RU173978U1 - A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover - Google Patents
A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover Download PDFInfo
- Publication number
- RU173978U1 RU173978U1 RU2016152056U RU2016152056U RU173978U1 RU 173978 U1 RU173978 U1 RU 173978U1 RU 2016152056 U RU2016152056 U RU 2016152056U RU 2016152056 U RU2016152056 U RU 2016152056U RU 173978 U1 RU173978 U1 RU 173978U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- snow
- vertical
- frame
- determining
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
- G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области испытаний при инженерных изысканиях в транспортно-технологическом машиностроении, в частности к устройству для определения деформационных характеристик снежного покрова в полевых условиях.Устройство содержит смонтированные на раме жесткий штамп, укрепленный на вертикальном штоке, привод штока, средство регистрации его вертикальных перемещений и нагрузки, средство нагружения. Привод вертикального штока выполнен в виде передачи винт-гайка, а рама выполнена в виде треноги с тремя телескопическими опорами. Вертикальный шток с направляющей расположены в центре рамы. Средство регистрации вертикальных перемещений штока выполнено в виде установленного на направляющей штока датчика перемещений, а средство регистрации нагрузки – в виде встроенного в шток динамометра. Выходы датчика перемещений и динамометра соединены с входом прибора, регистрирующего и обрабатывающего зарегистрированные данные.Технический результат - повышение скорости проведения испытаний снега. 2 ил.The utility model relates to the field of testing during engineering surveys in transport and technological engineering, in particular to a device for determining the deformation characteristics of snow cover in the field. The device contains a rigid stamp mounted on a frame mounted on a vertical rod, a rod drive, a means for recording its vertical movements and loads, means of loading. The vertical rod drive is made in the form of a screw-nut transmission, and the frame is made in the form of a tripod with three telescopic supports. A vertical stem with a guide are located in the center of the frame. The means for registering vertical movements of the rod is made in the form of a displacement sensor installed on the rod guide, and the means for registering the load is in the form of a dynamometer integrated into the rod. The outputs of the displacement sensor and dynamometer are connected to the input of the device that registers and processes the recorded data. The technical result is an increase in the speed of snow tests. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к области испытаний при инженерных изысканиях в транспортно-технологическом машиностроении, в частности к устройству для определения деформационных характеристик снежного покрова в полевых условиях. Эти данные используются для определения проходимости машин.The utility model relates to the field of testing during engineering surveys in transport and technological engineering, in particular to a device for determining the deformation characteristics of snow cover in the field. These data are used to determine the patency of vehicles.
Известен ряд устройств для исследования деформационных характеристик грунтов или снега, называемых пенетрометрами. В частности, известно изобретение [1], предназначенное для испытания снежного покрова при строительстве снежных дорог, взлетно-посадочных полос, строений на поверхности снега. Поверхность снега нагружается штампами различной конфигурации через шток при помощи электромотора. Проводимые эксперименты позволяют определить модуль упругости, угол внутреннего трения и коэффициент уплотнения снега.A number of devices are known for studying the deformation characteristics of soils or snow, called penetrometers. In particular, the invention is known [1], intended for testing the snow cover in the construction of snow roads, runways, structures on the surface of the snow. The snow surface is loaded with dies of various configurations through the rod using an electric motor. The experiments carried out make it possible to determine the elastic modulus, the angle of internal friction, and the snow compaction coefficient.
К достоинствам данного устройства можно отнести возможность непрерывного перемещения штампа с постоянной скоростью, а также высокую точность фиксации данных за счет применения электронных датчиков.The advantages of this device include the possibility of continuous movement of the stamp at a constant speed, as well as high accuracy of data recording due to the use of electronic sensors.
К недостаткам данного устройства и пенетрометров можно отнести высокую техническую сложность механизма, в частности его штампов. Более того, конусная форма штампов, присущая пенетрометрам, не обеспечивает необходимую точность фиксации данных, необходимых для определения коэффициента жесткости и построения деформационной характеристики для снега.The disadvantages of this device and penetrometers include the high technical complexity of the mechanism, in particular its dies. Moreover, the conical shape of the dies inherent to penetrometers does not provide the necessary accuracy of fixing the data necessary for determining the stiffness coefficient and constructing the deformation characteristics for snow.
Также известно устройство для определения реологических свойств снежного покрова [2].Also known is a device for determining the rheological properties of snow cover [2].
Устройство содержит смонтированные на раме жесткий штамп, укрепленный на вертикальном штоке, привод штока, средство регистрации его вертикальных перемещений, средство погружения. The device comprises a rigid stamp mounted on a frame mounted on a vertical rod, a rod drive, a means for recording its vertical movements, an immersion tool.
Устройство состоит из рычага с опорой, на одной стороне которого крепится на шарнире жесткий штамп с регулируемым приводом штока посредством винтовой пары по длине штоков, а на другой стороне подвешен противовес. По концам рычага сверху закреплены два ролика, через которые переброшен канат, соединенный концами с двух сторон с нагружающими грузами, представляющими собой, например, тележку с грузами. На опоре установлен также электромотор, через вал которого переброшен в виде подвижной петли канат. Таким образом, ролики, канат и электромотор представляют собой в совокупности механизм перемещения нагружающих грузов.The device consists of a lever with a support, on one side of which a rigid stamp is mounted on a hinge with an adjustable rod drive by means of a screw pair along the length of the rods, and a counterweight is suspended on the other side. Two rollers are fixed at the ends of the lever from above, through which a rope is thrown, connected by ends from two sides to loading loads, which are, for example, a trolley with loads. An electric motor is also mounted on the support, through which a rope is thrown in the form of a movable loop through a shaft. Thus, the rollers, the rope and the electric motor together represent a mechanism for moving load loads.
Рычаг через стойку опоры закреплен на раме с четырьмя выносными опорами, на котором дополнительно размещены упор, фиксирующий рычаг со штампом в изначальном положении, когда давление со стороны штампа на снежный покров не передается, а также регистратор вертикальной деформации снежного покрова, который снабжен лентозаписывающим устройством, состоящим из мотора и ленты на вращающемся барабане, подвижным самописцем, которые установлены на салазках с направляющими, с одной стороны соединенным с возвратным в начальное положение упругим элементом, а с другой – с подвижной частью рычага через нерастяжимую нить и систему направляющих роликов.The lever through the support strut is mounted on a frame with four outriggers, on which an emphasis is placed, the locking lever with the stamp in the initial position, when the pressure from the stamp side is not transferred to the snow cover, and also the vertical cover deformation recorder, which is equipped with a tape recorder, consisting of a motor and a tape on a rotating drum, a movable recorder, which are mounted on a slide with guides, on the one hand connected with an elastic e ementom, and on the other - with the movable part through a lever system inextensible thread and guide rollers.
Достоинствами данного устройства и метода являются следующие: перемещение груза и, как следствие, погружение штампа происходит постепенно и непрерывно, что обеспечивает деформацию снега, максимально схожую с процессом взаимодействия движителя транспортно-технологических машин со снежным полотном. Штамп является плоским с площадью, достаточной для определения деформационных характеристик снега с высокой точностью. Регистрация данных эксперимента осуществляется в автоматическом режиме, что обеспечивает высокую точность измерений.The advantages of this device and method are as follows: the movement of the load and, as a consequence, the immersion of the stamp occurs gradually and continuously, which ensures snow deformation, as similar as possible to the process of interaction of the mover of transport and technological vehicles with a snow sheet. The stamp is flat with an area sufficient to determine the deformation characteristics of snow with high accuracy. The registration of experimental data is carried out in automatic mode, which ensures high accuracy of measurements.
К недостаткам указанного устройства стоит отнестиThe disadvantages of this device include
техническую сложность механизма, вызванную наличием рычажной системы, обеспечивающей преобразование горизонтального перемещения груза в вертикальное движение штампа, необходимостью применять дополнительные уравновешивающие грузы, наличием сложной системы блоков, обеспечивающей передачу крутящего момента от приводного двигателя к подвижному грузу. Помимо того, рычажный принцип нагрузки не обеспечивает большого усилия и достаточной высоты погружения штампа, что ограничивает диапазон исследований. В противном случае эксплуатация устройства, способного измерять снег большой глубины, была бы затруднена в силу больших габаритов установки. Увеличение удельного давления штампа на снег могло бы быть достигнуто за счет уменьшения площади штампа, что неизбежно повлекло бы возникновение недостатков, присущих способам [1, 2], либо увеличение нагружающего груза и противовеса, что, в свою очередь, затрудняет эксплуатацию установки. Кроме того, известное устройство обеспечивает лишь регистрацию вертикальной деформации снежного покрова, поставленную в зависимость от горизонтального перемещения каретки с грузом, не приведенную к конкретным значениям нагрузки на штамп. Таким образом, характеристики, получаемые при использовании данного устройства, являются относительными.the technical complexity of the mechanism, caused by the presence of a lever system that provides the conversion of the horizontal movement of the load into the vertical movement of the stamp, the need to use additional balancing weights, the presence of a complex system of blocks, which transfers torque from the drive motor to the moving load. In addition, the lever principle of the load does not provide much effort and a sufficient immersion height of the stamp, which limits the range of studies. Otherwise, the operation of a device capable of measuring snow of great depth would be difficult due to the large dimensions of the installation. An increase in the specific pressure of the stamp on the snow could be achieved by reducing the area of the stamp, which would inevitably lead to the appearance of disadvantages inherent in the methods [1, 2], or to an increase in the load and counterweight, which, in turn, complicates the operation of the installation. In addition, the known device provides only registration of vertical deformation of the snow cover, made dependent on the horizontal movement of the carriage with the load, not reduced to specific values of the load on the stamp. Thus, the characteristics obtained when using this device are relative.
Согласно [3], при определении деформационных характеристик снега для расчетов проходимости транспортных систем целесообразно применять плоские штампы, так как контактная поверхность движителя со снегом близка к плоскости с определенной площадью.According to [3], when determining the deformation characteristics of snow, it is advisable to use flat dies to calculate the patency of transport systems, since the contact surface of the mover with snow is close to a plane with a certain area.
Наиболее близким к заявленному устройству можно считать устройство для определения деформационных характеристик снежного покрова [4], выбранное в качестве прототипа.Closest to the claimed device can be considered a device for determining the deformation characteristics of the snow cover [4], selected as a prototype.
В устройстве для определения деформационных характеристик снежного покрова, содержащем смонтированные на раме жесткий штамп, укрепленный на вертикальном штоке, привод штока, средство регистрации его вертикальных перемещений, средство нагружения, привод штока выполнен в виде параллельно ему расположенной цепной передачи, одно из звеньев которой соединено со штоком, ведущая звездочка цепной передачи установлена на выходном валу моторедуктора, а ведомая – на раме, средство регистрации вертикальных перемещений штока выполнено в виде установленного на направляющей штока датчика перемещений, а средство регистрации нагрузки – в виде встроенного в цепь передачи динамометра, при этом выходы датчика перемещений и динамометра соединены с входом прибора, регистрирующего и обрабатывающего зарегистрированные данные.In the device for determining the deformation characteristics of the snow cover, comprising a rigid stamp mounted on a frame mounted on a vertical rod, a rod drive, means for recording its vertical movements, loading means, the rod drive is made in the form of a parallel chain drive, one of whose links is connected to rod, the chain drive sprocket is mounted on the output shaft of the gearmotor, and the driven sprocket is mounted on the frame, the means for detecting vertical movements of the rod is made in the form of anovlennogo on the guide rod displacement sensor, and load detection means - in the form of built-in transmission circuit dynamometer, wherein the displacement sensor and outputs a dynamometer connected to the input device, the recording and processing the recorded data.
Регистрация величины нагружающей силы обеспечивается динамометром, значение вертикальной деформации снега через смещение штампа – датчиком перемещений. The registration of the magnitude of the loading force is provided by the dynamometer, the value of the vertical snow deformation through the displacement of the stamp by the displacement sensor.
Достоинствами данного устройства являютсяThe advantages of this device are
возможность регистрации не только значений вертикальной деформации снега, но и величины нагружающей силы в максимальном диапазоне глубин залегания;the ability to register not only the values of vertical snow deformation, but also the magnitude of the loading force in the maximum range of depths;
портативность устройства позволяет использовать его в полевых условиях. portability of the device allows its use in the field.
К недостатком устройства стоит отнестиThe disadvantage of the device is attributed
для испытания при помощи данного устройства необходимо, чтобы основание опиралось на твердый грунт под снегом. В таком случае нужно очищать поверхность от снега для установки устройства перед каждым испытанием. Данный факт замедляет процесс измерения, поскольку это требует дополнительного времени на подготовку.for testing with this device it is necessary that the base rests on solid ground under snow. In this case, it is necessary to clear the surface of snow to install the device before each test. This fact slows down the measurement process, since it requires additional preparation time.
Поскольку нагружающее устройство расположено консольно относительно рамы, то во время погружения штампа, в результате реакции в снеге возникает момент, который стремится опрокинуть установку в противоположную сторону. Во избежание опрокидывания необходимо уравновешивать установку дополнительными грузами. Также подобная компоновка не обеспечивает требуемой жесткости, что, в свою очередь, накладывает ограничения по создаваемым усилиям на штампе. При таких ограничениях данная установка не может работать со штампами больших размеров. Данный факт обусловлен тем, что при использовании штампов большей площади в снеге возникают большие реакции, которые приводят к изгибанию консольной системы устройства, которые искажают показания измерительной аппаратуры. Чтобы исключить деформацию рамы, потребовалось бы усиливать конструкцию, что, в свою очередь, привело бы к утяжелению установки. Эти недостатки устраняются предлагаемым решением.Since the loading device is located cantilevered relative to the frame, during immersion of the stamp, as a result of the reaction in the snow, a moment arises that tends to overturn the installation in the opposite direction. To avoid tipping over, balance the installation with additional loads. Also, such a layout does not provide the required rigidity, which, in turn, imposes restrictions on the created forces on the stamp. With such restrictions, this installation cannot work with large dies. This fact is due to the fact that when using dies of a larger area in the snow, large reactions occur that lead to bending of the console system of the device, which distort the readings of the measuring equipment. To avoid deformation of the frame, it would be necessary to strengthen the design, which, in turn, would lead to a heavier installation. These shortcomings are eliminated by the proposed solution.
Задачей заявленного решения является создание максимально простого в использовании устройства для определения деформационных характеристик снежного покрова с возможностью использования широкого диапазона размеров и конфигураций штампов.The objective of the claimed solution is to create the most simple to use device for determining the deformation characteristics of the snow cover with the possibility of using a wide range of sizes and configurations of dies.
Технический результат, достигаемый заявленным решением, заключается в повышении скорости проведения испытаний снега за счет оптимизации конструкции устройства, а также расширении диапазона размеров и форм, применяемых штампов. The technical result achieved by the claimed solution is to increase the speed of testing snow by optimizing the design of the device, as well as expanding the range of sizes and shapes used dies.
Этот технический результат достигается тем, что в устройстве для определения коэффициентов жесткости и твердости снежного покрова, содержащем смонтированные на раме жесткий штамп, укрепленный на вертикальном штоке, привод штока, средство регистрации его вертикальных перемещений и нагрузки, средство нагружения, привод штока выполнен в виде передачи винт-гайка, а рама выполнена в виде треноги с телескопическими опорами, при этом вертикальный шток с направляющей расположены в центре рамы, средство регистрации вертикальных перемещений штока выполнено в виде установленного на направляющей штока датчика перемещений, а средство регистрации нагрузки – в виде встроенного в шток динамометра, при этом выходы датчика перемещений и динамометра соединены с входом прибора, регистрирующего и обрабатывающего зарегистрированные данные.This technical result is achieved by the fact that in the device for determining the stiffness and hardness coefficients of the snow cover, comprising a rigid stamp mounted on a frame mounted on a vertical rod, a rod drive, means for recording its vertical movements and loads, loading means, the rod drive is made in the form of a transmission screw-nut, and the frame is made in the form of a tripod with telescopic supports, while the vertical rod with a guide are located in the center of the frame, a means of recording vertical movements of pcs The eye is made in the form of a displacement sensor mounted on the rod guide, and the load registration means is in the form of a dynamometer integrated in the rod, while the outputs of the displacement sensor and dynamometer are connected to the input of the device that registers and processes the recorded data.
Заявленное устройство представлено на фиг. 1, 2. На фиг. 1 – кинематическая схема устройства, на фиг. 2 – устройство во время испытаний. The claimed device is shown in FIG. 1, 2. In FIG. 1 is a kinematic diagram of a device, in FIG. 2 - device during testing.
Устройство состоит из трех телескопических опор, составляющих раму 1 в виде треноги, в центре которой расположена направляющая 2, на которой расположен электродвигатель 3, который через передачу винт-гайка 4 приводит в движение вертикальный шток 5 в направляющей 2. Штамп 6 закреплен на вертикальном штоке 5, при этом нагрузка измеряется динамометром 7, встроенным между штампом 6 и штоком 5, а вертикальные перемещения штока измеряются датчиком перемещений 8, закрепленным на раме 1. Выходы датчиков 7 и 8 подключены к системе сбора и обработки данных 9, подключенной к персональному компьютеру 10. The device consists of three telescopic supports that make up a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Привод устройства (фиг. 1-2) осуществляется электромотором (поз. 3). Через пару винт-гайка (поз. 4), находящуюся в корпусе направляющей (поз. 2), движение передается на шток (поз. 5), который через динамометр (поз. 7) соединен со штампом (поз. 6), взаимодействует со снегом. Скорость перемещения штока (поз. 5) изменяется за счет варьирования числа оборотов электродвигателя при помощи частотного регулятора (на фиг. 1-2 не показан). Величина осадки снежного покрова и нагрузка фиксируется при помощи датчика перемещения (поз.8) и динамометра (поз.7), подключенных к системе сбора данных (поз. 9), которая выводит результаты измерений на персональный компьютер (поз. 10) в режиме реального времени. По величине приложенной нагрузки на штамп подсчитывается давление на опорную поверхность, а затем с учетом величины деформации снежного покрова определяются коэффициенты жесткости и твердости снежного покрова.The drive of the device (Fig. 1-2) is carried out by an electric motor (pos. 3). Through a screw-nut pair (pos. 4) located in the guide body (pos. 2), the movement is transmitted to the stem (pos. 5), which is connected to a stamp (pos. 6) through a dynamometer (pos. 7), interacts with in the snow. The speed of movement of the rod (pos. 5) is changed by varying the number of revolutions of the electric motor using a frequency controller (not shown in Fig. 1-2). Snowfall and load are recorded using a displacement sensor (pos. 8) and a dynamometer (pos. 7) connected to a data acquisition system (pos. 9), which displays the measurement results on a personal computer (pos. 10) in real time time. The magnitude of the applied load on the stamp calculates the pressure on the supporting surface, and then, taking into account the magnitude of the deformation of the snow cover, the stiffness and hardness coefficients of the snow cover are determined.
Перед началом эксперимента три опоры устанавливают на твердую поверхность сквозь снег, а штамп 6 устанавливают на поверхность снега таким образом, чтобы в начальный момент испытаний он не деформировал снежное полотно. Штамп 6, приводимый в движение электромотором 3, погружается в снег, а регистрирующая аппаратура фиксирует перемещения штока (деформацию снега), величины погружения и нагружающей силы.Before the start of the experiment, three supports are mounted on a solid surface through the snow, and
Используемые штампы могут иметь различную форму и габариты и отдельно подсоединятся к штоку. Поскольку данная установка обладает высокой жесткостью, возникает возможность применять штампы больших размеров и различных конфигураций, так как реакция, возникающая в снеге при нагружении большими штампами, не вызывает деформаций установки. Used dies can have various shapes and dimensions and are separately connected to the stem. Since this installation has high rigidity, it becomes possible to use dies of large sizes and various configurations, since the reaction that occurs in the snow when loaded with large dies does not cause deformation of the installation.
Источники информации:Information sources:
1. «Snow strength penetrometer» / U.S. Patent No. 5,831,161, G01N3/42, 33/18, опубл. 03.11.1998.1. "Snow strength penetrometer" / U.S. Patent No. 5,831,161, G01N3 / 42, 33/18, publ. 11/03/1998.
2. «Устройство для определения реологических свойств снежного покрова». Патент РФ 2396539, G01 N3/00, опубл. 10.08.2010.2. "Device for determining the rheological properties of the snow cover." RF patent 2396539, G01 N3 / 00, publ. 08/10/2010.
3. Барахтанов Л.В. «Снегоходные машины» / Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишников С.В. / Горький: Волго-Вятское кН. Изд-во 1986 – 191 с.3. Barakhtanov L.V. "Snowmobiles" / Ershov V.I., Kulyashov A.P., Rukavishnikov S.V. / Gorky: Volga-Vyatka kN. Publishing House 1986 - 191 p.
4. Устройство для определения деформационных характеристик снежного покрова Патент РФ на полезную модель № 142743 от. 30.12.2013.4. Device for determining the deformation characteristics of snow cover RF patent for utility model No. 142743 from. 12/30/2013.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152056U RU173978U1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152056U RU173978U1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU173978U1 true RU173978U1 (en) | 2017-09-22 |
Family
ID=59931429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016152056U RU173978U1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU173978U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204766U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-06-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) | SELF-LOADING PENETROMETER SOIL METER |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU246141A1 (en) * | А. В. Ситцевой | INSTALLATION FOR DETERMINATION OF GRUNT CARRYING CAPACITY | ||
| RU2396539C2 (en) * | 2008-03-31 | 2010-08-10 | Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) | Device for determining rheological properties of snow cover |
| RU142743U1 (en) * | 2013-12-30 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | DEVICE FOR DETERMINING DEFORMATION CHARACTERISTICS OF SNOW COVER |
| WO2016032612A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Avatech, Inc. | Methods, apparatus, and systems for measuring snow structure and stability |
-
2016
- 2016-12-28 RU RU2016152056U patent/RU173978U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU246141A1 (en) * | А. В. Ситцевой | INSTALLATION FOR DETERMINATION OF GRUNT CARRYING CAPACITY | ||
| RU2396539C2 (en) * | 2008-03-31 | 2010-08-10 | Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет (ГОУ ВПО ЛГТУ) | Device for determining rheological properties of snow cover |
| RU142743U1 (en) * | 2013-12-30 | 2014-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | DEVICE FOR DETERMINING DEFORMATION CHARACTERISTICS OF SNOW COVER |
| WO2016032612A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Avatech, Inc. | Methods, apparatus, and systems for measuring snow structure and stability |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204766U1 (en) * | 2020-12-28 | 2021-06-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) | SELF-LOADING PENETROMETER SOIL METER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201034896Y (en) | Frictional wear tester | |
| RU161103U1 (en) | STAND FOR STATIC TIRES TESTS | |
| RU2365916C1 (en) | Device for investigation of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| CN105675308B (en) | Performance evaluation test system is walked to be drawn through by a kind of seabed track-type work garage | |
| KR101686207B1 (en) | Apparatus for measuring friction of vibrating structures | |
| CN205192925U (en) | Move coefficient of static friction determining instrument | |
| CN107202706B (en) | Scraper machine friction resistance test device and method capable of simulating coal conveying working condition | |
| CN103207120A (en) | Test device and test method for asphalt rotational shear creep and repeated creep recovery | |
| CN100520345C (en) | True three-dimensional testing system for rock-soil mechanical property test | |
| CN107796288B (en) | Combined tester for measuring internal friction angle and interface static and dynamic friction angles of granular materials | |
| RU173978U1 (en) | A device for determining the coefficients of stiffness and hardness of the snow cover | |
| RU142743U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING DEFORMATION CHARACTERISTICS OF SNOW COVER | |
| KR101358890B1 (en) | High speed friction tester for rubber block | |
| RU2396539C2 (en) | Device for determining rheological properties of snow cover | |
| CN108573639B (en) | Device capable of measuring inertial mass of object with arbitrary shape | |
| CN201765086U (en) | Reverse rack hanging device | |
| CN105716981A (en) | Vertical reciprocating friction-wear testing machine with magnetic shielding function | |
| RU2600080C1 (en) | Device for investigating tribotechnical characteristics of materials | |
| RU2540432C1 (en) | Device for study of physical and mechanical characteristics of soil layer | |
| CN106553978A (en) | Fork truck | |
| RU2366944C1 (en) | Method for determination of physical-mechanical characteristics of soil layer | |
| RU104313U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING FRICTION FORCES BETWEEN WHEEL AND RAIL | |
| CN106898202A (en) | Integrate the experimental bench of physics teaching and Students ' Learning | |
| CN202836871U (en) | Zero balance device for lever type loading machines | |
| RU2548725C1 (en) | Method of determining physical and mechanical characteristics of soil layer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180121 |