RU176385U1 - Самоходная огневая установка - Google Patents
Самоходная огневая установка Download PDFInfo
- Publication number
- RU176385U1 RU176385U1 RU2016151902U RU2016151902U RU176385U1 RU 176385 U1 RU176385 U1 RU 176385U1 RU 2016151902 U RU2016151902 U RU 2016151902U RU 2016151902 U RU2016151902 U RU 2016151902U RU 176385 U1 RU176385 U1 RU 176385U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- propelled
- output
- input
- interface device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Самоходная огневая установка относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства. Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения надежности самоходной огневой установки. СОУ содержит самоходное шасси, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему - ЦВС, измеритель углов с волоконно-оптическим гироскопом и устройство сопряжения, при этом выход измерителя углов соединен со входом устройства сопряжения, а вход-выход устройства сопряжения соединен со входом-выходом ЦВС.
Description
Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (патент №143315), содержащая самоходное шасси, пусковое устройство с установленными ракетами с полуактивными радиолокационными головками самонаведения, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, гироскопическую систему измерения углов курса, крена, тангажа, вход которой соединен с выходом системы навигации, а выход соединен с цифровой вычислительной системой, устройство сопряжения, вход которого соединен с выходом оптико-электронной системы, а выход соединен с входом интеллектуальной системы. В примененной гироскопической системе используется ручной режим ввода исходных данных. Сложность известного устройства и ручные операции по вводу данных в гироскопическую систему снижают надежность СОУ.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) 9А317 [Самоходный зенитный ракетный комплекс «БУК». Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра, №6, 2003, часть 1, стр. 28], содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены четыре зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, цифровую вычислительную систему (ЦВС), гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа.
При определении радиолокационной станцией СОУ угловых координат опасных целей с гироскопической системы в ЦВС передаются значения углов крена и тангажа. В ЦВС определяются и устраняются ошибки при измерении координат, которые возникают из-за того, что гусеничная машина находится не на идеально горизонтальном основании. В ЦВС передается также курсовой угол, который необходимо учитывать для взаимодействия в единой системе координат с радиолокационными станциями комплекса, командным пунктом и другими огневыми установками ЗРК.
Недостаток СОУ 9А317 заключается в том, что примененная в гироскопической системе курсовертикаль ИКВ-1 выдает углы в виде синусно-косинусных напряжений, которые необходимо преобразовывать в цифровой последовательный код для передачи в ЦВС СОУ. Применение дополнительных преобразователей фаза-код усложняет аппаратуру и снижает надежность.
Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка [патент №91155], содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, информационный комплекс вертикали и курса Ц-061К.
Информационный комплекс Ц-061К предназначен для установки на летательных аппаратах, которые могут совершать сложные пространственные маневры, например, петлю Нестерова. Для обеспечения ортогональности всех трех осей вращения гироплатформы при любых маневрах информационный комплекс снабжен внешней рамой крена, что усложняет его конструкцию и надежность. Это в свою очередь снижает надежность СОУ в целом.
Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения надежности СОУ.
Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую самоходные шасси, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, введены измеритель углов с волоконно-оптическим гироскопом и устройство сопряжения, при этом выход измерителя углов соединен со входом устройства сопряжения, а вход-выход устройства сопряжения соединен со входом-выходом ЦВС.
Измеритель углов (ИУГ) предназначен для формирования угла курса, угла тангажа, угла крена в цифровом коде, который поступает на выход ИУГ. Угол курса - угол между проекцией продольной оси шасси СОУ на плоскость горизонта и направлением на Север. Угол тангажа - угол в вертикальной плоскости между продольной осью шасси СОУ и ее проекцией на плоскость горизонта. Угол крена - угол в плоскости, перпендикулярной продольной оси шасси СОУ между поперечной осью шасси СОУ и ее проекцией на плоскость горизонта. В качестве ИУГ можно применить, например, измеритель ИБ3-100.12-01, который выпускается серийно. В этом измерителе применены волоконно-оптические гироскопы, принцип действия которых основан на измерении разности фаз двух встречных волн, распространяющихся в кольцевом волоконном интерферометре, которая возникает при его вращении за счет эффекта Саньяка.
Устройство сопряжения предназначено для передачи измерительной информации в ЦВС по ее запросу согласно протоколу обмена. Устройство сопряжения можно реализовать с помощью программы ЦВС.
Самоходное шасси, относительно горизонтальной плоскости которого измеряются утлы крена и тангажа, предназначено для транспортировки СОУ к охраняемому объекту, на шасси размещены все системы и устройства СОУ. В качестве самоходного шасси можно применить гусеничную машина ГМ 969Б-01 или колесное шасси МЗКТ-69221, которые выпускаются серийно.
С помощью ПУ, которое следящим электрогидроприводом вращается в горизонтальной плоскости и качается в вертикальной плоскости, ЗУР направляются в сторону сопровождаемой цели. В качестве пускового устройства можно использовать серийно выпускаемое ПУ 9П619. В качестве ЗУР можно использовать серийно выпускаемые зенитные управляемые ракеты 9М317.
С помощью ЦВС, которая обрабатывает сигналы с выхода РЛС, и учитывает углы крена, тангажа и курса производится формирование команд управления пусковой установкой, выработка углов упреждения и формирование сигналов наведения ракет. В качестве ЭВМ ЦВС можно использовать серийно выпускаемую машину «БАГЕТ».
СОУ работает следующим образом.
При угрозе воздушного нападения включается РЛС СОУ, которая осуществляет обзор пространства в своем секторе ответственности, а затем сопровождает обнаруженные и опознанные как опасные воздушные цели. Данные сопровождения, то есть азимут, угол места, скорость, дальность одновременно нескольких целей поступают в ЦВС, где с учетом введенных из измерителя углов в ЦВС углов крена и тангажа решаются задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, формируются сигналы наведения ЗУР на цель по углам и радиальной скорости. Измеренный и введенный в ЦВС курсовой угол определяет ориентацию СОУ на местности относительно сторон света, что позволяет распределить обнаруженные опасные цели между другими огневыми установками ЗРК для обстрела. При входе воздушных целей в зону поражения СОУ осуществляются пуски ракет по сопровождаемым целям.
Таким образом, применение в самоходной огневой установке измерителя углов на основе волоконно-оптических гироскопов увеличивает надежность СОУ.
Claims (1)
- Самоходная огневая установка, содержащая самоходное шасси, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему - ЦВС, отличающаяся тем, что в нее введены измеритель углов с волоконно-оптическим гироскопом и устройство сопряжения, при этом выход измерителя углов соединен со входом устройства сопряжения, а вход-выход устройства сопряжения соединен со входом-выходом ЦВС.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016151902U RU176385U1 (ru) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Самоходная огневая установка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016151902U RU176385U1 (ru) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Самоходная огневая установка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU176385U1 true RU176385U1 (ru) | 2018-01-17 |
Family
ID=68235067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016151902U RU176385U1 (ru) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Самоходная огневая установка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU176385U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5347910A (en) * | 1985-10-15 | 1994-09-20 | The Boeing Company | Target acquisition system |
WO2001077627A2 (en) * | 2000-04-05 | 2001-10-18 | Galileo Group, Inc. | A system for robotic control of imaging data having a steerable gimbal mounted spectral sensor and methods |
RU91155U1 (ru) * | 2009-10-07 | 2010-01-27 | Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") | Самоходная огневая установка |
RU143315U1 (ru) * | 2014-02-25 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности |
-
2016
- 2016-12-27 RU RU2016151902U patent/RU176385U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5347910A (en) * | 1985-10-15 | 1994-09-20 | The Boeing Company | Target acquisition system |
WO2001077627A2 (en) * | 2000-04-05 | 2001-10-18 | Galileo Group, Inc. | A system for robotic control of imaging data having a steerable gimbal mounted spectral sensor and methods |
RU91155U1 (ru) * | 2009-10-07 | 2010-01-27 | Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") | Самоходная огневая установка |
RU143315U1 (ru) * | 2014-02-25 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7023380B2 (en) | RF attitude measurement system and method | |
RU2659622C1 (ru) | Способ вывода вращающейся по углу крена ракеты с гироскопом направления в зону захвата цели головкой самонаведения и система для его осуществления | |
CN104089529A (zh) | 使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的方法及设备 | |
CN110285708B (zh) | 一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法 | |
US11815335B2 (en) | Guided munition systems for detecting off-axis targets | |
CN110160519A (zh) | 用于脉冲修正火箭弹的弹体姿态计算方法 | |
US3156435A (en) | Command system of missile guidance | |
RU176385U1 (ru) | Самоходная огневая установка | |
RU91155U1 (ru) | Самоходная огневая установка | |
WO2018169446A2 (ru) | Самоходная огневая установка | |
RU2674401C2 (ru) | Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом | |
RU2504725C2 (ru) | Способ пуска ракет для подвижных пусковых установок | |
GB1056815A (en) | Fire control system for weapons | |
RU2436032C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты | |
US3206143A (en) | Controller for guiding a missile carrier on the location curve of ballistic firing positions | |
RU2253820C2 (ru) | Мобильный зенитный ракетный комплекс | |
RU89217U1 (ru) | Самоходная огневая установка | |
US4202516A (en) | Electronic tripod technique | |
US8513580B1 (en) | Targeting augmentation for short-range munitions | |
RU2230278C1 (ru) | Вертолетная система наведения оружия | |
US4152969A (en) | Fire control correction system for wind and target motion | |
RU2496081C1 (ru) | Способ управления движением летательного аппарата | |
Baghiyan | Quaternion-based algorithm of ground target tracking by aircraft | |
RU2365852C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты | |
Yu et al. | Guidance information estimation of the semi-strapdown infrared imaging seeker |