RU176342U1 - Passive homing anti-ship guided missiles - Google Patents
Passive homing anti-ship guided missiles Download PDFInfo
- Publication number
- RU176342U1 RU176342U1 RU2016139122U RU2016139122U RU176342U1 RU 176342 U1 RU176342 U1 RU 176342U1 RU 2016139122 U RU2016139122 U RU 2016139122U RU 2016139122 U RU2016139122 U RU 2016139122U RU 176342 U1 RU176342 U1 RU 176342U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- block
- output
- input
- objects
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к головкам самонаведения управляемых ракет и обеспечивает повышение точности наведения противокорабельных ракет для поражения надводных скоростных целей. Пассивная головка самонаведения противокорабельных управляемых ракет включает в себя гирокоординатор, имеющий оптическую систему, матричное фотоприемное устройство на карданном подвесе, катушку пеленга, катушку коррекции, узел предварительной обработки изображения, блок селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, блок принятия решений и формирования сигнала коррекции. Пассивная головка самонаведения снабжена блоком выделения прямых линий на водной поверхности, узлом определения параметров движения надводных объектов по их следам, узел предварительной обработки изображения снабжен блоком построения гистограммы яркости изображения и блоком усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения. Техническое решение обеспечивает поиск и обнаружение надводной цели по ее следу на водной поверхности, захват обнаруженной цели, самонаведение противокорабельной ракеты на захваченную цель и поражение цели с высокой точностью.
Description
Полезная модель относится к головкам самонаведения (далее ГСН) управляемых ракет и обеспечивает повышение точности наведения противокорабельных ракет для поражения надводных скоростных целей.The utility model relates to homing heads (hereinafter referred to as GOS) of guided missiles and provides increased accuracy of guidance of anti-ship missiles to destroy surface high-speed targets.
В результате использования данная конструкция позволяет автоматизировать процессы селекции цели и формирования точки целеуказания по отношению к положению носителя (корабля или самолета). Заявляемое техническое решение упрощает процессы поиска цели независимо от погодных условий, улучшает прицеливание и повышает точность поражения цели. Ее использование позволяет расширить номенклатуру выпускаемой продукции.As a result of use, this design allows you to automate the processes of target selection and the formation of target designation points in relation to the position of the carrier (ship or aircraft). The claimed technical solution simplifies the process of finding the target, regardless of weather conditions, improves aiming and increases the accuracy of hitting the target. Its use allows you to expand the range of products.
Известна головка самонаведения по патенту РФ №127889 от 15.08.2012 г. В известной головке имеется гирокоординатор с катушкой коррекции и катушкой пеленга. На карданном подвесе размещена оптическая фотоприемная система для приема оптических сигналов и преобразования их в электрические сигналы. Имеются также блоки систем управления и коррекции, включающие в себя узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала с блоком предварительной обработки видеосигнала, с аналого-цифровым преобразователем, с блоком настройки усиления и смещения, с блоком управления рамкой, с первым блоком кадровой памяти и с блоком медианной фильтрации, с блоком селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов.The homing head is known according to the patent of the Russian Federation No. 127889 of 08/15/2012. The known head has a gyrocoordinator with a correction coil and a bearing coil. An optical photodetector system is placed on the gimbal for receiving optical signals and converting them into electrical signals. There are also blocks of control and correction systems, including a video signal preprocessing and digitizing unit with a video signal preprocessing unit, with an analog-to-digital converter, with an gain and offset adjustment unit, with a frame control unit, with a first frame memory unit and with a median unit filtering, with a selection block based on Bayesian, structural and correlation classifiers.
Прототипом предложенной пассивной головки самонаведения является устройство по патенту РФ №157629, которое является наиболее близким по выполняемой функции и достигаемому результату. В известной головке имеется гирокоординатор с карданным подвесом, имеющим оптическую систему и матричное фотоприемное устройство, катушкой пеленга, катушкой коррекции, узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала, узел выделения движущихся объектов, блок селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, блок принятия решения и формирования сигнала коррекции. Пассивная головка самонаведения содержит общие с заявленным техническим решением существенные признаки, такие как гирокоординатор, имеющий оптическую систему, матричное фотоприемное устройство на карданном подвесе, катушку пеленга, катушку коррекции, узел предварительной обработки изображения с аналого-цифровым преобразователем, блоком кадровой памяти, блоком медианной фильтрации, блоком настройки усиления и смещения, а также блок селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов и блок принятия решений и формирования сигнала коррекции. Кроме того, в известной конструкции вход катушки пеленга гирокоординатора соединен с карданным подвесом, выход катушки коррекции соединен с карданным подвесом, выход оптической системы соединен с входом матричного фотоприемного устройства, выход матричного фотоприемного устройства соединен с узлом предварительной обработки изображения, причем в узле предварительной обработки изображения выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом блока кадровой памяти, выход блока кадровой памяти соединен с входом блока медианной фильтрации, а выход блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов соединен с первым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход катушки пеленга соединен с вторым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход блока принятия решения и формирования сигнала коррекции соединен с входом катушки коррекции.The prototype of the proposed passive homing head is the device according to the patent of the Russian Federation No. 157629, which is the closest in terms of the function and the result achieved. In the known head there is a gyrocoordinator with a gimbal suspension having an optical system and a photodetector array, a bearing coil, a correction coil, a video signal pre-processing and digitizing unit, a moving object extraction unit, a selection unit based on Bayesian, structural and correlation classifiers, a decision unit and forming a correction signal. The passive homing head contains essential features common with the claimed technical solution, such as a gyrocoordinator having an optical system, a gimbal photodetector, a bearing coil, a correction coil, an image pre-processing unit with an analog-to-digital converter, a frame memory unit, a median filtering unit gain and bias adjustment unit, as well as a selection block based on Bayesian, structural and correlation classifiers and a decision making unit s and forming a correction signal. In addition, in a known construction, the input of the bearing coil of the gyrocoordinator is connected to the gimbal, the output of the correction coil is connected to the gimbal, the output of the optical system is connected to the input of the photodetector array, the output of the photodetector matrix is connected to the image pre-processing unit, and in the image pre-processing unit the output of the analog-to-digital converter is connected to the input of the frame memory block, the output of the frame memory block is connected to the input of the median ph the output of the selection block based on the Bayesian, structural and correlation classifiers is connected to the first input of the decision-making unit and generating the correction signal, the output of the bearing coil is connected to the second input of the decision-making unit and generating the correction signal, the output of the decision-making unit and generating the correction signal is connected with the input of the correction coil.
Однако данные конструкции не могут использоваться в морских условиях при поиске высокоскоросных целей независимо от погодных условий, поскольку не могут обеспечить расширение диапазона надежного функционирования ГСН в условиях неравномерных фоновых образований, то есть при одновременном приеме сигналов и от цели и от морских волн, бликов, облаков и др., а также в случае наличия умышленно организованных противником оптических помех. Недостатками как аналога, так и прототипа является то, что данная конструкция не позволяет автоматизировать процессы селекции морской цели и формирования точки целеуказания независимо от погодных условий и от скорости перемещения надводного объекта. Решение перечисленных недостатков для обеспечения процесса поиска цели независимо от погодных условий, от скорости перемещения надводного объекта, при которых требуется селекция полезных сигналов, может привести к увеличению энергетических и весогабаритных характеристик конструкции (решением аналогичных морских задач при указанных недостатках обладает патент РФ 2467347, однако в нашем случае его использование неприемлемо).However, these designs cannot be used in marine conditions when searching for high-speed targets, regardless of weather conditions, since they cannot provide an extension of the range of reliable operation of GOS in conditions of uneven background formations, that is, while receiving signals from both the target and sea waves, glare, clouds etc., as well as in the case of the presence of optical interference intentionally organized by the adversary. The disadvantages of both the analogue and the prototype is that this design does not allow to automate the processes of selection of a marine target and the formation of a target designation point, regardless of weather conditions and the speed of movement of a surface object. The solution of these shortcomings in order to ensure the target search process, regardless of weather conditions, the speed of moving a surface object, which requires the selection of useful signals, can lead to an increase in the energy and weight and size characteristics of the structure (the RF patent 2467347 has the solution to similar marine problems with these shortcomings, however, in our case its use is unacceptable).
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание высокоэффективной головки самонаведения для управляемых противокорабельных ракет, которая обеспечивает повышение точности наведения ракет для поражения надводных скоростных целей независимо от погодных условий. Головка самонаведения должна обеспечить надежный поиск скоростных целей и самонаведение.The task to which the proposed technical solution is directed is to create a highly efficient homing head for guided anti-ship missiles, which provides increased accuracy of missile guidance for hitting surface high-speed targets regardless of weather conditions. The homing head should provide a reliable search for high-speed targets and homing.
Техническим результатом при реализации предложения являются: повышение точности поражения цели, быстродействие прицеливания и пуска ракеты, увеличение дальности и эффективности стрельбы. Кроме того, заявляемое техническое решение упрощает процессы поиска цели независимо от погодных условий, от скорости перемещения надводного объекта, улучшает прицеливание и повышает точность поражения цели. Устройство обеспечивает поиск и обнаружение надводной цели по ее следу на водной поверхности, захват обнаруженной цели, самонаведение противокорабельной ракеты на захваченную цель и поражение цели с высокой точностью. При этом обеспечивается расширение диапазона надежного функционирования головки самонаведения при одновременном приеме сигналов и от цели и от морских волн, бликов, облаков и др., а также в случае наличия умышленно организованных противником оптических помех. Кроме того, данная конструкция позволяет автоматизировать процессы селекции морской цели и формирования точки целеуказания. Также следует сказать о том, что использование головки позволяет расширить номенклатуру выпускаемой продукции, а внесение изменений в уже выпускаемую продукцию даст возможность ее модернизировать.The technical result in the implementation of the proposal are: improving the accuracy of hitting a target, the speed of aiming and launching a missile, increasing the range and effectiveness of shooting. In addition, the claimed technical solution simplifies the process of finding a target, regardless of weather conditions, the speed of movement of a surface object, improves aiming and increases the accuracy of hitting a target. The device provides search and detection of a surface target in its wake on a water surface, capture of a detected target, homing of an anti-ship missile at a captured target and target destruction with high accuracy. This ensures that the range of reliable operation of the homing head is expanded while receiving signals from both the target and sea waves, glare, clouds, etc., as well as in the case of optical interference intentionally organized by the enemy. In addition, this design allows you to automate the processes of selection of marine targets and the formation of target designation points. It should also be said that the use of the head allows you to expand the range of products, and making changes to existing products will make it possible to upgrade.
На достижение указанного технического результата оказывают влияние следующие существенные признаки. В пассивной головке самонаведения противокорабельных управляемых ракет, включающей в себя гирокоординатор, имеющий оптическую систему, матричное фотоприемное устройство на карданном подвесе, катушку пеленга, катушку коррекции, узел предварительной обработки изображения с аналого-цифровым преобразователем, блоком кадровой памяти, блоком медианной фильтрации, блоком настройки усиления и смещения, а также блок селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов и блок принятия решений и формирования сигнала коррекции, при этом вход катушки пеленга гирокоординатора соединен с карданным подвесом, выход катушки коррекции соединен с карданным подвесом, выход оптической системы соединен с входом матричного фотоприемного устройства, выход матричного фотоприемного устройства соединен с узлом предварительной обработки изображения, причем в узле предварительной обработки изображения выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом блока кадровой памяти, выход блока кадровой памяти соединен с входом блока медианной фильтрации, а выход блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов соединен с первым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход катушки пеленга соединен с вторым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход блока принятия решения и формирования сигнала коррекции соединен с входом катушки коррекции, пассивная головка самонаведения снабжена блоком выделения прямых линий на водной поверхности, узлом определения параметров движения надводных объектов по их следам, узел предварительной обработки изображения снабжен блоком построения гистограммы яркости изображения и блоком усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения, блок медианной фильтрации и катушка пеленга имеют дополнительные выходы, а узел определения параметров движения надводных объектов по их следам включает в себя блок выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов, блок оценки параметров следов движущихся объектов и блок селекции объектов по следовым признакам, при этом выход матричного фотоприемного устройства соединен с первым входом блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения узла предварительной обработки изображения, выход блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока построения гистограммы яркости изображения, выход блока построения гистограммы яркости изображения соединен с входом блока настройки усиления и смещения, выход блока настройки усиления и смещения соединен с вторым входом блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения, а дополнительный выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока выделения прямых линий на водной поверхности, выход блока выделения прямых линий на водной поверхности соединен с входом блока выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов узла определения параметров движения надводных объектов по их следам, выход блока выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов соединен с входом блока оценки параметров следов движущихся объектов, выход блока оценки параметров следов движущихся объектов соединен с входом блока селекции объектов по следовым признакам, выход блока селекции объектов по следовым признакам соединен с первым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, дополнительный выход катушки пеленга соединен с вторым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов.The following essential features influence the achievement of the indicated technical result. In the passive homing head of anti-ship guided missiles, which includes a gyrocoordinator having an optical system, a photodetector array photodetector, a bearing coil, a correction coil, an image preprocessing unit with an analog-to-digital converter, a frame memory unit, a median filtering unit, a tuner gain and bias, as well as a selection block based on Bayesian, structural and correlation classifiers and a decision-making and signal generation block and corrections, while the input of the bearing coil of the gyrocoordinator is connected to the gimbal, the output of the correction coil is connected to the gimbal, the output of the optical system is connected to the input of the matrix photodetector, the output of the matrix photodetector is connected to the image preprocessing unit, and in the image preprocessing unit, the output an analog-to-digital converter is connected to the input of the frame memory block, the output of the frame memory block is connected to the input of the median filtering block, and you One selection block based on Bayesian, structural and correlation classifiers is connected to the first input of the decision-making and correction signal generation unit, the output of the bearing coil is connected to the second input of the decision-making and correction signal generation unit, the output of the decision-making unit and the formation of the correction signal is connected to the input of the coil corrections, the passive homing head is equipped with a block for isolating straight lines on the water surface, a node for determining motion parameters of surface objects along their trail m, the preliminary image processing unit is equipped with an image brightness histogram building block and an amplifier unit with adjustable gain and bias, the median filtering unit and the bearing coil have additional outputs, and the unit for determining motion parameters of surface objects in their tracks includes a unit for extracting straight line segments in the traces of moving objects, a block for estimating the parameters of traces of moving objects and a block for selecting objects according to trace signs, while the matrix photodetector output of the device is connected to the first input of the amplifier unit with adjustable gain and bias of the image pre-processing unit, the output of the amplifier unit with adjustable gain and bias is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of the median filtering unit is connected to the input of the image brightness histogram building block, output unit for constructing a histogram of image brightness is connected to the input of the gain and offset tuner, the output of the gain and offset tuner is connected nen with the second input of the amplifier unit with adjustable gain and bias, and the additional output of the median filtering unit is connected to the input of the straight line allocation unit on the water surface, the output of the straight line allocation unit on the water surface is connected to the input of the straight line segment extraction unit in the tracks of moving objects of the node for determining the motion parameters of surface objects in their tracks, the output of the block for extracting straight line segments in the tracks of moving objects is connected to the input of the block for evaluating the parameters of sl of moving objects, the output of the block for estimating the parameters of traces of moving objects is connected to the input of the block for selecting objects according to traces, the output of the block for selecting objects for traces is connected to the first input of the block based on Bayesian, structural and correlation classifiers, the additional output of the bearing coil is connected to the second input block selection based on Bayesian, structural and correlation classifiers.
Отличительными признаками заявленного технического решения от прототипа является то, что пассивная головка самонаведения противокорабельных управляемых ракет снабжена блоком выделения прямых линий на водной поверхности, узлом определения параметров движения надводных объектов по их следам, узел предварительной обработки изображения снабжен блоком построения гистограммы яркости изображения и блоком усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения, блок медианной фильтрации и катушка пеленга имеют дополнительные выходы, а узел определения параметров движения надводных объектов по их следам включает в себя блок выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов, блок оценки параметров следов движущихся объектов и блок селекции объектов по следовым признакам, при этом выход матричного фотоприемного устройства соединен с первым входом блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения узла предварительной обработки изображения, выход блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока построения гистограммы яркости изображения, выход блока построения гистограммы яркости изображения соединен с входом блока настройки усиления и смещения, выход блока настройки усиления и смещения соединен с вторым входом блока усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения, а дополнительный выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока выделения прямых линий на водной поверхности, выход блока выделения прямых линий на водной поверхности соединен с входом блока выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов узла определения параметров движения надводных объектов по их следам, выход блока выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов соединен с входом блока оценки параметров следов движущихся объектов, выход блока оценки параметров следов движущихся объектов соединен с входом блока селекции объектов по следовым признакам, выход блока селекции объектов по следовым признакам соединен с первым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, дополнительный выход катушки пеленга соединен с вторым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов.Distinctive features of the claimed technical solution from the prototype is that the passive homing missile anti-ship guided missiles are equipped with a block for selecting straight lines on the water surface, a node for determining the parameters of the movement of surface objects in their tracks, the preliminary image processing unit is equipped with a block for constructing a histogram of the image brightness and an amplifier unit with adjustable gain and bias, the median filtering unit and the bearing coil have additional outputs dy, and the node for determining the motion parameters of surface objects in their tracks includes a block for selecting straight line segments in the tracks of moving objects, a block for estimating the parameters of traces of moving objects and a block for selecting objects according to traces, while the output of the photodetector is connected to the first input of the block an amplifier with adjustable gain and bias of the image pre-processing unit, the output of an amplifier unit with adjustable gain and bias is connected to the input of an logo-to-digital converter, the output of the median filtering unit is connected to the input of the image brightness histogram building block, the output of the image brightness histogram building block is connected to the input of the gain and bias tuning block, the output of the gain and biasing tuning block is connected to the second input of the amplifier block with adjustable gains and bias, and the additional output of the median filtering unit is connected to the input of the straight line allocation unit on the water surface, the output of the straight line allocation unit to one surface is connected to the input of the block for extracting straight line segments in the tracks of moving objects of the node for determining the motion parameters of surface objects in their tracks, the output of the block for highlighting straight line segments in the tracks of moving objects is connected to the input of the block for estimating the parameters of tracks of moving objects, the output of the block for estimating the parameters of tracks of moving objects is connected to the input of the block of selection of objects by trace signs, the output of the block of selection of objects by track signs is connected to the first input of the block of selection on the basis of e Bayesian, structured and correlation classifiers additional output bearing coil coupled to a second input of the selection unit based on Bayesian, structured and correlation classifiers.
Сущность полезной модели поясняется графическими материалами.The essence of the utility model is illustrated by graphic materials.
На фиг. 1 представлена функциональная схема пассивной головки самонаведения корабельных управляемых ракет.In FIG. 1 is a functional diagram of a passive homing ship guided missiles.
На фиг. 2 представлена схема узла предварительной обработки изображения (УПОИ).In FIG. 2 is a diagram of an image pre-processing unit (UPRI).
На фиг. 3 представлена схема узла определения параметров движения надводных объектов по их следам (УОПД).In FIG. 3 is a diagram of a node for determining motion parameters of surface objects in their wake (SAR).
На фиг. 4 представлена фотография корабля и его корабельный след.In FIG. 4 presents a photograph of the ship and its ship track.
На фиг. 5 представлено схематичное изображение структуры волн следа.In FIG. 5 is a schematic representation of the structure of the wake waves.
На фиг. 6 представлена конструктивная схема гирокоординатора (ГК).In FIG. 6 presents a structural diagram of a gyrocoordinator (GC).
Пассивная головка самонаведения противокорабельных управляемых ракет включает в себя гирокоординатор 1, имеющий оптическую систему 2, матричное фотоприемное устройство 3 на карданном подвесе, катушку 4 пеленга и катушку 5 коррекции, узел 6 предварительной обработки изображения, блок 7 выделения прямых линий на водной поверхности, узел 8 определения параметров движения надводных объектов по их следам, блок 9 селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов и блок 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции. Узел 6 предварительной обработки и оцифровки изображения включает в себя блок 11 усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения, аналого-цифровой преобразователь 12, блок 13 кадровой памяти, блок 14 медианной фильтрации, блок 15 построения гистограммы яркости изображения и блок 16 настройки усиления и смещения. Узел 8 определения параметров движения надводных объектов по их следам включает в себя блок 17 выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов, блок 18 оценки параметров следов движущихся объектов и блок 19 селекции объектов по следовым признакам.The passive homing head of anti-ship guided missiles includes a
Связи в предложенном техническом решении выполнены следующим образом. А именно. Вход катушки 4 пеленга гирокоординатора 1 соединен с карданным подвесом, выход катушки 5 коррекции соединен с карданным подвесом, выход оптической системы 2 соединен с входом матричного фотоприемного устройства 3, выход матричного фотоприемного устройства 3 соединен с первым входом блока 11 усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения узла 6 предварительной обработки и оцифровки изображения. В узле 6 предварительной обработки изображения выход блока 11 усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 12, выход аналого-цифрового преобразователя 12 соединен с входом блока 13 кадровой памяти, выход блока 13 кадровой памяти соединен с входом блока 14 медианной фильтрации, первый выход блока 14 медианной фильтрации соединен с входом блока 15 построения гистограммы яркости изображения, выход блока 15 построения гистограммы яркости изображения соединен с входом блока 16 настройки усиления и смещения, выход блока 16 настройки усиления и смещения соединен с вторым входом блока 11 усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения. Второй выход блока 14 медианной фильтрации соединен с входом блока 7 выделения прямых линий на водной поверхности. Выход блока 7 выделения прямых линий на водной поверхности соединен с входом блока 17 выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов узла 8 определения параметров движения надводных объектов по их следам, выход блока 17 выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов соединен с входом блока 18 оценки параметров следов движущихся объектов, выход блока 18 оценки параметров следов движущихся объектов соединен с входом блока 19 селекции объектов по следовым признакам, выход блока 19 селекции объектов по следовым признакам соединен с первым входом блока 9 селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов. Выход блока 9 селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов соединен с первым входом блока 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции. Выход катушки 4 пеленга соединен с вторым входом блока 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции. Дополнительный выход катушки 4 пеленга соединен с вторым входом блока 9 селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов. Выход блока 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции соединен с входом катушки 5 коррекции.The links in the proposed technical solution are as follows. Namely. The input of the coil 4 of the bearing of the
При движении надводного объекта, а именно корабля, по водной поверхности, след, который образуется за ним, включает в себя ряд различных поверхностных волн: продольных и поперечных (см. Лайтхилл Дж. «Волны в жидкости» Перевод с английского. Москва, изд. Мир. 1981 г. с 330-341). На фиг. 4 показаны: А - продольные волны от носа судна, В - продольные волны от кормы судна, С - поперечные волны, D - турбулентный след, Е - зона обрушений и турбулентности около судна. Часть продольных волн расходятся от носа корабля, а другая - от кормы. Кроме того, в следе корабля присутствуют поперечные волны, перпендикулярные продольным. На фиг. 5 показана схематично структура поверхностных волн следа. Поэтому в состав ГСН ПКР входят блок 7 выделения прямых линий на водной поверхности, узел 8 определения параметров движения надводных объектов по их следам, блок 17 выделения отрезков линий (БВОПЛ) в следах движущихся объектов, блок 18 оценки параметров следов движущихся объектов (БОПСДО) и блок 19 селекции объектов по следовым признакам (БСОСП).When a surface object, namely a ship, moves along a water surface, the track that forms behind it includes a number of different surface waves: longitudinal and transverse (see Lighthill J. "Waves in Liquid" Translated from English. Moscow, ed. World. 1981 from 330-341). In FIG. Figure 4 shows: A - longitudinal waves from the bow of the vessel, B - longitudinal waves from the stern of the vessel, C - transverse waves, D - turbulent wake, E - zone of collapse and turbulence near the vessel. Some longitudinal waves diverge from the bow of the ship, and the other from the stern. In addition, in the wake of the ship there are transverse waves perpendicular to the longitudinal. In FIG. 5 shows schematically the structure of the surface waves of the wake. Therefore, the SCS GOS includes a block 7 for distinguishing straight lines on a water surface, a
В примере исполнения (фиг. 1) представлена схема головки самонаведения, являющейся оптической. Она имеет в своем составе матричный приемник излучения, который выполнен в виде гирокоординатора (фиг. 6), что позволяет производить поэлементный анализ поля зрения принятого головкой изображения и распознавать заданные цели в виде образов, как, например, в патенте РФ №157629, кл. F41G 7/00 от 31.03.2015 г. Все используемые блоки в функциональной схеме ГСН являются известными либо получены из известных устройств путем их объединения известными методами. Узлы 6 и 8 - электронные и выполнены на микросхемах типа 1106ВП1, 1801ВМ1. Блоки 7, 9 и 10 выполнены, например, на основе микропроцессора «Эльбрус-4С/МЦСТ (1891ВМ8Я), микропроцессора МЦСТ R1000 (1891ВМ6Я) и периферийного процессора 1991 ВГ1Я. Узел 6 предварительной обработки изображения выполнен из цифровых блоков, как в патенте 2173881, с помощью логических интегральных микросхем, таких как микросхемы АЦП-1106ВП1, микросхем памяти серии 565, микросхем арифметико-логического устройства, регистров и счетчиков. Блок 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции в примере исполнения может быть реализован на цифровых микросхемах: регистрах, дешифраторах и счетчиках, а также с применением микросхемы цифроаналогового преобразователя серии 572. Блок 9 селекции на основе байесовского, структурного и корреляционных классификаторов - цифровой и может быть реализован на микросхемах регистров, дешифраторов, счетчиков и оперативных запоминающих устройств.In the example of execution (Fig. 1) presents a diagram of the homing head, which is optical. It incorporates a matrix radiation detector, which is made in the form of a gyrocoordinator (Fig. 6), which allows for element-by-stage analysis of the field of view of the image received by the head and recognition of the target in the form of images, as, for example, in RF patent No. 157629, cl. F41G 7/00 of March 31, 2015. All used blocks in the GOS functional diagram are known or obtained from known devices by combining them by known methods.
Пассивная головка самонаведения противокорабельных управляемых ракет работает следующим образом. Излучение от надводной фоно-целевой обстановки (ФЦО), попавшей в поле зрения ГСН. Сама головка размещена на противокорабельной управляемой ракете, которая в свою очередь закреплена на подвижном носителе, с которого она запускается. Излучение фокусируется оптической системой (ОС) 2 на матричное фотоприемное устройство (МФПУ) 3, преобразуется в электрический сигнал и подается на блок 11 усилителя с регулируемыми коэффициентами усиления и смещения узла 6 предварительной обработки изображения (УПОИ). Далее видеосигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 12, где преобразуется в цифровой вид и запоминается в блоке 13 кадровой памяти (БКП) и передается в блок 14 медианной фильтрации (БМФ), где видеоизображение подвергается сглаживанию, далее в блоке 15 построения гистограммы обработки яркости изображения (БПГЯИ) происходит ранжирование пикселей по тому, как часто они встречаются в данном кадре с данной яркостью. Пиксели, редко встречающиеся, отбрасываются, оставшиеся пиксели передаются в блок 16 настройки усиления и смещения (БНУС), где определяются величины коэффициентов усиления Ку и смещения Кс, которые затем передаются в блок 11 с регулируемым коэффициентом усиления и смещения, усиливают и изменяют его параметры. Первоначально коэффициенты Ку и Кс установлены в среднее положение, но по мере обработки принятого сигнала и изменения его текущих параметров значения Ку и Кс меняются, тем самым происходит предварительная обработка видеосигнала. Из блока 14 медианной фильтрации (БМФ) узла 6 (УПОИ) цифровое видеоизображение передается в блок 7 выделения прямых линий на водной поверхности (БВПЛ). Затем данные, определенные в блоке 7, передаются в блок 17 выделения отрезков прямых линий в следах движущихся объектов (БВПЛ) узла 8 определения параметров движения надводных объектов по их следам (УОПД), где по выделенным линиям определяется совокупность отрезков линий, принадлежащих следам тех или иных движущихся объектов. Далее в блоке 18 оценки параметров следов движущихся объектов (ДОПСДО) определяются скорость и направление движения выделенных объектов по их следам и уже в блоке 19 выделяются по следовым признакам объекты, наиболее похожие на цели. Далее цели, выделенные по следовым параметрам, передаются в блок 9 селекции цели на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов (БСЦБСКК). Далее по совокупным результатам селекции надводного объекта, наиболее похожего на цель, в блоке 10 принятия решения и формирования сигнала коррекции (БРФ) формируется соответствующий сигнал управления в катушку коррекции (КК) 5. ГСН производит захват и автосопровождение корабля и определяет наиболее уязвимый его отсек. Далее производится самонаведение противокорабельной УР на этот отсек и поражение корабля.The passive homing anti-ship guided missiles works as follows. Radiation from the surface phono-target environment (FTSO), which fell into the field of view of the GOS. The head itself is placed on an anti-ship guided missile, which in turn is mounted on a movable carrier from which it is launched. The radiation is focused by the optical system (OS) 2 to the matrix photodetector (MFP) 3, converted into an electric signal and fed to the amplifier unit 11 with adjustable gain and bias of the image preprocessing unit 6 (UPRI). Next, the video signal is fed to an analog-to-digital converter (ADC) 12, where it is converted to a digital form and stored in block 13 of the frame memory (BPC) and transmitted to block 14 of the median filtering (BMF), where the video image is smoothed, then in block 15 of the histogram construction Image Brightness Processing (BPNR) pixels are ranked by how often they occur in a given frame with a given brightness. Pixels that are rarely found are discarded, the remaining pixels are transferred to the gain and bias adjustment unit 16 (BNCS), where the values of the gain Ku and bias Kc are determined, which are then transmitted to block 11 with an adjustable gain and bias, amplify and change its parameters. Initially, the coefficients Ku and Kc are set to the middle position, but as the received signal is processed and its current parameters change, the values of Ku and Kc change, thereby pre-processing the video signal. From the block 14 of the median filtering (BMP) of the node 6 (UPRI), the digital video image is transmitted to the block 7 of the allocation of straight lines on the water surface (BVPL). Then, the data defined in block 7 is transmitted to block 17 for selecting straight line segments in the traces of moving objects (BWL) of
Таким образом, заявленное техническое решение обеспечивает поиск и обнаружение надводной цели по ее следу на водной поверхности, захват обнаруженной цели, самонаведение противокорабельной ракеты на захваченную цель и поражение цели с высокой точностью. Кроме того, данная конструкция позволяет автоматизировать процессы селекции морской цели и формирования точки целеуказания. Заявляемая полезная модель упрощает процессы поиска цели независимо от погодных условий, от скорости перемещения надводного объекта, улучшает прицеливание и повышает точность поражения цели. Ее использование позволяет расширить номенклатуру выпускаемой продукции.Thus, the claimed technical solution provides the search and detection of surface targets in its wake on the water surface, capture of the detected target, homing anti-ship missiles at the captured target and hitting the target with high accuracy. In addition, this design allows you to automate the processes of selection of marine targets and the formation of target designation points. The inventive utility model simplifies the search process targets, regardless of weather conditions, the speed of movement of the surface object, improves aiming and increases the accuracy of hitting the target. Its use allows you to expand the range of products.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016139122U RU176342U1 (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Passive homing anti-ship guided missiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016139122U RU176342U1 (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Passive homing anti-ship guided missiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU176342U1 true RU176342U1 (en) | 2018-01-17 |
Family
ID=68235054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016139122U RU176342U1 (en) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | Passive homing anti-ship guided missiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU176342U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771076C1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Павел Сергеевич Егоров | Method for guiding anti-ship missiles and device for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4697254A (en) * | 1986-06-02 | 1987-09-29 | Raytheon Company | System and method for measuring ice thickness |
| RU2197709C2 (en) * | 2001-04-05 | 2003-01-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Passive infrared homing head of rotating rocket |
| RU2467347C1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-11-20 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of detection and high-accuracy determination of marine ice floes and radiolocating system that implements it |
| RU127889U1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-05-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач "РЕИНЗ" | PASSIVE DOUBLE SPECTRAL Homing head for anti-aircraft guided missiles |
| RU157629U1 (en) * | 2015-03-31 | 2015-12-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" | PASSIVE SELF-HEADING HEAD FOR MANAGED ANTI-ARRANGEMENTS |
-
2016
- 2016-10-05 RU RU2016139122U patent/RU176342U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4697254A (en) * | 1986-06-02 | 1987-09-29 | Raytheon Company | System and method for measuring ice thickness |
| RU2197709C2 (en) * | 2001-04-05 | 2003-01-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Passive infrared homing head of rotating rocket |
| RU2467347C1 (en) * | 2011-04-08 | 2012-11-20 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of detection and high-accuracy determination of marine ice floes and radiolocating system that implements it |
| RU127889U1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-05-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач "РЕИНЗ" | PASSIVE DOUBLE SPECTRAL Homing head for anti-aircraft guided missiles |
| RU157629U1 (en) * | 2015-03-31 | 2015-12-10 | Закрытое акционерное общество "Решение информационных задач" "РЕИНЗ" | PASSIVE SELF-HEADING HEAD FOR MANAGED ANTI-ARRANGEMENTS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771076C1 (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Павел Сергеевич Егоров | Method for guiding anti-ship missiles and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108765458B (en) | Sea surface target scale self-adaptive tracking method of high-sea-condition unmanned ship based on correlation filtering | |
| Liangkui et al. | Using deep learning to detect small targets in infrared oversampling images | |
| Galceran et al. | A real-time underwater object detection algorithm for multi-beam forward looking sonar | |
| CN105572676A (en) | Seine object fish shoal tracking method based on horizontal fishgraph images | |
| KR101891410B1 (en) | Apparatus for classifying target of inverse synthetic aperture radar image using trace transform and method thereof | |
| CN111080674B (en) | Multi-target ISAR key point extraction method based on Gaussian mixture model | |
| Yang et al. | Autonomous underwater vehicle navigation using sonar image matching based on convolutional neural network | |
| Yu et al. | Object detection-tracking algorithm for unmanned surface vehicles based on a radar-photoelectric system | |
| RU176342U1 (en) | Passive homing anti-ship guided missiles | |
| JP5735673B2 (en) | Target tracking device and target tracking method | |
| RU157629U1 (en) | PASSIVE SELF-HEADING HEAD FOR MANAGED ANTI-ARRANGEMENTS | |
| KR101040306B1 (en) | Image tracking apparatus and method for searching target using the apparatus | |
| Li et al. | SAR Ship target detection based on improved YOLOv5s | |
| Schöller et al. | Object detection at sea using ensemble methods across spectral ranges | |
| CN113009444B (en) | Target detection method and device under generalized Gaussian texture sea clutter background | |
| Brosch et al. | Automatic target recognition on high resolution sar images with deep learning domain adaptation | |
| Faramarzi et al. | Infrared dim and small targets detection based on multi-scale local contrast measure utilizing efficient spatial filters | |
| CN114578849A (en) | Unmanned aerial vehicle target detection system, target detection method and computer readable storage medium | |
| KR101944631B1 (en) | Free rocket aiming device and method for calibrating aiming error of shooter | |
| RU2603235C2 (en) | Method of detecting and parameters high-accuracy determination of high-speed flying targets and homing head for its implementation | |
| CN107941220B (en) | Unmanned ship sea antenna detection and navigation method and system based on vision | |
| Liu et al. | An automatic ship detection system using ERS SAR images | |
| RU147051U1 (en) | PASSIVE SELF-HEADING HEAD FOR MANAGED ANTI-ARRANGEMENTS | |
| Ni et al. | L 1/2 regularization SAR imaging via complex image data: regularization parameter selection for target detection task | |
| Saraf et al. | Underwater Mines Detection using Neural Network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201006 |