RU174982U1 - DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS - Google Patents

DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS Download PDF

Info

Publication number
RU174982U1
RU174982U1 RU2017103064U RU2017103064U RU174982U1 RU 174982 U1 RU174982 U1 RU 174982U1 RU 2017103064 U RU2017103064 U RU 2017103064U RU 2017103064 U RU2017103064 U RU 2017103064U RU 174982 U1 RU174982 U1 RU 174982U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
drive
support rollers
pipe billet
billet
Prior art date
Application number
RU2017103064U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Игоревич Романцов
Михаил Александрович Федоров
Антон Александрович Черняев
Александр Олегович Котлов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") filed Critical Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ")
Priority to RU2017103064U priority Critical patent/RU174982U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU174982U1 publication Critical patent/RU174982U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • B23K26/24Seam welding
    • B23K26/26Seam welding of rectilinear seams
    • B23K26/262Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Устройство предназначено для сварки труб, применяемых преимущественно для строительства магистральных нефтепроводов и газопроводов, а также водоканалов и тепловых сетей. Техническая проблема повышения производительности работы реализуется за счет проведения комплекса сварочных операций при сокращении времени позиционирования трубной заготовки. Устройство для сварки труб содержит сварочный узел, соединенные тягой и выполненные с возможностью перемещения сварочные тележки с опорными роликами. Опорные ролики предназначены для размещения трубной заготовки и связаны с приводом, обеспечивающим поворот трубной заготовки в положение под сварку. Привод опорных роликов выполнен с возможностью поворота трубной заготовки на 360°. Каждая сварочная тележка оснащена плитой, на которой установлены приводные опорные ролики. Каждая плита связана с собственным приводным механизмом, обеспечивающим ее вертикальное перемещение до фиксированного положения. Приводные механизмы связаны с блоком управления, имеющим вход для ввода данных об угле наклона трубной заготовки и выход для передачи управляющего воздействия на соответствующий приводной механизм. При этом обеспечивается выполнение сварного шва на подъем при положении стыка кромок трубной заготовки на 12 часов и выполнение сварного шва на спуск при положении стыка кромок на 6 часов. 2 ил.The device is intended for welding pipes, used mainly for the construction of oil and gas pipelines, as well as water utilities and heating networks. The technical problem of increasing productivity is realized by carrying out a set of welding operations while reducing the positioning time of the pipe billet. A device for welding pipes contains a welding unit connected by a traction and movable welding trolleys with support rollers. Support rollers are designed to accommodate the tube billet and are connected to the drive, which ensures the rotation of the tube billet in the position for welding. The drive of the support rollers is made with the possibility of rotation of the pipe billet 360 °. Each welding trolley is equipped with a plate on which drive support rollers are installed. Each plate is connected with its own drive mechanism, ensuring its vertical movement to a fixed position. The drive mechanisms are connected to a control unit having an input for inputting data on the angle of inclination of the pipe billet and an output for transmitting a control action to the corresponding drive mechanism. This ensures that the weld is up for lifting at the junction of the edges of the pipe billet for 12 hours and the weld is run for descent at the junction of the edges for 6 hours. 2 ill.

Description

Полезная модель относится к устройствам, которые предназначены для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки труб большого диаметра, применяемых преимущественно для строительства магистральных нефтепроводов и газопроводов, а также водоканалов и тепловых сетей.The utility model relates to devices that are designed to change the position of a pipe billet in the process of welding large diameter pipes, used mainly for the construction of oil and gas pipelines, as well as water utilities and heating networks.

При организации и модернизации производства большое внимание уделяется функциональности, простоте и универсальности оборудования. Технологический процесс выстраивается таким образом, что трубная заготовка проходит ряд операций, при которых ее положение меняется, в частности угол ее наклона на различных сварочных операциях. Совершенствование оборудования приводит к появлению возможности проведения на одной площадке различных сварочных операций, требующих устройств, позволяющих максимально корректировать положение трубной заготовки под нужды технологического процесса.When organizing and modernizing production, great attention is paid to the functionality, simplicity and versatility of equipment. The technological process is built in such a way that the pipe billet undergoes a series of operations in which its position changes, in particular, its angle of inclination during various welding operations. Improvement of equipment leads to the possibility of carrying out various welding operations on the same site, requiring devices that allow maximum adjustment of the position of the pipe billet for the needs of the process.

Известен стан для сварки продольных швов труб большого диаметра конечной длины, включающий сварочную тележку с подъемно-поворотными роликами, выполненную с возможностью перемещения по рельсовому пути, смонтированному под углом к горизонту в направлении движения трубы, для возможности осуществления сварки на спуск, и сварочный аппарат (патент на изобретение RU 2291012 C2, В21С 37/08, B23K 37/04, B23K 101/06, опубликован 10.01.2007).A known mill for welding longitudinal seams of large diameter pipes of a finite length, including a welding trolley with tilt-up rollers, made with the possibility of movement along a rail mounted at an angle to the horizontal in the direction of movement of the pipe, for the possibility of welding on the run, and a welding machine ( Patent for invention RU 2291012 C2, B21C 37/08, B23K 37/04, B23K 101/06, published 01/10/2007).

Конструкция стана является сложной и громоздкой, при этом он имеет фиксированный угол наклона рельсового пути, что при необходимости изменения технологических параметров, в частности угла наклона трубной заготовки, открывает необходимость длительной перенастройки стана.The construction of the mill is complex and cumbersome, while it has a fixed angle of inclination of the rail track, which, if necessary, changes in technological parameters, in particular the angle of inclination of the tube stock, opens up the need for a long reconfiguration of the mill.

Наиболее близким аналогом, выбранным в качестве прототипа, является устройство для сварки труб, содержащее сварочный узел, соединенные тягой, и выполненные с возможностью перемещения сварочные тележки с опорными роликами. Опорные ролики предназначены для размещения трубной заготовки и связаны с приводом, обеспечивающим поворот трубной заготовки в положение под сварку (патент на изобретение RU 2301138 C1, B23K 37/04, B23K 101/06, опубликован 20.06.2007). Кроме того, сварные швы выполняют при горизонтальном положении трубной заготовки.The closest analogue, selected as a prototype, is a device for welding pipes, containing a welding unit connected by a rod, and movable welding carts with support rollers made with the ability to move. Support rollers are designed to accommodate the tube billet and are connected to a drive that rotates the tube billet to the weld position (patent for invention RU 2301138 C1, B23K 37/04, B23K 101/06, published June 20, 2007). In addition, welds are performed with the horizontal position of the pipe billet.

Устройство имеет ограничение в применении, поскольку не предполагает сварку на подъем и на спуск, также не содержит сведений об автоматизации процесса поворота трубной заготовки в положение под сварку, что не позволяет оценить производительность данного устройства.The device has a limitation in use, since it does not involve welding on the rise and on the run, it also does not contain information about the automation of the process of turning the pipe billet into the welding position, which does not allow to evaluate the performance of this device.

Таким образом, техническая задача связана с созданием устройства для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки.Thus, the technical problem is associated with the creation of a device for changing the position of the tube stock in the welding process.

Техническая задача решается тем, в устройстве для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки, содержащем соединенные тягой и выполненные с возможностью перемещения сварочные тележки с опорными роликами, предназначенными для размещения трубной заготовки и связанными с приводом, обеспечивающим поворот трубной заготовки в положение под сварку, согласно полезной модели, привод опорных роликов выполнен с возможностью поворота трубной заготовки на 360°, каждая сварочная тележка оснащена плитой, на которой установлены приводные опорные ролики, связанной с собственным приводным механизмом, обеспечивающим ее вертикальное перемещение до фиксированного положения, причем приводные механизмы связаны с блоком управления, имеющим вход для ввода данных об угле наклона трубной заготовки и выход для передачи управляющего воздействия на соответствующий приводной механизм для обеспечения наклонного положения трубной заготовки при выполнении сварного шва на подъем при положении стыка кромок трубной заготовки на 12 часов и выполнении сварного шва на спуск при положении стыка кромок на 6 часов.The technical problem is solved by the fact that in the device for changing the position of the tube stock in the welding process, comprising welding carts with a traction and movable with support rollers designed to accommodate the tube stock and associated with the drive, providing rotation of the tube stock in the position for welding, according to utility model, the drive of the support rollers is made with the possibility of rotation of the tube stock 360 °, each welding trolley is equipped with a plate on which the drive support rollers associated with its own drive mechanism, ensuring its vertical movement to a fixed position, and the drive mechanisms are connected to a control unit having an input for inputting data on the angle of inclination of the pipe billet and an output for transmitting control action to the corresponding drive mechanism to provide an inclined position of the pipe the workpiece when performing the weld to rise at the junction of the edges of the pipe billet for 12 hours and the execution of the weld to the descent at position edge joint for 6 hours.

Оснащение каждой сварочной тележки плитой, на которой установлены приводные опорные ролики, связанной с собственным приводным механизмом, обеспечивающим ее вертикальное перемещение до фиксированного положения, позволяет производить подъем или спуск трубной заготовки для выполнения сварного шва на угол, зависящий от сортамента трубы, что ведет к увеличению его производительности за счет расширения его функциональности.Equipping each welding trolley with a plate on which the drive support rollers are mounted, connected with its own drive mechanism, ensuring its vertical movement to a fixed position, allows the pipe billet to be raised or lowered to make a weld at an angle depending on the pipe assortment, which leads to an increase its performance by expanding its functionality.

При этом наличие связи между приводными механизмами и блоком управления, имеющим вход для ввода данных об угле наклона трубной заготовки и выход для передачи управляющего воздействия на соответствующий приводной механизм для обеспечения наклонного положения трубной заготовки, позволяет автоматизировать процесс подъема-спуска трубной заготовки, тем самым сократить время позиционирования трубной заготовки. Выполнение привода опорных роликов с возможностью поворота трубной заготовки на 360°, а также возможность выполнения сварного шва на подъем при положении стыка кромок трубной заготовки на 12 часов и сварку на спуск при положении стыка кромок на 6 часов также способствуют повышению производительности устройства за счет возможности одновременного выполнения нескольких операций, а именно поворота трубной заготовки в заданное положение и ее наклона на заданный угол в зависимости входных данных.Moreover, the presence of a connection between the drive mechanisms and the control unit having an input for entering data on the angle of inclination of the pipe billet and an output for transmitting control action to the corresponding drive mechanism to ensure the inclined position of the pipe billet, allows automating the process of raising and lowering the pipe billet, thereby reducing tube billet positioning time. The drive of the support rollers with the ability to rotate the pipe billet 360 °, as well as the ability to weld for lifting at the junction of the edges of the pipe billet for 12 hours and welding for descent at the junction of the edges for 6 hours also contribute to increased productivity of the device due to the possibility of simultaneous performing several operations, namely, turning the tube stock to a predetermined position and tilting it to a predetermined angle depending on the input data.

Сущность полезной модели поясняется чертежами:The essence of the utility model is illustrated by drawings:

- на фигуре 1 показано устройство для сварки труб (общий вид, операция внутренней сварки);- figure 1 shows a device for welding pipes (General view, the operation of internal welding);

- на фигуре 2 показано устройство для сварки труб (общий вид, операция наружной сварки).- figure 2 shows a device for welding pipes (General view, the operation of external welding).

Устройство для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки труб содержит сварочные тележки 1, соединенные тягой 2 и выполненные с возможностью перемещения по рельсам 3 или по линейным направляющим. Опорные ролики 4 смонтированы на сварочных тележках 1, предназначены для размещения трубной заготовки 5 и связаны с приводом 6, обеспечивающим поворот трубной заготовки 5 в положение под сварку. При этом привод 6 опорных роликов 4 выполнен с возможностью поворота трубной заготовки на 360°. Каждая сварочная тележка 1 оснащена плитой 7, на которой установлены приводные опорные ролики 4. При этом плита 7 связана с собственным приводным механизмом 8, обеспечивающим ее вертикальное перемещение до фиксированного положения. Приводной механизм 8 связан с блоком управления 9, имеющим вход для ввода данных об угле наклона трубной заготовки 5 и выход для передачи управляющего воздействия на соответствующий приводной механизм. При этом обеспечивается выполнение сварного шва на подъем при положении стыка кромок трубной заготовки на 12 часов и выполнении сварного шва на спуск при положении стыка кромок на 6 часов.A device for changing the position of a pipe billet during a pipe welding process comprises welding carts 1 connected by a rod 2 and made to move along rails 3 or along linear guides. Support rollers 4 are mounted on welding trolleys 1, are designed to accommodate the tube stock 5 and are connected to the drive 6, providing rotation of the tube stock 5 in the position for welding. In this case, the drive 6 of the support rollers 4 is made with the possibility of rotation of the pipe billet 360 °. Each welding trolley 1 is equipped with a plate 7, on which drive support rollers are mounted 4. In this case, the plate 7 is connected with its own drive mechanism 8, ensuring its vertical movement to a fixed position. The drive mechanism 8 is connected to a control unit 9 having an input for inputting data on the angle of inclination of the pipe billet 5 and an output for transmitting a control action to the corresponding drive mechanism. This ensures that the weld is up for lifting at the junction of the edges of the pipe billet for 12 hours and the weld is run for descent at the junction of the edges for 6 hours.

Принцип работы устройства для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки следующий.The principle of operation of the device for changing the position of the tube stock during the welding process is as follows.

Перед тем как трубную заготовку 5 подают в зону сварки, оператор с помощью блока управления устройством 9 задает режимы сварки, в том числе корректирует положение сварочной головки 10 путем подъема на вертикальном корректоре 11 под нужный диаметр трубной заготовки 5. Кроме того, на вход блока управления 9 вводят данные об угле наклона трубной заготовки 5. Далее управляющий сигнал передается с выхода блока управления 9 на приводной механизм 8, связанный с плитой 7, для обеспечения вертикального перемещения плиты 7 до ее фиксированного положения. Далее сварочные тележки 1, соединенные тягой 2, перемещают в зону загрузки трубной заготовки 5. Трубную заготовку 5 устанавливают на опорные ролики 4 и вращают на них до установки стыка кромок в положение «под сварку» посредством привода 6, выполненного с возможностью размещения стыков кромок трубной заготовки в положение на 12 часов и в положение на 6 часов.Before the pipe billet 5 is fed into the welding zone, the operator sets the welding modes using the control unit of the device 9, including adjusting the position of the welding head 10 by lifting it on the vertical corrector 11 to the desired diameter of the pipe billet 5. In addition, to the control unit input 9 enter data on the angle of inclination of the tube stock 5. Next, the control signal is transmitted from the output of the control unit 9 to the drive mechanism 8 connected to the plate 7, to ensure vertical movement of the plate 7 to its fixed position. Next, the welding trolleys 1 connected by a rod 2 are moved to the loading zone of the tube stock 5. The tube stock 5 is mounted on the support rollers 4 and rotated on them until the edge joint is in the “weld” position by means of a drive 6 configured to accommodate the tube edge joints blanks at 12 o’clock and at 6 o’clock.

В конкретном примере осуществления полезной модели для сварки внутреннего шва трубной заготовки 5 оптимальным углом наклона является -2°, при этом стык кромок трубной заготовки 5 находится на 6 часов (фиг. 1), а сварку производят дуговой горелкой под слоем флюса или в среде защитных газов.In a specific embodiment of the utility model for welding the inner seam of the tube billet 5, the optimal angle of inclination is -2 °, while the junction of the edges of the tube billet 5 is at 6 o’clock (Fig. 1), and welding is performed by an arc torch under a flux layer or in a protective environment gases.

Далее тележки 1 перемещают в зону сварки до момента, пока сварочная головка 10 не займет своего начального положения. Включается процесс сварки. По окончании сварочного процесса изменяют положение трубной заготовки 5 для сварки наружного шва. При этом в конкретном примере осуществления полезной модели оптимальным углом наклона трубной заготовки 5 является +2°, при этом положение стыка кромок меняют с помощью приводов опорных роликов 4 в положение на 12 часов (фиг. 2). Сварной шов на подъем выполняют оптической лазерной головкой. Сварочные тележки 1 перемещают в зону сварки до момента, пока сварочная головка 10 не займет своего начального положения. Включается процесс сварки.Then the carts 1 are moved to the welding zone until the welding head 10 takes its initial position. The welding process starts. At the end of the welding process, the position of the pipe billet 5 for welding the external seam is changed. Moreover, in a specific embodiment of the utility model, the optimum angle of inclination of the tube stock 5 is + 2 °, while the position of the junction of the edges is changed using the drives of the support rollers 4 to the 12 o'clock position (Fig. 2). The weld on the rise perform an optical laser head. Welding trolleys 1 are moved to the welding zone until the welding head 10 takes its initial position. The welding process starts.

Альтернативным вариантом использования приводного механизма 8, предназначенного для обеспечения наклонного положения трубной заготовки 5, может служить сервопривод с энкодером.An alternative use of the drive mechanism 8, designed to ensure the inclined position of the tube stock 5, can serve as a servo with an encoder.

Claims (1)

Устройство для изменения положения трубной заготовки в процессе сварки, содержащее соединенные тягой и выполненные с возможностью перемещения сварочные тележки с приводными опорными роликами для размещения трубной заготовки, выполненными с возможностью поворота трубной заготовки в положение под сварку, отличающееся тем, что приводные опорные ролики выполнены с возможностью поворота трубной заготовки на 360°, каждая сварочная тележка оснащена приводной плитой, выполненной с возможностью вертикального перемещения до фиксированного положения, при этом приводные опорные ролики установлены на упомянутых приводных плитах, связанных с блоком управления, выполненным с входом для ввода данных об угле наклона трубной заготовки и выходом для передачи управляющего воздействия на соответствующую приводную плиту для обеспечения наклонного положения трубной заготовки при выполнении сварного шва на подъем при положении стыка кромок трубной заготовки на 12 часов и выполнении сварного шва на спуск при положении стыка кромок на 6 часов.A device for changing the position of a tube stock during a welding process, comprising welding carts with drive support rollers arranged to be moved and movable to accommodate the tube stock, configured to rotate the tube stock to a position for welding, characterized in that the drive support rollers are configured to 360 ° pipe billet rotation, each welding trolley is equipped with a drive plate made with the possibility of vertical movement to a fixed point while the drive support rollers are mounted on said drive plates associated with a control unit configured to input data on the angle of inclination of the pipe billet and output to transmit a control action to the corresponding drive plate to provide an inclined position of the pipe billet when performing a weld on lifting at the junction of the edges of the pipe billet for 12 hours and performing the weld to the descent at the junction of the edges for 6 hours.
RU2017103064U 2017-01-30 2017-01-30 DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS RU174982U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103064U RU174982U1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103064U RU174982U1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174982U1 true RU174982U1 (en) 2017-11-14

Family

ID=60328776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103064U RU174982U1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174982U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187914U1 (en) * 2018-09-13 2019-03-22 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") LASER-ARC AUTOMATIC MACHINE FOR WELDING HOUSING STRUCTURES IN VARIOUS SPATIAL PROVISIONS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1731540A1 (en) * 1990-01-30 1992-05-07 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Method of welding longitudinal seams
JPH1052794A (en) * 1996-08-12 1998-02-24 Komai Tekko Inc Assembling equipment of girder
JP2001058262A (en) * 1999-08-19 2001-03-06 Komatsu Engineering Kk Apparatus for welding long work and device for removing slag thereof
RU2301138C1 (en) * 2005-10-04 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for coupling and welding of the pipes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1731540A1 (en) * 1990-01-30 1992-05-07 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Method of welding longitudinal seams
JPH1052794A (en) * 1996-08-12 1998-02-24 Komai Tekko Inc Assembling equipment of girder
JP2001058262A (en) * 1999-08-19 2001-03-06 Komatsu Engineering Kk Apparatus for welding long work and device for removing slag thereof
RU2301138C1 (en) * 2005-10-04 2007-06-20 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Device for coupling and welding of the pipes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187914U1 (en) * 2018-09-13 2019-03-22 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") LASER-ARC AUTOMATIC MACHINE FOR WELDING HOUSING STRUCTURES IN VARIOUS SPATIAL PROVISIONS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101067998B1 (en) Plasma automatic welding machine for pipe circle welding
US10040141B2 (en) Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US8916791B2 (en) Ring gear based welding system
EP2416918B1 (en) Method and device for connecting the ends of steel tubes by means of orbital welding using a hybrid technique
CN203956365U (en) Oil platform leg welding equipment
US20140034714A1 (en) Ring Gear Based Welding System
CN103934547B (en) A kind of Lincoln weld walking dolly and buried arc welding method
KR101309641B1 (en) Device and method for welding pipe
CN103143878A (en) Five-freedom adjustable pipeline butt joint tooling
CN103100812B (en) A kind of rush-harvesting and rush-planting welding machine
KR101022771B1 (en) Apparatus welding for a large work piece
CN104475940A (en) Pile pipe union melt welding device
CN206316517U (en) A kind of double welding gun submerged arc welding machine structure
RU174982U1 (en) DEVICE FOR CHANGING POSITION OF PIPES IN THE WELDING PROCESS
CN202894634U (en) Welding carriage
CN103341679A (en) Large-diameter long-pipe-fitting pipe-end cutting device
CN102756198A (en) Automatic welding device for longitudinal joint of heavy-caliber elbow
CN204321382U (en) A kind of gate-type automatic submerged arc welding machine
CN202555992U (en) Circular seam automatic welding machine
CN102554413A (en) Novel tracking method for internal welding of spiral pipe
CN103273178A (en) Automatic welding device for transverse-position and narrow-gap gas metal arc welding
KR101469422B1 (en) Welding System for Pipes and Method Therewith
RU175161U1 (en) PIPE WELDING DEVICE
US4295592A (en) Apparatus for joining and cladding pipe sections
CN204621421U (en) A kind of box beam longitudinal seam welding equipment