RU174464U1 - Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer - Google Patents
Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer Download PDFInfo
- Publication number
- RU174464U1 RU174464U1 RU2016150906U RU2016150906U RU174464U1 RU 174464 U1 RU174464 U1 RU 174464U1 RU 2016150906 U RU2016150906 U RU 2016150906U RU 2016150906 U RU2016150906 U RU 2016150906U RU 174464 U1 RU174464 U1 RU 174464U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hyperspectrometer
- aircraft
- collimator
- diffraction grating
- angle
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 229910000530 Gallium indium arsenide Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 abstract description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
- G01J3/0208—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using focussing or collimating elements, e.g. lenses or mirrors; performing aberration correction
Abstract
Полезная модель относится к области спектрометрии и касается авиационного гиперспектрометра.Гиперспектрометр включает в себя входной объектив, щелевую диафрагму, коллиматор, дифракционную решетку, выходной объектив и фотоприемное устройство с матрицей. Коллиматор выполнен в виде двух секций, между которыми под углом к ходу лучей установлено зеркало.Технический результат заключается в уменьшении габаритных размеров гиперспектрометра. 7 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.The utility model relates to the field of spectrometry and relates to an aircraft hyperspectrometer. A hyperspectrometer includes an input lens, a slit diaphragm, a collimator, a diffraction grating, an output lens and a photodetector with a matrix. The collimator is made in the form of two sections, between which a mirror is installed at an angle to the path of the rays. The technical result is to reduce the overall dimensions of the hyperspectrometer. 7 c.p. crystals, 5 ill., 1 tab.
Description
Заявляемая полезная модель относится к спектрометрии, а более конкретно к устройству для получения гиперспектральных изображений (т.е. изображений, имеющих пространственную и спектральную координаты) в диапазоне 900-1700 нм.The inventive utility model relates to spectrometry, and more particularly to a device for obtaining hyperspectral images (i.e., images having spatial and spectral coordinates) in the range of 900-1700 nm.
Современные гиперспектрометры авиационного базирования позволяют получать высокодетальную пространственную и спектральную информацию о типе и состоянии зондируемых природных и антропогенных объектов земной поверхности, а также о различных динамических процессах, например процессах горения и взрыва. Интерес, проявляемый к таким приборам, объясняется тем, что гиперспектральные данные об исследуемых объектах и явлениях заключают в себе максимальное количество полезной информации, содержащейся в поступающем в сенсор излучении.Modern aviation-based hyperspectrometers make it possible to obtain highly detailed spatial and spectral information on the type and condition of probed natural and anthropogenic objects on the earth's surface, as well as on various dynamic processes, such as combustion and explosion. The interest shown in such devices is explained by the fact that hyperspectral data on the studied objects and phenomena comprise the maximum amount of useful information contained in the radiation coming into the sensor.
В связи с этим, данные гиперспектральных измерений особенно полезны для решения таких сложных научных и прикладных задач, как исследование зависимости спектральных сигнатур зондируемых объектов от параметров их состояния, обнаружение малоразмерных объектов на фоне подстилающей поверхности, идентификацию состава объектов и происходящих в них процессов, определение различий между очень близкими классами объектов, оценку их биохимических и геофизических параметров и т.п. Действительно, оптические спектры различных материалов, чей состав становится известен, благодаря модельным расчетам, лабораторным и натурным полигонным измерениям, собираются в библиотеки или базы данных (БД) спектральных сигнатур вместе с набором связанных с ними предметно-специфических характеристик (ПСХ) - параметров состояния зондируемых объектов. Эти библиотеки и БД используются для автоматизированного дешифрирования гиперспектральных снимков и последующего решения задач дистанционного зондирования.In this regard, hyperspectral measurements are especially useful for solving such complex scientific and applied problems as studying the dependence of the spectral signatures of probed objects on their state parameters, detecting small objects against the underlying surface, identifying the composition of objects and the processes occurring in them, determining differences between very close classes of objects, an assessment of their biochemical and geophysical parameters, etc. Indeed, the optical spectra of various materials whose composition becomes known, thanks to model calculations, laboratory and field polygon measurements, are collected in libraries or databases (DB) of spectral signatures along with a set of related subject-specific characteristics (PSC) - state parameters of probed objects. These libraries and databases are used for automated decoding of hyperspectral images and the subsequent solution of remote sensing problems.
В настоящее время в России и за рубежом все больший интерес проявляется к использованию гиперспектрометров ближнего ИК-диапазона для дистанционного зондирования земной поверхности с борта космических и летательных аппаратов. Существует ряд задач в области дистанционного зондирования, которые могут быть решены только с использованием гиперспектральных технологий. Специфика работы гиперспектрометра ближнего ИК-диапазона и, в частности диапазона 900-1700 нм, состоит в том, что спектр принимаемого им сигнала является особенно чувствительным к ряду важных экологических и биосферных процессов и, в частности абиотическим процессам, протекающим в растительном покрове. Такие процессы часто связаны с дефицитом влаги в листьях, недостатком питательных веществ в почве, а также с влиянием неблагоприятных факторов окружающей среды, например воздействием озона и т.п.Currently, in Russia and abroad, more and more interest is shown in the use of near-infrared hyperspectrometers for remote sensing of the earth's surface from spacecraft and aircraft. There are a number of tasks in the field of remote sensing, which can only be solved using hyperspectral technologies. The specificity of the near-infrared hyperspectrometer and, in particular, the range of 900-1700 nm, lies in the fact that the spectrum of the signal it receives is especially sensitive to a number of important environmental and biospheric processes and, in particular, to abiotic processes occurring in the vegetation cover. Such processes are often associated with a lack of moisture in the leaves, a lack of nutrients in the soil, and also with the influence of adverse environmental factors, for example, exposure to ozone, etc.
Известен авиационный гиперспектрометр для спектрального диапазона 200-300 нм, содержащий блок входной телескопической системы, включающей установленные на одной оптической оси по ходу лучей входной объектив, щелевую диафрагму, вырезающую изображение узкой полоски зондируемой поверхности, коллиматор и оптоэлектронный блок, включающий выходной объектив и фотоприемное устройство с матрицей, а между названными блоками размещен диспергирующий блок, который выполнен в виде призмы из оптического материала со средней дисперсией n200-n300=0,062 с углом при вершине призмы α, равным 65°±30'', причем угол между оптической осью блока входной телескопической системы и гранью призмы, обращенной к названной системе, составляет β=35°10'±1' (патент RU № 130699, МПК G01J 3/02, опубл. 27.03.2013).A well-known aviation hyperspectrometer for the spectral range 200-300 nm, containing a block of the input telescopic system, including an input lens mounted on the same optical axis along the rays, a slit diaphragm that cuts out an image of a narrow strip of the probed surface, a collimator and an optoelectronic block including an output lens and a photodetector with a matrix, and between these blocks a dispersing block is placed, which is made in the form of a prism of optical material with an average dispersion of n 200 -n 300 = 0.062 s y glom at the apex of the prism α equal to 65 ° ± 30 '', and the angle between the optical axis of the input telescopic system unit and the face of the prism facing the said system is β = 35 ° 10 '± 1' (patent RU No. 130699, IPC
Основной особенностью известного гиперспектрометра является то, что его спектральный диапазон ограничен 200-300 нм и не захватывает полосу длин волн до 1700 нм.The main feature of the known hyperspectrometer is that its spectral range is limited to 200-300 nm and does not capture the wavelength band up to 1700 nm.
Технической задачей настоящей полезной модели является создание гиперспектрометра для детектирования излучения ближнего ИК диапазон 900-1700 нм.The technical task of this utility model is to create a hyperspectrometer for detecting near-infrared radiation in the range of 900-1700 nm.
Техническим результатом является возможность формирования гиперспектрального изображения земной поверхности в диапазоне длин волн λв=900-1700 нм узкой поперечной полосой области обзора при перемещении летательного аппарата и достижение минимально возможных габаритов гиперспектрометра.The technical result is the possibility of forming a hyperspectral image of the earth's surface in the wavelength range λ in = 900-1700 nm with a narrow transverse band of the field of view when moving the aircraft and achieving the smallest possible hyperspectrometer dimensions.
Поставленная техническая задача и результат достигаются тем, что в гиперспектрометре, содержащем блок входной телескопической системы, включающей установленные на одной оптической оси по ходу лучей входной объектив, щелевую диафрагму, вырезающую изображение узкой полоски зондируемой поверхности, коллиматор и оптоэлектронный блок, включающий выходной объектив, которые образуют вместе оптическую систему, и фотоприемное устройство с матрицей, а между названными блоками размещен диспергирующий блок, коллиматор выполнен в виде двух секций, между которыми под углом к ходу лучей установлено зеркало, а диспергирующий блок выполнен в виде дифракционной решетки с числом штрихов, соответствующих характеристикам оптической системы. Оптимальное число штрихов дифракционной решетки составляет 90 на мм, угол блеска 3,26 для длины волны λв=1250 нм, рабочий порядок спектра первый. Зеркало устанавливают под углом 45° к ходу лучей и изготавливают из стекла с алюминиевым напылением. Отражающая дифракционная решетка может быть выполнена плоской на стеклянной подложке, например марки KB, которая обладает малым термическим расширением и высокой вибрационной устойчивостью, покрытие решетки выполнено из алюминия. В качестве фотоприемного устройства возможно применение камеры с матрицей Alcatel-Thales III-V Lab InGaAs PIN-фотодиод с термоэлектрическим охлаждением, интеллектуальной системой коррекции по трем точкам изображения, разрешением 320×256, с пикселом линейным размером 30 мкм. Гиперспектрометр предназначен для функционирования в диапазоне 900-1700 нм. Корпус гиперспектрометра может быть выполнен в виде герметичного блока с заполнением внутреннего объема сухим азотом особой чистоты 1 сорта, причем он может снабжаться системой термостабилизации за счет подогрева оптико-механических узлов.The stated technical problem and the result are achieved in that in a hyperspectrometer containing a block of the input telescopic system, including an input lens mounted on the same optical axis along the rays, a slit diaphragm that cuts out an image of a narrow strip of the probed surface, a collimator and an optoelectronic block including an output lens, which together form an optical system and a photodetector with a matrix, and between these blocks a dispersing block is placed, the collimator is made in the form of two sections between which a mirror is installed at an angle to the path of the rays, and the dispersing unit is made in the form of a diffraction grating with the number of strokes corresponding to the characteristics of the optical system. The optimal number of strokes of the diffraction grating is 90 per mm, the brightness angle is 3.26 for the wavelength λ in = 1250 nm, the first order of the spectrum. The mirror is set at an angle of 45 ° to the direction of the rays and is made of glass with aluminum coating. The reflective diffraction grating can be made flat on a glass substrate, for example, grade KB, which has low thermal expansion and high vibration resistance, the coating of the grating is made of aluminum. As a photodetector, it is possible to use a camera with an Alcatel-Thales III-V Lab InGaAs sensor, a PIN photo diode with thermoelectric cooling, an intelligent correction system for three image points, a resolution of 320 × 256, and a pixel with a linear size of 30 microns. The hyperspectrometer is designed to operate in the range of 900-1700 nm. The hyperspectrometer case can be made in the form of a sealed unit with filling the internal volume with dry nitrogen of
Существо полезной модели поясняется на представленных фигурах.The essence of the utility model is illustrated in the figures.
Фиг. 1 - оптическая схема предлагаемого авиационного гиперспектрометра ближнего инфракрасного диапазона;FIG. 1 is an optical diagram of the proposed aviation hyperspectrometer near infrared;
фиг. 2. - фотография внешнего вида гиперспектрометра;FIG. 2. - photograph of the appearance of the hyperspectrometer;
фиг. 3. - фотография гиперспектрометра с открытой крышкой;FIG. 3. - photograph of a hyperspectrometer with an open lid;
фиг. 4. - псевдоцветное (RGB) изображение, полученное гиперспектрометром, фотографии которого приведены на фиг. 3 и фиг. 4;FIG. 4. - pseudo color (RGB) image obtained by a hyperspectrometer, photographs of which are shown in FIG. 3 and FIG. four;
фиг. 5. - спектр в круге, показанном на фиг. 4, где СКЯ - спектральный коэффициент яркости; λв - длина волны.FIG. 5. - spectrum in the circle shown in FIG. 4, where the SCW is the spectral brightness coefficient; λ in - wavelength.
Предлагаемый гиперспектрометр имеет входной объектив 1, диафрагменный узел 2, коллиматор 3, который состоит из двух секций 4 и 5. Названные секции установлены под углом друг к другу, оптимальное значение угла - 90°, между секциями 4 и 5 коллиматора размещено зеркало 6. За секцией 5 коллиматора установлен диспергирующий блок, выполненный в виде дифракционная решетки 7. Далее по ходу лучей установлен выходной объектив 8 и фотоприемное устройство 9.The proposed hyperspectrometer has an
Устройство функционирует следующим образом (фиг. 1). Излучение ближнего ИК диапазона попадает во входной объектив 1. Объектив служит для формирования изображения в фокальной плоскости диафрагменного узла 2, щель которого вырезает узкую полосу зондируемой поверхности узкой щели шириной 30 мкм. Далее это изображение проходит через коллиматор 3. Так как для уменьшения габаритов коллиматор выполнен из двух секций 4 и 5, изображение после первой секции 4 попадает на отклоняющее зеркало 6, а затем проходит вторую часть 5 коллиматора. Совместно с коллиматором 3 входной объектив образует телескопическую систему, направляющую излучение в диспергирующий блок 7. В качестве диспергирующего блока применена дифракционная решетка. Оптимальное число штрихов дифракционной решетки составляет 90 на мм, угол блеска 3,26 для длины волны λв=1250 нм, рабочий порядок спектра первый. После диспергирующего блока (дифракционной решетки) разложенное по спектру изображение через выходной объектив 8 попадает на матрицу фотоприемного устройства 9, на которой формируется гиперспектральное изображение.The device operates as follows (Fig. 1). The near-infrared radiation falls into the
В качестве фотоприемного устройства возможно применение различных камер, например, камеры с матрицей Alcatel-Thales III-V Lab InGaAs PIN-фотодиод с термоэлектрическим охлаждением, интеллектуальной системой коррекции по трем точкам изображения, спектральным диапазоном 900-1700 нм, разрешением 320×256, с пикселом линейным размером 30 мкм. Корпус гиперспектрометра может быть выполнен в виде герметичного блока (фиг. 2) с заполнением внутреннего объема (фиг. 3) азотом особой чистоты 1 сорта, причем он может снабжаться системой термостабилизации за счет подогрева оптико-механических узлов. Спектральный диапазон гиперспектрометра - 900-1700 нм. Основные характеристики разработанного гиперспектрометра приведены ниже.Various cameras can be used as a photodetector, for example, Alcatel-Thales III-V Lab InGaAs cameras with a thermoelectric-cooled PIN photodiode, an intelligent three-point correction system, a spectral range of 900-1700 nm, a resolution of 320 × 256, s pixel linear size 30 microns. The hyperspectrometer case can be made in the form of a sealed unit (Fig. 2) with filling the internal volume (Fig. 3) with
Результаты применения на практике предлагаемого гиперспектрометра иллюстрируются на фиг. 4 и 5. Фотография псевдоцветного (RGB) изображения, полученная гиперспектрометром показана на фиг. 4, а на фиг. 5 показан спектральный коэффициент яркости для участка, выделенного на фиг. 4 кругом.The practical results of the proposed hyperspectrometer are illustrated in FIG. 4 and 5. A photograph of a pseudo color (RGB) image obtained by a hyperspectrometer is shown in FIG. 4, and in FIG. 5 shows a spectral luminance factor for the portion highlighted in FIG. 4 around.
Промышленная применимость гиперспектрометра подтверждена приведенным выше примером. Гиперспектрометр может найти свое применение в лабораторных исследованиях процессов горения и взрыва, в геммологических экспериментах, в дистанционном зондировании земли для мониторинга состояний сельскохозяйственных угодий и лесных массивов, обнаружения и контроля пожаров, определения экологического состояния воздушного и водного бассейнов городов, систем городских коммуникаций и во многих других областях науки и техники.The industrial applicability of the hyperspectrometer is confirmed by the above example. The hyperspectrometer can be used in laboratory research of combustion and explosion processes, in gemological experiments, in remote sensing of the earth to monitor the state of agricultural land and forests, detect and control fires, determine the ecological state of the air and water basins of cities, urban communications systems, and in many other areas of science and technology.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016150906U RU174464U1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016150906U RU174464U1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU174464U1 true RU174464U1 (en) | 2017-10-16 |
Family
ID=60120605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016150906U RU174464U1 (en) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU174464U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6831688B2 (en) * | 2002-04-08 | 2004-12-14 | Recon/Optical, Inc. | Multispectral or hyperspectral imaging system and method for tactical reconnaissance |
US20050270528A1 (en) * | 1999-04-09 | 2005-12-08 | Frank Geshwind | Hyper-spectral imaging methods and devices |
RU130699U1 (en) * | 2013-03-07 | 2013-07-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Реагент" (ЗАО "НПЦ "Реагент") | AIRCRAFT HYPERSPECTROMETER |
US20150022811A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Corning Incorporated | Compact hyperspectral imaging system |
-
2016
- 2016-12-23 RU RU2016150906U patent/RU174464U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050270528A1 (en) * | 1999-04-09 | 2005-12-08 | Frank Geshwind | Hyper-spectral imaging methods and devices |
US6831688B2 (en) * | 2002-04-08 | 2004-12-14 | Recon/Optical, Inc. | Multispectral or hyperspectral imaging system and method for tactical reconnaissance |
RU130699U1 (en) * | 2013-03-07 | 2013-07-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Реагент" (ЗАО "НПЦ "Реагент") | AIRCRAFT HYPERSPECTROMETER |
US20150022811A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Corning Incorporated | Compact hyperspectral imaging system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Jia et al. | Status and application of advanced airborne hyperspectral imaging technology: A review | |
Milton | Review article principles of field spectroscopy | |
Gál et al. | Polarization patterns of the summer sky and its neutral points measured by full–sky imaging polarimetry in Finnish Lapland north of the Arctic Circle | |
Egan et al. | Terrestrial polarization imagery obtained from the Space Shuttle: characterization and interpretation | |
Renhorn et al. | High spatial resolution hyperspectral camera based on a linear variable filter | |
US9513166B2 (en) | Split field spectral imager | |
EP1008098A1 (en) | Method for remote sensing analysis by decorrelation statistical analysis and hardware therefor | |
Kreuter et al. | All-sky imaging: a simple, versatile system for atmospheric research | |
De Biasio et al. | UAV-based environmental monitoring using multi-spectral imaging | |
Arnold et al. | UAV-based multispectral environmental monitoring | |
Mäkeläinen et al. | 2D hyperspectral frame imager camera data in photogrammetric mosaicking | |
Antoine et al. | Underwater radiance distributions measured with miniaturized multispectral radiance cameras | |
Ehrlich et al. | Airborne hyperspectral observations of surface and cloud directional reflectivity using a commercial digital camera | |
Bowles et al. | Airborne system for multispectral, multiangle polarimetric imaging | |
RU174464U1 (en) | Near Infrared Aircraft Hyperspectrometer | |
Huang et al. | Design and demonstration of airborne imaging system for target detection based on area-array camera and push-broom hyperspectral imager | |
Takara et al. | Remote sensing applications with NH hyperspectral portable video camera | |
de Jong | IRST and its perspective | |
Walczykowski et al. | Determining spectral reflectance coefficients from hyperspectral images obtained from low altitudes | |
Duggin et al. | Calibration and exploitation of a narrow-band imaging polarimeter | |
Junwei et al. | Study on shortwave infrared long-distance imaging performance based on multiband imaging experiments | |
Dupuis et al. | High speed VNIR/SWIR HSI sensor for vegetation trait mapping | |
Duggin et al. | Enhancement of vegetation mapping using Stokes parameter images | |
Van Lopik et al. | Pollution surveillance by noncontact infrared techniques | |
Thériault et al. | A novel infrared hyperspectral imager for passive standoff detection of explosives and explosive precursors |