RU175930U1 - Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра - Google Patents
Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра Download PDFInfo
- Publication number
- RU175930U1 RU175930U1 RU2017104828U RU2017104828U RU175930U1 RU 175930 U1 RU175930 U1 RU 175930U1 RU 2017104828 U RU2017104828 U RU 2017104828U RU 2017104828 U RU2017104828 U RU 2017104828U RU 175930 U1 RU175930 U1 RU 175930U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering wheel
- electric motor
- simulators
- car
- steering
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области тренажеров (симуляторов) автомобильной и другой техники с рулевым колесом управления, используемых для аудиторного обучения навыкам вождения транспортных средств, а именно к устройствам-имитаторам эффектов и нагрузок в системе рулевого управления автомобильных тренажеров.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является создание устройства, конструктивно исключающего ошибки в совершении шага электродвигателем автомобильного тренажера. Поставленная задача достигается тем, что заявляемое устройство состоит из рулевого колеса, соединенного с рулевым валом, на котором размещен моментный электрический двигатель, соединенный с электронным блоком управления, при этом моментный электрический двигатель конструктивно выполнен вентильным, а электронный блок управления снабжен датчиком положения и интерфейсом для связи с рулевым валом и моментным электрическим двигателем, что обеспечивает применение последнего в качестве устройства обратной связи.Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера включает в себя следующие элементы: рулевое колесо, электронный блок управления, электрический двигатель, блок питания.
Description
Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера (далее, также полезная модель, техническое решение, устройство) относится к области тренажеров (симуляторов) автомобильной и другой техники с рулевым колесом управления, используемых для аудиторного обучения навыкам вождения транспортных средств, а именно к устройствам-имитаторам эффектов и нагрузок в системе рулевого управления автомобильных тренажеров.
В настоящее время, из уровня техники известен Тренажер для обучения вождению автомобиля, взятый за прототип (патент РФ на полезную модель №114387, дата приоритета: 06.12.2011 года). К числу недостатков прототипа можно отнести пропуск электродвигателем устройства импульса управления от имитатора рулевых нагрузок, если частота следования данных импульсов или инерции нагрузки слишком велика (к примеру, при имитации движения транспортного средства в экстремальных дорожных условиях, различных аварийных ситуациях, рулевое колесо тренажера попросту не будет способно воспринять все имитируемые эффекты и нагрузки). В свою очередь, это очевидно снижает качество обучения навыкам управления транспортными средствами.
Технической целью (задачей) заявляемой полезной модели является устранение вышеуказанного недостатка, а ее техническим результатом - создание устройства, конструктивно исключающего ошибки в совершении шага электродвигателем автомобильного тренажера.
Поставленная задача достигается тем, что заявляемое техническое решение состоит из рулевого колеса, соединенного с рулевым валом, на котором размещен моментный электрический двигатель, соединенный с электронным блоком управления, при этом моментный электрический двигатель конструктивно выполнен вентильным, а электронный блок управления снабжен датчиком положения и интерфейсом для связи с рулевым валом и моментным электрическим двигателем, что обеспечивает применение последнего в качестве устройства обратной связи (жирным выделены существенные признаки полезной модели, отличающие ее от прототипа). Именно вышеуказанная совокупность признаков, обеспечивает получение заявляемой полезной моделью указанного технического результата.
Полезная модель, в своих частных случаях выполнения, характеризуется признаками, указанными в предыдущем абзаце, в совокупности с тем, что моментный электрический двигатель, рулевой вал и датчик положения расположены соосно.
На Фиг. 1 приведен эскизный рисунок общего вида устройства изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера, на Фиг. 2 - структурная схема данного устройства.
Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера включает в себя следующие элементы: рулевое колесо 1, электронный блок управления 2, электрический двигатель 3, блок питания (условно не показан).
Рулевое колесо 1 конструктивно представлено рулевым колесом любой известной конструкции. Жестко установлено на рулевом валу 4, посредством которого напрямую связано с электрическим двигателем 3 и датчиком положения (условно не показан).
Электронный блок управления 2 конструктивно предназначен для формирования импульсов управления, передаваемых на электрический двигатель 3. Снабжен датчиком положения (условно не показан) и интерфейсом 5 для связи с рулевым валом 1 и электрическим двигателем 3. Датчик положения формирует сигналы обратной связи (по углу и по скорости). Интерфейс 5 включает не только аппаратную часть (соответствующие порты и разъемы) но и программную часть.
Электрический двигатель 3 - вентильный двигатель прямого привода (синхронный двигатель с постоянными магнитами). Жестко соединен с рулевым валом 4, конструктивно применен в качестве устройства обратной связи.
Блок питания (условно не показан) предназначен для обеспечения заявляемого технического решения бесперебойным электрическим питанием. Конструктивно представлен любой известной конструкцией.
Заявляемая полезная модель работает следующим образом: оператор (обучаемый) управляет виртуальным автомобилем посредством рулевого колеса 1. В процессе обучения, электронный блок управления 2 формирует заданные импульсы управления, призванные имитировать эффекты и нагрузки на рулевое колесо 1 в экстремальных дорожных условиях, различных аварийных ситуациях. Данные импульсы создаются с учетом показаний датчика положения (условно не показан) и передаются посредством интерфейса 5 на электрический двигатель 3. При этом показания датчика положения, как по углу, так и по скорости, формируются за счет сигналов обратной связи от рулевого колеса 1 (посредством рулевого вала 4) и от электрического двигателя 3. Стоит отметить, что применение электрического двигателя 3 в качестве устройства обратной связи позволяет расширить арсенал имитируемых эффектов и нагрузок в системе рулевого управления автомобильных тренажеров.
Claims (2)
1. Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера, состоящее из моментного электрического двигателя, связанного с электронным блоком управления и размещенного на рулевом валу, который соединен с рулевым колесом, отличающееся тем, что моментный электрический двигатель выполнен вентильным, а электронный блок управления снабжен датчиком положения и интерфейсом для связи с рулевым валом и моментным электрическим двигателем, что обеспечивает применение последнего в качестве устройства обратной связи.
2. Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажера по п. 1, отличающееся тем, что моментный электрический двигатель, рулевой вал и датчик положения расположены соосно.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104828U RU175930U1 (ru) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104828U RU175930U1 (ru) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU175930U1 true RU175930U1 (ru) | 2017-12-22 |
Family
ID=63853630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017104828U RU175930U1 (ru) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU175930U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112346435A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-09 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法 |
| RU209021U1 (ru) * | 2021-03-29 | 2022-01-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Нагрузочный узел тренажера для обучения вождению колесного транспортного средства |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044956A (en) * | 1989-01-12 | 1991-09-03 | Atari Games Corporation | Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces |
| RU108682U1 (ru) * | 2011-01-20 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" | Тренажер для контраварийной подготовки на автотранспорте |
| RU114387U1 (ru) * | 2011-12-06 | 2012-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ПГУ") | Тренажер для обучения вождению автомобиля |
-
2017
- 2017-02-14 RU RU2017104828U patent/RU175930U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5044956A (en) * | 1989-01-12 | 1991-09-03 | Atari Games Corporation | Control device such as a steering wheel for video vehicle simulator with realistic feedback forces |
| RU108682U1 (ru) * | 2011-01-20 | 2011-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский государственный технический университет" | Тренажер для контраварийной подготовки на автотранспорте |
| RU114387U1 (ru) * | 2011-12-06 | 2012-03-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ПГУ") | Тренажер для обучения вождению автомобиля |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112346435A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-09 | 浙江天行健智能科技有限公司 | 一种方向盘力感模拟电机控制器参数整定方法 |
| RU209021U1 (ru) * | 2021-03-29 | 2022-01-28 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Нагрузочный узел тренажера для обучения вождению колесного транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9188507B2 (en) | Systems and methods for testing a steering control unit including a test stand | |
| RU175930U1 (ru) | Устройство изменения нагрузки на рулевое колесо автомобильного тренажёра | |
| CN202736334U (zh) | 汽车驾驶模拟器 | |
| KR101400057B1 (ko) | 서보 모터 교육을 위한 시뮬레이터 실습 장비 | |
| CN102663919B (zh) | 汽车驾驶模拟器的模拟转向系统 | |
| CN203882470U (zh) | 机动车驾驶模拟装置 | |
| CN204440709U (zh) | 一种汽车电动助力转向教学实训台 | |
| CN107316533B (zh) | 模拟飞机驾驶操作系统 | |
| CN205388845U (zh) | 校园智能学生驾驶模拟训练机 | |
| CN203552502U (zh) | 一种三维模拟仿真驾驶装置 | |
| Enikov et al. | Low-cost take-home experiment on classical control using matlab/simulink real-time windows target | |
| CN204808640U (zh) | 大众节气门体教学实训板 | |
| CN202601073U (zh) | 汽车倒车雷达系统示教台 | |
| RU108682U1 (ru) | Тренажер для контраварийной подготовки на автотранспорте | |
| CN204129981U (zh) | 一种汽车电控动力转向教学实训装置 | |
| CN203288160U (zh) | 一种四轮小车倒立摆系统 | |
| CN202615647U (zh) | 简易船舶自动操舵模拟实验平台 | |
| CN203773772U (zh) | 柴油车全车台架模拟演示装置 | |
| CN206757924U (zh) | 基于虚拟仪器技术的汽车智能化技术仿真平台 | |
| RU114387U1 (ru) | Тренажер для обучения вождению автомобиля | |
| CN105719558A (zh) | 一种便携式运动控制课堂教学实验系统及使用方法 | |
| CN111816021A (zh) | 模拟方向盘自动归位与车轮旋转角度显示的方法与装置 | |
| CN202534192U (zh) | 汽车自动巡航试验台 | |
| CN203149894U (zh) | 低成本操控训练通用平台 | |
| CN205405971U (zh) | 装载机驱动桥教学设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190215 |