RU1770767C

RU1770767C - Weighing device

Info

Publication number: RU1770767C
Application number: SU894744067A
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Лысюк; Виктор Аркадьевич Турецкий; Александр Валерьевич Бондарев; Яков Тевелович Дашевский; Александр Абрамович Миндин
Original assignee: Одесское Производственное Объединение "Точмаш"
Priority date: 1989-09-28
Filing date: 1989-09-28
Publication date: 1992-10-23

Abstract

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл взвешивани подвешенных грузов. Целью изобретени вл етс повышение точности взвешивани . В процессе передачи усили с одного диапазона взвешивани на другой струнка 25, св зывающа грузоподъемную траверсу с промежуточной траверсой 6, предотвращает взаимное смещение траверс, а следовательно и силоThe invention relates to a weighing technique and can be used to weigh suspended loads. An object of the invention is to increase the accuracy of weighing. During the transfer of force from one weighing range to another string 25, connecting the lifting beam with the intermediate beam 6, prevents mutual displacement of the beam, and therefore the force

Description

Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано дл взвешивани подвешенных грузов.The invention relates to a weighing technique and can be used to weigh suspended loads.

Известны весовые устройства, содержащие грузоподъемный узел, грузоподъемную траверсу, св занную с грузоприемным узлом с помощью шарнира, опорную траверсу , шарнирно опирающуюс на стойку, установленную на фундаменте, силоизме- рительный датчик, установленный в грузо- приемной траверсе на шарнирной опоре 1.Weighing devices are known that comprise a load-bearing unit, a lifting beam connected to the load-bearing unit by means of a hinge, a support beam, pivotally supported on a rack mounted on a foundation, a load cell mounted in the load-bearing beam on a hinged support 1.

Известно многопредельное весовое устройство , состо щее из рычагов весовой системы , на призмы которых опираютс подушки грузоприемного узла - двойной серьги, жестко соединенной с корпусом тензодатчика раст жени второго наибольшего диапазона взвешивани , упругий элемент которого с тензорезисторами жестко св зан с т гой, свободно перемещающейс в отверстии, траверсы, подвески, имеющей в нижней части упор дл регулируемой по длине т ги, шайбы, размещенной на т ге; калиброванные пружины, одним концом свободно размещенной на т ге, а другим концом свободно размещенной на т ге, жестко закрепленной в упругом элементе с тензорезисторами тензодатчика раст жени первого наименьшего диапазона взвешивани , корпус которого жестко св зан с т гой, опирающейс на жесткую опору 2. Недостатками этого устройства вл ютс :A multi-limit weighing device is known, consisting of levers of the weighing system, on the prisms of which are the pillows of the load-bearing unit - a double earring rigidly connected to the housing of the tensile strain gauge of the second largest weighing range, the elastic element of which is rigidly connected to the strain gauges with a rod freely moving in holes, a traverse, a suspension having a stop in the lower part for a length-adjustable rod, a washer placed on the rod; calibrated springs, with one end loosely mounted on the bar, and the other end loosely mounted on the bar, rigidly fixed in an elastic element with strain gages of a tensile strain gauge of the first smallest weighing range, the body of which is rigidly connected to a thrust supported on a rigid support 2. The disadvantages of this device are:

1)недостаточна точность взвешивани и стабильность измерени из-за наличи тангенциальных составл ющих от прилагаемого усили , обусловленных:1) insufficient weighing accuracy and stability of measurement due to the presence of tangential components of the applied force due to:

а)жесткостью и нестационарностью системы: рычаги весового механизма - двойной серьги - траверса;a) the rigidity and unsteadiness of the system: the levers of the weighing mechanism - double earrings - traverse;

б)неточной фиксацией перехода одного диапазона взвешивани в другой;b) inaccurate fixation of the transition of one weighing range to another;

2)наличие тангенциальной составл ющей , возникающей при перемещении рычага весовой системы под действием веса груза вверх, при котором происходит отклонение оси подвески от вертикали на некоторый угол а, а также при смещении2) the presence of a tangential component that occurs when the lever of the weighing system moves under the action of the weight of the load up, at which the suspension axis deviates from the vertical by a certain angle a, as well as when

точек контакта т г с калиброванной пружиной от оси устройства вследствие из выработки в процессе эксплуатации устройства. Целью изобретени вл етс повышение точности взвешивани .the contact points of t g with the calibrated spring from the axis of the device due to generation during operation of the device. An object of the invention is to increase the accuracy of weighing.

Поставленна цель достигаетс тем, что в весовое устройство, содержащее вертикально установленные между основанием и грузоприемным узлом по крайней мере два св занных между собой силоизмерительных датчика, размещенных о соответствующих траверсах и снабженных фиксаторами диапазонов взвешивани , введены по числу силоизмерительных датчиков струнки с упором на одном конце, кажда траверса выполнена с вертикальным пазом в одной из ее стоек, причем соседние траверсы расположены относительно вертикальной оси устройства во взаимоперпендикул рных плоскост х и св заны между сфбой стрункой . один конец которой закреплен на вертикальной оси одной траверсы , а другой конец с упором пропущен через вертикальный паз другой траверсы.This goal is achieved by the fact that in the weighing device containing vertically mounted between the base and the load node at least two interconnected load cells placed on the respective traverses and equipped with clamps for the weighing ranges, the number of load sensors of the string is inserted with an emphasis on one end each traverse is made with a vertical groove in one of its racks, and adjacent traverses are located relative to the vertical axis of the device are distinct planes and are connected between the string by a string. one end of which is fixed on the vertical axis of one crosshead, and the other end with emphasis is passed through the vertical groove of the other crosshead.

На фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.З - узел I на фиг 1, на фиг.4 - узел II на фиг.1.Figure 1 presents a General view of the device; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in Fig. 3 - node I in Fig. 1, in Fig. 4 - node II in Fig. 1.

Весовое устройство состоит из грузоприемного узла 1, основани 2, опорнойThe weighing device consists of a load-receiving unit 1, base 2, support

траверсы 3, грузоприемной траверсы 4, промежуточной траверсы 5, расположенной перпендикул рно опорной траверсе 3 и промежуточной траверсе 6, расположенной перпендикул рно грузоприемной траверсеbeam 3, load-bearing beam 4, intermediate beam 5, located perpendicular to the bearing beam 3 and intermediate beam 6, located perpendicular to the load-bearing beam

0 4 и промежуточной траверсе 5; установленного между опорной траверсой 3 и промежуточной траверсой 5 силоизмерительного датчика 7 наибольшего диапазона взвешивани , содержащего упругий элемент 8, жестко св занный с силопередающим элементом 9, опирающимс на регулируемый упор 10, оксиально перемещающийс в грузо- приемной траверсе 3; установленного между промежуточной траверсой 5 и промежуточной траверсой б силоизмери- тельного датчика 11 среднего диапазона взвешивани , содержащего упругий элемент 12, жестко св занный с силопередающим элементом 13, опирающимс на регулируемый упор 14, оксиально перемещающийс в промежуточной траверсе 6; ус- тановленного между промежуточной траверсой 6 и грузоприемной траверсой 4 силоизмерительного датчика 15 наимень- шего диапазона взвешивани , содержащего упругий элемент 16, жестко св занный с силопередающим элементом 17, опирающимс на регулируемый упор 18, оксиально перемещающийс в промежуточной травер- се 6; струнки 19, один конец которой жестко закреплен в промежуточной траверсе 5, а другой конец снабжен фиксатором 20, расположенным в вертикальных пазах 21 опорной траверсы 3; струнки 22, один конец которой жестко закреплен в промежуточной траверсе 6, а другой конец снабжен упором с фиксатором 23, расположенным в вертикальных пазах 24 промежуточной траверсы 5; струнки 25, один конец которой жестко закреплен в грузоприемной траверсе 4, а другой конец снабжен фиксатором 26, расположенным в вертикальных пазах 27 промежуточной траверсы 6.0 4 and intermediate traverse 5; installed between the support beam 3 and the intermediate beam 5 of the force measuring sensor 7 of the largest weighing range, comprising an elastic element 8, rigidly connected to the force transmitting element 9, supported by an adjustable stop 10, axially moving in the load-bearing beam 3; installed between the intermediate traverse 5 and the intermediate traverse b of the force measuring sensor 11 of the average weighing range, comprising an elastic element 12, rigidly connected to the force transmitting element 13, supported by an adjustable stop 14, axially moving in the intermediate traverse 6; installed between the intermediate cross-beam 6 and the load-bearing cross-beam 4 of the load measuring sensor 15 of the smallest weighing range, comprising an elastic element 16 rigidly connected to the power-transmitting element 17, supported by an adjustable stop 18, axially moving in the intermediate cross-beam 6; strings 19, one end of which is rigidly fixed in the intermediate traverse 5, and the other end is equipped with a latch 20 located in the vertical grooves 21 of the support beam 3; strings 22, one end of which is rigidly fixed in the intermediate traverse 6, and the other end is provided with a stop with a latch 23 located in the vertical grooves 24 of the intermediate traverse 5; a string 25, one end of which is rigidly fixed in the load-bearing cross-beam 4, and the other end is equipped with a latch 26 located in the vertical grooves 27 of the intermediate cross-beam 6.

Работа весового устройства осуществ- л етс следующим образом.The operation of the weighing device is carried out as follows.

Усилие от массы взвешиваемого груза через грузоприемный узел I и грузоприем- ную траверсу 4 воздействует на силопере- дающий элемент 17 силоизмерительного датчика 15 наименьшего диапазона взвешивани . При этом упругий элемент 16, жестко св занный с силопередающим элементом 17, прогибаетс .The force from the mass of the goods to be weighed through the load-receiving unit I and the load-receiving beam 4 acts on the force-transmitting element 17 of the load-measuring sensor 15 of the smallest weighing range. In this case, the elastic element 16, rigidly connected with the power-transmitting element 17, bends.

При увеличении усили , приложенного к грузоприемному узлу 1 до величины, равной верхнему пределу наименьшего диапазона взвешивани , силопередающий элемент 17 контактирует с регулируемым упором 18 и деформаци упругого элемента 16 прекращаетс .When the force exerted on the load receiving unit 1 is increased to a value equal to the upper limit of the smallest weighing range, the force-transmitting element 17 contacts the adjustable stop 18 and the deformation of the elastic element 16 is stopped.

Регулируемый упор 18 предварительно устанавливаетс таким образом, чтобы зазор между ними и силопередающим элементом 17 соответствовал его перемеще- нию, при котором в момент его контакта с регулируемым упором 18 нагрузка на сило- измерительный датчик 15 наименьшего диапазона взвешивани соответствовала его верхнему пределу.The adjustable stop 18 is pre-set so that the gap between them and the power-transmitting element 17 corresponds to its movement, in which, when it contacts the adjustable stop 18, the load on the force measuring sensor 15 of the smallest weighing range corresponds to its upper limit.

При дальнейшем увеличении нагрузки воспринимаемой грузоприемным узлом 1 прикладываемое усилие передаетс через промежуточную траверсу 6 силопередаю- щему элементу 13 и жестко св занному с ним упругому элементу 12 силоизмерительного датчика 11 среднего диапазона взвешивани . Когда прикладываемое усилие достигает величины верхнего предела среднего диапазона ВЗВРШИВЗНИЯ, силопередающий элемент 13 контактирует с регулируемым упором 14. Все элементы силоизмерительного датчика 11 среднего диапазона взвешивани образуют жесткую систему и при дальнейшем повышении нагрузки измер емое усилие через промежуточную траверсу 5 воздействует на силопередающий элемент 9 и упругий элемент 8 силоизмерительного датчика наибольшего диапазона взвешивани 7. При достижении наибольшего предела взвешивани силопередающий элемент 9 контактирует с регулируемым упором 10 и деформаци упругого элемента 8 прекраща- етс .With a further increase in the load perceived by the load-receiving unit 1, the applied force is transmitted through the intermediate cross-beam 6 to the power-transmitting element 13 and the elastic element 12 of the load-measuring sensor 11 of the average weighing range rigidly connected to it. When the applied force reaches the upper limit of the middle range of EXPLOSION, the power transmitting element 13 is in contact with the adjustable stop 14. All the elements of the force measuring sensor 11 of the average weighing range form a rigid system and, with a further increase in load, the measured force through the intermediate beam 5 acts on the power transmitting element 9 and the elastic load cell element 8 of the largest weighing range 7. When the maximum weighing limit is reached, the power transmitting electronic The element 9 is in contact with the adjustable stop 10 and the deformation of the elastic element 8 is stopped.

В процессе передачи усили с одного диапазона взвешивани на другой, перемещени силопередающих элементов силоиз- мерительных датчиков, грузоприемной и промежуточных траверс струнка 25, св зывающа грузоприемную траверсу 4 с промежуточной траверсой 6, предотвращает взаимное смещение траверс, а следовательно , и силоизмерительного датчика 15 в радиальном направлении: перемещение траверс относительно друг друга в вертикальном направлении обеспечиваетс выполненными в промежуточной траверсе 6 вертикальными пазами 27 и фиксаторами 26. Аналогичную функцию выполн ет струн- ка 19, св зывающа опорную траверсу 3 с перпендикул рно расположенной -зй промежуточной траверсой 5, а также струнка 22, св зывающа промежуточную траверсу 5 с перпендикул рно расположенной ей промежуточной траверсой 6.In the process of transferring force from one weighing range to another, moving the power transmitting elements of the load cells, load and intermediate beam 25, connecting the load beam 4 with the intermediate beam 6, prevents the mutual displacement of the beam, and therefore the load sensor 15 in the radial direction: the movement of the traverse relative to each other in the vertical direction is ensured by vertical grooves 27 and latches 26 made in the intermediate traverse 6. a logical function is performed by the string 19, connecting the support beam 3 with a perpendicularly located intermediate traverse 5, as well as the string 22, connecting the intermediate beam 5 with the intermediate traverse 6 perpendicular to it.

Передача измер емого усили осуществл етс только по оси устройства, т.к. грузо- принимающа траверса 4, промежуточные траверсы 5 и 6, шарнирно опирающиес соответственно на силопередающие элементы 17,13 и 9 силоизмерительных датчиков 15 наименьшего диапазона взвешивани 11. среднего диапазона взвешивани и 7 наибольшего диапазона взвешивани образует многошарнирную систему, в свою очередь, шарнирно св занную с основанием 2.The transmission of the measured force is carried out only along the axis of the device, since load-accepting cross-beam 4, intermediate cross-beams 5 and 6, articulated based on the power transmitting elements 17,13 and 9, respectively, of the load-measuring sensors 15 of the smallest weighing range 11. The average weighing range and 7 of the largest weighing range form a multi-joint system, which in turn is articulated with base 2.

Возможное взаимоперемещение силопередающих элементов силоимзеритель- ных датчиков и траверс в радиальномPossible mutual displacement of the power transmitting elements of the force-measuring sensors and the traverse in the radial

направлении, а вследствие этого смещение точек контакта силопередающих элементов с траверсами по отношению к оси устройства предотвращаетс струнками 19,22 и 25, с одной стороны, фиксирующими взаиморас- полоежние траверс, а с другой стороны, обеспечивающими свободное перемещение траверс относительно друг друга в окси- альном направлении. Это достигаетс за. счет того, что кажда из струнок, неподвижно закрепленна одним концом на одной траверсе, на другом конце имеет жестко закрепленные к ней фиксаторы 20, свободно перемещающиес в процессе перехода с одного диапазона взвешивани на другой в вертикальных пазах 21 перпендикул рно расположенной к ней опорной траверсы 3.the direction, and as a result, the displacement of the contact points of the power transmitting elements with the traverses in relation to the axis of the device is prevented by strings 19,22 and 25, on the one hand, fixing mutually opposite traverses, and on the other hand, providing free movement of the traverse relative to each other in oxy- far direction. This is achieved in. due to the fact that each of the strings, fixedly fixed at one end on one traverse, at the other end, has latches 20 rigidly fixed to it, freely moving during the transition from one weighing range to another in vertical grooves 21 of the support beam 3 perpendicular to it .

Таким образом, в процессе перехода от одного диапазона взвешивани к другому в устройстве обеспечиваетс передача измер емого усили строго ло оси устройства.Thus, in the process of transition from one weighing range to another in the device, the measured force is transmitted strictly to the axis of the device.

Кроме того, использование упругих элементов в качестве фиксаторов диапазонов взвешивани позвол ет осуществл ть точную фиксацию перехода от одного диапазона взвешивани к другому.In addition, the use of resilient elements as clamps for weighing ranges allows precise fixation of the transition from one weighing range to another.

Claims

The claims

A weighing device comprising vertically mounted between the base and the load-bearing unit at least two interconnected force measuring sensors placed in the respective traverses and provided with clamps for the weighing ranges, characterized in that, in order to increase accuracy, they are introduced into the force - String sensors with an emphasis on

at one end, each traverse is made with a vertical groove in one of its racks, and adjacent traverses are located relative to the vertical axis of the device in mutually perpendicular planes and

they are interconnected by a string, one end of which is fixed on the vertical axis of one crosshead, and the other end is abutted through the vertical groove of the other crosshead.

Wi $ A

Fig.Z

l

MM l-3-)

nmrs,: z-. - - -.

F

/ 12: 1

Oj ± 0.1

% a ° 5 ± 0 1