RU17739U1

RU17739U1 - VIDEO MODULE FOR ELECTRONIC PERISCOPE

Info

Publication number: RU17739U1
Application number: RU2000111138/20U
Authority: RU
Inventors: згов В.Д. Др; В.Д. Дрязгов; А.И. Каранов; В.С. Колобков; А.А. Попов; В.Т. Фисенко; В.Л. Хмыров
Original assignee: Научно-исследовательский институт телевидения
Priority date: 2000-05-04
Filing date: 2000-05-04
Publication date: 2001-04-20

Description

Видеомодуль для элеюронного перисколаVideo module for eleuron periscol

Техническое решение относится к компонентам перископов и может использовано в конструкциях, не имеющих механической связи с постом визуального наблюдения, электронных перископов, предназначенных преимущественно для подводных лодок, а также для наблюдения из подземных укрьп-ий и танков.The technical solution relates to the components of the periscopes and can be used in structures that do not have a mechanical connection with the visual observation post, electronic periscopes, intended primarily for submarines, as well as for observation from underground Ukrainian tanks and tanks.

Наиболее близким по своему техническому решению к заявляемому является устройство по свидетельству на полезную модель РФ №11903. Оно содержит сферической формы герметичный корпус, снабженный сферической формы стеклянным tThe closest in its technical solution to the claimed is a device according to the certificate for a utility model of the Russian Federation No. 11903. It contains a spherical-shaped sealed casing provided with a spherical-shaped glass t

иллюминатором. Внутри герметичного корпуса расположен датчик видеосигнала, визирная ось которого имеет возможность изменять свое положение в пространстве с помощью привода угла места. Визирная ось датчика сигнала перемещается также в пространстве при повороте герметичного корпуса приводом азимута. Недостатком устройства является невозможность снижения его габаритов из-за ухудшения при малых габаритах сферического иллюминатора возможностей юстировки датчика видеосигнала, что не имеет место при применении плоского иллюминатора.porthole. A video signal sensor is located inside the sealed enclosure, the axis of sight of which has the ability to change its position in space using the elevator. The sighting axis of the signal sensor also moves in space when the sealed housing is rotated by an azimuth drive. The disadvantage of this device is the impossibility of reducing its dimensions due to the deterioration at small dimensions of the spherical porthole of the ability to align the video signal sensor, which does not occur when using a flat porthole.

Задачей заявляемого решения является снижение габаритов устройства. Это достигается тем, что видеомодуль для электронного перископа, содержащий сферической формы корпус, приводы азимута и угла места, стеклянный иллюминатор и датчик видеосигнала, отличается тем, что он снабжен расположенным внутри сферической формы корпуса прочным герметичным контейнером, сферической формы корпус имеет окно, раствор которого позволяет прочному герметичному контейнеру перемещаться по углу места, стеклянный иллюминатор выполнен плоским и установлен на прочном герметичном контейнере, внутри которого неподвижно закреплен датчик видеосигнала.The objective of the proposed solution is to reduce the size of the device. This is achieved in that the video module for the electronic periscope, containing a spherical-shaped body, azimuth and elevation drives, a glass porthole and a video signal sensor, is characterized in that it is equipped with a strong sealed container located inside the spherical shape of the body, the spherical shape of the body has a window, the solution of which allows a durable airtight container to move along an elevation angle, the glass porthole is flat and mounted on a durable airtight container, inside of which it is fixedly fixed n video sensor.

Представленный чертеж поясняет суть предлагаемого устройства. На фиг. показана конструкция видеомодуля для электронного перископа.The presented drawing explains the essence of the proposed device. In FIG. shows the design of the video module for the electronic periscope.

Устройство (фиг.) содержит легкий сферичесжой формы корпус 1, сопряженный с цилиндрическим кронштейном 2, внутри которого располагается привод 3 азимута. Внутри легкого сферического корпуса 1 установлен прочный герметичный контейнер 4, снабженный приводом 5 угла места. Прочный герметичный кон-тейнер 4 имеет плоский стеклянный иллюминатор 6. Внутри герметичного контейнера 4 расGO2B23/16 The device (Fig.) Contains a light spherical body 1, paired with a cylindrical bracket 2, inside which is located the azimuth drive 3. Inside the lightweight spherical body 1, a strong airtight container 4 is installed, equipped with a drive 5 elevation angle. The robust sealed container 4 has a flat glass porthole 6. Inside the sealed container 4 racesGO2B23 / 16

положены датчик 7 видеосигнала, блок 8 управления и блок 9 питания. Датчик видеосигнала 7 укреплен неподвижно относительно прочного герметичного контейнера 4, а его ось визирования с помощью приводов может перемещаться в пределах ±120° по азимуту и в пределах ±30° по углу места. В первом случае это достигается разворотом легкого сферической формы корпуса 1 с помощью привода 3 азимута, а во втором случае - за счет поворота прочного герметичного контейнера 4 с помощью привода 5 угла места в пределах раствора окна, имеющегося в легком сферической формы корпусе 1. Электродвигатели с редукгорами приводов 3 азимута и 5 угла места выполняются маслонаполненными, разфуженными образом от внешних падравлических давлений, что позволяет применять устройство на больших глубинах морей и океанов. Датчик 7 видеосигнала представляет собой черно-белую, цветную или ИК-диапазона телевизионную ПЗС-камеру с вариофокальным объективом, которая позволяет наблюдалъ через плоский стеклянный иллюминатор 6 за окружающей надводной или подводной обстановкой. Блок 8 управления обеспечивает оптическую фокусировку и масштабирование наблюдаемых ПЗС-камерой объектов, а также формирует электрические сигналы угла места и азимута. Блок 9 питания обеспечивает необходимыми напряжениями датчик 7 видеосигнала и блок 8 управления. Через кабельный ввод 10 осуществляется подача питающих напряжений и передача электрических ситалов. Выдача данных о пространственном положении визирной оси датчика 7 видеоситала осуществляется с высокой точностью с помощью спеи альных датчиков, которыми снабжены приводы 3 азимута и 5 угла места.the video sensor 7, the control unit 8 and the power unit 9 are put. The video sensor 7 is fixed motionless relative to a strong airtight container 4, and its axis of sight with the help of drives can move within ± 120 ° in azimuth and within ± 30 ° in elevation. In the first case, this is achieved by turning the light spherical shape of the casing 1 using the azimuth drive 3, and in the second case, by turning the durable airtight container 4 using the 5 angle actuator 5 within the window solution in the light spherical casing 1. Electric motors with gear reducers of 3 azimuth and 5 elevation drives are oil-filled, defocused from external pressure, which allows the device to be used at great depths of the seas and oceans. The video sensor 7 is a black-and-white, color or IR-range television CCD camera with a varifocal lens, which allows you to observe the surrounding surface or underwater environment through a flat glass porthole 6. The control unit 8 provides optical focusing and scaling of objects observed by the CCD camera, and also generates electrical signals of elevation and azimuth. The power supply unit 9 provides the necessary voltages of the video sensor 7 and the control unit 8. Through the cable entry 10, the supply voltage and the transmission of electric sits. Data on the spatial position of the sight axis of the video sensor 7 are output with high accuracy using special sensors, which are equipped with 3 azimuth and 5 elevation drives.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Оптическое изображение наблюдаемого объекта преобразуется датчиком 7 в видеосигнал, который через кабельный ввод 10 передается по кабелю на телевизионную воспроизводящую аппаратуру, находящуюся в посту визуального наблюдения. Воспроизведение изображения осуществляется обычным телевизионным способом на эфане видеопросмотрового устройства (ВПУ), тип и размеры которого могут быть выбраны оптимальным образом. Предусматривается видеозапись получаемого от датчика 7 телевизионного изображения, что позволяет в услови;{х напряженной оперативной обстановки более подробно изучить изображение, записанное при кратковременном вспльпгии подводной лодки.The optical image of the observed object is converted by the sensor 7 into a video signal, which through cable input 10 is transmitted via cable to the television reproduction equipment located in the visual observation post. Image reproduction is carried out by the usual television method on the ethane of a video viewing device (VPU), the type and dimensions of which can be selected in an optimal way. A video recording of the television image received from the sensor 7 is provided, which makes it possible under the conditions of {x intense operating conditions, to study in more detail the image recorded during short-term submarine floppy.

Наличие цветной ПЗС-камеры позволяет получить дополнительную информацию об объекте наблюдения (например, уверенное различение бортовых цветных огней корабля).The presence of a color CCD camera allows you to obtain additional information about the object of observation (for example, the confident distinction between the onboard color lights of the ship).

Применение ПЗС-камеры, работающей в ИК-диапазоне, позволяет наблюдать за окружающей надводной обстановкой в ночное время суток.The use of a CCD camera operating in the infrared range allows you to monitor the surrounding surface situation at night.

Использование спектрозонального телевизионного наблюдения позволяет улучшить видимость наблюдаемых объектов при неблагоприятных условиях погоды, а также способствует выявлению дополнительных признаков, что увеличивает вероятность обнаружения и опознания наблюдаемых объектов.The use of spectrozonal television surveillance can improve the visibility of observed objects under adverse weather conditions, and also helps to identify additional signs, which increases the likelihood of detection and recognition of observed objects.

Возможность телевизионного наблюдения под водой позволяет осмотреть окружающую акваторию, а перед вспльп-ием произвести осмотр зоны над подводной лодкой для определения фаниц полыньи или оценки других факторов риска.The possibility of television monitoring under water allows you to inspect the surrounding water area, and before the splash-up, you can inspect the area above the submarine to determine the dates of wormwood or assess other risk factors.

Предлагаемое устройство испытано и показало высокую надежность работы, простоту юстировки и возможность снижения веса и габаритов.The proposed device is tested and showed high reliability, ease of adjustment and the ability to reduce weight and dimensions.

Claims

1. The video module for the electronic periscope, containing a spherical-shaped body, azimuth and elevation drives, a glass porthole and a video signal sensor, characterized in that it is equipped with a strong sealed container located inside the spherical shape, the spherical-shaped case has a window, the solution of which allows a tight move the container around the elevation angle, the glass porthole is flat and mounted on a strong airtight container, inside which the video sensor is fixed a.

2. The video module for the electronic periscope according to claim 1, characterized in that the azimuth and elevation drives are made with oil-filled electric motors with gears.