RU176396U1

RU176396U1 - Device for converting rotational motion into reciprocating

Info

Publication number: RU176396U1
Application number: RU2017132967U
Authority: RU
Inventors: Хамза Исхакович Бичурин; Валерий Николаевич Машков; Вячеслав Валерьевич Машков; Вадим Хамзяевич Бичурин
Original assignee: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш"
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2018-01-17

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована во всех отраслях машиностроения в составе механизмов оборудования, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used in all branches of mechanical engineering as part of equipment mechanisms that convert rotational motion to reciprocating.

Устройство содержит корпус, на котором установлен оснащенный приводом вращения ведущий элемент, связанный посредством эксцентрично установленного на нем водила с ведомым элементом, установленным на направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а также механизм регулировки величины возвратно-поступательного перемещения ведомого элемента, выполненный в виде пластины и регулировочного винта, соединенного с пластиной с возможностью вращения относительно нее, пластина установлена на направляющих корпуса с возможностью настроечного перемещения относительно ведомого элемента посредством регулировочного винта, ввинченного в резьбовое отверстие, выполненное в ведомом элементе, а водило размещено между ведомым элементом и пластиной.The device comprises a housing on which a leading element equipped with a rotation drive is mounted, connected by means of an eccentrically mounted carrier with a driven element mounted on the guides of the housing with the possibility of reciprocating movement, and also a mechanism for adjusting the magnitude of the reciprocating movement of the driven element, made in the form the plate and the adjusting screw connected to the plate with the possibility of rotation relative to it, the plate is mounted on the guides of the housing possibility of adjusting movement relative to the driven member by means of an adjusting screw, screwed into a threaded hole formed in the driven element and arranged between the carrier element and the driven plate.

Техническим результатом является упрощение конструкции устройства. 3 ил.

The technical result is to simplify the design of the device. 3 ill.

Description

Известно устройство (см. патент РФ №1834433, МПК F16H 25/20, 1996 г.) для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащее корпус с направляющими, ползун, установленный на направляющих, винтовой механизм, ведущее звено которого установлено в корпусе, а ведомое - в ползуне, причем оба звена установлены с возможностью вращения, и два управляемых от системы управления привода, один из которых связан с ведущим звеном винтового механизма, а второй - с ведомым.A device is known (see RF patent No. 1834433, IPC F16H 25/20, 1996) for converting rotational motion into reciprocating motion, comprising a housing with rails, a slider mounted on rails, a screw mechanism, the drive link of which is installed in the housing, and the follower is in the slider, both links are rotatably mounted, and two drives controlled by the control system, one of which is connected to the leading link of the screw mechanism, and the second to the follower.

Недостатком известного устройства является наличие двух независимо регулируемых приводов звеньев винтового механизма, что усложняет управление работой устройства и снижает точность перемещения ведомого звена, а невозможность регулирования величины хода ведомого звена значительно сужает область применения устройства.A disadvantage of the known device is the presence of two independently adjustable drive units of the screw mechanism, which complicates the control of the device and reduces the accuracy of movement of the driven link, and the inability to control the stroke of the driven link significantly reduces the scope of the device.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявленной полезной модели является устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащее корпус, в котором с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещена кулиса, оснащенная рамкой, в которой расположен ролик механизма возвратно-поступательного ее перемещения, выполненного в виде приводной планшайбы, на которой с эксцентриситетом относительно ее оси вращения установлена ось с роликом, размещенном в пазу кулисы. Устройство оснащено механизмом регулирования величины хода кулисы, выполненным в виде радиального паза в планшайбе, в котором с возможностью настроечного перемещения, например посредством винтового механизма, установлен ползун, несущий ось с роликом (см. патент РФ на полезную модель №55910, МПК F16H 21/20, 2006 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed utility model is a device for converting rotational motion into reciprocating, containing a housing in which, with the possibility of reciprocating movement, a link is placed, equipped with a frame in which the roller of its reciprocating movement mechanism is located made in the form of a drive plate, on which with an eccentricity relative to its axis of rotation an axis is mounted with a roller placed in the groove of the wings s. The device is equipped with a mechanism for controlling the magnitude of the backstage stroke, made in the form of a radial groove in the faceplate, in which with the possibility of tuning movement, for example, by means of a screw mechanism, a slider is mounted that carries the axis with a roller (see RF patent for utility model No. 55910, IPC F16H 21 / 20, 2006).

В результате анализа известного устройства необходимо отметить, что использованный в устройстве механизм регулирования величины хода кулисного механизма, включающий установленный в планшайбе ползун и винтовой привод его перемещения для настройки положения ролика, весьма сложен.As a result of the analysis of the known device, it should be noted that the mechanism used to control the amount of the swing mechanism stroke, including the slider installed in the faceplate and the screw drive for moving it to adjust the position of the roller, is very complicated.

Техническим результатом, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, является упрощение конструкции устройства.The technical result, to which the claimed utility model is directed, is to simplify the design of the device.

Указанный технический результат обеспечивается тем, что в устройстве для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащем корпус, на котором установлен оснащенный приводом вращения ведущий элемент, связанный посредством эксцентрично установленного на нем водила с ведомым элементом, установленным на направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а также механизм регулировки величины возвратно-поступательного перемещения ведомого элемента, новым является то, что механизм регулировки величины возвратно-поступательного перемещения ведомого элемента выполнен в виде пластины и регулировочного винта, соединенного с пластиной с возможностью вращения относительно нее, пластина установлена на направляющих корпуса с возможностью настроечного перемещения относительно ведомого элемента посредством регулировочного винта, ввинченного в резьбовое отверстие, выполненное в ведомом элементе, а водило размещено между ведомым элементом и пластиной.The specified technical result is ensured by the fact that in the device for converting rotational motion into reciprocating, comprising a housing on which a driving element equipped with a rotation drive is mounted, connected by means of an eccentrically mounted carrier with a driven element mounted on the guides of the housing with the possibility of reciprocating displacement, as well as the mechanism for adjusting the magnitude of the reciprocating movement of the driven element, new is that the reg to calibrate the magnitude of the reciprocating movement of the driven element is made in the form of a plate and an adjusting screw connected to the plate with the possibility of rotation relative to it, the plate is mounted on the guides of the housing with the possibility of adjusting movement relative to the driven element by means of an adjusting screw screwed into the threaded hole made in the driven element , and the carrier is placed between the driven element and the plate.

Сущность заявленной полезной модели поясняется чертежами, на которых:The essence of the claimed utility model is illustrated by drawings, in which:

- на фиг. 1 приведено устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, фронтальный вид в разрезе;- in FIG. 1 shows a device for converting rotational motion into reciprocating, frontal sectional view;

- на фиг. 2 - устройство, вид сверху;- in FIG. 2 - device, top view;

- на фиг. 3 - разрез а-а по фиг. 1.- in FIG. 3 is a section aa of FIG. one.

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное состоит из корпуса 1, выполненного в виде рамки, в полости которой размещены направляющие 2 (например, цилиндрической формы), смонтированные в боковых стенках корпуса 1. На направляющих 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ним установлен ведомый элемент 3 устройства.A device for converting rotational motion into reciprocating consists of a housing 1, made in the form of a frame, in the cavity of which guides 2 (for example, cylindrical in shape) are placed, mounted in the side walls of the housing 1. On guides 2 with the possibility of reciprocating movement along them installed slave element 3 of the device.

Ведущий элемент 4 устройства смонтирован на корпусе 1 устройства и имеет возможность вращения посредством привода 5, например, мотор-редуктора.The leading element 4 of the device is mounted on the housing 1 of the device and has the ability to rotate by means of a drive 5, for example, a gear motor.

Ведущий и ведомый элементы конструктивно могут быть реализованы различным образом, в зависимости от конкретного назначения устройства. Так, например, ведомый элемент 3 может быть выполнен в виде каретки, ползуна и пр. Ведущий элемент может быть выполнен в виде планшайбы, диска и пр. Конкретное конструктивное выполнение ведущего и ведомого элементов не является принципиальным для патентуемой полезной модели.The master and slave elements can be structurally implemented in various ways, depending on the specific purpose of the device. So, for example, the driven element 3 can be made in the form of a carriage, slide, etc. The leading element can be made in the form of a faceplate, disk, etc. The specific design of the leading and driven elements is not critical for the patented utility model.

На ведущем элементе 4 установлено водило, выполненное в виде оси 6, закрепленной на ведущем элементе с эксцентриситетом «е» относительно оси его вращения, и установленного на оси 6 подшипника качения 7.A carrier has been installed on the driving element 4, made in the form of an axis 6 fixed to the driving element with an eccentricity “e” relative to its rotation axis, and a rolling bearing 7 mounted on the axis 6.

Устройство оснащено механизмом регулирования величины возвратно-поступательного перемещения (хода) ведомого элемента 3. Данный механизм выполнен в виде пластины 8, установленной на направляющих 2 с возможностью настроечного перемещения по ним. Перемещение пластины 8 осуществляется регулировочным винтом 9, ввинченным в резьбовое отверстие (позицией не обозначено) ведомого элемента 3. Регулировочный винт 9 пропущен с зазором через отверстие (позицией не обозначено) пластины 8 и контактирует поверхностью N с торцевой поверхностью пластины 8. На винте 9 имеется кольцевой выступ 10, который входит в проточку пластины 8 и контактирует с ней своей торцевой поверхностью М. На головке винта имеется лимб 11 для более точной регулировки хода ведомого элемента.The device is equipped with a mechanism for controlling the magnitude of the reciprocating movement (stroke) of the driven element 3. This mechanism is made in the form of a plate 8 mounted on guides 2 with the possibility of tuning movement on them. The movement of the plate 8 is carried out by an adjusting screw 9 screwed into the threaded hole (not indicated by the position) of the driven element 3. The adjusting screw 9 is passed with a gap through the hole (not indicated by the position) of the plate 8 and contacts the surface N with the end surface of the plate 8. There is a screw 9 an annular protrusion 10, which enters the groove of the plate 8 and contacts it with its end surface M. There is a limb 11 on the screw head for more precise adjustment of the travel of the driven element.

Вращение регулировочного винта 9 приводит к осевому перемещению пластины 8 и, тем самым, обеспечивает настройку положения пластины относительно ведомого элемента 3.The rotation of the adjusting screw 9 leads to axial movement of the plate 8 and, thereby, provides the adjustment of the position of the plate relative to the driven element 3.

Торец пластины 8 находится на расстоянии L от ведомого элемента, а подшипник 7 водила размещен между пластиной 8 и ведомым элементом 3.The end face of the plate 8 is at a distance L from the driven element, and the carrier bearing 7 is placed between the plate 8 and the driven element 3.

Расстояние L, которое и определяет величину хода ведомого элемента, регулируется за счет перемещения винтом 9 пластины 8. Естественно, что расстояние L не может быть меньше диаметра D подшипника 7.The distance L, which determines the magnitude of the stroke of the driven element, is adjusted by moving the plate 8 with the screw 9. Naturally, the distance L cannot be less than the diameter D of the bearing 7.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При включении привода 5 приводится во вращение ведущий элемент 4, совершающий движение вращения. Вместе с ведущим элементом 4 приводится в движение водило, которое за счет эксцентриситета е совершает орбитальное движение относительно оси вращения ведущего элемента. Орбитальное движение подшипника 7 водила, расположенного между поверхностью А пластины 8 и поверхностью К ведомого элемента 3, приводит к возвратно-поступательному линейному перемещению ведомого элемента 3 по цилиндрическим направляющим 2 на величину хода от 2е до 0, регулируемую винтом 9 с мелкой резьбой для изменения расстояния между поверхностью А пластины 8 и поверхностью К ведомого элемента 3.When you turn on the actuator 5 is driven into rotation of the leading element 4, making the movement of rotation. Together with the driving element 4, the carrier is driven, which, due to the eccentricity e, makes an orbital motion relative to the axis of rotation of the driving element. The orbital movement of the carrier 7 of the carrier, located between the surface A of the plate 8 and the surface K of the driven element 3, leads to a reciprocating linear movement of the driven element 3 along the cylindrical guides 2 by a stroke from 2e to 0, adjustable by a fine screw 9 to change the distance between the surface A of the plate 8 and the surface K of the driven element 3.

Максимальное линейное перемещение ведомого элемента 3 достигается при расстоянии L между поверхностью К ведомого элемента 3 и поверхностью А пластины 8, равном диаметру подшипника D, что соответствует величине 2е. Для уменьшения линейного перемещения ведомого элемента 3 вывинчивают винт 9 с помощью торцового ключа. Величину поворота винта 9 и соответственно величину линейного перемещения ведомого элемента 3 контролируют по лимбу на головке 11 винта 9. При этом торец М винта 9, контактируя с торцом пластины 8, сместит ее от поверхности К ведомого элемента 3 на соответствующую величину, увеличив расстояние L. Увеличением расстояния L уменьшают величину хода ведомого элемента 3.The maximum linear movement of the driven element 3 is achieved when the distance L between the surface K of the driven element 3 and the surface A of the plate 8 is equal to the diameter of the bearing D, which corresponds to 2e. To reduce the linear movement of the driven element 3, unscrew the screw 9 with a socket wrench. The amount of rotation of the screw 9 and, accordingly, the linear displacement of the driven element 3 are controlled by the dial on the head 11 of the screw 9. In this case, the end face M of the screw 9, in contact with the end face of the plate 8, will shift it from the surface K of the driven element 3 by an appropriate amount, increasing the distance L. Increasing the distance L reduce the stroke value of the driven element 3.

Для увеличения хода ведомого элемента 3, винт 9 ввинчивают в резьбовое отверстие ведомого элемента 3. При этом торец N винта 9, контактируя с торцом пластины 8, сместит ее к поверхности К на соответствующую величину и, таким образом, увеличит ход ведомого элемента.To increase the stroke of the driven element 3, the screw 9 is screwed into the threaded hole of the driven element 3. In this case, the end face N of the screw 9, in contact with the end face of the plate 8, will shift it to the surface K by an appropriate amount and, thus, increase the stroke of the driven element.

Упрощение конструкции заявленной полезной модели по сравнению с решением -наиболее близким аналогом, обеспечивается за счет более простого конструктивного механизма настроечного перемещения ведомого элемента, что, кроме того, повышает надежность работы устройства, а также его область применения за счет более широкого диапазона регулирования величины хода ведомого элемента.Simplification of the design of the claimed utility model in comparison with the solution, the closest analogue, is provided due to a simpler structural mechanism for adjusting the movement of the driven element, which, in addition, increases the reliability of the device, as well as its scope due to a wider range of adjustment of the value of the driven item.

Claims

A device for converting rotational motion into a reciprocating movement, comprising a housing on which a driving element equipped with a rotation drive is mounted, connected by means of an eccentrically mounted carrier with a driven element mounted on the guides of the housing with the possibility of reciprocating movement, and also a mechanism for adjusting the value of the reciprocating - translational movement of the driven element, characterized in that the mechanism for adjusting the magnitude of the reciprocating movement in the home element is made in the form of a plate and an adjusting screw rotatably connected to the plate relative to it, the plate is mounted on the guides of the housing with the possibility of adjusting movement relative to the driven element by means of an adjustment screw screwed into the threaded hole made in the driven element, and the carrier is placed between the driven element and plate.