RU1772004C

RU1772004C - Motor-in-wheel

Info

Publication number: RU1772004C
Application number: SU914899107A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Тихонович Скойбеда; Валентин Алексеевич Шуринов; Марк Павлович Иоффе; Александр Семенович Белькович; Адам Адамович Зенькович; Олег Вадимович Безмен; Николай Константинович Ничипорчик
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1991-01-03
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1992-10-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в мотор-колесах транспортных средств. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение работоспособности мотор-колеса. Мотор-колесо, у которого на одной из боковых поверхностей подвижной солнечной шестерни, выполнены кулачки соединительной муфты, а на противоположной - дополнительна цилиндрическа поверхность, расположенна со- осно с валом редуктора, на которой выполнены фигурные пазы дл взаимодействи с радиальными выступами поворотного валика, подпружиненного относительно солнечной шестерни. 3 ил.The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used in the motor wheels of vehicles. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the motor wheel. A motor wheel, on which one of the lateral surfaces of the movable sun gear has cams of the coupling, and on the opposite side an additional cylindrical surface located coaxially with the gear shaft, on which there are curly grooves for interacting with the radial protrusions of the rotary roller, spring-loaded relative to the sun gear. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в мотор-колесах транспортных средств.The invention relates to a transport mechanical engineering and can be used in the motor wheels of vehicles.

Известно мотор-колесо, содержащее приводной двигатель, планетарный бортовой редуктор и устройство дл устранени кинематической св зи гидромотора и ведущего колеса, выполненное в виде поворотного относительно корпуса редуктора диска с фигурными пазами на боковой поверхности дл взаимодействи с выступами подвижной в осевом направлении втулки, котора через подшипник св зана с подвижной относительно шлицевого вала редуктора солнечной шестерней , подпружиненной относительно поворотного диска и фиксатора, удерживающего устройство в рабочем положении.A motor wheel is known, comprising a drive motor, a planetary final drive and a device for eliminating kinematic coupling of the hydraulic motor and the drive wheel, made in the form of a disk rotatable relative to the gear case with curly grooves on the side surface for interacting with the protrusions of the axially movable sleeve, which the bearing is connected with a sun gear movable relative to the splined shaft of the gearbox, spring-loaded relative to the rotary disk and the retainer of the holding device in the working position.

Недостатком этого мотор-колеса вл ютс сложность конструкции устройства дл устранени кинематической св зи гидромотора и ведущего колеса и низка работоспособность устройства, обусловленна полным выходом из зацеплени солнечнойThe disadvantage of this motor wheel is the complexity of the design of the device to eliminate the kinematic coupling of the hydraulic motor and the drive wheel and the low operability of the device due to the complete disengagement of the solar

шестерни с сателлитами, что затрудн ет обратное включение.gears with satellites, which makes reverse operation difficult.

Наиболее близким по технической сущности вл етс мотор-колесо, содержащее гидромотор, планетарный бортовой редуктор с закрепленным на нем ведущим колесом и устройство дл разрыва кинематической св зи гидромотора и ведущего колеса, выполненное в виде кулачковой муфты, неподвижна полумуфта которой расположена на торце вала редуктора , удерживаемой в фиксированном включенном или выключенном положении пружиной, опертой на опору поворотного валика, который расположен соосно валу редуктора и подпружинен относительно него с возможностью вращени и осеиого перемещени с подвижной . полумуфтой на величину не менее, чем высота кулачков муфты и имеет на своей боковой поверхности радиальные выступы, расположенные между р дами кулачков дл взаимодействи с впадинами подвижной полумуфты или с пазами на торцах ее кулачков.The closest in technical essence is a motor wheel containing a hydraulic motor, a planetary final drive with a drive wheel fixed to it and a device for breaking the kinematic connection of the hydraulic motor and the drive wheel, made in the form of a cam clutch, the stationary coupling half of which is located on the end of the gear shaft, held in a fixed on or off position by a spring supported on a support of a rotary roller, which is located coaxially with the gearbox shaft and spring loaded with it possibly rotation and axial movement with movable. the coupling half is not less than the height of the coupling cams and has radial protrusions located on its lateral surface located between the rows of cams to interact with the troughs of the movable coupling half or with the grooves on the ends of its cams.

XI ЧXI H

ГОGO

о оoh oh

NN

Недостатком данного мотор-колеса вл етс низка работоспособность вала редуктора , сечение которого ослаблено отверстием, необходимым дл размещени подпружиненного относительно него поворотного валика.The disadvantage of this motor wheel is the low efficiency of the gearbox shaft, the cross section of which is weakened by the hole necessary to accommodate the swivel roller spring-loaded relative to it.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение работоспособности мотор-колеса.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the motor wheel.

Дл достижени поставленной цели в мотор-колесе, содержащем гидромотор, планетарный бортовой редуктор с закрепленным на нем ведущим колесом устройство дл устранени кинематической св зи гидромотора ведущего колеса, выполненное в виде кулачковой муфты с неподвижной и подвижном в осевом направлении полумуфтам, расположенными на торце вала редуктора и на боковой поверхности солнечной шестерни редуктора соответственно, удерживаемой в фиксированном включенном или выключенном положении пружиной, опертой на опору поворотного валика, который расположен соосно валу редуктора и под- пружинен с возможностью вращени , а на боковой поверхности имеет радиальные выступы , на солнечной шестерне редуктора на противоположной от кулачковой муфты боковой стороне выполнена цилиндрическа , рас- положенна соосно валу редуктора поверхность, на которой выполнены фигурные пазы дл взаимодействи с радиальными выступами поворотного валика, который подпружинен относительно солнечной шестерни , которую перемещают при вращении поворотного валика из одного крайнего положени в другое по фигурным пазам в осевом направлении на величину не менее, чем высота кулачков муфты.To achieve the goal in a motor wheel containing a hydraulic motor, a planetary final drive with a driving wheel mounted on it, a device for eliminating the kinematic coupling of the driving wheel hydraulic motor, made in the form of a cam clutch with half-couplings fixed and axially movable, located on the end of the gear shaft and on the side surface of the sun gear of the gearbox, respectively, held in a fixed on or off position by a spring supported on a support of the rotary roller, which is located coaxially with the gearbox shaft and rotatably springed, and has radial protrusions on the lateral surface, on the sun gear of the gearbox on the side opposite to the cam clutch, a cylindrical surface is arranged, which is aligned with the gearbox shaft, on which shaped grooves are made for interaction with radial protrusions of the rotary roller, which is spring loaded relative to the sun gear, which is moved when the rotary roller rotates from one extreme position to another axial grooves not less than the height of the clutch cams.

Применение дополнительной цилиндрической поверхности на боковой стороне солнечной шестерни и расположенной соосно валу редуктора, позвол ет подпружинить поворотный валик с помощью одной замыкающей пружины, котора расположена в отверстии, выполненном в солнечной шестерне , обеспечив таким образом равнопроч- ность сечени на всем рабочем участке вала редуктора, что упрощает конструкцию и повышает работоспособность мотор-колеса.The use of an additional cylindrical surface on the side of the sun gear and located coaxially to the gearbox shaft allows the rotary roller to be spring loaded with one locking spring located in the hole made in the sun gear, thereby ensuring uniform cross-section in the entire working section of the gearbox shaft. which simplifies the design and increases the efficiency of the motor wheel.

С помощью фигурных пазов на дополнительной цилиндрической поверхности обеспечиваетс фиксаци кулачковой муфты в крайних, включенном-выключенном, положени х, что устран ет возможные поломки при работе с частично включенной муфтой и,повышает работоспособность мотор-колеса .By means of the figured grooves on the additional cylindrical surface, the cam clutch is secured in the extreme on-off positions, which eliminates possible breakdowns when working with the clutch partially engaged and increases the efficiency of the motor wheel.

На фиг. 1 изображен общий вид мотор- колеса, на фиг 2 устройство дл устранени кинематической св зи гидромотора и ведущего колеса по включенном состо нии; на фиг. 3 - то же, в выключенном состо нии; па фиг. 4 - вид по стрелке А па фиг. 2; на фиг.In FIG. 1 is a perspective view of a motor wheel; FIG. 2 is a device for eliminating kinematic coupling of a hydraulic motor and a driving wheel in the on state; in FIG. 3 - the same, in the off state; in FIG. 4 is a view along arrow A of FIG. 2; in FIG.

5 - вид по стрелке Б на фиг. 3.5 is a view along arrow B in FIG. 3.

Мотор-колесо содержит гидромотор 1, закрепленный на неподвижной опоре 2, соединенный с планетарным бортовым редуктором 3, на котором креп т ведущее колесоThe motor wheel contains a hydraulic motor 1, mounted on a fixed support 2, connected to a planetary final drive 3, on which the drive wheel is mounted

0 4 транспортного средства. В редукторе 3 выполнено устройство 5 дл устранени кинематической св зи гидромотора 1 и ведущего колеса 4. Ведущий вал 6 бортового редуктора 3 соединен с ведущей солнечной0 4 vehicles. In gear 3, a device 5 is made to eliminate the kinematic coupling of the hydraulic motor 1 and the drive wheel 4. The drive shaft 6 of the final drive 3 is connected to the solar drive

5 шестерней 7, вход щей в зацепление с ведомыми сателлитами 8, посредством устройства 5 дл устранени кинематической св зи, которое содержит соосно расположенный с валом 6 поворотный валик 9, с5 gears 7, which engages with driven satellites 8, by means of a kinematic coupling elimination device 5, which comprises a rotary roller 9 coaxially located with the shaft 6,

0 радиальными выступами 10 дл взаимодействи с пазами 11, выполненными на цилиндрической поверхности 12 солнечной шестерни 7. Солнечна шестерн 7 на боковой поверхности имеет кулачки 13, которые0 radial protrusions 10 for interacting with grooves 11 made on the cylindrical surface 12 of the sun gear 7. The sun gear 7 on the side surface has cams 13, which

5 взаимодействуют с ответными кулачками 14 неподвижной полумуфты, которые выполнены на торце йала 6. В фиксированном положении кулачковую муфту удерживают с помощью пружины 15, котора взаимодей0 ствует с шестерней 7 через опору 16 и с поворотным валиком 9 через опору 17. В редукторе 3 устройство 5 совместно с валом б удерживаетс от осевых перемещений с помощью упора 18 и подшипника 19, распо5 ложенного между крышкой 20 редуктора и поворотным валиком 9. В крышке 20 редуктора соосно с поворотным валиком 9 выполнена пробка 21 с выступами 22 под ключ, соответствующими выступам 23, выполнен0 ным на поворотном валике 9.5 interact with reciprocal cams 14 of a fixed coupling half, which are made on the end of yale 6. In a fixed position, the cam clutch is held by a spring 15, which interacts with gear 7 through the support 16 and with the rotary roller 9 through the support 17. In the gearbox 3, the device 5 together with the shaft b, it is prevented from axial movements by means of a stop 18 and a bearing 19 located between the gearbox cover 20 and the rotary roller 9. In the gearbox cover 20, a stopper 21 is made coaxially with the rotary roller 9; sponding projections 23, vypolnen0 nym 9 on a rotatable platen.

Мотор-колесо работает следующим образом .The motor wheel operates as follows.

Крут щий момент и вращение от гидромотора 1 передаютс через ведущий вал 6,Torque and rotation from the hydraulic motor 1 are transmitted through the drive shaft 6,

5 неподвижную кулачковую полумуфту 14, подвижную полумуфту 13, выполненную на ве- солнечной шестерне 7, ведомые сателлиты 8 далее через бортовой редуктор 3 на ведущее колесо 4.5 fixed cam coupling half 14, movable coupling half 13 made on the sun gear 7, driven satellites 8 further through the final drive 3 to the drive wheel 4.

0 Дл облегчени буксировани транспортного средства с неисправным двигателем или объемным гидроприводом ходовой системы необходимо устранить кинематическую св зь гидромотора 1 с ведущим ко5 лесом 4. Дл этого ключом транспортного средства удал ют пробку 21. Ввод в зацепление ключ с выступами 23, поворачивают валик 9 из одного крайнего положени в другое. Выступы 10 взаимодействуют с па- зами 11 и перемещают в осевом направлении солнечную шестерню 7, на которой выполнены кулачки 12 подвижной полумуфты, до полного выхода кулачков 12 из зацеплени с кулачками 13, при этом поворотный валик 9 фиксируетс в крайнем положении своими радиальными выступами 1и i. yi лени х фигурных пазов 11 и . помощью пружины 15 кулачковую муфту в выключенном положении.0 In order to facilitate towing of a vehicle with a faulty engine or volumetric hydraulic drive of the running system, it is necessary to eliminate the kinematic connection of the hydraulic motor 1 with the driving axle 4. To do this, remove the plug 21. Using the vehicle key, engage the protrusions 23, turn the roller 9 from one extreme position to another. The protrusions 10 interact with the pauses 11 and axially move the sun gear 7, on which the cams 12 of the movable coupling are made, until the cams 12 are fully engaged with the cams 13, while the rotary roller 9 is locked in its extreme position by its radial protrusions 1 and i . yi lazy x curly grooves 11 and. using the spring 15, the cam clutch is in the off position.

При неполном повороте валика 9 из одного крайнего положени в другое не обес- печиваетс рассоединение кулачков подвижной 13 и неподвижной 14 полумуфт и пружина 15 возвращает в исходное положение солнечную шестерню 7, пре.югррз- ща поломку упом нутых кулачкое при буксировании транспортного средства. Дл полного рассоединени кулачков необходимо повторить поворот валика 9 до фиксации его в. конечном положении.When the roller 9 is not completely rotated from one extreme position to another, the cams of the movable 13 and the stationary 14 cams are not disconnected, and the spring 15 returns the sun gear 7 to its original position, preventing the cam from breaking when towing the vehicle. To completely disengage the cams, it is necessary to repeat the rotation of the roller 9 until it locks in. end position.

После устранени неисправности поворотный валик 9 с помощью ключа возвращают в исходное положение и под действием пружины 15 подвижна солнечна шестерн 7 занимает первоначальное положение, исключа при этом неполное зацепление кулачков 13 подвижной и 14 неподвижной, полумуфты.After eliminating the malfunction, the rotary roller 9 is returned to its original position with the key and, under the action of the spring 15, the movable sun gear 7 takes its initial position, while excluding the incomplete engagement of the cams 13 of the movable and 14 stationary coupling halves.

В случае несовпадени кулачков подвижной полумуфты со впадинами неподвижной при возвращении солнечной шестерни в исходное положение после приложени крут щего момента к валу б происходит поворот кулачков 14 относительно кулачков 13.If the cams of the movable coupling do not coincide with the hollows when the sun gear returns to its original position after applying torque to the shaft b, the cams 14 rotate relative to the cams 13.

При этом достигаетс совпадение кулачков и впадин соответственно и пружина 15 обеспечивает полное замыкание кулачковой муфты.In this case, the cams and troughs match, respectively, and the spring 15 provides a complete closure of the cam clutch.

Таким образом, использование дополнительной цилиндрической поверхности на подвижной солнечной шестерне обеспечивает упрощение конструкции и надежную работу мотор-колеса.Thus, the use of an additional cylindrical surface on a movable sun gear provides a simplified design and reliable operation of the motor wheel.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A motor wheel comprising a hydraulic motor, a planetary final drive with a driving wheel mounted on it and a device for breaking the kinematic connection of the hydraulic motor and the driving wheel, made in the form of a cam clutch with a fixed and movable axial

direction of the half-couplings located on the end of the gear shaft and on the side surface of the sun gear of the gear, respectively, held in fixed on or off

position with a spring supported on the support of the rotary shaft, which is located coaxially with the gearbox shaft and is spring-loaded for rotation, and has radial protrusions on the side surface, in order to simplify the design and increase operability of the mrtor wheel, the sun gear of the gearbox has on the side opposite from the cam clutch, a cylindrical surface located coaxially with the gearbox shaft on which shaped grooves are made for interacting with the radial protrusions of the rotary shaft a face that is spring loaded relative to the sun

gears, which are moved during rotation of the rotary shaft from one extreme position to another along the figured grooves in the axial direction by an amount not less than the height of the clutch cams.

s