RU175297U1 - STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING - Google Patents

STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING Download PDF

Info

Publication number
RU175297U1
RU175297U1 RU2016144220U RU2016144220U RU175297U1 RU 175297 U1 RU175297 U1 RU 175297U1 RU 2016144220 U RU2016144220 U RU 2016144220U RU 2016144220 U RU2016144220 U RU 2016144220U RU 175297 U1 RU175297 U1 RU 175297U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drc
stand
propulsion
steering column
propeller
Prior art date
Application number
RU2016144220U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Васильевич Васильев
Георгий Андреевич Гагарин
Максим Сергеевич Прахов
Алексей Сергеевич Зайцев
Артем Александрович Волов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2016144220U priority Critical patent/RU175297U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU175297U1 publication Critical patent/RU175297U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области судостроения и может быть использована при изготовлении и испытании движительно-рулевых колонок со встроенной системой комплексного мониторинга.При проведении динамических испытаний на гребной вал ДРК, закрепленной в стенде для испытаний, вместо гребного винта монтируют тормозное устройство и опору гребного вала. Датчики, установленные на деталях внутри ДРК, фиксируют значения отклонений в зависимости от приложенных нагрузок, создаваемых тормозной системой при работе электрического двигателя привода.При проведении статических испытаний на гребной вал ДРК, закрепленной в стенде для испытаний, вместо гребного винта монтируют нагрузочную балку, а упор и точное позиционирование домкратов с динамометрами осуществляют с использованием опорных рам, закрепленных так, что создаваемые статические нагрузки являются внутренними силами в системе гребной вал - ДРК. Датчики, установленные внутри ДРК, фиксируют деформации в зависимости от различных по величине и направлению нагрузок, прикладываемых к нагрузочной балке в точках, которые точно позиционируются относительно оси вала специальными реперами (выступами).The utility model relates to the field of shipbuilding and can be used in the manufacture and testing of propulsion-steering columns with an integrated monitoring system. When conducting dynamic tests on a DRC propeller shaft mounted in a test bench, instead of a propeller, a brake device and propeller shaft support are mounted. The sensors mounted on the parts inside the DRC record the deviation values depending on the applied loads created by the braking system during operation of the electric drive motor. When conducting static tests on the propeller shaft of the DRC mounted in the test bench, instead of the propeller, a load beam is mounted, and the stop and exact positioning of the jacks with dynamometers is carried out using support frames fixed so that the generated static loads are internal forces in the propeller system Shaft - the DRC. The sensors installed inside the DRC detect deformations depending on the loads different in magnitude and direction applied to the load beam at points that are precisely positioned relative to the shaft axis by special reference points (protrusions).

Description

Полезная модель относится к области судостроения и может быть использована при изготовлении и испытании движительно-рулевых колонок (ДРК) со встроенной системой комплексного мониторинга.The utility model relates to the field of shipbuilding and can be used in the manufacture and testing of propulsion-steering columns (DRC) with integrated integrated monitoring system.

Известен стенд для испытания и обкатки редукторов полезная модель № 111657 от 22.08.2011 г. Стенд содержит привод, станину с верхней и нижней площадками и амортизаторами, обойму с фиксаторами и нагружатель в виде тормозного диска, установленного на валу между средней и нижней площадками, переходной ступицы, соединенной с обоймой и установленной на валу, тормозных колодок, установленных шарнирно на горизонтальных двуплечих рычагах и взаимодействующих с верхней и нижней плоскостями диска, оси поворота рычагов, установленных на концах вертикальной тяги, перемещающейся в направляющей, закрепленной на средней платформе станины, а их свободные концы шарнирно связаны с верхним и нижним вертикальными толкателями, установленными подвижно во втулке, закрепленной на средней платформе, в центральной части втулки, между толкателями на оси через боковое отверстие установлено двуплечее коромысло с перемещающимся грузом, при этом верхняя и нижняя части свободного конца коромысла взаимодействуют соответственно со свободными концами верхнего и нижнего толкателей.A known bench for testing and running gears is a utility model No. 111657 dated 08/22/2011. The stand contains a drive, a bed with upper and lower platforms and shock absorbers, a clip with clamps and a loader in the form of a brake disk mounted on a shaft between the middle and lower platforms, transitional hubs connected to the cage and mounted on the shaft, brake pads mounted pivotally on the two-arm horizontal levers and interacting with the upper and lower planes of the disk, the axis of rotation of the levers mounted vertically at the ends th rod moving in the guide mounted on the middle platform of the bed, and their free ends are pivotally connected to the upper and lower vertical pushers mounted movably in the sleeve fixed on the middle platform in the central part of the sleeve, two-shouldered is installed between the pushers on the axis through the side hole the rocker with a moving load, while the upper and lower parts of the free end of the rocker arm interact respectively with the free ends of the upper and lower pushers.

Работа со стендом осуществляется следующим образом.Work with the stand is as follows.

Редуктор устанавливают и закрепляют на верхней площадке станины между приводом и обоймой, производят механическое соединение привода с редуктором. Фиксируют выходной вал или шестерню редуктора фиксаторами в обойме, регулируют положение груза на коромысле.The gearbox is installed and fixed on the upper platform bed between the drive and the cage, the drive is mechanically connected to the gearbox. The output shaft or gear wheel of the gearbox is fixed with clamps in the cage, the load position on the beam is adjusted.

Затем включают привод, вращающий момент от привода через редуктор, обойму, переходную ступицу и вал передается диску и приводит его во вращение. Под действием массы груза через коромысло, толкатель и рычаги колодки своими фрикционными накладками тормозят вращение диска и создают нагрузку на диске, валу, ступице, обойме, тем самым обеспечивая необходимый крутящий момент на выходном валу или шестерне редуктора.Then include the drive, the torque from the drive through the gearbox, the cage, the adapter hub and the shaft is transmitted to the disk and drives it into rotation. Under the action of the mass of the load through the rocker arm, pusher and pad levers, their friction pads slow down the rotation of the disk and create a load on the disk, shaft, hub, ferrule, thereby providing the necessary torque on the output shaft or gear wheel of the gearbox.

Далее съемным динамометром измеряют крутящий момент, при необходимости корректируют нагрузку на вал тормозного диска перемещением груза по коромыслу и производят испытание и обкатку редуктора.Next, a torque is measured with a removable dynamometer, if necessary, the load on the brake disk shaft is adjusted by moving the load along the beam and test and gear-drive.

При эксплуатации стенда под действием силы трения происходит износ (уменьшение высоты) фрикционных накладок колодок, причем в силу различных причин этот износ может быть неравномерным. В этом случае, под воздействием реактивных сил колодки и рычаги перемещаются вверх или вниз на вертикальной тяге в направляющей, компенсируя тем самым неравномерность износа фрикционных накладок колодок.When the stand is operated under the action of friction, wear (decrease in height) of the friction linings of the pads occurs, and for various reasons this wear can be uneven. In this case, under the influence of reactive forces, the pads and levers move up or down on a vertical thrust in the guide, thereby compensating for the uneven wear of the friction linings of the pads.

Стенд позволяет испытывать и обкатывать различные редукторы и мотор-редукторы с высоким качеством работы путем обеспечения условий испытания и обкатки, максимально приближенным к условиям эксплуатации, в случае штатной установки редуктора с вертикальным расположением валов и обеспечением штатной амортизации, а также в возможности изменения нагрузки (величины крутящего момента) в процессе работы стенда путем перемещения груза по коромыслу, т.е. изменения длины рычага приложения силы к тормозным колодкам при специальных программах (режимах) обкатки.The stand allows you to test and run in various gearboxes and motor gearboxes with high quality work by providing test and break-in conditions as close as possible to operating conditions, in the case of a standard gearbox installation with a vertical shaft arrangement and ensuring standard shock absorption, as well as the possibility of changing the load (values torque) during the operation of the stand by moving the load along the beam, i.e. changes in the length of the lever for applying force to the brake pads during special break-in programs (modes).

Стенд имеет недостаток - неудобство эксплуатации из-за необходимости периодического использования съемного динамометра для измерения нагрузки (величины крутящего момента) при специальных программах (режимах) обкатки.The stand has a drawback - the inconvenience of operation due to the need for periodic use of a removable dynamometer to measure the load (torque) with special break-in programs (modes).

Известен стенд для испытания и обкатки редукторов с устройством мониторинга крутящего момента, патент на полезную модель №119106 от 07.11.2011 г., содержащий привод, станину с верхней, средней и нижней площадками и амортизаторами, обойму с фиксаторами и нагружатель в виде тормозного диска, установленного на валу между средней и нижней площадками, переходной ступицы, соединенной с обоймой и установленной на валу, тормозных колодок, установленных шарнирно на горизонтальных двуплечих рычагах и взаимодействующих с верхней и нижней плоскостями диска, при этом оси поворота рычагов установлены на концах вертикальной тяги, перемещающейся в направляющей, закрепленной на средней платформе станины, свободные концы упомянутых рычагов шарнирно связаны с верхним и нижним вертикальными толкателями, установленными подвижно во втулке, закрепленной на средней платформе, в центральной части втулки, между толкателями на оси через боковое отверстие установлено двуплечее коромысло с перемещающимся грузом, верхняя и нижняя части свободного конца коромысла взаимодействуют соответственно со свободными концами верхнего и нижнего толкателей, снабжен упомянутым устройством мониторинга крутящего момента в виде торсиометра (датчика крутящего момента), например тензометрического, установленного на нижней платформе станины и кинематически связанного через муфту с валом тормозного диска нагружателя, и компьютера, при этом магистральные интерфейсы торсиометра и привода, например RS232 или RS485 соединены с USB-интерфейсом компьютера.A known bench for testing and running gears with a torque monitoring device, utility model patent No. 119106 dated 11/07/2011, containing a drive, a bed with upper, middle and lower platforms and shock absorbers, a clip with clamps and a loader in the form of a brake disk, mounted on the shaft between the middle and lower pads, a transitional hub connected to a cage and mounted on the shaft, brake pads mounted articulated on horizontal two-arm levers and interacting with the upper and lower planes of the disk and, while the axis of rotation of the levers are installed at the ends of a vertical link moving in a guide fixed to the middle platform of the bed, the free ends of the said levers are pivotally connected to the upper and lower vertical pushers mounted movably in the sleeve fixed on the middle platform in the central part of the sleeve , between the pushers on the axis through the side hole there is a two-shouldered rocker arm with a moving load, the upper and lower parts of the free end of the rocker arm interact respectively with their at the ends of the upper and lower pushers, it is equipped with the aforementioned torque monitoring device in the form of a torsiometer (torque sensor), for example, a strain gauge installed on the lower platform of the bed and kinematically connected via a clutch to the shaft of the brake disk of the loader, and a computer, while the trunk interfaces of the torsiometer and drives, such as RS232 or RS485, are connected to the computer’s USB interface.

Конструкция данной полезной модели повышает удобства работы при испытании и обкатке редукторов (устранении погрешностей при изготовлении и сборке) по заданной компьютерной программе с обеспечением специальных режимов и мониторинга (постоянного контроля) крутящего момента (нагрузки) на выходном валу редуктора посредством устройства мониторинга крутящего момента в виде тензометрического торсиометра, кинематически связанного с валом тормозного диска нагружателя стенда и подключенного к компьютеру.The design of this utility model improves the convenience of testing and running gears (eliminating errors in manufacturing and assembly) according to a given computer program with special modes and monitoring (constant monitoring) of the torque (load) on the output shaft of the gearbox using a torque monitoring device in the form a tensiometric torsiometer kinematically connected to the shaft of the brake disk of the stand loader and connected to the computer.

Недостатком стенда является невозможность испытания ДРК в сборе.The disadvantage of the stand is the impossibility of testing the DRC assembly.

За прототип выбран стенд для испытания ДРК, патент на полезную модель № 116461 от 08.11.2011 г., содержащий массивную раму, опирающуюся через виброопоры на боковые стойки, неподвижно закрепленные на фундаменте, на котором расположена подставка на домкратах. На раме установлен электрический двигатель. Рама выполнена съемной, на ней помещено опорное кольцо, соединенное обечайкой с расположенным над ним зажимным фланцем, на котором шпильками закреплены вильчатые прихваты, прижимающие верхний фланец подрамника ДРК собираемой непосредственно на месте испытания, а расположенные на фундаменте домкраты с подставкой поднимают и выравнивают установленный на ней нижний редуктор для соединения с нижней частью подрамника.For the prototype, a test bench was selected for testing the DRC, utility model patent No. 116461 dated 11/08/2011, containing a massive frame, resting through vibration mounts on side racks, fixedly mounted on the foundation, on which the stand on the jacks is located. An electric motor is mounted on the frame. The frame is removable, a support ring is placed on it, connected by a shell with a clamping flange located above it, on which fork clamps are fastened with pins, clamping the upper flange of the subframe of the DRC assembled directly at the test site, and the jacks on the foundation with the stand are lifted and aligned lower gear for connecting to the bottom of the subframe.

Стенд для испытания движительно-рулевой колонки работает следующим образом.Stand for testing the propulsion-steering column works as follows.

Предварительно собранный нижний редуктор ДРК помещают на подставку на фундаменте стенда, поднимают и выравнивают домкратами в вертикальном и/или горизонтальном направлении. На боковые стойки опускают и закрепляют через виброопоры съемную раму, с установленным на ней опорным кольцом, соединенным обечайкой с расположенным над ним зажимным фланцем, устанавливают площадки. Через зажимной фланец и опорное кольцо опускают подрамник, нижний фланец которого ложится на опорное кольцо, а верхний фланец размещается на одном уровне с зажимным фланцем. Нижний редуктор соединяют с нижним фланцем подрамника, на верхний фланец подрамника устанавливают верхний редуктор. Производят окончательную сборку ДРК, опускают домкраты с подставкой. Закрепляют верхний фланец подрамника вильчатыми прихватами с помощью шпилек, ввинчиваемых в резьбовые отверстия зажимного фланца, после чего через муфту к входному валу верхнего редуктора присоединяют электрический двигатель. Проводят испытания согласно программы и методике испытаний, после этого ДРК и стенд разбирают в обратном порядке. Конструкция стенда позволяет проводить испытания ДРК в сборе с гребным винтом или имитатором винта как для проверки вращения гребного вала, так и для проверки вращения баллера - привода вращения с поворотом ДРК на 360°.The pre-assembled lower DRC gearbox is placed on a stand on the stand foundation, lifted and leveled with jacks in the vertical and / or horizontal direction. A removable frame is lowered and secured through the vibration mounts to the side racks, with the platforms mounted on it, connected by a shell with a clamping flange located above it. A subframe is lowered through the clamping flange and the support ring, the lower flange of which rests on the support ring, and the upper flange is flush with the clamping flange. The lower gearbox is connected to the lower flange of the subframe; the upper gearbox is installed on the upper flange of the subframe. Make the final assembly of the DRC, lower the jacks with the stand. Fasten the upper flange of the subframe with fork tacks with the help of studs screwed into the threaded holes of the clamping flange, after which an electric motor is connected to the input shaft of the upper gearbox. Tests are carried out according to the program and test procedure, after which the DRC and the stand are disassembled in the reverse order. The design of the stand allows to test the DRC assembly with a propeller or a screw simulator both for checking the rotation of the propeller shaft and for checking the rotation of the balloons - rotation drives with 360 ° rotation of the DRC.

Недостаток стенда для испытания ДРК заключается в том, что при выходе из строя элементов системы комплексного мониторинга ДРК необходимо демонтировать нижний редуктор со стенда для его разборки и устранения неисправностей.The disadvantage of the stand for testing the DRC is that in case of failure of the elements of the integrated monitoring system of the DRC, it is necessary to dismantle the lower gear from the stand for its disassembly and troubleshooting.

Задача заявляемой полезной модели - обеспечить проведение стендовых испытаний ДРК со встроенной системой комплексного мониторинга, наладку и калибровку измерительных каналов системы комплексного мониторинга.The objective of the claimed utility model is to provide bench testing of the DRC with an integrated system of integrated monitoring, adjustment and calibration of the measuring channels of the integrated monitoring system.

Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.

При проведении динамических испытаний на гребной вал ДРК, закрепленной в стенде для испытаний, вместо гребного винта монтируют тормозное устройство и опору гребного вала. Датчики, установленные на деталях внутри ДРК, фиксируют значения отклонений в зависимости от приложенных нагрузок, создаваемых тормозной системой при работе электрического двигателя привода.When conducting dynamic tests on the propeller shaft of the DRC mounted in the test bench, instead of the propeller, a brake device and the propeller shaft support are mounted. Sensors mounted on parts inside the DRC detect deviations depending on the applied loads created by the braking system during operation of the electric drive motor.

При проведении статических испытаний на гребной вал ДРК, закрепленной в стенде для испытаний, вместо гребного винта монтируют нагрузочную балку, а упор и точное позиционирование домкратов с динамометрами осуществляют с использованием опорных рам, закрепляемых на корпусе ДРК. Датчики, установленные на деталях внутри ДРК, фиксируют значения отклонений в зависимости от различных по направлению и приложению нагрузок, прикладываемых к нагрузочной балке.When conducting static tests on the propeller shaft of the DRC mounted in the test bench, instead of the propeller, a load beam is mounted, and the emphasis and exact positioning of the jacks with dynamometers are carried out using support frames fixed to the body of the DRC. Sensors mounted on parts inside the DRC record deviation values depending on the different loads and directions applied to the load beam.

Стенд для испытания ДРК со встроенной системой комплексного мониторинга изображен на фиг. 1÷5 и содержитA test bench for a DRC with an integrated integrated monitoring system is shown in FIG. 1 ÷ 5 and contains

съемную раму 1, опирающуюся через виброопоры 2 на боковые стойки 3, неподвижно закрепленные на фундаменте 4, в центральной части которого размещена подставка на домкратах (не показана).a removable frame 1, resting through vibration mounts 2 on the side posts 3, fixedly mounted on the foundation 4, in the central part of which there is a stand on jacks (not shown).

На съемной раме 1 размещены опорный фланец 5, прикрепленный к днищевой коробке 6 ДРК, и специальный фундамент 7 для установки электрического двигателя 8 привода.On a removable frame 1 posted by a supporting flange 5, attached to the bottom box 6 of the DRC, and a special foundation 7 for installing an electric motor 8 of the drive.

Для удобства и безопасности обслуживания стенда на раме 1 размещены площадки 9 с ограждениями и рядом с боковыми стойками 3 установлены трапы 10.For convenience and safety of the stand maintenance, on the frame 1 there are platforms 9 with fences and ladders 10 are installed near the side racks 3.

Сборку стенда производят в следующей последовательности:The assembly of the stand is carried out in the following sequence:

На боковые стойки 3 монтируют через виброопоры 2 съемную раму 1 для установки ДРК, исполнительных и вспомогательных механизмов. На съемную раму 1 крепят опорный фланец 5, устанавливают площадки 9 с ограждениями и трапы 10, затем в опорном фланце 5 закрепляют днищевую коробку 6 ДРК.On the side posts 3 are mounted through vibration mounts 2 a removable frame 1 for installing the DRC, actuators and auxiliary mechanisms. A support flange 5 is mounted on a removable frame 1, platforms 9 with barriers and ladders 10 are installed, then a bottom box 6 of the DRC is fixed in the support flange 5.

Предварительно собранный нижний редуктор 11 ДРК помещают на подставке (не показана), установленной на фундаменте 4 стенда, поднимают нижний редуктор 11 в проектное положение домкратами (не показаны) и крепят к днищевой коробке 6. Производят монтаж верхнего редуктора 12 и окончательную сборку ДРК, демонтируют домкраты с подставкой (не показаны), после чего через муфту 13 к валу верхнего редуктора 12 присоединяют электрический двигатель 8 привода для вращения валопровода ДРК.Pre-assembled lower gear 11 of the DRC is placed on a stand (not shown) installed on the foundation 4 of the stand, the lower gear 11 is raised to the design position with jacks (not shown) and attached to the bottom box 6. The upper gear 12 and the final assembly of the DRC are mounted, dismantled jacks with a stand (not shown), after which, through the coupling 13 to the shaft of the upper gearbox 12, an electric drive motor 8 is connected to rotate the DRC shaft shaft.

Для проведения динамических испытаний системы комплексного мониторинга ДРК на стенде монтируют устройство, имитирующее нагрузку на гребной вал от вращающегося гребного винта ДРК, которое изображено на фиг. 1, 2 и содержит:To conduct dynamic tests of the integrated DRC monitoring system, a device is mounted on the bench simulating the load on the propeller shaft from the rotating propeller of the DRC, which is shown in FIG. 1, 2 and contains:

раму 14 с опорой тормозного устройства 15, закрепленную на съемной раме 1, опору 16 гребного вала 17, соединенную с гребным валом 17 полумуфтой 18 и закрепленную на съемной раме 1 с помощью кронштейна 19, для имитации динамической нагрузки на вращающийся гребной вал 17, причем тормозное усилие прикладывается к тормозному диску 20 и измеряется отдельным динамометром, интегрированным в тормозное устройство 15.a frame 14 with a brake support 15 mounted on a removable frame 1, a support 16 of the propeller shaft 17 connected to the propeller shaft 17 with a coupling half 18 and mounted on the removable frame 1 using an arm 19 to simulate a dynamic load on the rotating propeller shaft 17, the brake force is applied to the brake disc 20 and is measured by a separate dynamometer integrated into the brake device 15.

После проведения динамических испытаний демонтируют тормозное устройство 15 с рамой 14 и опору 16 гребного вала 17 с кронштейном 19.After conducting dynamic tests, the brake device 15 with the frame 14 and the support 16 of the propeller shaft 17 with the bracket 19 are dismantled.

Для проведения статических испытаний системы комплексного мониторинга ДРК на стенде монтируют нагрузочное устройство, которое изображено на фиг. 3, 4, 5 и содержитTo conduct static tests of the integrated DRC monitoring system, a load device is mounted on the stand, which is shown in FIG. 3, 4, 5 and contains

нагрузочную балку 21, временно закрепленную на гребном валу 17 с помощью полумуфты 18, для создания статической нагрузки на гребной вал 17, причем нагрузочная балка 21 оснащена реперами (не показаны) для точного позиционирования измерительных и нагрузочных устройств - динамометров 22 и домкратов 23 соответственно;a load beam 21, temporarily mounted on the propeller shaft 17 using a coupling half 18, to create a static load on the propeller shaft 17, and the load beam 21 is equipped with rappers (not shown) for the exact positioning of the measuring and load devices - dynamometers 22 and jacks 23, respectively;

горизонтальную съемную раму 24 с упорами 25 для создания статической нагрузки вдоль оси гребного вала 16 в двух противоположных горизонтальных направлениях и со смещением равнодействующей от оси гребного вала 16, причем горизонтальная съемная рама 22 крепится к нижнему редуктору 11 ДРК так, что создаваемая статическая нагрузка является внутренней силой в системе «корпус ДРК - рама» и не передается на конструкции стенда;horizontal removable frame 24 with stops 25 to create a static load along the axis of the propeller shaft 16 in two opposite horizontal directions and offset by the axis of the propeller shaft 16, and the horizontal removable frame 22 is attached to the lower gear 11 of the DRC so that the generated static load is internal by force in the "DRC-frame" system and is not transmitted to the stand structure;

нижнюю вертикальную съемную раму 26 с упорами 25 для создания статической нагрузки в плоскости перпендикулярной оси гребного вала 16 в направлении снизу вверх и со смещением равнодействующей от оси гребного вала 16 на рабочую ширину нагрузочной балки 21, причем нижняя вертикальная съемная рама 26 жестко скреплена с горизонтальной съемной рамой 22, прикрепленной к нижнему редуктору 11, и опирается на фундамент 4, выполняя одновременно функцию опоры консольного конца горизонтальной рамы 22 так, что создаваемая статическая нагрузка является внутренней силой в системе «корпус ДРК - рама» и не передается на конструкции стенда;lower vertical removable frame 26 with stops 25 to create a static load in the plane perpendicular to the axis of the propeller shaft 16 in the direction from the bottom up and offset by the resultant axis of the propeller shaft 16 by the working width of the load beam 21, and the lower vertical removable frame 26 is rigidly bonded with a horizontal removable frame 22 attached to the lower gear 11, and rests on the foundation 4, simultaneously performing the function of supporting the cantilever end of the horizontal frame 22 so that the generated static load is inside it is not transmitted by force in the “DRC-frame” system and is not transmitted to the stand structure;

верхнюю вертикальную съемную раму 27 с упорами 25 для создания статической нагрузки в плоскости перпендикулярной оси гребного вала 16 в направлении сверху вниз и со смещением равнодействующей от оси гребного вала 16 симметрично на рабочую ширину нагрузочной балки 21, причем верхняя вертикальная съемная рама 27 крепится к днищевой коробке 6 (вариант а) или к нижнему редуктору 11 (вариант б) так, что создаваемая статическая нагрузка является внутренней силой в системе «корпус ДРК - рама» и не передается на конструкции стенда;the upper vertical removable frame 27 with stops 25 to create a static load in the plane perpendicular to the axis of the propeller shaft 16 in the direction from top to bottom and offset from the axis of the propeller shaft 16 symmetrically to the working width of the load beam 21, and the upper vertical removable frame 27 is attached to the bottom box 6 (option a) or to the lower gear 11 (option b) so that the generated static load is an internal force in the “DRC-frame” system and is not transmitted to the stand structure;

комплект нагрузочных устройств - домкратов 23 и динамометров 22 для создания статических нагрузок и их измерения.a set of loading devices - jacks 23 and dynamometers 22 for creating static loads and measuring them.

После проведения статических испытаний демонтируют нагрузочную балку 21, съемные рамы 24, 26, 27 и комплект домкратов 23 с динамометрами 22.After conducting static tests, the load beam 21, removable frames 24, 26, 27 and a set of jacks 23 with dynamometers 22 are dismantled.

Claims (3)

1. Стенд для испытаний движительно-рулевой колонки со встроенной системой комплексного мониторинга, содержащий съемную раму, опирающуюся через виброопоры на боковые стойки, неподвижно закрепленные на фундаменте, электрический двигатель и площадки, установленные на съемной раме, трапы рядом с боковыми стойками, подставку на домкратах, расположенную на фундаменте, отличающийся тем, что на съемной раме закреплены с помощью кронштейна опора гребного вала, соединенная с гребным валом полумуфтой, и рама с опорой тормозного устройства, имитирующего нагрузку на гребной вал вращающегося гребного винта движительно-рулевой колонки при проведении динамических испытаний.1. A test bench for the propulsion-steering column with an integrated integrated monitoring system, comprising a removable frame resting through vibration mounts on side racks fixedly mounted on the foundation, an electric motor and platforms mounted on the removable frame, ramps next to the side racks, stand on jacks located on the foundation, characterized in that on the removable frame the support of the propeller shaft connected to the propeller shaft by a coupling half and the frame with the support of the brake device, simulated guide the load on the propeller shaft rotating a propeller propulsion and steering column during dynamic tests. 2. Стенд по п.1, отличающийся оснасткой для проведения статических испытаний движительно-рулевой колонки со встроенной системой комплексного мониторинга, а именно для создания нагрузки на неподвижный гребной вал, устанавливается с помощью полумуфты нагрузочная балка с реперами (выступами) для позиционирования измерительных и нагрузочных устройств, а опорные точки нагрузочных устройств располагаются на трех опорных рамах: (1) на горизонтальной съемной раме, прикрепленной к нижнему редуктору движительно-рулевой колонки; (2) на нижней вертикальной съемной раме, верхний конец которой поддерживает консольную часть горизонтальной съемной рамы, а нижний конец опирается на фундамент стенда, и (3) на верхней вертикальной съемной раме, закрепленной на днищевой коробке движительно-рулевой колонки, при этом способ крепления всех трех рам такой, что создаваемая статическая нагрузка является внутренней силой в системе «корпус движительно-рулевой колонки - рама» и не передается на конструкции стенда.2. The stand according to claim 1, characterized by equipment for conducting static tests of the propulsion-steering column with an integrated monitoring system, namely to create a load on a fixed propeller shaft, a load beam with reference points (protrusions) is installed using a half-coupling for positioning the measuring and load devices, and the reference points of the loading devices are located on three supporting frames: (1) on a horizontal removable frame attached to the lower gear of the propulsion-steering column; (2) on the lower vertical removable frame, the upper end of which supports the cantilever part of the horizontal removable frame, and the lower end rests on the base of the stand, and (3) on the upper vertical removable frame, mounted on the bottom box of the steering column, while the mounting method of all three frames such that the generated static load is an internal force in the system “propulsion-steering column housing - frame” and is not transmitted to the stand structure. 3. Стенд по п.2, отличающийся тем, что верхняя вертикальная съемная рама выполнена в виде тетраэдра и закреплена на баллере движительно-рулевой колонки, при этом способ крепления всех трех рам такой, что создаваемая статическая нагрузка является внутренней силой в системе «нижний редуктор движительно-рулевой колонки - рама» и не передается ни на конструкции стенда, ни на узел сопряжения поворотной и неподвижной частей движительно-рулевой колонки.3. The stand according to claim 2, characterized in that the upper vertical removable frame is made in the form of a tetrahedron and is mounted on the balloon of the propulsion-steering column, while the method of fastening all three frames is such that the static load created is an internal force in the lower gear system propulsion-steering column - frame ”and is not transmitted either to the stand structure or to the interface of the rotary and fixed parts of the propulsion-steering column.
RU2016144220U 2017-03-06 2017-03-06 STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING RU175297U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144220U RU175297U1 (en) 2017-03-06 2017-03-06 STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144220U RU175297U1 (en) 2017-03-06 2017-03-06 STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU175297U1 true RU175297U1 (en) 2017-11-29

Family

ID=60581885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016144220U RU175297U1 (en) 2017-03-06 2017-03-06 STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU175297U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817909C1 (en) * 2023-09-14 2024-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Горизонт" Method of testing ship propulsion systems and test bench for its implementation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1958997A (en) * 1932-02-01 1934-05-15 British Motor Boat Mfg Company Propelling and steering unit for amusement boats
US5453030A (en) * 1994-07-21 1995-09-26 Broussard; Kendal G. Trolling motor auxiliary handle apparatus
RU116461U1 (en) * 2011-11-08 2012-05-27 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли STEERING STEERING TEST STAND
RU2493040C1 (en) * 2012-04-26 2013-09-20 Анатолий Александрович Кеслер Ship aft with propulsive-steering gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1958997A (en) * 1932-02-01 1934-05-15 British Motor Boat Mfg Company Propelling and steering unit for amusement boats
US5453030A (en) * 1994-07-21 1995-09-26 Broussard; Kendal G. Trolling motor auxiliary handle apparatus
RU116461U1 (en) * 2011-11-08 2012-05-27 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли STEERING STEERING TEST STAND
RU2493040C1 (en) * 2012-04-26 2013-09-20 Анатолий Александрович Кеслер Ship aft with propulsive-steering gear

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817909C1 (en) * 2023-09-14 2024-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Горизонт" Method of testing ship propulsion systems and test bench for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202994598U (en) Microcomputer-controlled electro-hydraulic servo pressure shear tester
CN101886961B (en) Full-load static characteristic test device and test method of bolt joint surface unit
CN100575914C (en) A kind of constant Loading tension-compression test machine
WO2016141761A1 (en) Comprehensive steel wire rope and friction liner friction detection apparatus and method for hoist
CN203644404U (en) Device for detecting thrusting resistance of nuclear power reactor internal member control rod guide cylinder component
CN109752242B (en) Compression shear test device
CN104897477B (en) A kind of pitch class Material Creep Test device
CN103033374A (en) Test device of vertical structure model of shield tunnel
CN112610364B (en) Solid rocket engine elasticity weak constraint test frame
CN202351024U (en) Radial durability test device for lining
CN202471532U (en) Device for measuring hardness of jelly food
CN212180262U (en) Automobile wheel hub bearing comprehensive rigidity measurement test device
CN106644329B (en) 120MN bridge support testing machine for high-precision dynamic measurement
CN110411772B (en) Elevator no-load static traction test detection method and device
CN208855888U (en) A kind of novel brake and dynamic test stand
RU175297U1 (en) STAND FOR TESTS OF ENGINE-STEERING COLUMNS WITH INTEGRATED SYSTEM OF COMPLEX MONITORING
CN110308049A (en) Multidimensional loads comprehensive test system
CN110231169A (en) Pinion and-rack ship lift transmission system operating condition simulated experiment platform and analogy method
CN110186746A (en) A kind of holding laterally and axially vertical structural test loading device and test method
CN113443168A (en) Device for fixedly detecting clearance of control surface of airplane
CN102288403B (en) Tensioning wheel torque test device
CN104280230A (en) Torsion test device and method for air spring
CN209764324U (en) Multifunctional static braking torque testing device
CN112924280A (en) Detection device and detection method for bearing capacity of honeycomb steel arch in plane
CN205826281U (en) A kind of semifloating axle shaft rotary bending fatigue bench test device