RU174674U1 - Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции - Google Patents
Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции Download PDFInfo
- Publication number
- RU174674U1 RU174674U1 RU2017119676U RU2017119676U RU174674U1 RU 174674 U1 RU174674 U1 RU 174674U1 RU 2017119676 U RU2017119676 U RU 2017119676U RU 2017119676 U RU2017119676 U RU 2017119676U RU 174674 U1 RU174674 U1 RU 174674U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetron
- current
- output
- frequency
- anode
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения. Сущность полезной модели заключается в том, что одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции дополнительно содержит стабилизаторы анодного напряжения и тока магнетрона, стабилизатор и коммутатор тока электромагнитов, два соосно расположенных электромагнита, ось которых совпадает с измерительной осью прибора, а их обмотки подключены к выходу коммутатора тока, со входом которого соединен стабилизатор тока, высокостабильный измеритель времени соединен с одним входом контроллера, с другим соединен выход коммутатора тока, с третьим - выходной электрод магнетрона, контроллер выполнен с возможностью определения на каждом полупериоде коммутации тока по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, разность которых пропорциональна измеряемой угловой скорости, а приращение фазы, являющееся выходным сигналом, пропорционально приращению интеграла от указанной угловой скорости. Технический результат – снижение погрешности от неточности выдерживания индукции в полости резонаторов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения и предназначена как для использования в системах ориентации и навигации кораблей, самолетов и других подвижных объектов, так и в лабораторных и других стационарных условиях для измерения угловых скоростей и интегралов от них угловых движений тренажеров, поворотных столов и других устройств.
Известен резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона [Пат. на ПМ РФ №116999, 2012 г, авторы Мельников Л.А и др.], в состав которого входят два митрона, каждый из которых состоит из установленных в вакуумированной полости резонаторов в виде холодного катода и концентричного ему резонансного анода со штырями и впадинами, а также электронная пушка, содержащая нить накала, подогревной катод и конический анод, в состав митрона также входят источник постоянного магнитного поля и электрод вывода информации, причем ось симметрии митронов, являющаяся измерительной по абсолютной угловой скорости объекта, параллельна оси магнитной индукции источника постоянного магнитного поля так, что измерительные оси митронов направлены встречно-параллельно. При этом два митрона размещены внутри единой вакуумированной полости на единой установочной поверхности корпуса прибора компланарно, каждый резонансный анод состоит из малого и большого секторов, при этом большой сектор холодного катода первого митрона является неполным круговым, второго - неполным кольцевым, при этом первый из них охватывается соответствующим большим сектором резонансного анода по окружности, а второй охватывает по окружности второй большой сектор резонансного анода до центральной зоны, где напротив друг друга расположены малые секторы холодного катода и резонансного анода, содержащего по длине несколько штырей и впадин, образованные при этом совокупные резонансные аноды, состоящие из малых и больших соответствующих секторов анодов первого и второго митронов, содержат четные одинаковые количества штырей и впадин, расположенные с одинаковым угловым шагом.
Однако, т.к. имеются два резонатора, их полную идентичность обеспечить невозможно, и погрешность имеет место.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является однорезонаторный гироскоп-магнетрон, (патент РФ на полезную модель №163266 от 10.07.2016 г., кл. G01C 19/00, автор Плотников П.К.). Он содержит чувствительный элемент в виде магнетрона, представляющего собой герметичную замкнутую полость с расположенными в ней электродом для вывода информации, резонаторным анодом и холодным катодом, накальным эмитирующим катодом, управляющим коническим анодом электронной пушки; магнитную систему магнетрона, источники питающих напряжений, причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодного катода и резонаторного анода, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, совпадает с направлением инжекции электронной пушки, перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы. Кроме того, в его состав вместо второго магнетрона введен высокостабильный измеритель времени, электрод вывода информации магнетрона и выход высокостабильного измерителя времени соединены с соответствующими входами фазового компаратора, выходы которого соединены с входами микропроцессора, выполненного с возможностью определения по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, пропорциональной измеряемой угловой скорости, а также приращения фазы от приращения частоты, являющейся выходным сигналом, пропорциональным приращению интеграла от указанной угловой скорости. Кроме того, однорезонаторный гироскоп-магнетрон отличается еще и тем, что в его состав входит фазовый калибратор, выполненный с возможностью определения собственной частоты генерации магнетрона.
Недостатком данного прибора является недостаточная точность измерения, вызванная изменением во времени магнитной индукции постоянных магнитов, переполнением памяти микропроцессора (компьютера) при длительной работе прибора.
Задачей данной полезной модели является снижение этого недостатка, т.е. повышение точности измерения.
Техническим результатом является то, что накопление информации от генератора ограничивается двумя полупериодами коммутации, при этом за счет реверсирования тока и индукции обеспечивается снижение погрешности от неточности выдерживания индукции в полости резонаторов. Введение стабилизатора анодного напряжения также повышает точность прибора. Формируются условия минимизации размеров магнетрона.
Поставленная задача решается тем, что в однорезонаторном гироскопе-магнетроне, содержащем чувствительный элемент в виде магнетрона-митрона, представляющем собой герметичную замкнутую полость с расположенными в ней электродом для вывода информации, резонаторным анодом и холодным катодом, накальным эмитирующим катодом, управляющим коническим анодом электронной пушки; магнитную систему магнетрона, источники питающих напряжений; причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодного катода и резонаторного анода, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, совпадает с направлением инжекции электронной пушки и перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы, согласно заявляемому техническому решению, в состав введен высокостабильный измеритель времени, при этом электрод вывода информации магнетрона и выход высокостабильного измерителя времени соединены с соответствующими входами фазового компаратора, выходы которого соединены с входами микропроцессора, выполненного с возможностью определения по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, пропорциональной измеряемой угловой скорости, а также приращения фазы от приращения частоты, являющейся выходным сигналом, пропорциональным приращению интеграла от указанной угловой скорости.
На фиг. 1 представлена функционально-электрическая схема однорезонаторного гироскоп-магнетрона, на фиг. 2 - график изменения коммутируемого тока электромагнитов.
Принятые обозначения: 1 - корпус магнетрона, соединенный с корпусом подвижного объекта (ПО); 2 - сверхвысокостабильный генератор эталонной (опорной) частоты (таймер); 3 - фазовый компаратор; 4 - контроллер или бортовое микропроцессорное устройство (МПУ), 5 - герметичный вакуумплотный магнетрон; 6 - резонаторный анод; 7 - управляющий конический анод электронной пушки; 8 - накальный эмиттирующий катод, 9 - холодный катод магнетрона; 10 - электрод вывода информации, выполненный, например, в виде петли или коаксиально-полоскового перехода; 11 - корпус магнетрона, соединенный с корпусом ПО; 12/, 12// - обмотки электромагнитов; 13/, 13// - магнитопроводы электромагнитов; 14 - фазовый калибратор; 15 - стабилизатор тока в обмотках электромагнитов; 16 - коммутатор тока в обмотках 12/, 12//; 17 - стабилизатор анодного напряжения резонансной системы; 18 - стабилизатор анодного тока; 19 - резистор межанодной цепи.
Однорезонаторный гироскоп-магнетрон содержит чувствительный элемент в виде магнетрона 5, представляющего собой герметичную замкнутую полость с расположенными в ее корпусе 1 резонаторным анодом 6, электродом для вывода информации 10, холодным катодом 9, накальным эмиттирующим катодом 8, управляющим коническим анодом электронной пушки 7. Кроме того, однорезонаторный гироскоп-магнетрон содержит электромагнитную систему 12/, 12//, 13/, 13//, источники питающих напряжений, причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодного катода 9 и резонаторного анода 6, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, совпадает с направлением инжекции электронной пушки, перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы. Для выработки опорной частоты напряжения предназначен высокостабильный измеритель времени в виде сверхвысокочастоного генератора эталонной частоты 2, фазовый калибратор 14 выполнен с возможностью определения собственной частоты генерации магнетрона, при неподвижном объекте равной эталонной частоте генератора. Электрод вывода информации 10 и выход высокостабильного измерителя времени соединены с соответствующими входами фазового компаратора 3, подключенного двусторонними каналами связи к бортовому МПУ 4, выход которого связан с фазовым калибратором 14. В состав устройства введены стабилизаторы анодного напряжения 17 и тока магнетрона 18, стабилизатор 15 и коммутатор 16 тока электромагнитов, два соосно расположенных электромагнита, ось которых совпадает с измерительной осью прибора. Обмотки электромагнитов 12/, 12// подключены к выходу коммутатора тока 16, со входом которого соединен стабилизатор тока 15. Кроме того, высокостабильный измеритель времени соединен с одним входом контроллера, с другим соединен выход коммутатора тока, с третьим - выходной электрод магнетрона. Контроллер выполнен с возможностью определения на каждом полупериоде коммутации тока по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, разность которых пропорциональна измеряемой угловой скорости, а приращение фазы, являющееся выходным сигналом, пропорционально приращению интеграла от указанной угловой скорости. Фазовый калибратор 3 выполнен с возможностью определения собственной частоты генерации магнетрона.
Магнетрон 5 может быть выполнен как в виде классического прибора малой мощности, так и в виде митрона [Лебедев И.А. Техника и приборы СВЧ. Том 2 - М.: «Высшая школа» - 376 с]. Конструкция крепления митрона, которая может быть применена и для одного магнетрона, описана в патенте №2207511. Схема электрическая, изображенная на фиг. 1, одинакова как для магнетрона, так и для митрона.
Фазовый калибратор 3 представляет собой также фазовый детектор, например, описанного выше типа.
Высокостабильный измеритель времени в виде сверхвысокостабильного генератора эталонной частоты 2 может быть выполнен в виде «Стандарта частоты и времени водородного Ч1-95», в случае применения прибора для корабля, подлодки, большого летательного аппарата и другого крупного транспортного средства [http://www.kvarz.com/general/ch1-76a.html]. Частоты выходных синусоидальных сигналов кварцевого генератора: 5, 10 и 100 МГц настраиваются по сигналу излучения квантового водородного генератора (КВГ) с частотой 1420, 405 МГц. Относительная нестабильность (погрешность) частоты: 5⋅10-16 за сутки и 1,5⋅10-13 за 1 с.
Для малоразмерных ПО и, соответственно, для приборов миниразмеров можно использовать малогабаритный рубидиевый стандарт частоты Ч1-1012, который применяется в ГЛОНАСС/GPS приемниках в качестве синхронизирующего генератора. Масса 0,65 кг, габариты 102×76×51,5 мм. Среднеквадратическое относительное отклонение частоты 3⋅10-11 за 1 с (10-11 за 10 с) от номинальной 5 МГц. Есть другие приборы частоты, в том числе зарубежные. Например, атомные часы Quantum, SA4SS, корпорация Microsemi, при объеме 17 см3 обеспечивает по девиации Аллана относительную нестабильность частоты ≤2,5⋅10-11 [http://www.joomla3-templates.html]. В [10] приводится нестабильность измерения временных интервалов 10-16 с с перспективой 10-17 с.
Выпускается большое количество микропроцессоров. Так, микропроцессоры IntelXenonL3403 характеризуются тактовой частотой 2 ГГц, разрядностью 64 bit и другими параметрами, которые обеспечивают функционирование прибора по данной полезной модели. Могут быть применены и микроконтроллеры, например, Texas Instrument СС2640 с тактовой частотой 2,4 ГГц и разрядностью 32 bit. В его состав входят также два компаратора.
Выпускаются промышленностью и сборки компараторов. Например, отечественная микросхема цифрового фазового генератора 5861 ДФ2У предназначена для измерения фазового рассогласования между двумя гармоническими сигналами. Содержит два делителя частоты и фазовый компаратор, формирователь сигналов рассогласования. Имеются и зарубежные компараторы.
Рассмотрим процесс работы однорезонаторного гироскопа-магнетрона.
Фазовый калибратор 3 включают в работу при неподвижном объекте и определяют собственные номинальные частоты генерации магнетрона, а также времена коммутации тока питания электромагнитов 12/-13//.
Введенные в состав прибора элементы 15-18 предназначены для повышения точности. Токи обмоток электромагнитов 12/, 12//, 13/, 13// стабилизируются стабилизатором тока 15 и переключаются его коммутатором 16, в результате магнитная индукция стабилизируется в каждый полупериод в рабочей области магнетрона. Реверсирование вектора стабилизированной магнитной индукции за счет коммутатора 16 предназначено для уменьшения дрейфа выходных сигналов прибора 
и ω. Стабилизаторы анодных напряжения 17 и тока 18 также служат для повышения точности. Как известно [Коваленко В.Ф. [8], Бычков С.И. [9]], нестабильности анодных тока и напряжения приводят к электронному смещению частоты генерации магнетрона, что приводит к погрешностям выходных сигналов ; Kω; 
.
Кроме того, введение коммутации тока 16 сопровождается необходимостью измерять времена периодов коммутации порядка 0,5⋅10-3…10-5 с, что можно делать с более высокой точностью с помощью таймера 2, чем измерение малых промежутков времени порядка 10-8…10-10, с в прототипе.
После подключения питания магнетрон 5 готов к работе. Производят калибровку прибора путем установки магнетрона 5, например, осью чувствительности по линии Восток-Запад в плоскости горизонта. Определяют по выходным сигналам магнетрона 5 и генератора 2 
номинальную (при ω=0) частоту магнетрона. В итоге частоты выходных сигналов магнетрона и генератора с помощью фазового калибратора 14 становятся одинаковыми. С помощью 14 регулируется одинаковость положительных и отрицательных импульсов тока.
После этого, например, с помощью поворотного стола, измерительную ось прибора направляют в плоскости горизонта на Север, т.е. вдоль северной составляющей угловой скорости вращения Земли и после обработки сигналов в микропроцессоре 4, определяют масштабный коэффициент прибора К.
В условиях движения, при появлении измеряемой угловой скорости ω ПО вокруг измерительной оси прибора, частота магнетрона изменяется и становится равной:
Частоту магнетрона ν0 определяют при расчетах, например, по книге [Шевчик В.Н. Электронные приборы сверхвысоких частот. - Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1980. - 416 с.]
На выходе микропроцессора наблюдают разность частот ν0-ν,
где ν0 - частота генератора. Имеем [Патент РФ №163266] для первого положительного значения тока (0, T1/2):
где
r - средний радиус окружности в зазоре между резонаторными анодом и катодом;
λ - длина волны магнетрона в свободном пространстве;
Кз - коэффициент замедления [Лебедев И.А. Техника и приборы СВЧ. Том 2 - М.: «Высшая школа» - 376 с],
N - целое число, равное числу резонаторов в магнетроне (сдвиг фаз колебаний в соседних резонаторах выбран равным π, основной сдвиг фаз 180° в магнетронах);
c - скорость света;
L, s - периметр и площадь средней в зазоре окружности (L=2πr; s=πr2);
ω - измеряемая угловая скорость ПО.
Из (2) представляют выражение для масштабного коэффициента прибора:
Справедлива формула, аналогичная формуле (3)
Для получения интегральной информации интегрируют (4):
где ϕ0, ϕ - начальная и текущая фазы сигнала от интеграла угловой скорости; t1-t0=T/2; ΔωЭМ - угловая скорость дрейфа, вносимая электромагнитами; ΔωН - составляющая угловой скорости дрейфа от других его источников.
Во второй полупериод изменения тока знак его и индукции изменится на обратный, и направление движения потока электронов и бегущих электромагнитных волн в установившемся режиме будет обратным.
Полагаем, что за время Т знаки 
не изменятся, а знак ΔωЭМ изменится на обратный. Следовательно, соответствующие выходы контроллера по частоте и фазе изменятся:
В контроллере (МПУ) определяется разность фазовых углов ϕ1 и ϕ2:
Δν1-Δν2=2К(ω+ΔωН); 
; T=t2-t1.
Приращение фазы измеряют через приращения Δτ времени, задаваемое генератором 2 в микропроцессоре 4:
После n-го периода для фазы имеем:
Для угловых скоростей вид формул (2) и (6) будет повторяться для каждого периода Т.
Отметим, что, в силу закона Био-Савара-Лапласа, индукция определяется магнитной проницаемостью сердечника, величиной тока в катушке и конструктивными параметрами.
Рассмотрим пример.
Одномагнетронный гироскоп-магнетрон имеет следующие параметры:
R=3,82 см,
N=4;
λ=2 см.
Так как 
, то получим:
K=π⋅(1,91)2=3,14⋅3,65=11,46.
Значит, на первом периоде Т имеем для частот по полупериодам и за период (в т.ч. для фазы):
Δν1=К⋅(ωξ+ΔωЭМ+ΔωН);
Δν2=К⋅(ωξ-ΔωЭМ+ΔωН);
Δν=Δν1-Δν2;
Δν=11,46(ωξ+ΔωН), рад/с;
Δϕ=11,46(ωξ+ΔωН)Т, рад;
После n-го периода Δϕ=11,46(ωξ+ΔωН)nT. Погрешность измерения прибора в приборе снижена по расчету в 2 раза по отношению к ПМ №163266. Возможно и большее снижение погрешностей при практическом использовании прибора. Выкладки и пример имеют целью показать достоинства предложенного технического решения по отношению к аналогу и прототипу.
Источники информации
1. Патент РФ №2207511, класс G01C 19/64, опубликовано 27.06.2003 г., автор П.К. Плотников.
2. Патент на ПМ РФ №116999, 2012 г, авторы Мельников Л.А и др.
3. Лебедев И.А. Техника и приборы СВЧ. Том 2 - М.: «Высшая школа» - 376 с.
4. http://www.kvarz.com/general/ch1-76a.html.
5. http://www.joomla3-templates.html.
6. Шевчик В.Н. Электронные приборы сверхвысоких частот. - Саратов, Изд-во Сарат. ун-та, 1980. - 416 с.
7. Патент РФ на ПМ №163266 Однорезонаторный гироскоп-магнетрон, класс G01C 19/00, опубликовано 10.07.2016 г., автор П.К. Плотников.
8. Коваленко В.Ф. Введение в электронику сверхвысоких частот. - М.: Советское радио. 1955. - 344 с.
9. Бычков С.И. Вопросы теории и практического применения приборов магнетронного типа. - М.: Советское радио. 1967. - 216 с.
10. http://www.vniiftri.ru/index.php/ru/struct/gsvch#get-1-2012.
Claims (2)
1. Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции, содержащий чувствительный элемент в виде магнетрона, представляющего собой герметичную замкнутую полость с расположенными в ней электродом для вывода информации, резонаторным анодом и холодным катодом, накальным эмиттирующим катодом, управляющим коническим анодом электронной пушки; фазовый калибратор, высокостабильный измеритель времени, фазовый компаратор, магнитную систему магнетрона, источники питающих напряжений, причем чувствительный элемент укреплен посредством кронштейна и регулируемых опор так, что ось холодного катода и резонаторного анода, являющаяся измерительной, параллельна вектору магнитной индукции источника магнитного поля, совпадает с направлением инжекции электронной пушки, перпендикулярна плоскости размещения кольцевой анодной системы, электрод вывода информации магнетрона и выход высокостабильного измерителя времени соединены с соответствующими входами фазового компаратора, выходы которого соединены с входами микропроцессора, отличающийся тем, что в его состав введены стабилизаторы анодного напряжения и тока магнетрона, стабилизатор и коммутатор тока электромагнитов, два соосно расположенных электромагнита, ось которых совпадает с измерительной осью прибора, а их обмотки подключены к выходу коммутатора тока, со входом которого соединен стабилизатор тока, высокостабильный измеритель времени соединен с одним входом контроллера, с другим соединен выход коммутатора тока, с третьим - выходной электрод магнетрона, контроллер выполнен с возможностью определения на каждом полупериоде коммутации тока по алгоритмам сравнения приращения частоты магнетрона по отношению к частоте эталонного генератора, разность которых пропорциональна измеряемой угловой скорости, а приращение фазы, являющееся выходным сигналом, пропорционально приращению интеграла от указанной угловой скорости.
2. Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции по п. 1, отличающийся тем, что фазовый калибратор выполнен с возможностью определения собственной частоты генерации магнетрона.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119676U RU174674U1 (ru) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017119676U RU174674U1 (ru) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU174674U1 true RU174674U1 (ru) | 2017-10-25 |
Family
ID=60154098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017119676U RU174674U1 (ru) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU174674U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204706U1 (ru) * | 2020-11-16 | 2021-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Гироскоп-магнетрон с холодными электродами |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5196905A (en) * | 1988-06-22 | 1993-03-23 | Litton Systems, Inc. | Radio frequency excited ring laser gyroscope |
| RU128710U1 (ru) * | 2013-01-09 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Кольцевой резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона |
| RU161198U1 (ru) * | 2015-10-12 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Резонансный гироскоп на основе магнетрона |
| RU163266U1 (ru) * | 2016-01-11 | 2016-07-10 | Петр Колестратович Плотников | Однорезонаторный гироскоп-магнетрон |
-
2017
- 2017-06-05 RU RU2017119676U patent/RU174674U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5196905A (en) * | 1988-06-22 | 1993-03-23 | Litton Systems, Inc. | Radio frequency excited ring laser gyroscope |
| RU128710U1 (ru) * | 2013-01-09 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Кольцевой резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона |
| RU161198U1 (ru) * | 2015-10-12 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Резонансный гироскоп на основе магнетрона |
| RU163266U1 (ru) * | 2016-01-11 | 2016-07-10 | Петр Колестратович Плотников | Однорезонаторный гироскоп-магнетрон |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204706U1 (ru) * | 2020-11-16 | 2021-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Гироскоп-магнетрон с холодными электродами |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ramsey | Experiments with separated oscillatory fields and hydrogen masers | |
| Kusch | Redetermination of the hyperfine splittings of hydrogen and deuterium in the ground state | |
| Champeney et al. | Measurement of relativistic time dilatation using the Mössbauer effect | |
| GB2042181A (en) | Determining positional coordinates utilising the terrestrial magnetism as a directional reference | |
| RU174674U1 (ru) | Одномагнетронный гироскоп с реверсированием вектора магнитной индукции | |
| Arnold et al. | Paramagnetic resonance absorption in two sulfates of copper | |
| RU163266U1 (ru) | Однорезонаторный гироскоп-магнетрон | |
| Ruderfer | First-order terrestrial ether drift experiment using the Mössbauer radiation | |
| US4331933A (en) | Microwave power level stabilizing circuit for cesium beam frequency standards | |
| Dong et al. | A high-precision and fast-sampling frequency measurement method based on FPGA carry chain for airborne optically pumped cesium magnetometer | |
| Gagnon et al. | Guided-Wave Measurement of the one-way Speed of Light | |
| RU161198U1 (ru) | Резонансный гироскоп на основе магнетрона | |
| Petley | Time and frequency in fundamental metrology | |
| CN109100664A (zh) | 一种空间小磁场的测量方法 | |
| RU204706U1 (ru) | Гироскоп-магнетрон с холодными электродами | |
| Ness et al. | Magnetic field fluctuations on the earth and in space | |
| US3158802A (en) | Resonance absorption apparatus and method for measuring magnitude and direction of a magnetic field | |
| RU128710U1 (ru) | Кольцевой резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона | |
| Serebrov et al. | New measurements of the neutron electric dipole moment with the Petersburg Nuclear Physics Institute double-chamber electric dipole moment spectrometer | |
| Arpaia et al. | A fast digital integrator for magnetic field measurements at CERN | |
| Redin et al. | Radial magnetic field measurements with a Hall probe device in the muon (g-2) storage ring magnet at BNL | |
| RU161217U1 (ru) | Сверхвысокочастотный резонансный гироскоп с импульсно-периодическим возбуждением | |
| Carnevali et al. | Heavy‐ion beam probe for the Advanced Toroidal Facility | |
| RU116999U1 (ru) | Резонансный гироскоп сверхвысокочастотного диапазона | |
| Blaum et al. | Precision experiments and fundamental physics at low energies-Part II |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180606 |