RU1773849C

RU1773849C - Load grip

Info

Publication number: RU1773849C
Application number: SU904857049A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Шеболаев; Николай Васильевич Хан; Анатолий Тимофеевич Боярских
Original assignee: Научно-технический центр "Комплекс"
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1992-11-07

Abstract

Использование: изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению , а именно к грузозахватным устройствам Сущность изобретени 1 средство герметизации дополнительно включает дополнительное подвижное кольцо, расположенную на его нижней поверхности дополнительную прокладку, разъемный приводной шибер и размещенное под дополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение, наход щеес между кольцами, которые св заны между собой посредством пружин и выполнены с конусными канавками, в которых равномерно расположены шарики. 7 ил.Usage: the invention relates to hoisting-and-transport machinery, namely to load gripping devices Summary of the invention 1 sealing means further includes an additional movable ring, an additional gasket located on its lower surface, a detachable drive gate and a corrugated seal located under the additional movable ring located between the rings which are interconnected by means of springs and are made with conical grooves in which they are evenly spaced us balls. 7 ill.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to hoisting and transport machinery, and in particular to load handling devices.

Известен защитный контейнер хранилища дл твердых радиоактивных отходов, содержащий корпус с шибером и перемещаемый внутри корпуса электрическим краном захват (авт.св, № 971018, кл. G 21 F 9/34, 1981).A protective storage container for solid radioactive waste is known, comprising a housing with a gate and a gripper moved inside the housing by an electric crane (ed. St. No. 971018, class G 21 F 9/34, 1981).

В этой конструкции не предусмотрена герметизаци контейнера, необходима дл перегрузки грузов в среде инертных газов, что ограничивает эксплуатационные возможности , т.е. его можно использовать только дл перегрузки грузов, не требующих герметизации контейнера.Container sealing is not provided in this design; it is necessary for cargo transshipment in an inert gas environment, which limits operational capabilities, i.e. it can only be used for transshipment of goods that do not require container sealing.

Прототипом предлагаемого устройства вл етс система уплотнени дл перегрузочного устройства дерного реактора, содержаща корпус с захватом, подвижное и неподвижное уплотн ющие кольца с концентрическими выточками и прокладками (авт.св. № 845655, кл. G 21 С 19/02, 1980).A prototype of the device of the invention is a sealing system for a nuclear reactor transshipment device, comprising a housing with a gripper, movable and fixed sealing rings with concentric recesses and gaskets (ed. St. No. 845655, CL G 21 C 19/02, 1980).

Недостатком известного устройства вл етс то, что при транспортировке грузов вA disadvantage of the known device is that when transporting goods in

конструкции не предусмотрена герметизаци устройства от утечек инертных газов, что ограничивает его эксплуатационные возможности, т.е. устройство можно использовать только дл извлечени грузов в среде инертных газов. Устройство герметизируетс лишь при извлечении грузов.the design does not provide for sealing the device from inert gas leaks, which limits its operational capabilities, i.e. the device can only be used to recover goods in an inert gas environment. The device is sealed only when the goods are removed.

Установка неподвижного кольца осуществл етс не самим устройством, а дополнительными грузоподъемными механизмами, например электрокраном.The installation of the fixed ring is carried out not by the device itself, but by additional load-lifting mechanisms, for example an electric crane.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени работы в среде инертных газов.The purpose of the invention is to expand operational capabilities by providing operation in an inert gas environment.

Указанна цель достигаетс тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем полый корпус, расположенный внутри корпуса захват и расположенное в нижней части корпуса средство герметизации, включающее приводное подвижное и неподвижное кольца, каждое с концентрической выточкой, и прокладку, средство герметизации дополнительно включает дополнительное подвижное кольцо, расположенную на его нижней поверхностиThis goal is achieved by the fact that in a load gripping device comprising a hollow body, a gripper located inside the body and a sealing means located in the lower part of the body, including a movable movable and fixed ring, each with a concentric recess, and a gasket, sealing means further includes an additional movable ring, located on its bottom surface

(Л(L

СWITH

jj

V4 Ы СО NV4 S CO N

дополнительную прокладку, разъемный приводной шибер и расположенное под дополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение, размещенное между кольцами, которые св заны между собой посредством пружин и выполнены с конусными канавками, в которых равномерно расположены шарики.an additional gasket, a detachable drive gate and a corrugated seal located under the additional movable ring, located between the rings, which are interconnected by means of springs and are made with conical grooves in which the balls are evenly spaced.

Во всех известных аналогичных устройствах указанна совокупность существенных признаков не обнаружена.In all known similar devices, the indicated combination of essential features was not found.

В предлагаемом устройстве при наличии герметичного корпуса, имеющего в нижней части средство герметизации, по вл етс возможность расширить эксплуатационные возможности при перегрузке крупногабаритных грузов в среде инертных газов. Конструкци средства герметизации, оборудованного дополнительным подвижным кольцом с расположенным на его нижней поверхности дополнительной прокладкой и разъемным приводным шибером и размещенное под дополнительным подвижным кольцом гофрированное уплотнение , которое размещено между кольцами, св занными между собой пружинами и выполненными с конусными канавками с шариками , позвол ет обеспечить герметизацию в процессе всей перегрузки крупногабаритных грузов и тем самым расширить эксплуатационные возможности устройства.In the device according to the invention, in the presence of a sealed enclosure having a sealing means in the lower part, it is possible to expand operational capabilities when transshipment of bulky goods in an inert gas environment. The design of the sealing means, equipped with an additional movable ring with an additional gasket located on its lower surface and a detachable drive gate and a corrugated seal located under the additional movable ring, which is placed between the rings interconnected by springs and made with conical grooves with balls, allows sealing during the entire transshipment of bulky goods and thereby expand the operational capabilities of the device.

В известном устройстве ограничены эксплуатационные возможности, т.к. в конструкции не предусмотрена его герметизаци от утечек инертных газов при транспортировке грузов. Его можно использовать только дл извлечени грузов в среде инертных газов, Установка неподвижного кольца осуществл етс не самим устройством , а дополнительными грузоподъемными механизмами, например электрокраном. Ухудшены услови труда и загр зн етс окружающа среда, т.к. при транспортировке грузов не исключаютс утечки в окружающую среду инертных газов.In the known device limited operational capabilities, because the design does not provide for its sealing against inert gas leaks during cargo transportation. It can be used only for cargo recovery in an inert gas environment. The installation of a fixed ring is carried out not by the device itself, but by additional lifting mechanisms, for example an electric crane. Working conditions are worsened and the environment is polluted. during the transport of goods, inert gas leakages to the environment are not excluded.

В предложенном устройстве расшир ютс эксплуатационные возможности путем обеспечени работы в среде инертных газов. Производитс установка всех узлов и деталей средства герметизации самим устройством без дополнительных механизмов (электрокрана). Улучшаютс услови труда и экологи окружающей среды, т.к. исключаетс утечка инертных газов во врем всей перегрузки грузов.In the proposed device, operational capabilities are expanded by providing operation in an inert gas environment. All components and parts of the sealing means are installed by the device itself without additional mechanisms (electric crane). Working conditions and environmental ecologists are improving, as inert gas leakage is avoided during the entire transshipment of goods.

Свойства и совокупность существенных признаков предложенного устройства не совпадают со свойствами и совокупностью существенных признаков известных решений , следовательно, предлагаемое решениеThe properties and set of essential features of the proposed device do not coincide with the properties and set of essential features of known solutions, therefore, the proposed solution

обладает суа(ественными отличи ми и обеспечивает достижение положительного эффекта .possesses substantial differences and ensures the achievement of a positive effect.

На фиг.1 изображено предложенное устройство в момент извлечени груза; на фиг.2 представлен продольный разрез устройства с грузом в транспортном положении; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1, разрез по средству герметизации; на фиг.4 пред0 ставлен узел 1 на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.б - вид II на фиг.З; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.б.Figure 1 shows the proposed device at the time of cargo removal; figure 2 presents a longitudinal section of a device with a load in transport position; in Fig.Z is a section aa in Fig.1, a section through a sealing means; figure 4 presents the node 1 in figure 1; in Fig.5 is a section bB in Fig.Z; on figb - view II on fig.Z; Fig.7 is a section bb In Fig.b.

Грузозахватное устройство содержит полый корпус 1, расположенный внутри не5 го захват 2 и расположенное в нижней части корпуса 1 средство герметизации, включающее приводное подвижное кольцо 3 и неподвижное кольцо 4. Кольца 3 и А выполнены с концентричной выточкой 5, аThe load gripping device comprises a hollow body 1 located inside a certain gripper 2 and a sealing means located in the lower part of the housing 1, including a movable drive ring 3 and a fixed ring 4. Rings 3 and A are made with a concentric recess 5, and

0 кольцо 4 ммеет прокладку 6. Средство герметизации также включает подвижное кольцо 7 с прокладкой 8, разъемный приводной шибер 9 и размещенное под кольцом 7 гофрированное уплотнение 10. размещенное0 ring 4 covers the gasket 6. The sealing means also includes a movable ring 7 with gasket 8, a detachable drive gate 9 and a corrugated seal 10 located under the ring 7

5 между кольцами 3, 4 и 7. Кольца 3, 4 и 7 св заны между собой посредством пружин 11 и выполнены с конусными канавками 12, в которых равномерно расположены шарики 13. Шибер 9 имеет две половины 14 и 155 between the rings 3, 4 and 7. The rings 3, 4 and 7 are interconnected by means of springs 11 and are made with conical grooves 12 in which the balls 13 are evenly distributed. The gate 9 has two halves 14 and 15

0 с прокладками 16. Он перемещаетс приводом 17 с шестерн ми 18 на роликах 19 по направл ющим 20. Кольца 3, 4 и 7 скреплены между собой при помощи штыр 21. закрепленного одним концом на кольце 7, а0 with gaskets 16. It is driven by a drive 17 with gears 18 on the rollers 19 along the guides 20. The rings 3, 4 and 7 are fastened together using a pin 21. fixed at one end to the ring 7, and

5 другой его конец свободно расположен в отверстии 22 кольца 4 и пружины 11, котора закреплена одним концом на кольце 4, а другим - на кольце 7, поджима кольца 3, 4 и 7 друг к другу. Кольцо 3 имеет паз 23 и5, its other end is freely located in the opening 22 of the ring 4 and the spring 11, which is fixed at one end to the ring 4 and the other to the ring 7, pressing the rings 3, 4 and 7 to each other. Ring 3 has a groove 23 and

0 привод 24. Корпус 1 снабжен проушиной 25 с цапфами 26 дл грузозахватного приспособлени 27 грузоподъемного устройства (на черт, не показано), герметичным кожухом 28 дл привода 29 с тросом 30 и захва5 том 2, а также направл ющими линейками 31 и пультом 32 управлени . Корпус 1 размещен на вставке 33, установленной в перегрузочное отверстие 34 плиты 35 и на стыковочном патрубке 36 груза 37 (трубный0 drive 24. The housing 1 is equipped with an eye 25 with pins 26 for the load gripping device 27 of the load-lifting device (not shown in the drawing), a sealed casing 28 for the drive 29 with a cable 30 and a gripper 5, as well as guide rails 31 and a control panel 32 . The housing 1 is placed on the insert 33 installed in the reloading hole 34 of the plate 35 and on the connecting pipe 36 of the cargo 37 (pipe

0 пучок теплообменника и выемные части насосов 1 и 11 контуров дерного реактора). Вставка 33 установлена на домкратах 38 опоры 39. В разъемы между корпусом 1, вставкой 33 и патрубком 36 встроены про5 кладки 40. Захват2 сцепл етс с грибком 41 груза 37 и состоит из полого корпуса 42, верхнего ползуна 43 и нижнего ползуна 44 с фиксирующей звездочкой 45 и фигурной штангой 46, взаимодействующей с роликами 47 захватных лап 48. установленных на0 heat exchanger bundle and extraction parts of pumps 1 and 11 of the nuclear reactor loop). Insert 33 is mounted on jacks 38 of support 39. Grommets 40 are integrated in the connectors between body 1, insert 33 and nozzle 36. Grip 2 engages fungus 41 of load 37 and consists of hollow body 42, upper slider 43 and lower slider 44 with a locking sprocket 45 and a curly rod 46 interacting with the rollers 47 of the gripping legs 48. mounted on

ос х 49. Корпус 42 в нижней части имеет торец 50 дл стыковки с грибком 41. Верхний ползун 43 снабжен упором 51 и про- резыо 52, а корпус 42 - резьбовой крышкой 53 и роликами 54.x axis 49. The housing 42 in the lower part has an end face 50 for docking with the fungus 41. The upper slider 43 is provided with a stop 51 and a groove 52, and the housing 42 with a threaded cover 53 and rollers 54.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Вставку 33 устанавливают в перегрузочное отверстие 34 плиты 35 на домкраты 38 опоры 39. При помощи домкратов 38 вставку 33 устанавливают в вер- тикальном положении и стыкуют со стыковочным патрубком 36. Грузоподъемным устройством (на чертежах не показано) при помощи грузозахватного приспособлени 27, соединенного цапфами 26 с проуши- ной 25, корпус 1 устанавливают на вставку 33 со стыковочным патрубком 36. Герметизаци устройства обеспечиваетс за счет прижати прокладок 40. Захват 2 с раскрытыми лапами 48 на роликах 54 по иаправл - ющим линейкам 31 опускаетс на тросе 30 приводом 29 в герметичном кожухе 28. Торец 50 захвата 2 устанавливают на грибок 41 груза 37. При этом верхний ползун 43 находитс в крайнем верхнем положении с упором в крышку 53, а нижний ползун 44 с фигурной штангой 46 - в крайнем нижнем положении. При дальнейшем опускании захвата 2 трос 30 ослабл етс , верхний ползун 43 опускаетс до взаимодействи упора 51 со скосом звездочки 45 и разворачивает ее. Затем трос 30 нат гиваетс приводом 29, и верхний ползун 43 поднимаетс , звездочкаThe lifting device operates as follows. The insert 33 is installed in the reloading hole 34 of the plate 35 on the jacks 38 of the support 39. Using the jacks 38, the insert 33 is installed in a vertical position and joined with the docking pipe 36. A lifting device (not shown in the drawings) using a lifting device 27 connected by pins 26 with an eye 25, the housing 1 is installed on the insert 33 with the connecting pipe 36. The device is sealed by pressing the gaskets 40. Grip 2 with open legs 48 on the rollers 54 along the guide rails 31 of the lowering is mounted on the cable 30 by the drive 29 in an airtight casing 28. The end face 50 of the gripper 2 is mounted on the fungus 41 of the load 37. The upper slider 43 is in its highest position with an emphasis on the cover 53, and the lower slider 44 with a shaped rod 46 is in the lowermost position. With further lowering of the gripper 2, the cable 30 loosens, the upper slider 43 is lowered to engage the stop 51 with the bevel of the sprocket 45 and turns it around. Then the cable 30 is tensioned by the actuator 29, and the upper slider 43 rises, the sprocket

45своим скосом стыкуетс с нижней поверхностью прорези 52. При дальнейшем подъ- еме верхний ползун 43 поднимаетс вместе45 with its bevel, joins with the lower surface of slot 52. With a further rise, the upper slider 43 rises together

с нижним ползуном 44 и фигурной штангойwith the lower slider 44 and a figured bar

46относительно корпуса 42 захвата 2. Фигурна штанга 46, перемеща сь вверх, взаимодействует с роликами 47 и развора- чивает захватные лапы 48 на ос х 49; Происход т сцепление захвата 2 с грузом 37 и его подъем в корпус 1 в транспортное положение . Приводом 17 через шестерни 18 половины 14 и 15 шибера 9 закрываютс , перемеща сь на роликах 19 по направл ющим 20 и сжима прокладки 16. Приводом46 with respect to the gripping body 42. The figured rod 46, moving upward, interacts with the rollers 47 and unfolds the gripping legs 48 on axis 49; The grip 2 engages with the load 37 and is lifted into the transport housing 1 in the housing 1. The drive 17 through the gears 18 halves 14 and 15 of the gate 9 are closed, moving on rollers 19 along the guides 20 and compressing the gasket 16. The drive

24 кольцо 3 разворачиваетс , перемеща шарики 13 в неглубокую часть конусных канавок 12. При развороте кольца 3 с пазом 23 штырь 21 с пружиной 11 остаютс неподвижными относительно паза 23. Кольца 3 и 7 опускаютс , раст гива пружины 11 и гофрированное уплотнение 10 и сжима прокладку 8 на поверхности шибера 9, а штырь 24, the ring 3 is deployed, moving the balls 13 into the shallow part of the conical grooves 12. When the ring 3 is rotated with a groove 23, the pin 21 with the spring 11 remain stationary relative to the groove 23. The rings 3 and 7 are lowered, the spring 11 is stretched and the corrugated seal 10 and compressing the gasket 8 on the surface of the gate 9, and the pin

21 перемещаетс вниз в отверстии 22 кольца 4. Герметичность корпуса 1 обеспечиваетс прокладкой 8, гофрированным уплотнением 10 и прокладкой 6 в концентричной выточке 5 кольца 4. Управление всеми приводами 29, 17 и 24 осуществл етс с пульта 32. Корпус 1 с грузом 37 грузоподъемным устройством (на чертежах не показано ) снимают с вставки 33 и транспортируют к месту выгрузки груза 37. Разгрузка груза 37 осуществл етс в обратной последовательности с полной герметизацией от проточек инертных газов, например аргона, с большим перепадом давлени и температуры . После установки груза 37 на прежнее место, корпус 1 и вставку 33 извлекают из перегрузочного отверсти 34. Перегрузочное отверстие 34 закрывают герметичной пробкой (на чертеже не показана).21 moves downward in the opening 22 of the ring 4. The tightness of the housing 1 is ensured by a gasket 8, a corrugated seal 10 and a gasket 6 in the concentric recess 5 of the ring 4. All drives 29, 17 and 24 are controlled from the remote control 32. The housing 1 with a load 37 of a load-lifting device (not shown) is removed from the insert 33 and transported to the place of unloading of the cargo 37. The unloading of the cargo 37 is carried out in the reverse order with complete sealing from inert gases, such as argon, with a large pressure and temperature difference cheers. After installing the load 37 in its original place, the housing 1 and the insert 33 are removed from the reloading hole 34. The reloading hole 34 is closed with a sealed stopper (not shown).

Предложенна конструкци устройства позвол ет:The proposed design of the device allows:

1.Расширить эксплуатационные возможности путем обеспечени работы в среде инертных газов при перегрузке крупногабаритных грузов.1. To expand operational capabilities by ensuring work in an inert gas environment during transshipment of bulky goods.

2.Улучшить услови труда и экологию окружающей среды, т.к. исключаютс утечки инертных газов в окружающую среду во врем всей перегрузки грузов.2. Improve working conditions and environmental ecology, as leakage of inert gases into the environment during the entire transshipment of goods is avoided.

Годовой эффект от использовани предложенного изобретени заключаетс в расширении эксплуатационных возможностей устройства.The annual effect of using the proposed invention is to expand the operational capabilities of the device.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A load gripping device comprising a hollow housing, a gripper located inside the housing and a sealing means located at the bottom of the housing, including a movable and fixed drive ring, each with a concentric recess, and a gasket, characterized in that. in order to expand operational capabilities by ensuring operation in an inert gas environment, the sealing means further includes an additional movable ring, an additional gasket located on its lower surface, a detachable drive gate and a corrugated seal placed between the complementary movable ring, interposed between the rings, which are interconnected by springs and are made with conical grooves in which the balls are evenly spaced.

1773849

25

2B.

g

29 fy / M $ /// &

thirty

35

Figure 2

g r

L

22.

.7