RU174739U1 - AVIATION STARTING DEVICE - Google Patents

AVIATION STARTING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU174739U1
RU174739U1 RU2016146543U RU2016146543U RU174739U1 RU 174739 U1 RU174739 U1 RU 174739U1 RU 2016146543 U RU2016146543 U RU 2016146543U RU 2016146543 U RU2016146543 U RU 2016146543U RU 174739 U1 RU174739 U1 RU 174739U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connector
missiles
upper module
transport
modules
Prior art date
Application number
RU2016146543U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Вячеславович Хорошев
Дмитрий Александрович Капаев
Борис Александрович Окольников
Сергей Александрович Паршенко
Original Assignee
Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority to RU2016146543U priority Critical patent/RU174739U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU174739U1 publication Critical patent/RU174739U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D7/00Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
    • B64D7/08Arrangements of rocket launchers or releasing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/055Umbilical connecting means

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Авиационное пусковое устройство содержит три модуля: верхний (1) и два нижних (2) и (3). Верхний модуль (1), закрытый передним (19) и задним (20) обтекателями, выполнен в виде балки (5) с консолями (6). Внутри заднего обтекателя (20) верхнего модуля (1) размещен блок коммутации сигналов. Каждый нижний модуль (2) и (3) представляет собой кронштейн с закрепленными на нем двумя консолями (6). Каждая консоль (6) содержит по одному замку для крепления транспортно-пусковых контейнеров. На задних (11) замках установлены электрические соединители (23) с десятиконтактными разъемами (25). Авиационное пусковое устройство позволяет разместить до 4 управляемых ракет. Устройство позволяет генерировать и передавать необходимые сигналы для применения современных ракет всепогодного применения, расширяются функциональные возможности устройства. 4 ил.The aircraft launcher contains three modules: the upper (1) and two lower (2) and (3). The upper module (1), closed by the front (19) and rear (20) fairings, is made in the form of a beam (5) with consoles (6). Inside the rear fairing (20) of the upper module (1), a signal switching unit is located. Each lower module (2) and (3) is a bracket with two consoles fixed to it (6). Each console (6) contains one lock for fastening transport-launch containers. On the rear (11) locks, electrical connectors (23) with ten-pin connectors (25) are installed. Aircraft launcher allows you to place up to 4 guided missiles. The device allows you to generate and transmit the necessary signals for the use of modern all-weather missiles, expanding the functionality of the device. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к авиационному вооружению, в частности, к съемным, подвешиваемым на универсальные точки подвески авиационным средствам поражения.The utility model relates to aviation weapons, in particular, to removable, airborne weapons suspended on universal suspension points.

Известна модульная пусковая установка (патент US 3766828, B64D 7/00, публикация 23.10.1973 г.), которая включает закрепленную на летательном аппарате центральную стартовую балку и держатели ракет с двух сторон от нее. При запирании транспортно-пускового контейнера с находящейся в нем ракетой происходит одновременная фиксация контейнера в замках устройства и подключение электрического разъема контейнера к бортовой сети. Также в нижней части установки находятся узлы для крепления дополнительной балки, что обеспечивает возможность подвески дополнительных ракет.Known modular launcher (patent US 3766828, B64D 7/00, publication 10/23/1973), which includes mounted on the aircraft central launch beam and rocket holders on both sides of it. When the transport launch container is locked with the rocket located in it, the container is simultaneously locked in the device locks and the electrical connector of the container is connected to the on-board network. Also at the bottom of the installation are nodes for attaching an additional beam, which makes it possible to suspend additional missiles.

Однако данное устройство предназначено для применения ракет определенного типа, в нем также отсутствует предохранительный механизм блокировки боевых цепей.However, this device is intended for the use of missiles of a certain type, it also lacks a safety mechanism for blocking combat chains.

Известен транспортно-пусковой контейнер управляемой ракеты (патент RU 2288423, F41F 3/042, публ. 27.02.2006 г.), в котором средства соединения с наземной аппаратурой электрических цепей пуска и управления ракеты размещены непосредственно в контейнере, при этом контрольный разъем герметично закреплен на наружной стороне передней крышки контейнера.Known transport and launch container guided missile (patent RU 2288423, F41F 3/042, publ. 02.27.2006), in which the means of connection with the ground equipment of the electric circuits of launch and control of the rocket are placed directly in the container, while the control connector is sealed on the outside of the front cover of the container.

Недостатками данного устройства являются ограничения в применении ракет другого типа и отсутствие предохранительного механизма блокировки боевых цепей.The disadvantages of this device are restrictions on the use of missiles of a different type and the absence of a safety mechanism for blocking combat chains.

Известно авиационное пусковое устройство, наиболее близкое к заявляемому техническому решению, разработанное ОАО «МВЗ им. М.Л. Миля» (Техническое описание «Вертолет Ми-35М, 2011 г., книга 3, стр. 92-93, 141-144), которое состоит из 3-х модулей: верхнего (основного) и двух нижних (переднего и заднего). Пусковое устройство позволяет разместить до 8 управляемых ракет. Ракеты в контейнерах крепятся на консолях, на которых имеются замки для крепления цапф. Верхний модуль закрыт передним и задним обтекателями. Внутри переднего обтекателя установлен блок выключателей. Каждый задний замок снабжен электрическим соединителем, при этом объем передаваемой через него информации ограничен, т.к. определяется типом применяемого соединителя и количеством его контактов.Known aircraft launcher, the closest to the claimed technical solution, developed by OJSC “MVZ them. M.L. Mile ”(Technical description“ Mi-35M helicopter, 2011, book 3, pp. 92-93, 141-144), which consists of 3 modules: the upper (main) and two lower (front and rear). The launcher allows you to place up to 8 guided missiles. Missiles in containers are mounted on consoles, on which there are locks for attaching pins. The top module is covered by front and rear fairings. A switch block is installed inside the front fairing. Each rear lock is equipped with an electrical connector, while the amount of information transmitted through it is limited, because determined by the type of connector used and the number of contacts.

Недостатками данного устройства являются ограниченные функциональные возможности в части применения современных ракет, так как для передачи информации и управления модернизированными ракетами требуется большее количество сигналов по сравнению с количеством, реализованным в прототипе.The disadvantages of this device are the limited functionality in terms of the use of modern missiles, as for the transmission of information and control of modernized missiles requires a larger number of signals compared to the number implemented in the prototype.

Целью заявляемого технического решения является расширение функциональных возможностей авиационного пускового устройства в части доработки электрического соединителя и блока коммутации сигналов для применения современных ракет с увеличенными габаритно-массовыми характеристиками, которые могут применяться в любых метеоусловиях (всепогодное применение) с целью повышения боевой эффективности летательного аппарата.The purpose of the proposed technical solution is to expand the functionality of the aircraft launcher in terms of finalizing the electrical connector and signal switching unit for the use of modern missiles with increased overall mass characteristics, which can be used in any weather conditions (all-weather use) in order to increase the combat effectiveness of the aircraft.

Технический результат достигается благодаря тому, что авиационное пусковое устройство содержит три модуля: верхний и два нижних, разъемное соединение верхнего и нижних модулей осуществлено с помощью шпилек, причем верхний модуль, закрытый передним и задним обтекателями, выполнен в виде балки с консолями, снабженными передними или задними замками для крепления транспортно-пусковых контейнеров, при этом на задних замках размещены электрические соединители, а в соответствии с заявляемой полезной моделью, - каждая консоль содержит по одному замку для крепления транспортно-пусковых контейнеров, а каждый электрический соединитель выполнен с десятиконтактным разъемом, состоящем из шайбы, в которую запрессованы десять латунных контактов и два цилиндрических направляющих штыря, кроме того, внутри заднего обтекателя верхнего модуля размещен блок коммутации сигналов.The technical result is achieved due to the fact that the aircraft launcher contains three modules: the upper and two lower, detachable connection of the upper and lower modules is carried out using studs, and the upper module, closed by the front and rear fairings, is made in the form of a beam with consoles equipped with front or rear locks for fastening transport-launch containers, while electrical connectors are placed on the rear locks, and in accordance with the claimed utility model, each console contains one y lock for fixing freight containers launchers, and each electrical connector is configured to desyatikontaktnym connector consisting of washers, which are pressed ten brass contacts and two cylindrical guide pins, in addition, inside the rear cowl upper module block arranged switching signals.

Использование доработанного электрического соединителя со специальным десятиконтактным разъемом в совокупности с наличием блока коммутации сигналов внутри заднего обтекателя позволяет генерировать и передавать необходимые сигналы для применения современных ракет всепогодного применения, за счет чего расширяются функциональные возможности устройства и летательного аппарата, укомплектованного авиационным пусковым устройством.The use of a modified electrical connector with a special ten-pin connector in combination with the presence of a signal switching unit inside the rear fairing allows you to generate and transmit the necessary signals for the use of modern all-weather missiles, thereby expanding the functionality of the device and the aircraft, equipped with an aircraft launcher.

Конструкция авиационного пускового устройства поясняется чертежами, где изображены:The design of the aircraft launcher is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - авиационное пусковое устройство, общий вид,in FIG. 1 - aircraft launcher, General view,

на фиг. 2 - задний замок, вид сбоку,in FIG. 2 - rear lock, side view,

на фиг. 3 - разъем электрического соединителя, общий вид,in FIG. 3 - connector electrical connector, General view,

на фиг. 4 - разъем ответной части, вид сверху.in FIG. 4 - mate connector, top view.

Авиационное пусковое устройство (фиг. 1) состоит из трех модулей: верхнего 1 и двух нижних (переднего 2 и заднего 3), причем разъемное соединение верхнего модуля 1 с нижними модулями 2 и 3 осуществлено с помощью шпилек 4, удерживаемых пружинами (не показано).The aircraft launcher (Fig. 1) consists of three modules: the upper 1 and two lower (front 2 and rear 3), and the detachable connection of the upper module 1 with the lower modules 2 and 3 is carried out using studs 4 held by springs (not shown) .

Верхний модуль 1 выполнен в виде силовой балки 5 с консолями 6 для крепления ракет в транспортно-пусковых контейнерах (не показано). На балке 5 верхнего модуля 1 расположены рым-болты 7, а также передний 8 и задний 9 упоры для фиксации пускового устройства к точкам подвески вертолета (не показано). При этом силовая балка 5 выполнена увеличенной по высоте и длине по сравнению с прототипом. На каждой консоли 6 расположено по одному переднему 10 или заднему 11 замку для крепления цапф транспортно-пусковых контейнеров.The upper module 1 is made in the form of a power beam 5 with consoles 6 for mounting missiles in transport and launch containers (not shown). On the beam 5 of the upper module 1 there are eyebolts 7, as well as front 8 and rear 9 stops for fixing the launching device to the suspension points of the helicopter (not shown). While the power beam 5 is made increased in height and length compared with the prototype. On each console 6 there is one front 10 or rear 11 lock for attaching the trunnions of transport-launch containers.

Каждый нижний модуль 2 и 3 представляет собой кронштейн с закрепленными на нем двумя консолями 6. Авиационное пусковое устройство позволяет разместить до 4 управляемых ракет с увеличенными массо-габаритными характеристиками.Each lower module 2 and 3 is a bracket with two consoles attached to it 6. The aircraft launcher allows you to place up to 4 guided missiles with increased mass-dimensional characteristics.

Передний замок 10 состоит из корпуса 12, рукоятки 13 и пяты 14.The front lock 10 consists of a housing 12, a handle 13 and a heel 14.

Задний замок 11 (фиг. 2) состоит из корпуса 12', рукоятки 13', регулируемого упора 15, защелки 16 корпуса, двух тяг 17 и рычагов 18.The rear lock 11 (Fig. 2) consists of a housing 12 ', a handle 13', an adjustable stop 15, a latch 16 of the housing, two rods 17 and levers 18.

Верхний модуль 1 (фиг. 1) закрыт передним 19 и задним 20 обтекателями.The upper module 1 (Fig. 1) is closed by the front 19 and rear 20 fairings.

Для блокировки цепи пускового устройства предусмотрен блок выключателей (не показан), который установлен внутри переднего обтекателя 19, снабженного отверстием 21 для чеки 22. Внутри заднего обтекателя 20 находится специально разработанный блок коммутации сигналов (не показан).To lock the starter circuit, a switch block (not shown) is provided that is installed inside the front cowl 19, provided with a hole 21 for the check 22. Inside the rear cowl 20 is a specially designed signal switching unit (not shown).

Каждый задний замок 11 (фиг. 2) снабжен электрическим соединителем 23, служащим для стыковки ракет с бортовой сетью вертолета. На соединителях 23 установлены заглушки 24.Each rear lock 11 (Fig. 2) is equipped with an electrical connector 23, which serves to dock missiles with the onboard network of the helicopter. On the connectors 23, plugs 24 are installed.

Электрический соединитель 23 включает в себя подсоединенный к бортовым сетям вертолета специальный разъем 25 (фиг. 3), который состоит из шайбы 26, изготовленной из диэлектрического материала, и запрессованных в нее десяти латунных контактов 27, а также двух цилиндрических направляющих штырей 28. При этом нижние части штырей 28 используются как узлы крепления к заднему замку 11, а верхние части -для фиксации разъема 25 с ответным разъемом 29 (фиг. 4).The electrical connector 23 includes a special connector 25 (Fig. 3) connected to the helicopter's onboard networks, which consists of a washer 26 made of dielectric material and ten brass contacts 27 pressed into it, as well as two cylindrical guide pins 28. In this case the lower parts of the pins 28 are used as attachments to the rear lock 11, and the upper parts are for fixing the connector 25 with the mating connector 29 (Fig. 4).

Десять контактов 27 разъема 25 соответствуют разъему 29 ответной части транспортно-пускового контейнера, что позволяет подключать модернизированные ракеты, которые могут применяться в любых метеоусловиях (всепогодное применение).Ten contacts 27 of the connector 25 correspond to the connector 29 of the reciprocal part of the transport and launch container, which allows you to connect upgraded missiles that can be used in any weather conditions (all-weather use).

Разъем 29 ответной части транспортно-пускового контейнера с установленной в нем ракетой (фиг. 4) состоит соответственно из диэлектрической площадки 30, в которой выполнены десять пазов 31 для контактов 27 и двух отверстий 32 для двух направляющих штырей 28.The connector 29 of the reciprocal part of the transport and launch container with a missile installed in it (Fig. 4) consists respectively of a dielectric pad 30, in which there are ten grooves 31 for contacts 27 and two holes 32 for two guide pins 28.

Авиационное пусковое устройство работает следующим образом.Aircraft launcher operates as follows.

Ракеты в транспортно-пусковых контейнерах крепят на передних 10 и задних 11 замках консолей 6 (фиг. 1, 2). При этом сначала закрывают задний замок 11, затем передний 10, таким образом, чтобы корпус рукоятки 13' заднего замка 11 с тягами 17 и рычагами 18 переместился и прижал цапфу транспортно-пускового контейнера к регулируемому упору 15, исключая перемещение контейнера в горизонтальной плоскости. При этом происходит стыковка разъема 25 с разъемом 29 ответной части (фиг. 3, 4), и запальные цепи ракеты подключаются к бортовой сети вертолета.Missiles in transport and launch containers are mounted on the front 10 and rear 11 locks of the consoles 6 (Fig. 1, 2). First, the rear lock 11 is closed, then the front 10, so that the housing of the handle 13 'of the rear lock 11 with the rods 17 and levers 18 moves and presses the trunnion of the transport and launch container to the adjustable stop 15, excluding the movement of the container in a horizontal plane. In this case, the connector 25 is docked with the connector 29 of the reciprocal part (Fig. 3, 4), and the firing circuit of the rocket is connected to the onboard network of the helicopter.

При установке рукоятки 13 переднего замка 10 из вертикального в горизонтальное положение корпус рукоятки 13 поднимает пяту 14 через регулируемый упор 15.When installing the handle 13 of the front lock 10 from a vertical to a horizontal position, the housing of the handle 13 raises the heel 14 through an adjustable stop 15.

Для расстыковки верхнего модуля 1 с нижними модулями 2 и 3 необходимо демонтировать шпильки 4. В этом случае будет использован только верхний модуль 1, что позволяет разместить две ракеты.To undock the upper module 1 with the lower modules 2 and 3, it is necessary to remove the studs 4. In this case, only the upper module 1 will be used, which allows you to place two missiles.

Для блокировки блока выключателей в отверстие 21 переднего обтекателя 19 вставлена чека 22, которую вынимают из отверстия 21 непосредственно перед боевым вылетом после подвески ракет, что повышает надежность устройства и безопасность в процессе проведения технического обслуживания.To block the switch block, a check 22 is inserted in the hole 21 of the front fairing 19, which is removed from the hole 21 immediately before the combat mission after the suspension of the missiles, which increases the reliability of the device and safety during maintenance.

Для управления ракетой пилот подает команды, которые передаются через бортовую сеть вертолета на блок коммутации сигналов, и далее на ракету при помощи соединителя 23 через разъем 25.To control the rocket, the pilot sends commands that are transmitted through the onboard network of the helicopter to the signal switching unit, and then to the rocket using the connector 23 through the connector 25.

Claims (1)

Авиационное пусковое устройство, содержащее три модуля: верхний и два нижних, разъемное соединение верхнего и нижних модулей осуществлено с помощью шпилек, причем верхний модуль, закрытый передним и задним обтекателями, выполнен в виде балки с консолями, снабженными передними или задними замками для крепления транспортно-пусковых контейнеров, при этом на задних замках размещены электрические соединители, отличающееся тем, что каждая консоль содержит по одному замку для крепления цапф транспортно-пусковых контейнеров, при этом каждый электрический соединитель выполнен с десятиконтактным разъемом, состоящем из шайбы, в которую запрессованы десять латунных контактов и два цилиндрических направляющих штыря, кроме того, внутри заднего обтекателя верхнего модуля размещен блок коммутации сигналов.An aircraft launcher comprising three modules: an upper and two lower modules, a detachable connection of the upper and lower modules is carried out using studs, the upper module closed by the front and rear fairings, made in the form of a beam with consoles equipped with front or rear locks for mounting transport launch containers, with electrical connectors on the rear locks, characterized in that each console contains one lock for securing the trunnions of the transport and launch containers, with each ektrichesky connector adapted desyatikontaktnym connector consisting of washers, which are pressed ten brass contacts and two cylindrical guide pins, in addition, inside the rear cowl upper module block arranged switching signals.
RU2016146543U 2016-11-28 2016-11-28 AVIATION STARTING DEVICE RU174739U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146543U RU174739U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 AVIATION STARTING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146543U RU174739U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 AVIATION STARTING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU174739U1 true RU174739U1 (en) 2017-10-31

Family

ID=60263210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146543U RU174739U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 AVIATION STARTING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU174739U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209651U1 (en) * 2021-11-12 2022-03-17 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") AIRCRAFT LAUNCH

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2145565C1 (en) * 1999-06-10 2000-02-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" Aircraft ejection device
RU2240961C1 (en) * 2003-05-16 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Камов" Aviation launcher for installation and firing of rockets from aircraft
RU59015U1 (en) * 2006-04-26 2006-12-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" DEVICE FOR FASTENING ON AIRCRAFT OUTDOOR UNITS OF WEAPONS
US20080302234A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Black Ram Engineering Services Llc Armament carriage system
US20120055322A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Raytheon Company Systems and Methods for Launching Munitions
US20160016666A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Aai Corporation Modular Mounting Structure with Embedded Electrical Bus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2145565C1 (en) * 1999-06-10 2000-02-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" Aircraft ejection device
RU2240961C1 (en) * 2003-05-16 2004-11-27 Открытое акционерное общество "Камов" Aviation launcher for installation and firing of rockets from aircraft
RU59015U1 (en) * 2006-04-26 2006-12-10 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" DEVICE FOR FASTENING ON AIRCRAFT OUTDOOR UNITS OF WEAPONS
US20080302234A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Black Ram Engineering Services Llc Armament carriage system
US20120055322A1 (en) * 2010-09-03 2012-03-08 Raytheon Company Systems and Methods for Launching Munitions
US20160016666A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-21 Aai Corporation Modular Mounting Structure with Embedded Electrical Bus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209651U1 (en) * 2021-11-12 2022-03-17 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") AIRCRAFT LAUNCH

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9952022B2 (en) Modularized armor structure with unmanned aerial vehicle loaded and armored vehicle using the same
US7610841B2 (en) System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle
US2421807A (en) Explosive-release mechanism
US20100258672A1 (en) Aircraft, particularly an unmanned aircraft, having at least one weapons bay
KR102495588B1 (en) Munitions rack with structural elements and insertable ejectors
RU174476U1 (en) AVIATION STARTING DEVICE
RU174739U1 (en) AVIATION STARTING DEVICE
US5148734A (en) Universal aircraft rocket/missile launcher (UARML) and triple launcher adapter (TLA)
US2398871A (en) Rocket firing tube
US2930288A (en) Tandem rocket launcher and firing system
US8608111B2 (en) Decoupling mechanism for a store
US2493945A (en) Gun package
KR102191849B1 (en) compatibility weapon launcher apparatus based on aviation platform
KR102004745B1 (en) Unmanned aerial vehicle and method of replacing battery for unmanned aerial vehicle
US3273835A (en) Self-ejecting emergency chute recovery system
KR20190069969A (en) Unmanned aerial vehicle and method of replacing battery for unmanned aerial vehicle
US2923495A (en) Vertical take off aircraft with jettisonable auxiliary engine
RU209651U1 (en) AIRCRAFT LAUNCH
RU2249543C1 (en) Flying vehicle weapon control system
CN213262913U (en) Fire rescue bomb launching and mounting structure carrying unmanned aerial vehicle
US3343486A (en) Practice bomb
US3013743A (en) Inter-aircraft attaching mechanism
RU2259306C1 (en) Aviation launcher
RU2566560C1 (en) Universals simulator of aircraft destruction means (adm) and testing of aircraft onboard weapons systems with help of said simulator
RU199505U1 (en) MOUNTING DEVICE TO AIRCRAFT BUNKER

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201129

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20220202