixing bushings with retaining clamps b allow cap 4 and block 3 to be mounted on rod 2 on the required
высоте. Электрод (фиг.2) в местах, обозначенных точками 7, имеет посадочные места дл элементарных излучателей, соединенные с источником излучени или питани гибкими жилами 8.height. The electrode (Fig. 2) at the points indicated by points 7 has seats for elementary radiators connected to a radiation source or power supply by flexible cores 8.
0Подобна конструкци позвол ет благодар замкнутому объему колпака 4 в комплексе с тепловым воздействием как бы повысить эффективность ИК-излучени . Дл этого в корпусе под кожухом размещен фенA similar design allows, thanks to the closed volume of the cap 4 in combination with the thermal action, to increase the efficiency of infrared radiation. To do this, a hairdryer is placed in the housing under the casing.
5 - нагревательный элемент с микровентил тором (на чертеже не показан). Необходима температура нагревательного элемента устанавливаетс блоком управлени 3. а воздуховоды трубчатого типа создают в об0 ласт х, близких к электродам - кист м рук, повышенный воздухообмен. Конструкци электрода - кисти руки может быть упрощена и унифицирована.5 - heating element with a micro-fan (not shown in the drawing). The required temperature of the heating element is set by the control unit 3. And the tubular type air ducts create in the areas close to the electrodes - hands, increased air exchange. The design of the electrode - the hand can be simplified and unified.
В качестве элементарных излучателейAs elementary emitters
5 используютс светоизлучающие диоды (СИД) ИК-диапазона, которые устанавливаютс на посадочные места штепсельными разъемами или винто-цокольными зажимами . Ввиду их малых габаритов в каждой по0 садочной точке возможно размещение группы из СИД, а их питание осуществл етс с помощью гибкого электрического жгута. В зависимости от требуемой интенсивности излучени количество коммутиру5 емых в группе СИД различно, но ток в цепи их последовательного питани поддерживаетс оптимальным и каждый из излучающих в данный момент СИД имеет максимальную отдачу, Область ИК-диапазона при лечеб0 ном воздействии может быть расширена применением светоизлучающих полупроводниковых лазеров (СИПЛ) того ИК-подди- апазона, который значительно расшир ет эффективное ИК-воздействие (до 8-12 мкм).5, infrared light emitting diodes (LEDs) are used which are mounted on seats using plug connectors or screw base terminals. Due to their small dimensions, a group of LEDs can be placed in each charging point, and they are powered by a flexible electric harness. Depending on the required radiation intensity, the number of switched LEDs in the group of LEDs is different, but the current in the series power supply circuit is kept optimal and each of the currently emitting LEDs has the maximum return. (SIPL) of the infrared subband that significantly expands the effective infrared effect (up to 8-12 microns).
5 С применением СИПЛ в режиме интерференционного смешивани (интерференционных смесителей) от двух СИПЛ достигаетс полный диапазон (до 16 мкм) ИК-излучений. Применение же СИД види0 мого диапазона позвол ет использовать световое лечебное воздействие, а чередование на электроде - кисть руки СИД видимого и ЙК-диапазонов повышает эффективность комплексной стимул ции.5 With the use of SIPL in the mode of interference mixing (interference mixers) from two SIPL the full range (up to 16 microns) of IR radiation is achieved. The use of visible LEDs makes it possible to use light therapeutic effect, and alternating on the electrode — the wrist of LEDs in the visible and YK ranges — increases the efficiency of complex stimulation.
5 На фиг.З раскрыт принцип ИК - и тепловой стимул ции. При поступлении на командный блок 9 пусковой команды включаетс блок 10 питани , а с ним один из пусковых блоков, соответствующих включению ИК- излучени (11) или теплового стимул тора5 In FIG. 3, the principle of IR and thermal stimulation is disclosed. Upon receipt of the start command to the command unit 9, the power unit 10 is turned on, and with it one of the start blocks corresponding to the inclusion of infrared radiation (11) or a thermal stimulator
(12, после чего регулировка уровней стимулирующего воздействи осуществл етс управл ющим коммутатором 13 и регул тором 14. Управл ющий коммутатор 13 представл ет собой группу управл емых ключей 15 (фиг.4), которые включаютс распределителем 16 в соответствии с уровнем опорного сигнала. Уровень опорного сигнала устанавливаетс командным блоком 9 в зависимости от заданного лечебным курсом (лечебной программой)уровн воздействи . Группы СИД 17 подключаютс к источнику питани через стабилизатор тока 18. Каждый из ключей 15 переключает вывод шины заземлени и тем самым ступенчато измен ет интенсивность излучени ИК-СИД- групп, в данном случае режимы излучени определ ютс четырьм вариантами: а) 7 СИД (ключи 15 отключены); б) 5 СИД (включен нижний ключ 15); в) 3 СИД (включен средний ключ 15); г) 1 СИД (включен один верхний ключ 15). Дл плавной (точной) подрегулировки уровн излучени стабилизатор тока имеет управл ющий вход. Регул тор температуры тепловых излучателей (фиг.5) включает нагревательные элементы 19, обдуваемые вентил тором 20. Температурный режим определ етс стабилизатором тока 21. В качестве нагревательных элементов 19 могут быть использованы спирали из константана (манганина), а также специальные электролампы с отражател ми в колбе, обеспечивающими помимо светового излучени в нижней части видимого спектра (длинноволнова граница) и коротковолновую часть ИК-диапазона. Уров-ень подогрева точно поддерживаетс в заданных пределах сигналами с командного блока, по управл ющему входу стабилизатора 21 соединенного с блоком питани 22.(12, after which the stimulus levels are adjusted by the control switch 13 and the regulator 14. The control switch 13 is a group of controlled keys 15 (Fig. 4), which are turned on by the distributor 16 in accordance with the level of the reference signal. the reference signal is set by the command unit 9 depending on the exposure level set by the treatment course (treatment program). The LED groups 17 are connected to the power source through a current stabilizer 18. Each of the keys 15 switches the output w us grounding and thereby stepwise varies the intensity of the infrared radiation SID- groups, in this case the radiation modes are defined by four options: a) LED 7 (the keys 15 are disabled); b) 5 LEDs (lower key 15 is on); c) 3 LEDs (middle key 15 on); d) 1 LED (one upper key 15 is on). For smooth (precise) adjustment of the radiation level, the current stabilizer has a control input. The temperature regulator of the heat emitters (Fig. 5) includes heating elements 19, blown by the fan 20. The temperature mode is determined by the current stabilizer 21. As heating elements 19, spirals from constantan (manganin) can be used, as well as special electric lamps with reflectors in a flask providing in addition to light radiation in the lower part of the visible spectrum (long-wavelength boundary) and a short-wavelength part of the infrared range. The level of heating is precisely maintained within specified limits by signals from the command unit, at the control input of the stabilizer 21 connected to the power unit 22.
Дл определени контрольных режимов , выбора того или иного курса лечебного воздействи точность распределени тепловых полей излучателей и картину температурного рельефа на кожном покрове пациента при лечебном излучающем воздействии устанавливают с помощью тепло- визионного комплекса (тепловизора).To determine the control regimes, to select a particular course of treatment, the accuracy of the distribution of the thermal fields of the emitters and the picture of the temperature relief on the patient's skin during therapeutic radiation exposure is established using a thermal imaging complex (thermal imager).
Он (фиг.6) состоит из тепловизионной камеры 23 и цветного тепловизионного монитора 24, Камера 23 направлена на воздействующую кисть руки 25 (электрод устройства или руки массажиста) и сфокусирована на поверхность руки. Преобразованный в камере 23 сигнал о распределении температур на поверхности кисти руки высвечиваетс на экране монитора 24. Изображение 26 на экране монитора 24 соответствует температурному рельефу поверхности кисти руки (на ладони и фалангах пальцев). Участки поверхности руки 25 с одинаковой температурой высвечиваютс на изображении 26 одним цветом, причем чем ниже температура, тем цвета ближе к красному, чем выше - к голубому и синему. Подобным же образом снимаютс поверхностные температурные рельефы на теле пациента под электродом стимул тора.It (6) consists of a thermal imaging camera 23 and a color thermal imaging monitor 24, the Camera 23 is directed at the acting hand 25 (the electrode of the device or the hands of a masseur) and is focused on the surface of the hand. The signal of the temperature distribution on the surface of the hand converted in the chamber 23 is displayed on the screen of the monitor 24. Image 26 on the screen of the monitor 24 corresponds to the temperature relief of the surface of the hand (on the palm and phalanges of the fingers). Parts of the surface of the arm 25 with the same temperature are highlighted in the image 26 in one color, the lower the temperature, the closer the color to red, the higher to blue and blue. Similarly, surface temperature reliefs are removed on the patient's body under the stimulator electrode.
0 Режим стимул ции, при котором обеспечиваетс максимальный лечебный (оздоровительный , успокаивающий и т.д.) эффект, фиксируетс и вноситс в программу лечебного курса.0 The stimulation mode, in which the maximum therapeutic (healing, calming, etc.) effect is provided, is recorded and entered into the program of the treatment course.
5 Наиболее эффективен комплексный характер стимул ции, например ИК-излучени- ем и ЭМ-полем. При воздействии ЭМ-полем сигналы поступают от генератора на электроды (обкладки конденсатора) из электро0 провод щих материалов, например двух металлизированных пластин, а в посадочных токах дл излучателей (фиг.2) имеетс возможность установки тепло-световых или ИК-излучателей (фиг.7). Тепло-световые или5 The most effective is the complex nature of stimulation, for example, by IR radiation and an EM field. When exposed to an EM field, the signals arrive from the generator to the electrodes (capacitor plates) from electrically conductive materials, for example, two metallized plates, and in the landing currents for emitters (Fig. 2), it is possible to install heat-light or infrared emitters (Fig. 7). Warm light or
5 ИК-излучатели (СИД, СИПЛ) питаютс от пускового блока 27, а выводы электродов 28 соединены с генератором 29 ЭМ-по- л . Дл расширени функциональных возможностей стимул тора с симмет0 ричными электродами он дополнен электромеханическими штативами с . перемещающимис по вертикали узлами (фиг.8). В штативах 30 штанги 31 с прикрепленными к ним электродами перемещаютс 5 IR emitters (LEDs, SIPLs) are powered by the start-up unit 27, and the leads of the electrodes 28 are connected to an EM-field generator 29. To expand the functionality of a stimulator with symmetrical electrodes, it is supplemented with electromechanical tripods p. vertically moving nodes (Fig. 8). In tripods 30, rods 31 with electrodes attached thereto move
5 вдоль втулок 32 с помощью электродвигателей 33 с редуктором. Могут быть также ис- пользованы управл емые шаговые двигатели. Теперь при комплексном стимулировании лечебные курсы (программы) мо0 гут содержать данные не только о конкретных режимах стимул ции, но и о координатах расположени электродов (по высоте), при нормировании по времени того или иного рода воздействи . В устройстве с5 along the bushings 32 using electric motors 33 with a gearbox. Controlled stepper motors can also be used. Now, with complex stimulation, treatment courses (programs) can contain data not only on specific stimulation modes, but also on the coordinates of the location of the electrodes (in height), while normalizing the time of one or another kind of exposure. In device with
5 управлением по координатам воздействи наиболее полно достигаетс и вариант комплексной стимул ции совместно с СВЧ-воз- действием.5, control over the coordinates of the action most fully achieves the option of complex stimulation together with microwave exposure.
Рассматрива работу ЭМ и СВЧ-стиму0 л торов (фиг.10), отметим наличие сходных по функци м блоков, с помощью которых устанавливаетс тот или иной уровень лечебного воздействи . Например, ЭМ-стиму- л тор (фиг.9) состоит из генератора 34,Considering the operation of EM and microwave stimulators (Fig. 10), we note the presence of similar functionally blocks with the help of which this or that level of therapeutic effect is established. For example, an EM stimulator (Fig. 9) consists of a generator 34,
5 аттенюаторов (ослабителей) 35,36. коммутаторов 37, излучающих электродов 28 (фиг.7) с полупрозрачными зеркалами 38 и оптро- нами 39. К выходам аттенюаторов 35 подключены индикаторы 40 режимов воздействи . Аттенюаторы 35 управл ютс 5 attenuators (attenuators) 35.36. switches 37, radiating electrodes 28 (Fig. 7) with translucent mirrors 38 and optocouplers 39. The indicators 40 of the exposure modes are connected to the outputs of the attenuators 35. Attenuators 35 are controlled
блоками 41 с индикаторами 42 результатов воздействи на выходе при помощи сигналов от оптронов 39 и блока 43 св зи с блоком управлени . Генератор 44 через блоки управлени 45, коммутаторы 37 и аттенюаторы 36, а также генератор 46 поддерживают уровень излучени на электродах 28 в заданных пределах. СВЧ-стимул тор(фиг.Ю) питаетс от блока 47. Блок автоматики 48 поддерживает посто ннцй уровень излучени СВЧ-ге- нераторэ 49 благодар цепи обратной св зи (генератор 49, измеритель мощности 50 и блок автоматики 48), через управл ющий вход которого (блока 48) осуществл етс и запуск СВЧ-генерато- ра. Далее сигнал через волновод 51 (ко- аксиальны й кабель) поступает на излучающий электрод 52 - цилиндриче- ский диполь с- защитным колпаком из ударопрочного полистирола (фиг.11). Коаксиальный волновод 53 подключаетс к СВЧ-генератору разъемом 54.blocks 41 with indicators 42 of the results of exposure to the output by means of signals from optocouplers 39 and a block 43 for communicating with the control unit. The generator 44 through the control units 45, the switches 37 and the attenuators 36, as well as the generator 46 maintain the radiation level at the electrodes 28 within a predetermined range. The microwave stimulator (Fig. U) is powered by block 47. The automation unit 48 maintains a constant level of radiation from the microwave generator 49 due to the feedback circuit (generator 49, power meter 50, and automation unit 48), through a control input which (block 48) also starts the microwave generator. Further, the signal through the waveguide 51 (coaxial cable) enters the emitting electrode 52 — a cylindrical dipole with a protective cap made of impact-resistant polystyrene (Fig. 11). The coaxial waveguide 53 is connected to the microwave generator by a connector 54.
За излучающими дипол ми 55 размещен экран 56 конической формы, что предотвращает попадание СВЧ-излучени с тыльной стороны электрода. Диполи 55 закрыты кожухом (колпаком) 57, защищающим пациента от соприкосновени с токопровод щими элементами электрода. Характер потока от СВЧ-электрода с цилиндрическими дипол ми - строго концентрический , с максимальным уровнем излучени в центре и слабым воздействием по его кра м , что подтверждаетс результатами теп- ловизионных измерений. При закреплении на внутренней поверхности кожуха 57 металлической пластины 58 (стального экранного формировател ), например из фольги толщиной 0,15-0,18 мм с отверсти ми диаметром 180-2СЮ мм (разрез А-А на фиг. 11), приближающими СВЧ-стимулирующий поток по форме к кисти руки, излучение устанавливаетс равномерным по всей поверхности излучающего электрода - кисти руки,Behind the radiating dipoles 55, a conical shaped screen 56 is placed, which prevents microwave radiation from entering the back of the electrode. Dipoles 55 are closed by a casing (cap) 57 protecting the patient from contact with the conductive elements of the electrode. The character of the flux from the microwave electrode with cylindrical dipoles is strictly concentric, with a maximum level of radiation in the center and a weak effect along its edges, which is confirmed by the results of thermal imaging measurements. When fastening on the inner surface of the casing 57 of a metal plate 58 (steel screen former), for example, from a foil 0.15-0.18 mm thick with holes with a diameter of 180-2CJ mm (section AA in Fig. 11), approximating the microwave stimulating flow in shape to the hand, the radiation is established uniform over the entire surface of the radiating electrode - the hand,
Использование электрода в виде кисти руки допускает многовариантность лечебного СВЧ-воздейстйи в сантиметровом диапазоне (от 2 до 10 ГГц). Излучающий электрод конструируетс на основе полых волноводов и рупорных излучателей. Согласующие СВЧ-распределители (ослабители) в указанном диапазоне, из-за их малых габаритов свободно вписываютс в объем излучающего электрода - кисти руки (фиг.2,12).The use of an electrode in the form of a hand allows the multivariance of the therapeutic microwave effect in the centimeter range (from 2 to 10 GHz). The radiating electrode is constructed based on hollow waveguides and horn emitters. Matching microwave distributors (attenuators) in the indicated range, due to their small dimensions, fit freely into the volume of the radiating electrode - the hand (Fig. 2,12).
Моноблочный СВЧ - излучающий электрод (фиг. 12) получает регулируемый по мощности излучени сигнал от компактногоA monoblock microwave emitting electrode (Fig. 12) receives a signal that is adjustable in terms of radiation power from a compact
полупроводникового СВЧ-генератора через волновод, выполненный в виде разветвленного волноводното распределител , при этом на выходе каждой ветви установлен индивидуальный рупор, один - с наибольшей площадью сечени дл участка ладони, а п ть других - дл обозначени излучающих пальцевых зон. При определении уровн излучающего воздействи a semiconductor microwave generator through a waveguide made in the form of a branched waveguide distributor, with an individual horn installed at the output of each branch, one with the largest cross-sectional area for the palm, and the other five to indicate emitting finger zones. When determining the level of radiating exposure
0 каждого из рупоров на участке волновода, прилегающем к рупору, может быть встроен тиристорный датчик излучающей мощности . Дл создани уровн излучени - достаточного лечебного воздействи ,0 of each of the horns in the area of the waveguide adjacent to the horn, a thyristor emitting power sensor can be integrated. To create a level of radiation - a sufficient therapeutic effect,
5 можно использовать полупроводниковые СВЧ - генераторы в каждом рупорном излучателе (фиг. 13). В этом случае при составлении лечебной программы (курса стимулирующих воздействий) режим каж0 дого из излучателей дозируетс индивиду- ально дл каждого пациента. Соотношение между уровн ми излучени от каждого из излучателей и соответствующими результатами стимулирующих воз5 действий устанавливаютс с помощью тепловизора (фиг.ё).5, semiconductor microwave generators can be used in each horn emitter (FIG. 13). In this case, when drawing up a treatment program (course of stimulating effects), the regimen of each of the emitters is dosed individually for each patient. The relationship between the levels of radiation from each of the emitters and the corresponding results of stimulating effects are established using a thermal imager (Fig. E).
Измен частоту СВЧ-воздействи и устанавлива его уровень в каждом из излучателей с точным контролем встроеннымChanging the frequency of microwave exposure and setting its level in each of the emitters with precise control built-in
0 термисторным датчиком излучающей мощности , дл каждого пациента составл етс индивидуальный наиболее эффективный лечебный курс, так как тепловизионный монитор показывает точное распределениеWith a thermistor emitting power sensor, an individual most effective treatment course is prepared for each patient, since the thermal imaging monitor shows the exact distribution
5 демператур (кожные температуры) при излучающем воздействии. Таким образом, можно полностью повторить температурный рельеф на участке кожи пациента при воздействии на этот участок кистью руки мас0 сажиста-человека, причем с указанием вида излучени , частоты и уровн СВЧ- воздействи . Расширение функциональных возможностей при СВЧ-воздействии достигаетс и за счет того, что спектр СВЧ5 стимул ции может быть расширен конструктивно-схемным путем. Генератор дл ладони электрода - кисти руки вырабатывает , как имеющий большие габариты, нижнюю частоту излучающего спектра, а5 temperatures (skin temperature) with a radiating effect. Thus, it is possible to completely repeat the temperature relief on the patient’s skin area when exposed to this area with a hand of a masseur-human, with an indication of the type of radiation, frequency and level of microwave exposure. The expansion of functionality during microwave exposure is also achieved due to the fact that the spectrum of microwave stimulation can be expanded in a constructive way. The generator for the palm of the electrode - the hand produces, as having large dimensions, the lower frequency of the emitting spectrum, and
0 генератор дл фаланг среднего пальца - несколько большую частоту, с соответствующими уменьшенными габаритами. Закономерность соблюдаетс и дл других генераторов СВЧ-диапазона, причем дл 0 generator for phalanges of the middle finger - a slightly higher frequency, with correspondingly reduced dimensions. The pattern is also observed for other microwave generators, and for
5 указательного с безым нным и дл большого с мизинцем пальцев руки могут быть использованы волноводы с распределителем на два канала и только два СВЧ-генератора . Пары могут быть сгруппированы и много проще: большой палец указательным , а безым нный с мизинцем. В этом случае волноводные распределители можно не использовать, и излучающий рупор должен своей диаграммой направленнбсти (см.фиг.12) охватывать фаланги двух смежных пальцев. Уровень мощности излучени регулируетс с помощью управл емых от командного пульта блоков, соединенных с СВЧ-генераторами гибким электрическим жгутом. Функционально работа комплексного стимул тора (фиг. 14) заключаетс в следующем. Командный блок 59, получа сигналы с программатора 60, подключает блок питани 61 к одному из пусковых блоков 62 или одновременно к двум. Пусковой блок 63 вертикального перемещени электродов запускаетс , если поступил сигнал о выполнении координатной программы, и тогда блоки 64 вертикального перемещени ИК-(65) и СВЧ-(66) излучателей в соответствии с выбранными координатами устанавливают электроды на определенном по высоте уровне. Пусковыми блоками 62 управл ют коммутаторы 67, с помощью которых строго по программе дозируетс уровень ПК- и СВЧ-воздействи , включение той или иной группы излучателей или одновременно - при комплексном воздействии. Принцип коммутировани ПК- и СВЧ-полу- проводниковых излучателей аналогичен и раскрыт полно на фиг.4.5 of the index finger and for the thumb with the little finger, waveguides with a distributor for two channels and only two microwave generators can be used. Pairs can be grouped and much simpler: the thumb is forefinger and the thumb is with the little finger. In this case, the waveguide distributors can be omitted, and the emitting horn must cover the phalanges of two adjacent fingers with its directional diagram (see Fig. 12). The radiation power level is controlled by blocks controlled from a command console connected to microwave generators by a flexible electric harness. Functionally, the operation of the complex stimulator (Fig. 14) is as follows. The command unit 59, receiving signals from the programmer 60, connects the power supply 61 to one of the starting blocks 62 or simultaneously to two. The trigger unit 63 for the vertical movement of the electrodes is started if a signal is received to execute the coordinate program, and then the blocks 64 for the vertical movement of the IR (65) and microwave (66) emitters, in accordance with the selected coordinates, set the electrodes at a height-determined level. The start blocks 62 are controlled by switches 67, with the help of which the level of PC- and microwave exposure is metered strictly according to the program, the inclusion of one or another group of emitters, or at the same time with a complex effect. The principle of switching PC and microwave semiconductor emitters is similar and fully disclosed in Fig. 4.
Дл реализации предложенного технического решени по стимул ции и бесконтактному массажу в полном объеме, с использованием средств автоматизации и вычислительной техники, разработано устройство стимул ции и лечебного воздействи на основе автоматизированного манипул тора - роботизированного стимулирующего комплекса. Из функциональной схемы стимул тора (фиг. 15) видна последовательность включени того или иного воздействи в зависимости от выполн емого лечебного курса (лечебной программы). Введение лечебной программы и последующее ее считывание осуществл етс командным блоком 68. Как по уровню, так и по характеру воздействи излучател ми различного рода сигналов (свето-тепловых, ИК-, СВЧ- и т.д.) управл ет многоканальный формирователь 69 команд , св занный с оператором через командный блок 68. Командный блок 68 представл ет собой клавиатуру устройства ввода персонального компьютера, а многоканальный формирователь 69 команд - его центральный процессор, св занный через контроллеры 70 посто нного запоминающего устройства (ПЗУ) и 71 накопител с ПЗУ 72 и накопителем 73 наTo implement the proposed technical solution for stimulation and non-contact massage in full, using automation and computer technology, a stimulation and therapeutic device based on an automated manipulator - a robotic stimulating complex - has been developed. From the functional diagram of the stimulator (Fig. 15), one can see the sequence of switching on of one or another effect depending on the treatment course (treatment program). The introduction of the treatment program and its subsequent reading is carried out by the command unit 68. The multichannel command generator 69 controls both the level and the nature of the action of various types of signals (light-thermal, infrared, microwave, etc.) associated with the operator through the command unit 68. The command unit 68 is the keyboard of a personal computer input device, and the multi-channel command generator 69 is its central processor connected via read-only memory controllers (ROM) 70 and 71 drives with ROM 72 and drive 73 on
магнитной ленте или гибком флоппи-диске , на которых записаны управл ющие лечебные программы. Формирователь 69 св зан с электродами 74, выполненными в форме кистей рук через пусковые блоки 75.magnetic tape or floppy disk on which control treatment programs are recorded. Shaper 69 is coupled to electrodes 74 made in the form of hands through trigger blocks 75.
Включаемый по программе координатный узел 76, представл ющий собой исполнительный механизм (манипул тор),The coordinate unit 76 included in the program, which is an actuator (manipulator),
0 перемещает электроды 74 в соответствии с координатными данными, вносимыми в блок 77 вертикальных и блок 78 горизонтальных перемещений в соответствии с выполн емой управл ющей лечебной0 moves the electrodes 74 in accordance with the coordinate data entered into the block 77 vertical and block 78 horizontal movements in accordance with the executed control medical
5 программой. Уровень и вид (род) воздействи , координата того или иного электрода - кисти руки манипул тора, врем (интервал ) выбранного излучени (воздействи ) или функционирование манипул тора в5 program. The level and type (kind) of exposure, the coordinate of one or another electrode - the manipulator’s hand, the time (interval) of the selected radiation (exposure), or the operation of the manipulator in
0 комплексе в цифровом виде введены в программу , записанную на магнитном носителе , например гибком флоппи-диске, и последовательно устанавливаютс включаемыми блоками и группами воздействую5 щих стимул торов-излучателей. Тепловизор также смонтирован на автоматизированном манипул торе, поэтому в течение сеанса контролируетс сам эффект воздействи по температурному рельефу стимулируемогоIn the complex, they are digitally entered into a program recorded on a magnetic medium, for example, a flexible floppy disk, and are sequentially set by switchable blocks and groups of stimulating emitter stimulators. The thermal imager is also mounted on an automated manipulator, therefore, during the session, the effect itself is controlled by the temperature relief of the stimulated
0 (массируемого) участка. При превышении заданного уровн стимул ции,предельного . дл конкретного пациента, изменении данных лечебного курса, желании самого пациента и т.д. лечебна стимул ци 0 (massaged) area. When exceeding a given level of stimulation, the limit. for a particular patient, changing the treatment course data, the patient’s desire, etc. medical stimulus qi
5 автоматически прекращаетс . Все блоки управл ютс сенсорными (псевдосенсорными ) клавишами, что обеспечивает необходимое быстродействие.5 automatically stops. All blocks are controlled by touch (pseudo-touch) keys, which provides the necessary speed.
Блоки управлени и вычислительныеControl Units and Computing
0 средства выполнены на современной элементной базе, с использованием типовых микропроцессорных комплектов, восьми- или шестнадцатиразр дных К-МДП-серий и МДП-логики (К176, К561 и т.д.).0 funds are made on a modern elemental base, using standard microprocessor sets, eight- or sixteen-bit K-MDP series and MDP logic (K176, K561, etc.).
5 Предложенный стимул тор позвол ет повысить эффективность воздействи путем автоматизации дозировани излучени и обеспечить адекватность бесконтактного воздействи за счет размещени 5 The proposed stimulator allows to increase the effectiveness of exposure by automating the dosage of radiation and to ensure the adequacy of non-contact exposure by placement
0 излучателей на опоре в рамках отпечатков кисти руки, снабжени блока управлени регул тором интенсивности излучателей от различных участков поверхности излучени и использовани сочетани источни5 ков переменного электрического пол , ПК-излучени , СВЧ-излучени и тепла. Этому же способствует выполнение опорного элемента из двух частей, на каждой из которых размещены в рамках отпечатков правой и левой руки излучатели. Стимул тор может быть выполнен в виде роботизированного комплекса, включающего кинематически св занный с опорным элементом движитель и считыющих команд, например, программируемой ЭВМ.0 emitters on a support as part of fingerprints, supplying a control unit for regulating the intensity of emitters from different parts of the radiation surface and using a combination of sources of alternating electric field, PC radiation, microwave radiation and heat. The same contributes to the implementation of the support element of two parts, on each of which are placed within the prints of the right and left hands emitters. The stimulator can be made in the form of a robotic complex, including a mover kinematically connected to the support element and reading commands, for example, a programmable computer.
Стимул тор может быть использован в качестве индивидуального и коллективногоThe stimulator can be used as an individual and collective
ватель введенных в программу управл - 5 средства психологической разгрузки.the driver of the controls introduced into the program is 5 means of psychological relief.
itit
ФиеЛFieL
К ПК- генератору Фиг. 2To PC generator FIG. 2
t t t t
Фиё.ЗFiyo.Z
11
ЈЈ
питPete
8ШШ8ShSh
ww
3 %3%
Ffcfc ЈFfcfc Ј
88
Фие. ПFie. P
5252
WW
Фиг. /JFIG. / J
фиг. 74FIG. 74
7373
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4800303A RU1774878C (en) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | Stimulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4800303A RU1774878C (en) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | Stimulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1774878C true RU1774878C (en) | 1992-11-07 |
Family
ID=21500899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4800303A RU1774878C (en) | 1990-03-21 | 1990-03-21 | Stimulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1774878C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0674468A3 (en) * | 1994-03-24 | 1997-01-29 | Synton Gmbh Forschung Entwickl | Medical care apparatus using colored light. |
-
1990
- 1990-03-21 RU SU4800303A patent/RU1774878C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Me 1140796, кл. А 61 N 1/36, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0674468A3 (en) * | 1994-03-24 | 1997-01-29 | Synton Gmbh Forschung Entwickl | Medical care apparatus using colored light. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3218105U (en) | Three-dimensional negative pressure compound stimulator module for skin function improvement to which customized compound stimulation is applied | |
KR101683569B1 (en) | Electrical moxibustion therapeutic apparatus using by ceramic | |
KR102465910B1 (en) | Light irradiation device and manufacturing method of the light irradiation device | |
EP3606611B1 (en) | Portable non-invasive devices for integrative medicine and holistic healing | |
US20080125835A1 (en) | Method and apparatus for light therapy | |
IL253677B2 (en) | Magnetic device for treating living tissues | |
CN111840800A (en) | Portable stimulation therapy device using magnetic field | |
CN109394503B (en) | Multifunctional beauty instrument and use method thereof | |
RU1774878C (en) | Stimulator | |
KR20180077400A (en) | Haptic based smart massage apparatus and method thereof | |
US20180147416A1 (en) | Method and System for Appetite Suppression by Laser Stimulation of Acupuncture Points | |
KR102003615B1 (en) | Eyes massage and heat treatement device for recovering tired eyes | |
US5095901A (en) | Device for stimulation | |
KR20200082050A (en) | smart electronic cauterizing device | |
CN211634924U (en) | Infrared light moxibustion therapy head | |
KR200353619Y1 (en) | thermo therapy mat | |
CN209770846U (en) | Multifunctional beauty instrument | |
WO2016072812A1 (en) | Smartphone interface device for phototherapy | |
KR100610369B1 (en) | Treatment device for a joint section of a human body | |
KR20210060900A (en) | Portable electrical moxibustion therapeutic device of pin screen type | |
CN217745042U (en) | Moxibustion device | |
CN205460528U (en) | Ultrasonic physical therapy instrument | |
CN219681496U (en) | Infrared light and ultraviolet light physiotherapy device | |
CN213251175U (en) | Thermal moxibustion instrument | |
CN210542900U (en) | Portable pulse physiotherapy equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20050322 |
|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: RH4F Effective date: 20060630 |
|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20050322 |
|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: NF4A Effective date: 20070410 |
|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20080322 |