RU175145U1 - ACOUSTIC ANEMOMETER - Google Patents
ACOUSTIC ANEMOMETER Download PDFInfo
- Publication number
- RU175145U1 RU175145U1 RU2017131245U RU2017131245U RU175145U1 RU 175145 U1 RU175145 U1 RU 175145U1 RU 2017131245 U RU2017131245 U RU 2017131245U RU 2017131245 U RU2017131245 U RU 2017131245U RU 175145 U1 RU175145 U1 RU 175145U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- microcontroller
- switch
- power supply
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к измерительной технике, которая используется для измерения скорости газовоздушного потока в реальном режиме времени в жилых и других помещениях.The invention relates to a measurement technique that is used to measure the air-gas flow rate in real time in residential and other rooms.
Техническим результатом данной полезной модели является повышение оперативности измерений за счет введения блока электропитания и блока отображения информации, перераспределения функций между элементами акустического анемометра.The technical result of this utility model is to increase the efficiency of measurements by introducing a power supply unit and an information display unit, redistributing functions between the elements of an acoustic anemometer.
Указанный технический результат достигается за счет того, что акустический анемометр содержит генератор, счетчик, микроконтроллер, коммутатор, цилиндрический воздуховод с двумя встроенными кольцевыми пьезокерамическими преобразователями, усилитель, компаратор, блок интерфейса пользователя, блок отображения информации и блок электропитания размещенного в цилиндрической ручке. The specified technical result is achieved due to the fact that the acoustic anemometer contains a generator, a counter, a microcontroller, a switch, a cylindrical duct with two built-in piezoceramic ring transducers, an amplifier, a comparator, a user interface unit, an information display unit and a power supply unit located in a cylindrical handle.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике, которая используется для измерения скорости газовоздушного потока в реальном режиме времени в жилых и других помещениях.The invention relates to a measurement technique that is used to measure the air-gas flow rate in real time in residential and other rooms.
Известно устройство контроля скорости газовоздушного потока, описанное в патенте СССР №1682590, 10.03.1983. Устройство состоит из следующих компонентов: цилиндрический воздуховод с излучающим и двумя приемными кольцевыми участками, генератор, два усилителя, фазовый детектор и индикатор.A device for controlling the speed of an air-gas flow is described in the USSR patent No. 1682590, 03/10/1983. The device consists of the following components: a cylindrical duct with a radiating and two receiving ring sections, a generator, two amplifiers, a phase detector and an indicator.
Недостатком этого устройства является то, что оно не имеет возможности измерения в режиме реального времени из-за отсутствия блока электропитания.The disadvantage of this device is that it does not have the ability to measure in real time due to the lack of a power supply.
В патенте РФ №2284015, 01.04.2004, описано устройство для измерения расхода потока, состоящее из трубопровода с двумя встроенными пьезокерамическими преобразователями, формирователь возбуждающих импульсов, коммутатор, усилитель, компаратор, счетчик, генератор ВЧ, источник опорного напряжения и ЭВМ.In RF patent No. 2284015, 04/01/2004, a device for measuring flow rate is described, consisting of a pipeline with two built-in piezoceramic transducers, a driver of exciting pulses, a switch, an amplifier, a comparator, a counter, an RF generator, a reference voltage source and a computer.
Недостаток устройства - не имеет возможности оперативного измерения, так как требует источника электропитания.The disadvantage of this device is that it does not have the ability to measure quickly, since it requires a power source.
В патенте РФ на полезную модель №169800, 23.08.2016, описан акустический анемометр, который содержит: вычислительное устройство, датчик температуры, генератор электрических сигналов, предварительный, инвертирующий и суммирующий усилители, устройство коммутации, согласующее устройство, дифференцирующее устройство, два компаратора, триггер, две пары обратимых акустических приемопередатчиков, четыре виброизолятора, первый и второй приемники акустического сигнала, первую и вторую поддерживающие структуры, дополнительный виброизолятор.In the RF patent for utility model No. 169800, 08/23/2016, an acoustic anemometer is described, which contains: a computing device, a temperature sensor, an electric signal generator, preliminary, inverting and summing amplifiers, a switching device, a matching device, a differentiating device, two comparators, a trigger , two pairs of reversible acoustic transceivers, four vibration isolators, first and second acoustic signal receivers, first and second supporting structures, an additional vibration isolator.
Недостаток устройства заключается в том, что оно имеет низкую надежность, низкие эксплуатационные характеристики, не имеет возможность локальной работы из-за отсутствия блока электропитания.The disadvantage of this device is that it has low reliability, low performance, does not have the ability to work locally due to the lack of a power supply.
В статье S.Z. Shkundin, O.A. Kremleva & V.A. Rumyantseva "Acoustic Anemometry Control Means Elaboration for Coal Mines" (18-th International Mining Congress and Exhibition of Turkey - IMCET 2003, P 2003, ISBN 975-395-605-3, p. 245-248), описан акустический анемометр, который содержит: генератор, счетчик, микроконтроллер, коммутатор, цилиндрический воздуховод с двумя встроенными кольцевыми пьезокерамическими преобразователями, усилитель, компаратор, блок интерфейса пользователя.In the article S.Z. Shkundin, O.A. Kremleva & V.A. Rumyantseva "Acoustic Anemometry Control Means Elaboration for Coal Mines" (18th International Mining Congress and Exhibition of Turkey - IMCET 2003, P 2003, ISBN 975-395-605-3, p. 245-248), describes an acoustic anemometer that contains: generator, counter, microcontroller, switch, cylindrical duct with two built-in piezoelectric ceramic ring converters, amplifier, comparator, user interface unit.
Данное устройство выберем за прототип. Недостатком этого устройства является невозможность локальной работы и, как следствие, невозможность оперативного измерения скорости газовоздушного потока в реальном режиме времени в жилых и других помещениях.This device is chosen as a prototype. The disadvantage of this device is the impossibility of local operation and, as a consequence, the inability to quickly measure the speed of the air flow in real time in residential and other rooms.
Таким образом, техническим результатом данной полезной модели является повышение оперативности измерений за счет введения блока электропитания и блока отображения информации, перераспределения функций между элементами акустического анемометра.Thus, the technical result of this utility model is to increase the efficiency of measurements by introducing a power supply unit and an information display unit, redistributing functions between the elements of an acoustic anemometer.
Технический результат достигается за счет того, что, акустический анемометр, содержащий цилиндрический воздуховод с двумя встроенными кольцевыми преобразователями, которые предназначены для преобразования акустического сигнала в электрический, генератор, предназначенный для передачи тактовых импульсов высокой частоты, счетчик, микроконтроллер, предназначенный для управления работой всех элементов, коммутатор, предназначенный для переключения сигналов, усилитель, компаратор и блок интерфейса пользователя, предназначенный для управления режимами работы, дополнительно содержит блок электропитания, предназначенный для электропитания акустического анемометра, блок отображения информации, предназначенный для отображения режимов работы и результатов измерения воздушного потока воздуха и газов, при этом первый выход упомянутого генератора соединен с первым входом счетчика, второй выход которого соединен с первым входом микроконтроллера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого коммутатора, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом встроенного в цилиндрический воздуховод первого кольцевого пьезокерамического преобразователя, четвертый вход-выход коммутатора соединен с первым входом-выходом встроенного в цилиндрический воздуховод второго кольцевого пьезокерамического преобразователя, третий вход-выход упомянутого коммутатора соединен с третьим входом-выходом упомянутого микроконтроллера, при этом коммутатор пятым выходом соединен с первым входом усилителя, шестой выход упомянутого коммутатора соединен с вторым входом усилителя, третий выход которого соединен с первым входом компаратора, второй выход упомянутого компаратора соединен с четвертым входом микроконтроллера, пятый вход-выход микроконтроллера соединен с первым входом-выходом блока отображения информации, при этом шестой вход-выход микроконтроллера соединен с первым входом-выходом блока интерфейса пользователей, а седьмой вход упомянутого микроконтроллера соединен с первым выходом блока электропитания, при этом первый выход упомянутого блока электропитания соединен с вторым входом генератора, третьим входом счетчика, вторым входом блока отображения информации, третьим входом компаратора, четвертым входом усилителя и седьмым входом коммутатора.The technical result is achieved due to the fact that, an acoustic anemometer containing a cylindrical duct with two built-in ring transducers that are designed to convert an acoustic signal into an electric one, a generator designed to transmit high-frequency clock pulses, a counter, a microcontroller designed to control the operation of all elements , a switch for switching signals, an amplifier, a comparator, and a user interface unit for controlling the operating modes, further comprises a power supply unit for powering the acoustic anemometer, an information display unit for displaying operation modes and measurement results of the air flow of air and gases, wherein the first output of said generator is connected to the first input of the meter, the second output of which is connected to the first input of the microcontroller, the second input-output of which is connected to the first input-output of the said switch, the second input-output of which is connected to the first the fourth input-output of the second ring piezoelectric converter integrated in the cylindrical duct, the fourth input-output of the switch is connected to the first input-output of the second circular piezoelectric transducer integrated in the cylindrical duct, the third input-output of the said switch is connected to the third input-output of the above-mentioned microcontroller, the fifth output switch is connected to the first input of the amplifier, the sixth output of the said switch is connected to the second input of the amplifier, the third you One of which is connected to the first input of the comparator, the second output of the said comparator is connected to the fourth input of the microcontroller, the fifth input-output of the microcontroller is connected to the first input-output of the information display unit, while the sixth input-output of the microcontroller is connected to the first input-output of the user interface unit, and the seventh input of said microcontroller is connected to the first output of the power supply unit, while the first output of said power supply unit is connected to the second input of the generator, the third input m counter, the second input of information display, the third input of the comparator, the fourth and seventh input amplifier input switch.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема акустического анемометра 1.The claimed utility model is illustrated by the following drawings: FIG. 1, which shows a block diagram of an acoustic anemometer 1.
Рассмотрим структуру и работу акустического анемометра 1.Consider the structure and operation of acoustic anemometer 1.
Как видно из чертежа фиг. 1, акустический анемометр 1 содержит цилиндрический воздуховод 6 с двумя встроенными кольцевыми преобразователями 7 и 8, которые предназначены для преобразования акустического сигнала в электрический, генератор 2, предназначенный для передачи тактовых импульсов высокой частоты, счетчик 3, микроконтроллер 4, предназначенный для управления работой всех элементов, коммутатор 5, предназначенный для переключения сигналов, усилитель 9, компаратор 10 и блок интерфейса пользователя 11, предназначенный для управления режимами работы, блок электропитания 15, предназначенный для электропитания акустического анемометра, блок отображения информации 12, предназначенный для отображения режимов работы и результатов измерения воздушного потока воздуха и газов.As can be seen from the drawing of FIG. 1, the acoustic anemometer 1 contains a
Первый выход генератора 2 соединен с входом счетчика 3, второй выход которого соединен с первым входом микроконтроллера 4, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом коммутатора 5, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом встроенного в цилиндрический воздуховод 6 первого кольцевого пьезокерамического преобразователя 7. Четвертый вход-выход коммутатора 5 соединен с первым входом-выходом встроенного в цилиндрический воздуховод 6 второго кольцевого пьезокерамического преобразователя 8. Третий вход-выход коммутатора 5 соединен с третьим входом-выходом микроконтроллера 4, при этом коммутатор 5 пятым выходом соединен с первым входом усилителя 9. Шестой выход коммутатора 5 соединен с вторым входом усилителя 9, третий выход которого соединен с первым входом компаратора 10. Второй выход компаратора 10 соединен с четвертым входом микроконтроллера 4, пятый вход-выход микроконтроллера 4 соединен с первым входом-выходом блока отображения информации 12. Шестой вход-выход микроконтроллера 4 соединен с входом-выходом блока интерфейса пользователя 11, а седьмой вход микроконтроллера 4 соединен с выходом блока электропитания 15. Первый выход блока электропитания 15 соединен с вторым входом генератора 2, третьим входом счетчика 3, вторым входом блока отображения информации 12, третьим входом компаратора 10, четвертым входом усилителя 9 и седьмым входом коммутатора 5.The first output of the
Заявленный акустический анемометр 1 работает следующим образом.The claimed acoustic anemometer 1 operates as follows.
После нажатия кнопки «ВКЛ/РЕЖ» (на чертеже не показано), размещенной на блоке интерфейса пользователей 11, подключается питание от блока электропитания 15, включается подсветка дисплея (на чертеже не показан), который размещен на блоке отображения информации 12, анемометра 1.After pressing the “ON / MODE” button (not shown in the drawing) located on the
После подачи питания на анемометр 1 происходит старт микроконтроллера 4. Во время старта микроконтроллера 4 происходит инициализация его периферийных устройств: счетчика 3, коммутатора 5, компаратора 10, блока отображения информации 12. Получив управляющий байт микроконтроллер 4 (на чертеже не показано) начинается процесс формирования сигнала от генератора 2.After power is supplied to the anemometer 1, the
Генератор 2 вырабатывает тактовые импульсы высокой частоты, которые через счетчик 3 передаются в микроконтроллер 4. Микроконтроллер 4 контролирует работу счетчика 3 и коммутатора 5, а также подает через коммутатор 5 попеременно пачки импульсов на кольцевые пьезокерамические преобразователи 7 и 8.The
В цилиндрическом воздуховоде 6 размещены два кольцевых пьезоэлектрических преобразователя 7 и 8, которые преобразуют акустический сигнал в электрический. Кольцевые пьезокерамические преобразователи 7 и 8 в паре работают попеременно в режиме приемник/излучатель и обеспечивают излучение в воздух и прием из него ультразвуковых импульсов.In the
Преобразованный электрический сигнал в ультразвуковую волну перемещается в воздушной среде и достигает пьезокерамические преобразователи 7 и 8. Пьезокерамические преобразователи 7 и 8 выполняют обратное преобразование ультразвуковых импульсов в электрические сигналы, которые, пройдя коммутатор 5, поступают на вход усилителя 9, где усиливаются и поступают на вход компаратора 10.The converted electrical signal into an ultrasonic wave moves in the air and reaches the
Сигналы сравниваются в компараторе 10, далее подаются на микроконтроллер 4 для последующей обработки. После того как уровень детектированного сигнала превышает опорное напряжение компаратора 10, в микроконтроллере 4 срабатывает аппаратное прерывание, обработчик которого останавливает счетчик 3. Значение, накопленное в счетчике 3, сохраняется в оперативной памяти (на чертеже не показано) микроконтроллера 4 в специальном буфере (на чертеже не показано), а сам счетчик 3 обнуляется.The signals are compared in the
Сохранив значения счетчика 3 для всех пар кольцевых пьезокерамических преобразователей 7 и 8, работающих в режиме приемник/излучатель, микроконтроллер 4 переходит к обработке полученных данных.Having saved the values of
Микроконтроллер 4 вычисляет скорость воздушного потока по формуле (1), приведенной в патенте РФ №2284015, 01.04.2004. На верхней строчке дисплея (на чертеже не показано) блока отображения информации 12 высвечивается надпись F1, «Speed» и индикатор заряда аккумулятора (на чертеже не показан), входящего в состав блока электропитания 15. На второй строчке дисплея (на чертеже не показано) блока отображения информации 12 высвечивается показание мгновенного значение скорости воздушного потока в м/с. Обновление значений происходит 3 раза в секунду.The
Блок интерфейса пользователя 11 имеет три кнопки управления «ВКЛ/РЕЖ», «<», «>» (на чертеже не показаны), которые позволяют включать и переключать режимы работы анемометра 1.The
Анемометр 1 обеспечивает индикацию на дисплее (на чертеже не показано) блока отображения информации 12 мгновенного и усредненного значения скорости воздушного потока от 0,00 до 0,04 м/с с переходом через нулевое значение на противоположное направление, измерение мгновенного и усредненного значения скорости воздушного потока в интервале от 0,05 до 30,0 м/с.The anemometer 1 provides an indication on the display (not shown) of the
Коммутатор 5 содержит два аналоговых мультиплексора (на чертеже не показано). Аналоговые мультиплексоры (на чертеже не показаны) имеют несколько сигнальных входов, один или более управляющих входов и один выход.
Блок отображения информации 12 содержит контроллер и жидкокристаллическую матрицу (на чертеже не показано).The
Электропитание анемометра 1 осуществляется от блока электропитания 15, через который происходит электропитание всех элементов: генератора 2, счетчика 3, микроконтроллера 4, коммутатора 5, усилителя 9, компаратора 10, блока отображения информации 12.Power supply of the anemometer 1 is carried out from the
Блок электропитания 15 содержит аккумуляторную батарею, преобразователь напряжения и стабилизатор электропитания (на чертеже не показаны), размещен в цилиндрической ручке.The
Заряд аккумуляторной батареи (на чертеже не показано) осуществляется от внешнего источника электропитания (на чертеже не показан).The battery (not shown) is charged from an external power source (not shown).
Впервые в анемометре 1 был использован блок электропитания 15 и блок отображения информации 12, таким путем решая задачу полезной модели: повышение оперативности измерений за счет введения блока электропитания 15 и блока отображения информации 12, перераспределения функций между элементами акустического анемометра 1.For the first time in the anemometer 1, the
Изготовление акустического анемометра 1, изображенного на фиг. 1, осуществляют из типовых радиоэлектронных компонентов (РЭК). РЭК могут быть: генератор 2 на основе микросхемы SG 8002JE фирмы SECO EPSON CORPORATION, счетчик 3 на основе микросхемы 74VHC 393М, микроконтроллер 4, например, AT MEGA AVR ATMEGA 128L-8AU компании ATMEL. РЭК блока электропитания 15 могут быть: преобразователь напряжения на основе микросхемы LTC3405AES6 компании LINEAR-TECHNOLOGY, стабилизатор на основе микросхемы LT3467ES6 компании LINEAR-TECHNOLOGY. Остальные элементы - типовые РЭК, широко используемые в промышленности.The manufacture of the acoustic anemometer 1 shown in FIG. 1, is carried out from a typical electronic components (REC). RECs can be:
Блок электропитания 15 размещен в цилиндрической ручке, жестко прикрепленной к корпусу, с другой стороны к которому прикреплен цилиндрический воздуховод.The
Опытные образцы акустического анемометра 1 изготовлены. Испытания показали, что они соответствует тем требованиям, которые предъявляются к средствам измерения скорости потоков воздуха и газов.Prototypes of acoustic anemometer 1 are made. Tests have shown that they meet the requirements that apply to means for measuring the speed of air and gas flows.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131245U RU175145U1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017131245U RU175145U1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU175145U1 true RU175145U1 (en) | 2017-11-27 |
Family
ID=63853367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017131245U RU175145U1 (en) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU175145U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200523U1 (en) * | 2020-07-22 | 2020-10-28 | Акционерное общество "Металкомп" | FLOW RATE SENSOR |
RU206371U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-08 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
RU210598U1 (en) * | 2022-01-10 | 2022-04-21 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5719341A (en) * | 1993-03-12 | 1998-02-17 | British Technology Group Limited | Apparatus for measuring fluid flow velocity by injecting liquified gas |
US5726358A (en) * | 1993-01-25 | 1998-03-10 | Koelling; Christian | Method and device for measuring the discharge in partly filled or completely filled ducts and in open channels |
US6012338A (en) * | 1998-08-26 | 2000-01-11 | Chang Min Tech Co., Ltd. | Ultrasonic flow velocity measuring apparatus |
RU2284015C2 (en) * | 2004-04-01 | 2006-09-20 | Московский государственный горный университет (МГГУ) | Method and device for measuring flux discharge |
RU169800U1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-04-03 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
-
2017
- 2017-09-05 RU RU2017131245U patent/RU175145U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5726358A (en) * | 1993-01-25 | 1998-03-10 | Koelling; Christian | Method and device for measuring the discharge in partly filled or completely filled ducts and in open channels |
US5719341A (en) * | 1993-03-12 | 1998-02-17 | British Technology Group Limited | Apparatus for measuring fluid flow velocity by injecting liquified gas |
US6012338A (en) * | 1998-08-26 | 2000-01-11 | Chang Min Tech Co., Ltd. | Ultrasonic flow velocity measuring apparatus |
RU2284015C2 (en) * | 2004-04-01 | 2006-09-20 | Московский государственный горный университет (МГГУ) | Method and device for measuring flux discharge |
RU169800U1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-04-03 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
ISBN 975-395-605-3, p. 245-248. * |
S.Z.Shkundin, O.A.Kremleva & V.A.Rumyantseva "ACOUSTIC ANEMOMETRY CONTROL MEANS ELABORATION FOR COAL MINES", 18-th International Mining Congress and Exhibition of Turkey - * |
S.Z.Shkundin, O.A.Kremleva & V.A.Rumyantseva "ACOUSTIC ANEMOMETRY CONTROL MEANS ELABORATION FOR COAL MINES", 18-th International Mining Congress and Exhibition of Turkey - IMCET 2003, P 2003, ISBN 975-395-605-3, p. 245-248. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200523U1 (en) * | 2020-07-22 | 2020-10-28 | Акционерное общество "Металкомп" | FLOW RATE SENSOR |
RU206371U1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-08 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
RU210598U1 (en) * | 2022-01-10 | 2022-04-21 | Акционерное общество "ЛОМО" | ACOUSTIC ANEMOMETER |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU175145U1 (en) | ACOUSTIC ANEMOMETER | |
CN107131653B (en) | Control device of gas water heater, gas water heater and calculation method of water flow of gas water heater | |
JPWO2011040027A1 (en) | Flow rate measuring device | |
CN205484802U (en) | Laser rangefinder slide caliper | |
RU2675418C1 (en) | Ultrasonic acoustic anemometer | |
CN109932148A (en) | Vibration test system | |
CN105738651A (en) | Ultrasonic wave wind speed measurement apparatus with temperature compensation | |
WO2002095346A1 (en) | Bolting tester | |
EP1464957A3 (en) | Acoustic analysis of gas mixtures | |
JP2003222553A (en) | Sound detecting method and device using the same | |
Wang et al. | Design and application of distance measure ultrasonic sensor | |
KR200369096Y1 (en) | Supersonic waves range fider that use laserpointer | |
RU2358256C1 (en) | Sensor for controlling rate of dust accumulation | |
CN205262534U (en) | Flowmeter | |
WO2020008332A1 (en) | Portable ultrasonic power meter (pug) device | |
JP2003302282A (en) | Vibration meter | |
CN212748970U (en) | Portable water flow velocity measuring device for water conservancy detection | |
RU2671290C1 (en) | Piezoelectric transducer | |
CN201548686U (en) | Ultrasonic positioning system | |
CN203365018U (en) | Temperature sensor by using ultrasonic wave | |
CN1088845C (en) | Wind speed/temp measurer | |
CN117214902A (en) | Ultrasonic method mobile displacement measuring device | |
Sharma et al. | Design of Embedded Sing-around System for Ultrasonic Velocity Measurement in Liquids | |
Yanbina et al. | Design and simulation of the ultrasonic rangefinder based on micro-controller | |
Guo et al. | The Design for Ultrasonic Ranging System based on Bluetooth Transmission |