RU1774189C

RU1774189C - Scales for weighing large objects

Info

Publication number: RU1774189C
Application number: SU914913118A
Authority: RU
Inventors: Евгений Федорович Костриков; Леонид Константинович Жук; Игорь Юрьевич Ткаченко; Иван Митрофанович Ларин
Original assignee: Центральное конструкторское бюро "Титан"
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Использование: большегрузна техника . Сущность изобретени : под грузоприем- ной платформой (2) установлены силоизмерительные датчики (23). Узел стабилизации выполнен в виде пар вертикальных направл ющих с перпендикул рно расположенными рабочими поверхност ми, между которыми размещены тела качени , выполненные в виде цилиндрических роликов , расположенных в обоймах, соединенных с рабочими поверхност ми вертикальных направл ющих, закрепленных на опоре (5). Рабочие поверхности вертикальных направл ющих, закрепленных на грузоприемной платформе, выполнены с планками. Клинь (7) клиновых пар скреплены с грузоприемной платформой, а их клинь (8) - с рамой (4), выполненной с полозь ми , установленными на горизонтальные направл ющие. Рама (4) св зана с приводом ее возвратно-поступательного перемещени , выполненного с передачей винт-гайка. 6 ил,Usage: heavy equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: load cells (23) are installed under the load platform (2). The stabilization unit is made in the form of pairs of vertical guides with perpendicularly arranged working surfaces, between which rolling bodies are made, made in the form of cylindrical rollers located in cages, connected to the working surfaces of vertical guides mounted on a support (5). The working surfaces of vertical guides mounted on a load receiving platform are made with planks. The wedge (7) of the wedge pairs is fastened to the load receiving platform, and their wedge (8) to the frame (4), made with runners mounted on horizontal guides. The frame (4) is associated with a drive of its reciprocating movement, made with the transmission of a screw-nut. 6 silt

Description

16 19 23 516 19 23 5

фиг /fig /

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в любых отрасл х народного хоз йства дл взвешивани различных грузов, а также дл определени распределени веса по колесам и ос м транспортных средств.The invention relates to measuring equipment and can be used in any industry for weighing various loads, as well as for determining the distribution of weight on the wheels and axles of vehicles.

Известны весы дл взвешивани большегрузных объектов, например, автомобилей , содержащие платформу, опирающуюс своими балками через шариковые опоры на силоизмерительные датчики, установленные на фундаменте, и устройства стабилизации платформы, выполненные в виде расположенных вдоль продольной оси платформы т г, шарнирно св зывающих его с фундаментом, а нат х ные струны установлены перпендикул рно балкам платформы и св заны с ней шарнирно(а.с. СССР №394671, кл.СО G 19/02, 26.10,70г.).Known scales for weighing heavy objects, for example, automobiles, containing a platform supported by its beams through ball bearings on load cells mounted on the foundation, and platform stabilization devices made in the form of rods arranged along the longitudinal axis of the platform, articulating it with the foundation , and tension strings are installed perpendicular to the platform beams and are hinged to it (AS USSR No. 394671, class SO G 19/02, 10.26.70).

Однако такие весы обеспечивают достаточную точность измерени лишь при отсутствии у нагрузки тенденций к вертикальным толчкам, а также продольному и боковому сдвигам. Если же така тенденци имеет место, например, при определении нагрузки на колеса автомобил с независимой рычажной подвеской, движение которого по весам сопровождаетс ударными нагрузками и реактивными силами, вызываемыми силой т ги объекта, действующими как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х , неизбежно внос тс погрешности в результаты взвешивани , несмотр на то, что горизонтальные усили воспринимаютс т гой, а поперечные - струнами.However, such a balance provides sufficient measurement accuracy only if the load has no tendency to vertical shocks, as well as longitudinal and lateral shifts. If such a tendency takes place, for example, when determining the load on the wheels of an automobile with independent linkage, the movement of which in weight is accompanied by shock loads and reactive forces caused by the pulling force of the object, acting both in the vertical and horizontal planes, is inevitable errors are made in the weighing results, despite the fact that horizontal forces are perceived by the thrust and transverse ones by the strings.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому вл етс устройство , содержащее опору, грузоприемную платформу, опирающуюс через шары по кра м платформы на силоизмерительные датчики, установленные на опоре (а.с. СССР № 1035428А, кл, G 01 G 19/02, 26.11.79г.)- прототип.Closest to the technical solution to the proposed one is a device containing a support, a loading platform, supported through balloons along the edges of the platform on force measuring sensors mounted on a support (AS USSR No. 1035428A, class G 01 G 19/02, 26.11 .79g.) - a prototype.

Однако в этом устройстве при наезде транспортного средства или укладке груза на платформу вес от объекта через шары непосредственно передаетс на силоизме- рительное устройство, что может привести к его повреждению при резких нагружени х и толчках. Кроме того, передача всей нагрузки только через 4 шара приводит к высоким контактным напр жени м, из-за чего понижаетс верхний предел взвешивани весов.However, in this device, when the vehicle collides or the load is laid on the platform, the weight from the object is transmitted directly through the balls to the load-measuring device, which can lead to its damage during sudden loading and jolting. In addition, transferring the entire load through only 4 balls results in high contact voltages, which reduces the upper limit of the weighing of the balance.

Целью изобретени вл етс повышение точности взвешивани и надежности в работе за счет исключени воздействи на датчики сил, возникающих при заезде оси большегрузного объекта на грузоприемные платформы весов. Эта цель достигаетс тем, что весы дл взвешивани большегрузныхThe aim of the invention is to increase the accuracy of weighing and reliability in operation by eliminating the effect on the sensors of the forces arising when the axis of the heavy object arrives at the load receiving platforms of the scales. This goal is achieved by the fact that the scales for weighing heavy

объектов, содержащие грузоприемную платформу, под которой на опоре установлены силоизмерительные датчики, и узел стабилизации, выполненный в виде пар вертикальных направл ющих с перпендикул рно расположенными рабочими поверхност ми, между которыми размещены тела качени , причем одна вертикальна направл юща каждой пары закреплены наobjects containing a load-receiving platform, under which load-bearing sensors are installed on the support, and a stabilization unit made in the form of pairs of vertical guides with perpendicularly arranged working surfaces between which rolling elements are placed, one vertical guide of each pair being fixed on

0 грузоприемной платформе, а друга на опоре , введены клиновые пары, рама с полозь ми , привод ее возвратно-поступательного перемещени , выполненный с передачей винт-гайка, и горизонтальные направл ю5 щие, на которые полозь ми установлена рама , скрепленна с одними из клиньев клиновых пар, другие из которых соединены с грузоприемной платформой, причем тела качени выполнены в виде цилиндрическихOn the loading platform, and the other on the support, wedge pairs, a frame with skids are introduced, a drive for its reciprocating movement, made with a screw-nut transmission, and horizontal guides on which the frame is mounted with skids, fastened with one of the wedges wedge pairs, the other of which are connected to the loading platform, and the rolling bodies are made in the form of cylindrical

0 роликов, расположенных в обоймах, соединенных с рабочими поверхност ми вертикальных направл ющих, закрепленных на опоре, а рабочие поверхности вертикальных направл ющих, закрепленных на грузоприемной платформе, выполнены с планками.0 rollers located in cages connected to the working surfaces of the vertical rails mounted on a support, and the working surfaces of the vertical rails mounted on a load receiving platform are made with planks.

5 Снабжение весов клиновыми парами, рамой с полозь ми и приводом ее возврат- но-поступьтельного перемещени , выполненным с передачей винт-гайка, и горизонтальными направл ющими, на кото0 рые полозь ми установлена рама, скрепленна с одним из клиньев клиновых пар, другие из которых соединены с грузоприемной платформой, исключает передачу нагрузкинепосредственнона5 Supply of the scales with wedge pairs, a frame with runners and a drive for its reciprocating movement, made with a screw-nut transmission, and horizontal guides, on which the frame is mounted by skids, fastened with one of the wedges of the wedge pairs, others from which are connected to the loading platform, excludes the transfer of the load directly

5 силоизмерительные датчики при наезде на платформу транспортного средства, что повышает надежность устройства и его точность ,5 force sensors when hitting a vehicle platform, which increases the reliability of the device and its accuracy,

Выполнение тел качени в виде цилин0 дрических роликов, расположенных в обоймах , соединенных с рабочими поверхност ми вертикальных направл ющих , закрепленных на опоре, обеспечивает точное положение платформы относительноThe implementation of the rolling bodies in the form of cylindrical rollers located in cages connected to the working surfaces of vertical guides mounted on a support ensures the exact position of the platform relative to

5. опоры и снижает контактные напр жени , что также повышает надежность и точность устройства,5. supports and reduces contact stresses, which also increases the reliability and accuracy of the device,

Снабжение рабочих поверхностей вертикальных направл ющих, закрепленных наSupply of working surfaces of vertical rails mounted on

0 грузоприемной платформе планками, повышает технологичность изготовлени устройства , так как планки можно обрабатывать механически и термически отдельно от платформы , что увеличивает долговечность уст5 ройства и позвол ет быстро заменить планки при значительном износе.On a loading platform with strips, it increases the manufacturability of the device, since the strips can be machined mechanically and thermally separately from the platform, which increases the durability of the device and allows you to quickly replace the strips with significant wear.

При сравнении за вл емого решени не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной областиWhen comparing the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this field

техники, в них не вы влены признаки, отлм- чающие за вленное решение от прототипа, что позвол ет сделать выводе соответствии предлагаемого технического решени критерию Существенные отличи .techniques, they did not reveal signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of Significant differences.

На фиг,1 показано предлагаемое устройство (сеч. А-А); нэ фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,2; на Фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.З.In Fig, 1 shows the proposed device (section. AA); ne figure 2 is the same plan view; in Fig.Z - section bB in Fig, 2; figure 4 - section bb in figure 1; in Fig.5 is a section GG in Fig.Z; Fig.6 is a section DD in Fig.Z.

Весы дл взвешивани большегрузных объектов состо т из двух грузоприемных платформ 1 и 2, расположенных на рассто нии , обеспечивающем установку колес 3 транспортного средства, и выполненных заподлицо с полом помещени , рамы 4 и опоры 5, закрепленной анкерами 6 в нише пола помещени .The scale for weighing heavy objects consists of two load platforms 1 and 2, located at a distance that allows the installation of the wheels 3 of the vehicle, and made flush with the floor of the room, frame 4 and support 5, fixed by anchors 6 in the recess of the floor of the room.

Кажда грузоприемнэ платформа клинь ми 7 устанавливаетс на клинь 8 рамы 4, к которой посредством накладок 9 креп тс полоза 10, опирающиес на направл ющие 12, закрепленные к опоре 5 посредством коробок 13. Вертикальное перемещение полозов 10 исключено установкой планок 14, закрепленных к направл ющим 12. Дл перемещени рамы 4 примеиеноустройство, состо щее изуста- новленной в корпусе 15 гайки 16, соединенной с винтом 17, размещенным в корпусах 18 и 19 опоры 5. При вращении винта 17 рама 4 может перемещатьс по направл ющим 12 от упора в ограничитель 20 до упора в ограничитель 21. При перемещении рамыEach load receiving platform with wedges 7 is mounted on the wedge 8 of the frame 4, to which, by means of the pads 9, a runner 10 is fastened, supported on guides 12, fixed to the support 5 by means of boxes 13. The vertical movement of the runners 10 is prevented by the installation of strips 14 fixed to the guides 12. To move the frame 4, an apparatus consisting of a nut 16 mounted in the housing 15 is connected to a screw 17 located in the support bodies 18 and 19. When the screw 17 is rotated, the frame 4 can move along the guides 12 from the stop to the stop 20 all the way into the stop 21. When moving the frame

4грузоприемные платформы 1 и 2 поднимаютс или опускаютс по клинь м 8, при этом сферические наконечники 22,, установленные на грузоприемных платформах, или зависают чад силоизмерительными датчиками 23 или дав т на них. Стабилизаци грузоприемных платформ 1 и 2 в верти- кальном, продольном и поперечном направлени х обеспечиваетс стойками 24 и 25 с вырезами, установленными на опоре4, the load platforms 1 and 2 are raised or lowered along the wedges 8, while the spherical tips 22, mounted on the load platforms, or hang on the load with pressure sensors 23 or are pressed on them. Stabilization of load platforms 1 and 2 in the vertical, longitudinal and transverse directions is provided by racks 24 and 25 with cutouts mounted on a support

5и грузоприемных платформах 1 и 2. В вырезах стоек 24 устанавливаютс перпендикул рно друг другу обоймы 26 с цилиндрическими роликами 27 и прокладками регулировочными 28, креп щиес к стойкам 24, а планки 29 устанавливаютс в вырезах стоек 25 и креп тс к ним, образу таким образом по углам грузоприемных платформ 1 и 2 весов специальные цилиндрические роликовые подшипники, обеспечивающие воспри тие и передачу на опору 5 продольных и поперечных нагрузок, возникающих при нагружении грузоприемных платформ, и вертикальное (без перекосов) перемещение грузоприемных платформ на величину5 and load platforms 1 and 2. In the cutouts of the uprights 24, clips 26 are mounted perpendicular to each other with cylindrical rollers 27 and adjusting spacers 28 that are attached to the uprights 24, and the straps 29 are installed in the cutouts of the uprights 25 and fastened to them, thus forming at the corners of the load platforms 1 and 2 weights, special cylindrical roller bearings, which ensure the reception and transfer to the support of 5 longitudinal and transverse loads that occur when loading the load platforms, and vertical (without distortions) movement loading platform by an amount

зазора между сферическими наконечниками 22 и силоизмерительными датчиками 23, а также на величину упругой деформации силоизмерительных датчиков, котора весьма незначительна. Незначительны и силыthe gap between the spherical tips 22 and the force sensors 23, as well as the amount of elastic deformation of the force sensors, which is very small. Insignificant and strength

трени в роликовых подшипниках качени , чем достигаетс высока точность взвешивани ,friction in roller bearings, thereby achieving high weighing accuracy,

Весы работают следующим образом Вращением винта 17 перемещают рамуThe balance works as follows. Rotating the screw 17 moves the frame

0 4 по направл ющим 12 до упора а ограничитель 20. При этом клинь 8 рамы совмест тс с клинь ми 7 грузоприемных платформ 1 и 2. В положении силоизмерительные датчики 23 не касаютс сферических нако5 печников 22, установленных на грузоприемных платформах, и весы подготовлены к приему груза. На грузоприемные платформы 1 и 2 устанавливаетс груз или заезжает колесами транспортное средство. Действие0 4 along the guides 12 to the stop and the limiter 20. In this case, the wedge 8 of the frame is compatible with the wedges 7 of the load platforms 1 and 2. In the position, the force sensors 23 do not touch the spherical nozzles 22 installed on the load platforms, and the scales are prepared for receiving cargo. A load is mounted on load platforms 1 and 2 or a vehicle drives in wheels. Act

0 продольных и поперечных усилий при заезде или укладке груза воспринимаетс стойками 24 и 25 посредством планок 29 и обойм 26 с цилиндрическими роликами 27 и передаетс на основание 5. После стабилизации0 longitudinal and transverse forces during arrival or stacking of the load is perceived by the struts 24 and 25 by means of straps 29 and clips 26 with cylindrical rollers 27 and transferred to the base 5. After stabilization

5 положени груза на грузоприемных плат- Формах вращением винта 17 в противоположную сторону перемещают paN y 4 по направл ющим 12 до упора в ограничитель 21. При этом грузоприемные платформы 1 и5, the position of the load on the load receiving plates — By rotating the screw 17 in the opposite direction, move paN y 4 along the guides 12 until they stop in the stop 21. In this case, the load platforms 1 and

0 2 по клинь м 8 опускаютс и сферические наконечники 22 вход т в контакт, а затем и надавливают на сипоизмерительные датчики 23, которые полностью воспринимают вертикальную нагрузку, установленную на0 2 along the wedges m 8 are lowered and the spherical tips 22 come into contact, and then press on the sieve sensors 23, which fully absorb the vertical load installed on

5 площадках при отводе рамы 4 до упора. Поскольку чувствительность у всех силоизмерительных датчиков 23 одинакова, то результат взвешивани равен сумме сигналов от них и не зависит от места приложени 5 sites with the retraction of the frame 4 to the stop. Since the sensitivity of all load sensors 23 is the same, the weighing result is equal to the sum of the signals from them and does not depend on the application

0 нагрузки на грузоприемных платформах, так как более нагруженный датчик выдаст соответственно более высокий сигнал, пропорциональный нагрузке.0 loads on load platforms, since a more loaded sensor will produce a correspondingly higher signal proportional to the load.

Использование предлагаемой конст5 рукции весов возможно в любых отргсл народного хоз йства и позвол ет при небольших габаритных размерах грузоприемных платформ весов, выполненных заподлицо с полом помещени , произво0 дить взвешивание любых грузов, а также определ ть полный вес, развесоику по ос м и колесам многоосных большегрузных объектов , практически не занима полезную площадь помещени ,The use of the proposed design of the scales is possible in any industrial sector and allows, for small dimensions of the load receiving platforms of the scales, flush with the floor of the room, to weigh any goods, as well as to determine the total weight, weight by axles and wheels of multi-axle heavy trucks objects, practically not occupying the useful area of the room,

5Фор мула изобретени 5 Formula of the invention

Весы дл взвешивани большегрузных объектов, содержащие грузоприемную платформу, под которой на опоре установлены силоизмерительные датчики, и узелScales for weighing heavy objects, containing a loading platform, under which load sensors are installed on the support, and a unit

стабилизации, выполненный в виде пар вертикальных направл ющих с перпендикул рно расположенными рабочими поверхност ми, между которыми размещены тела качени , причем одна вертикальна направл юща каждой пары закреплена на грузоприемной платформе, а друга - на опоре, отличающиес тем, что, с целью повышени точности и надежности, в них введены клиновые пары, рама с полозь ми, привод ее возвратно-поступательного перемещени , выполненный с передачей винтF +stabilization made in the form of pairs of vertical guides with perpendicularly arranged working surfaces between which rolling elements are placed, one vertical guide of each pair being fixed on a load-receiving platform, and the other on a support, characterized in that, in order to increase accuracy and reliability, wedge pairs are introduced into them, a frame with skids, a drive of its reciprocating movement, made with the transmission screw F +

Т T

5-В5-in

27 26 22 22 25 Т27 26 22 22 25 T

ГR

фиГ.ЪfiG.j

гайка, и горизонтальные направл ющие, на которые полозь ми установлена рама, скрепленна с одними из клиньев клиновых пар, другие из которых соединены с грузоприемной платформой, причем тела качени выполнены в виде цилиндрических роликов, расположенных в обоймах, соединенных с рабочими поверхност ми вертикальных направл ющих, закрепленных наa nut, and horizontal guides, onto which the frame is mounted by skids, fastened to one of the wedges of the wedge pairs, the other of which are connected to the load-receiving platform, the rolling bodies being made in the form of cylindrical rollers located in cages connected to the working surfaces of the vertical guides fixed on

опоре, а рабочие поверхности вертикальных направл ющих, закрепленных на грузоприемной платформе, выполнены с планками.a support, and the working surfaces of vertical guides mounted on a load receiving platform are made with planks.

фиг. 2FIG. 2

88

CtCt

xx

r r- hфиг . 6r r- h 6