RU175918U1

RU175918U1 - Crane support truck

Info

Publication number: RU175918U1
Application number: RU2017100756U
Authority: RU
Inventors: Кирилл Александрович Гончаров; Илья Александрович Денисов
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2017-12-22

Abstract

Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к опорным грузовым тележкам, предназначенным для подъема и перемещения груза вдоль металлоконструкции крана.The utility model relates to hoisting-and-transport equipment, namely to supporting freight trolleys designed to lift and move cargo along the crane metal structure.

В конструкции тележки используется Х-образная рама, которая в совокупности с настилом образует легкую и прочную опору для механизма подъема груза, представляющим собой канатную таль. Рама имеет два компоновочных исполнения, каждое исполнение может выполняться сварным или монтироваться при помощи разъемных соединений. Металлоконструкция с установленным механизмом подъема крепится к унифицированным колесным блокам и передвигается по ходовому пути при помощи распределенного механизма передвижения, состоящего из двух мотор-редукторов.In the design of the trolley, an X-shaped frame is used, which together with the flooring forms a light and strong support for the load lifting mechanism, which is a rope hoist. The frame has two layout versions, each version can be welded or mounted using detachable joints. The metal structure with the installed lifting mechanism is attached to the unified wheel blocks and moves along the road using a distributed movement mechanism consisting of two gear motors.

При осуществлении полезной модели может быть получен технический результат, заключающийся в снижении материалоемкости, повышении надежности, упрощении ремонта и обслуживания, упрощении проектирования и расчетов.

When implementing a utility model, a technical result can be obtained consisting in reducing material consumption, increasing reliability, simplifying repair and maintenance, simplifying design and calculations.

Description

Известна конструкция тележки [патент РФ №31572], содержащая раму из жестко связанных продольных поперечных балок, опирающуюся на ходовые колеса, попарно смонтированные на валах, размещенных в подшипниковых узлах балок; грузозахватный орган; механизм подъема груза; мотор-редуктор, кинематически связанный с валами ходовых колес, поперечные балки выполнены из замкнутых пустотелых профилей, внутри которых установлены проходящие насквозь валы ходовых колес, а в качестве механизма подъема груза использована грузовая электрическая таль. Поперечные балки выполняются из закрытого профиля круглого или прямоугольного сечения. Поперечные балки могут быть выполнены из открытого или закрытого профиля.A known construction of the trolley [RF patent No. 31572], comprising a frame of rigidly connected longitudinal transverse beams based on running wheels mounted in pairs on shafts located in the bearing units of the beams; load gripping body; load lifting mechanism; a geared motor kinematically connected to the shafts of the running wheels, the transverse beams are made of closed hollow profiles, inside of which the passing shaft of the running wheels are installed, and a cargo electric hoist is used as a lifting mechanism. Cross beams are made from a closed profile of circular or rectangular cross-section. Cross beams can be made of open or closed profile.

К недостаткам данной конструкции можно отнести наличие длинного трансмиссионного вала, недостаточная жесткость которого в некоторых случаях может приводить к разности углов поворота колес при пуске, что повышает возможность перекоса. Кроме того, расположение вала внутри замкнутого профиля затрудняет диагностику механизма передвижения тележки, а в случае его поломки ремонт не может быть произведен без специальных приспособлений или полного демонтажа всей тележки. Использование закрытых профилей в конструкции рамы тележки может приводить к появлению коррозионных повреждений внутренних поверхностей балок, которые с трудом поддаются диагностике и устранению.The disadvantages of this design include the presence of a long transmission shaft, the lack of rigidity of which in some cases can lead to a difference in the angles of rotation of the wheels during start-up, which increases the possibility of skewing. In addition, the location of the shaft inside the closed profile makes it difficult to diagnose the movement mechanism of the trolley, and in case of breakage, repairs cannot be made without special tools or the complete dismantling of the entire trolley. The use of closed profiles in the design of the frame of the trolley can lead to corrosion damage to the internal surfaces of the beams, which are difficult to diagnose and eliminate.

Известна конструкция тележки [патент РФ №151145], состоящая из двух колесных пар, соединенных между собой тягами. Колесная пара представляет собой трубу (которая одновременно является элементом рамы тележки и осью колеса) с приваренными кронштейнами для установки продольных тяг механизма передвижения тележки, электрической тали или лебедки и обработанными посадочными местами, на которые через подшипники установлены колеса.A known design of the trolley [RF patent No. 151145], consisting of two wheelsets connected by rods. A wheelset is a pipe (which is simultaneously an element of the trolley frame and wheel axis) with welded brackets for installing the longitudinal rods of the trolley, electric hoist or winch movement mechanism and machined seats on which wheels are mounted through bearings.

Из недостатков конструкции можно выделить наличие концентратора напряжений на элементе рамы в переходном участке от большего диаметра трубы к диаметру посадочных мест колес, что может привести к развитию усталостных трещин и аварийным ситуациям. Кроме того, в конструкции не предусмотрено наличие верхних блоков канатного полиспаста, помимо блока, установленного на электрической тали. Это ограничивает кратность применяемого полиспаста и увеличивает диаметр используемого каната, в связи с чем данная конструкция не может быть использована для больших грузоподъемностей.Among the design flaws, one can distinguish the presence of a stress concentrator on the frame element in the transition section from the larger pipe diameter to the diameter of the wheel seats, which can lead to the development of fatigue cracks and emergency situations. In addition, the design does not provide for the presence of the upper blocks of the rope pulley block, in addition to the block mounted on the electric hoist. This limits the multiplicity of the used tackle and increases the diameter of the used rope, and therefore this design cannot be used for large lifting capacities.

Задачей предлагаемой полезной модели является разработка и внедрение универсальной конструкции грузовой тележки, способной работать во всем диапазоне грузоподъемностей. Данная конструкция должна обладать простотой обслуживания и ремонта; упрощать транспортировку, сборку и диагностику тележки; обеспечивать минимальную материалоемкость, простоту и универсальность расчетной схемы.The objective of the proposed utility model is the development and implementation of a universal design of a cargo trolley capable of operating in the entire range of load capacities. This design should have ease of maintenance and repair; simplify the transportation, assembly and diagnostics of the trolley; provide minimal material consumption, simplicity and universality of the design scheme.

Указанная задача достигается тем, что в конструкции тележки используется Х-образная рама, которая в совокупности с настилом образует легкую и прочную опору для механизма подъема груза, представляющим собой канатную таль. Рама имеет два компоновочных исполнения, каждое исполнение может выполняться сварным или монтироваться при помощи разъемных соединений. Металлоконструкция с установленным механизмом подъема крепится к унифицированным колесным блокам, и передвигается по ходовому пути при помощи распределенного механизма передвижения, состоящего из двух мотор-редукторов.This task is achieved by the fact that the design of the trolley uses an X-shaped frame, which together with the flooring forms a light and strong support for the load lifting mechanism, which is a rope hoist. The frame has two layout versions, each version can be welded or mounted using detachable joints. The metal structure with the installed lifting mechanism is attached to the unified wheel blocks, and moves along the road using a distributed movement mechanism, consisting of two gear motors.

При осуществлении полезной модели может быть получен технический результат, заключающийся в снижении материалоемкости, повышении надежности, упрощении ремонта и обслуживания, упрощении проектирования и расчетов.When implementing a utility model, a technical result can be obtained consisting in reducing material consumption, increasing reliability, simplifying repair and maintenance, simplifying design and calculations.

На фиг. 1 показан главный вид конструкции тележки в первом компоновочном исполнении; на фиг. 2 то же самое, вид сверху; на фиг. 3 то же самое, механизм подъема груза и настил не показаны; на фиг. 4 показан главный вид тележки в случае, когда рама опирается на колесные установки сверху; на фиг. 5 то же самое, механизм подъема груза и настил не показаны; на фиг. 6 показан вид тележки сверху второго компоновочного исполнения; на фиг. 7 то же самое, механизм подъема и настил не показаны; на фиг. 8 изображен вид сверху тележки в случае использования разъемных соединений в конструкции рамы, механизм подъема и настил не показаны; на фиг. 9 показана конструкция шарнира крепления; на фиг. 10 изображен вид сверху сборной тележки с использованием в конструкции поворотных верхних блоков, механизм подъема и настил не показаны; на фиг. 11 изображена конструкция поворотных верхних блоков.In FIG. 1 shows a main view of a trolley construction in a first layout; in FIG. 2 the same, top view; in FIG. 3 the same, load lifting mechanism and flooring not shown; in FIG. 4 shows the main view of the trolley in the case where the frame rests on the wheel sets from above; in FIG. 5 the same, load lifting mechanism and flooring are not shown; in FIG. 6 shows a top view of the trolley of the second layout; in FIG. 7 the same, the lifting mechanism and flooring are not shown; in FIG. 8 is a top view of the trolley in the case of using detachable joints in the frame structure, the lifting mechanism and flooring are not shown; in FIG. 9 shows the construction of a hinge; in FIG. 10 shows a top view of a prefabricated trolley using swivel top blocks in the structure, the lifting mechanism and flooring are not shown; in FIG. 11 shows the design of the pivoting upper blocks.

Конструкция грузовой тележки (фиг. 1, 2, 4, 6) включает в себя механизм подъема 1, выполненный в виде канатной тали, установленный на раму тележки 2, которая, в свою очередь, при помощи болтовых соединений крепится к унифицированным колесным установкам 3. В качестве механизма передвижения тележки использован распределенный привод 4, состоящий из двух мотор-редукторов, закрепляемых на колесных установках 3 при помощи кронштейнов. Снизу рамы тележки располагаются верхние блоки 5 канатного полиспаста. В первом компоновочном исполнении может применяться как одинарный, так и сдвоенный полиспаст, во втором - только сдвоенный.The design of the freight trolley (Fig. 1, 2, 4, 6) includes a lifting mechanism 1, made in the form of a rope hoist, mounted on the frame of the trolley 2, which, in turn, is bolted to the unified wheeled units 3. As the mechanism for moving the trolley, a distributed drive 4 is used, consisting of two motor gearboxes mounted on wheel units 3 using brackets. Bottom of the frame of the trolley are the upper blocks 5 of the rope pulley block. In the first layout design, both single and double pulley can be used, in the second - only double.

В основе рамы тележки лежит Х-образная конструкция (фиг. 3, 5, 7, 8, 10), в которой основные несущие элементы 1 и вспомогательные элементы 2, придающие дополнительную продольную и поперечную жесткость, приоритетно выполняются из металлического листа. В совокупности с прикрепляемым сверху металлическим настилом образуется легкая и прочная рамная конструкция. В тележках большой грузоподъемности при необходимости в качестве несущих и вспомогательных элементов можно использовать балки таврового, двутаврового сечения, швеллеры, и другие открытые профили. Основные несущие элементы сводятся к центральному узлу 3 и закрепляются на нем, здесь же расположены верхние блоки канатного полиспаста 4. Также Х-образное несущее основание прикрепляется к боковым пластинам рамы тележки 5, на которых зафиксированы колесные установки 6. Возможен вариант, в котором рама с установленным механизмом подъема опирается на колесные установки сверху (фиг. 4, 5). Для установки и закрепления механизма подъема на раме тележки предусмотрены специальные кронштейны 7.The trolley frame is based on an X-shaped structure (Fig. 3, 5, 7, 8, 10), in which the main bearing elements 1 and auxiliary elements 2, which give additional longitudinal and lateral rigidity, are primarily made of metal sheet. In combination with a metal deck attached on top, a light and strong frame structure is formed. In heavy-duty trolleys, if necessary, T-beams, I-beams, channels, and other open profiles can be used as load-bearing and auxiliary elements. The main load-bearing elements are reduced to the central node 3 and fixed on it, there are also the upper blocks of the rope pulley 4. The X-shaped bearing base is also attached to the side plates of the frame of the trolley 5, on which the wheel units are fixed 6. A variant is possible in which the frame with the installed lifting mechanism relies on wheel installations from above (Fig. 4, 5). For mounting and fixing the lifting mechanism on the frame of the trolley, special brackets 7 are provided.

Второе компоновочное исполнение (фиг. 6, 7) принципиально не отличается от первого, за исключением того, что механизм подъема 1 расположен под углом к ходовому пути.The second layout design (Fig. 6, 7) does not fundamentally differ from the first, except that the lifting mechanism 1 is located at an angle to the running track.

Также предлагается вариант рамы, собираемый при помощи разъемных соединений (фиг. 8). Основные несущие элементы выполнены в виде тавровых балок и крепятся к центральному узлу 3 и боковым пластинам 5 с помощью петлевых шарниров 8. Вспомогательные элементы рамы 2 присоединяются с помощью болтов. Кроме того, с помощью болтов также крепится настил тележки, для чего в полке тавровых балок предусмотрены специальные отверстия. Конструкция шарнира (фиг. 9) включает в себя втулки 1, приваренные к несущей балке тележки 2, центральную часть шарнира 3, приваренную к боковой пластине и центральному узлу рамы тележки. Шарнир соединяется пальцем 4, которой фиксируется при помощи корончатой гайки 5 и шплинта 6. Данный вариант конструкции рамы позволяет путем замены отдельных элементов подстраивать тележку под несколько стандартизированных пролетов, что повышает ее универсальность.A frame option is also proposed, assembled using detachable connections (Fig. 8). The main bearing elements are made in the form of T-beams and are attached to the central node 3 and side plates 5 using hinge joints 8. Auxiliary elements of the frame 2 are attached using bolts. In addition, with the help of bolts, the flooring of the trolley is also attached, for which special holes are provided in the shelf of the T-beams. The hinge design (Fig. 9) includes bushings 1 welded to the carrier beam of the trolley 2, the central part of the hinge 3, welded to the side plate and the central node of the trolley frame. The hinge is connected by a finger 4, which is fixed with a castellated nut 5 and cotter pin 6. This design option allows the frame to be replaced by several standardized spans by replacing individual elements, which increases its versatility.

Сборная конструкция (фиг. 8, 10) может дополняться поворотными верхними блоками (фиг. 11). Центральное звено тележки в этом случае представляет собой обечайку 1 с расположенным внутри буртом, на который опирается внутреннее звено 2. Данное звено представляет собой втулку, из торца которой выходят пластины, служащие для закрепления обоймы блоков 3. Втулка 2 может поворачиваться относительно центрального звена тележки 1 с помощью роликов 4, удерживаемых на расстоянии сепаратором 5. Фиксация блоков в определенном положении производится винтом 6.The prefabricated structure (Fig. 8, 10) can be supplemented by rotary upper blocks (Fig. 11). The central link of the trolley in this case is a shell 1 with a collar located on it, on which the inner link 2 is supported. This link is a sleeve, from the end of which there are plates used to fix the holder of blocks 3. The sleeve 2 can be rotated relative to the central link of the trolley 1 using rollers 4, held at a distance by the separator 5. Fixation of the blocks in a certain position is carried out by screw 6.

Технико-экономическое преимущество заявленной полезной модели заключается в том, что особая конструкция рамы тележки обеспечивает малую материалоемкость при достаточной прочности и надежности. Ввиду применения открытого профиля и модульной конструкции значительно упрощается диагностика и ремонт тележки. Универсальность расчетной схемы рамы позволяет снизить затраты на конструирование, расчет и применять данную конструкцию для всего диапазона грузоподъемностей.The technical and economic advantage of the claimed utility model lies in the fact that the special design of the trolley frame provides low material consumption with sufficient strength and reliability. Due to the use of an open profile and modular design, diagnostics and repair of the trolley are greatly simplified. The universality of the design scheme of the frame allows you to reduce the cost of designing, calculating and applying this design for the entire range of load capacities.

Источники информации:Information sources:

1. Грузовая тележка мостового крана. Патент РФ №31572.1. Truck crane overhead crane. RF patent No. 31572.

2. Грузовая тележка двухбалочных кранов. Патент РФ №151145.2. Cargo trolley of double girder cranes. RF patent No. 151145.

Claims

1. The supporting truck trolley of the crane, containing as hoisting mechanism a rope hoist, a frame with wheel sets attached to it, with which the whole structure can move with the load along the track along the crane metal structure, characterized in that the frame is based on an X-shaped a design consisting of main supporting elements located diagonally from the wheel blocks to the central node of the auxiliary elements that connect the main elements to each other, and side plates.

2. The supporting truck crane according to claim 1, characterized in that the main load-bearing elements are made in the form of metal plates.

3. Supporting truck according to claim 1 or 2, characterized in that the main load-bearing elements are made in the form of I-beam beams.

4. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the main bearing elements are made in the form of box-shaped beams.

5. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the main bearing elements are connected to the Central link of the frame with additional elements and side plates using welds.

6. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the main bearing elements are connected to the central link and side plates using hinges, and the auxiliary elements to the main elements - using bolts, which allows replacing the auxiliary elements together with the side plates with the corresponding parts of the following size and changing the angle between the main load-bearing elements, turning them relative to the hinges of the central link, adjust the size of the base of the trolley, adjusting it to the required size.

7. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the Central element of the frame is made in the form of a pipe of rectangular cross-section with the upper blocks of the cable hoist installed inside.

8. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the Central element of the frame is made in the form of a cylindrical shell, inside of which rotary upper blocks are installed.

9. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the load lifting mechanism is set so that the axis of the drum is perpendicular to the axis of the running path.

10. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the load lifting mechanism is set so that the axis of the drum is at an angle to the axis of the running path.

11. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that it further comprises a flooring frame.

12. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that the frame of the trolley is supported on wheel installations from above.

13. Supporting truck according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that the wheel installation is fixed on the side of the frame of the trolley.