RU1768335C - Device for control and cleaning of inner surfaces of pipes - Google Patents
Device for control and cleaning of inner surfaces of pipesInfo
- Publication number
- RU1768335C RU1768335C SU894769172A SU4769172A RU1768335C RU 1768335 C RU1768335 C RU 1768335C SU 894769172 A SU894769172 A SU 894769172A SU 4769172 A SU4769172 A SU 4769172A RU 1768335 C RU1768335 C RU 1768335C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- self
- cleaning
- working head
- pipe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Использование: наиболее эффективно может быть использовано в трубопрокатном производстве. Сущность изобретени : устройство дл контрол и ремонта внутренней поверхности труб состоит из приводных роликовых опор штанги, на консольном конце которой установлена рабоча головка с очистным инструментом и опорным узлом, контактирующим с внутренней поверхностью трубы, а второй конец штанги закреплен в опорном узле, размещенном на самоходной тележке. На рабочей головке смонтирован также прибор дл обнаружени дефектов и контрол качества ремонта. Дополнительный опорный узел дл штанги выполнен в виде консольных убирающихс роликов. Тележка дл подвода энергоносителей кинематически св зана с самоходной тележкой и снабжена концевыми профильными проводками дл укладки верхних ветвей элементов энергоносителей и канатов и желобами дл укладки нижних ветвей. 6 ил.Usage: most effectively can be used in pipe production. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for monitoring and repairing the inner surface of pipes consists of drive roller bearings of the rod, on the cantilever end of which there is a working head with a cleaning tool and a support assembly in contact with the inner surface of the pipe, and the second end of the rod mounted in a support assembly located on a self-propelled trolley. A device for detecting defects and monitoring the quality of repairs is also mounted on the working head. An additional support node for the rod is made in the form of cantilever retractable rollers. The energy supply cart is kinematically connected to the self-propelled cart and is equipped with end profile wires for laying the upper branches of the energy elements and ropes and grooves for laying the lower branches. 6 ill.
Description
СОWith
СWITH
Изобретение относитс к устройствам дл очистки полых изделий и наиболее эффективно может быть использовано в лини х отделки трубопрокатного производства .The invention relates to devices for cleaning hollow products and can most effectively be used in pipe finishing lines.
Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство дл контрол и очистки внутренней поверхности труб, содержащее полую штангусустановленной на ее консольном.конце рабочей головкой, другой конец которой св зан с размещенным на самоходной тележке опорным узлом, установленную между рабочей головкой и самоходной тележкой дополнительную опору с роликами, средство дл контрол и систему энергоносителей.The closest in technical essence is a device for monitoring and cleaning the inner surface of the pipes, containing a hollow rod mounted on its cantilever end, a working head, the other end of which is connected to a support unit mounted on a self-propelled truck, an additional support installed between the working head and the self-propelled truck rollers, control means and energy system.
Недостатком этого устройства вл етс недостаточна производительность очистки вследствие того, что имеют место потери времени на ремонт энергоносителей, быстро выход щих из стро , на удаление продуктов очистки и на изменение положени трубы при обработке длинных труб.The disadvantage of this device is the insufficient cleaning performance due to the fact that there is a loss of time for repairing energy carriers that quickly fail, to remove cleaning products and to change the position of the pipe when processing long pipes.
Цель изобретени - повышение производительности очистки.The purpose of the invention is to increase cleaning performance.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл контрол и очистки внутренней поверхности труб, содержащем полую штангу с установленной на ее консольном конце рабочей головкой, другой конец которой св зан с размещенным на самоходной тележке опорным узлом, установленную между рабочей головкой и самоходной тележкой дополнительную опору с роликами, система энергоносителей выполнена в виде тележки с профильными барабанами, имеющими профильные проводки и желоба дл размещени канатов, свободные концы которых св заны с самоходной тележкой, Кроме того, устройство снабжено системойThis goal is achieved by the fact that in the device for monitoring and cleaning the inner surface of the pipes containing a hollow rod with a working head mounted on its cantilever end, the other end of which is connected to a support unit located on the self-propelled cart, an additional support installed between the working head and the self-propelled cart with rollers, the energy system is made in the form of a cart with profile drums having profile wiring and grooves for accommodating ropes, the free ends of which are connected with self-propelled tree, In addition, the device is equipped with a system
vj о соvj o so
00 СА)00 CA)
слcl
отсоса продуктов очистки, имеющей установленную в полости штанги трубу, один конец которой установлен в зоне рабочей головки с возможностью сообщени с полостью трубы, а второй св зан с тележкой энергоносителей. При этом ролики дополнительной опоры установлены с возможностью их отвода от штан- Ги в1йрЬцес се её ввода в зону очистки, а средство контрол установлено на рабочей головке.suction of cleaning products having a pipe installed in the cavity of the rod, one end of which is installed in the area of the working head with the possibility of communication with the pipe cavity, and the second is connected with the energy carrier cart. In this case, the rollers of the additional support are installed with the possibility of their removal from the barbell, as it is introduced into the cleaning zone, and the control tool is installed on the working head.
Предложенна система энергоносителей исключает их деформирование и скручивание при возвратно-поступательном дв 1Ж ШЛ;Са1у10ходной тележки. Наличие си- стемы отсосаГпродуктов очистки исключает их накапливание в трубе и обеспечивает эффективный контроль очищаемой поверхности , исключа непроизводительные потери времени на зачистку большего участка поверхности, чем это требуетс . При этом обеспечиваетс возможность приближени самоходной тележки к торцу трубы, что позвол ет обрабатывать длинные трубы с одной установкиThe proposed system of energy carriers excludes their deformation and torsion when the reciprocating engine is 1H ШЛ; Са1у10 of the outgoing carriage. The presence of a suction system for cleaning products eliminates their accumulation in the pipe and provides effective control of the surface being cleaned, eliminating unproductive losses of time for cleaning a larger surface area than is required. At the same time, it is possible to approach the self-propelled cart to the end of the pipe, which allows you to process long pipes from one installation
На фиг. 1 изображено устройство дл контрол и очистки внутренней поверхности труб, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фш.З - разрез А-А на фиг.2 (штанга и рабоча головка введены в трубу); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.1; на фиг,6 - разрез Г-Г на фиг.2.In FIG. 1 shows a device for monitoring and cleaning the inner surface of pipes, general view; figure 2 is the same, a top view; on fsh.Z - section AA in figure 2 (the rod and the working head are inserted into the pipe); figure 4 is a section bB in figure 2; figure 5 is a view In figure 1; in Fig.6 - section GG in Fig.2.
Устройство дл контрол и очистки внутренней поверхности труб содержит полую штангу 1, на консольном конце которой установлена рабоча головка 2 с очистным инструментом 3 и опорным узлом 4 дл взаимодействи с внутренней поверхностью трубы, а второй конец которой св зан с размещенным на самоходной тележке 5 опорным узлом 6, установленную между рабочей головкой 2 и самоходной тележкой 5 дополнительную опору 7 с роликами, средство контрол 8, установленное на рабочей головке 2, систему 9 энергоносителей и систему отсоса продуктов очистки.The device for monitoring and cleaning the inner surface of the pipes contains a hollow rod 1, on the cantilever end of which there is a working head 2 with a cleaning tool 3 and a supporting unit 4 for interacting with the inner surface of the pipe, and the second end of which is connected to the supporting unit located on the self-propelled truck 5 6, an additional support 7 with rollers installed between the working head 2 and the self-propelled truck 5, the control means 8 installed on the working head 2, the energy system 9 and the suction system of the cleaning products.
Опорный узел 4 выполнен в виде опорной крестовины 10 с катками 11, установленной на корпусе головки 2 на подшипниках 12. Очистной инструмент 3, выполненный в виде шлифованного круга, закреплен на шпинделе 13, св занном с пневмодвигателем 14, и через т гу 15 и ролики 16 св зан с цилиндром 17, расположенным на рабочей головке 2.The supporting unit 4 is made in the form of a supporting cross 10 with rollers 11 mounted on the head housing 2 on bearings 12. A cleaning tool 3, made in the form of a polished circle, is mounted on the spindle 13, connected to the air motor 14, and through the tie rod 15 and the rollers 16 is associated with a cylinder 17 located on the working head 2.
Штанга 1 установлена в корпусе 18 опорного узла 6 на подшипниках 19 и св зана посредством цепной передачи 20 с приводом 21 (см. фиг.6).The rod 1 is mounted in the housing 18 of the support assembly 6 on the bearings 19 and is connected by a chain transmission 20 to the drive 21 (see Fig. 6).
17683351768335
Дополнительна опора 7 дл штанги 1 выполнена в виде консольных убирающихс роликов 22 и 23, установленных на поворотных колоннах 24 с приводами 25 по обеAdditional support 7 for the rod 1 is made in the form of cantilever retractable rollers 22 and 23 mounted on the rotary columns 24 with actuators 25 on both
5 стороны штанги 1.5 sides of the boom 1.
Самоходна тележка 5 на катках 26 установлена на рельсовом пути 27 и снабжена приводом 28 с реечной передачей 29.Self-propelled truck 5 on the rollers 26 is installed on the rail track 27 and is equipped with a drive 28 with a rack gear 29.
Система 9 энергоносителей выполненаEnergy system 9 completed
10 в виде тележки 30, установленной на катках 31 на рельсовом пути 32, снабженной концевыми профильными барабанами 33, профильными проводками 34 дл укладки верхних ветвей 35 элементов энергоносите15 лей и канатов 36 и желобами 37 дл укладки нижних ветвей 38 энергоносителей и канатов 36. Канаты 36 охватывают концевые профильные барабаны 33 и закреплены на самоходной тележке 5 и стационарной опо0 ре 39. Кинематическа св зь самоходной тележки 5 и тележки 30 в виде канатов 36, закрепленных с одной стороны на тележке 5, а с другой на стационарной опоре 39 и охватывающих концевые профильные бара5 баны 33 тележки 30 обеспечивает соотношение пройденного тележками пути 2 1.10 in the form of a trolley 30 mounted on rollers 31 on the track 32, equipped with end profile drums 33, profile wires 34 for laying the upper branches 35 of the energy elements 15 and ropes 36 and grooves 37 for laying the lower branches 38 of the energy carriers and ropes 36. Ropes 36 cover the end profile drums 33 and are fixed on a self-propelled cart 5 and a stationary support 39. The kinematic connection of a self-propelled cart 5 and a cart 30 in the form of ropes 36 fixed on one side to a cart 5 and on the other to a stationary support 39 and ocher Pipeline terminal profile bara5 bans 33 trolleys 30 provides bogies path traversed ratio 1 February.
Система отсоса продуктов очистки включает установленную в полости штанги 1 трубу 40 и один конец которой установленThe suction system of the cleaning products includes a pipe 40 installed in the cavity of the rod 1 and one end of which is installed
0 в зоне рабочей головки с возможностью сообщени с полостью очищаемой трубы, а второй соединен со шлангом 41, проход щим через систему энергоносителей 9 и подключенным к цеховой вентил ции (не0 in the area of the working head with the possibility of communication with the cavity of the pipe being cleaned, and the second is connected to a hose 41 passing through the energy system 9 and connected to the workshop ventilation (not
5 показана).5 is shown).
Средство контрол 8 дл обнаружени дефектов и контрол качества очистки выполнено в виде микроскопа и состоит из смонтированного на головке 2 держател 42The control tool 8 for detecting defects and quality control of cleaning is made in the form of a microscope and consists of a holder 42 mounted on the head 2
0 с зеркалом 43, несущего патрон 44 освещени , трубы 45 с объективом и линзами, пропущенной через штангу 1, и окул ра 46, смонтированного на опорном узле 6 у рабочего места оператора.0 with a mirror 43 carrying a light holder 44, a pipe 45 with a lens and lenses passed through the rod 1, and an eyepiece 46 mounted on the support unit 6 at the operator’s workstation.
5 Устройство работает следующим образом .5 The device operates as follows.
Трубу 47 мостовым краном (не показан) или другим известным способом подают на приводную роликовую опору 48. После вы0 равнивани переднего торца труба 47 поднимаетс роликовой опорой 48 до совмещени внутренней поверхности трубы 47с катками 11 опорной крестовины 10 рабочей головки 2.The pipe 47 is supplied with a bridge crane (not shown) or in another known manner to the drive roller support 48. After aligning the front end, the pipe 47 is raised by the roller support 48 until the inner surface of the pipe 47 is aligned with the rollers 11 of the supporting cross 10 of the working head 2.
5 Включаетс привод 28 самоходной тележки 5 и через реечную передачу 29 она перемещаетс на катках 26 по рельсовому пути 27. Через опорный узел 6, установленный на самоходной тележке 5, ДЁИжение передаетс штанге 1. При этом консольные5 The drive 28 of the self-propelled truck 5 is turned on and through the rack and pinion gear 29 it moves on the rollers 26 along the rail track 27. Through the support unit 6 mounted on the self-propelled truck 5, the MOTION is transmitted to the rod 1. In this case, the cantilever
ролики 22 и 23 дополнительной опоры 7 сведены и удерживают консольную часть штанги 1. При дальнейшем движении штанги 1 катки 11 опорной крестовины 10 кат тс по внутренней поверхности трубы 47 и консольные ролики 22 и 23 развод тс приводами 25. Движение самоходной тележки 5 со штангой 1 продолжаетс до совмещени очистного инструмента 3, установленного на рабочей головке 2, с дефектным участком на внутренней поверхности трубы 47, обнаруженным средством контрол 8. При движении штанги 1 внутри трубы 47 производитс визуальный осмотр оператором освещенного участка поверхности через окул р 46, систему линз, объектив и зеркало. Средство контрол 8 позвол ет определить как характер дефекта, так и его местоположение.the rollers 22 and 23 of the additional support 7 are brought together and hold the cantilever part of the rod 1. With further movement of the rod 1, the rollers 11 of the supporting cross 10 roll along the inner surface of the pipe 47 and the cantilever rollers 22 and 23 are pulled apart by the drives 25. The movement of the self-propelled truck 5 with the rod 1 continues until the cleaning tool 3 mounted on the working head 2 is combined with the defective area on the inner surface of the pipe 47 detected by the control means 8. When the rod 1 moves inside the pipe 47, a visual inspection is carried out by the operator ennogo surface portion through eyepiece 46, the lens system, the lens and mirror. The monitoring tool 8 allows to determine both the nature of the defect and its location.
Совмещение дефектного участка на трубе 47 с положением очистного инструмента 3 на штанге 1 осуществл етс поворотом трубы 47 на приводной роликовой опоре 48. Дл зачистки дефекта вращающийс инструмент 3 подводитс к дефектному участку через т гу 15 и ролики 16 от цилиндра 17. Перемещение инструмента по дефектному участку производитс возвратно-поступательными движени ми самоходной тележки 5 со штангой 1 и поворотом штанги 1 в подшипниках 19 опорного узла 6 с помощью цепной передачи 20 от привода 21. Очистной инструмент 3 приводитс во вращение при подаче сжатого воздуха в рабочую полость пневмодвигател 14, при прекращении подачи инструмент останавливаетс .The combination of the defective section on the pipe 47 with the position of the cleaning tool 3 on the rod 1 is carried out by turning the pipe 47 on the drive roller support 48. To clean the defect, the rotary tool 3 is brought to the defective section through the rod 15 and the rollers 16 from the cylinder 17. Moving the tool along the defective the section is made by the reciprocating movements of the self-propelled cart 5 with the rod 1 and the rotation of the rod 1 in the bearings 19 of the support unit 6 by means of a chain gear 20 from the drive 21. The cleaning tool 3 is rotated by When compressed air is supplied to the working cavity of the air motor 14, when the supply is stopped, the tool stops.
Контроль за качеством зачистки ведетс через средство контрол 8. От самоходной тележки 5 движение канатами 36 передаетс тележке 30 дл энергоносителей. При рабочем ходе самоходной тележки 5 и возврате ее в исходное положение соответствующие перемещени (в соотношении 2J 1) получает тележка 30, а элементы 35 и 38The quality control of the stripping is carried out through the control means 8. From the self-propelled cart 5, the movement of the ropes 36 is transmitted to the cart 30 for energy carriers. During the working course of the self-propelled truck 5 and return it to its original position, the corresponding movements (in the ratio 2J 1) are received by the truck 30, and the elements 35 and 38
энергоносителей охватывают барабаны 33 и поочередно укладываютс в профильные проводки 34 и желоба 37, что обеспечивает надежную передачу энергоносителей на подвижные потребители.energy carriers cover the drums 33 and are alternately stacked in the profile wiring 34 and grooves 37, which ensures reliable transmission of energy to mobile consumers.
После осмотра и очистки трубы 47 по всей длине штанга 1 и тележка 5 возвращаютс в исходное положение. Цикл повтор етс .After inspection and cleaning of the pipe 47 along the entire length of the rod 1 and the trolley 5 are returned to their original position. The cycle repeats.
Предложеиное устройство дл контрол и очистки внутренней поверхности труб позвол ет повысить производительность при улучшении условий работы оператора и обеспечении надежной и качественной зачистки местных дефектов на внутренней поверхности труб.The proposed device for monitoring and cleaning the inner surface of pipes allows increasing productivity while improving working conditions of the operator and ensuring reliable and high-quality cleaning of local defects on the inner surface of pipes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894769172A RU1768335C (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Device for control and cleaning of inner surfaces of pipes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894769172A RU1768335C (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Device for control and cleaning of inner surfaces of pipes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1768335C true RU1768335C (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=21484665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894769172A RU1768335C (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Device for control and cleaning of inner surfaces of pipes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1768335C (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014089320A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Encova Consulting, Inc. | Automatic cleaning validation swabbing devices, methods, and systems |
-
1989
- 1989-10-30 RU SU894769172A patent/RU1768335C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 510278, кл. В 08 В 9/04. 1974. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014089320A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Encova Consulting, Inc. | Automatic cleaning validation swabbing devices, methods, and systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4042364A (en) | Cleaning apparatus for conveyor rolls | |
| CN110508536B (en) | Motor car axle cleaning line equipment | |
| CN110642084A (en) | Power cable winding device | |
| RU1768335C (en) | Device for control and cleaning of inner surfaces of pipes | |
| JPS5881987A (en) | Device for cleaning aluminum electrolytic bath anode rod | |
| CN210524661U (en) | Automatic deburring system that polishes of engine cylinder lid robot | |
| CN109516307B (en) | Yarn scraping device for ring bobbin and control method thereof | |
| KR200296589Y1 (en) | Automatic washing system for washing insulator and t-bar | |
| JP3437002B2 (en) | Roll chock cleaning apparatus and its cleaning method | |
| CN114082795A (en) | Heavy special-shaped continuous casting steel billet descaling system | |
| CN110587411B (en) | Automatic deburring system of polishing of engine cylinder cap robot | |
| JP5543726B2 (en) | Gas wiping device | |
| CN114939495A (en) | Spraying robot with self-service climbing structure for ship surface machining | |
| JP2807210B2 (en) | Filter cleaning device with automatic transfer function | |
| EP1527968A2 (en) | Improved car wash installation and corresponding process for washing | |
| CN109013455B (en) | Rotary brush head type flange welding seam automatic cleaning machine | |
| CN113305105A (en) | Integrated U-rib laser cleaning production line structure | |
| CN207788580U (en) | A kind of goods train brake beam end axis derusting device | |
| CN209408183U (en) | Car axle box automates repair line | |
| CN213349929U (en) | Ferrule cleaning machine | |
| JPH01239393A (en) | Cleaning device for horizontal type tube | |
| CN109047076B (en) | Automatic roller cleaning equipment and preshrinking shaping system | |
| CN113247689B (en) | Laying device and method for cloth separation identification lines | |
| JP2004008962A (en) | Washing apparatus for insulator for supporting aerial line | |
| CN115634886A (en) | Integrated U-rib laser cleaning production line structure |