RU173657U1 - Self-centering axis positioning device - Google Patents

Self-centering axis positioning device Download PDF

Info

Publication number
RU173657U1
RU173657U1 RU2017114468U RU2017114468U RU173657U1 RU 173657 U1 RU173657 U1 RU 173657U1 RU 2017114468 U RU2017114468 U RU 2017114468U RU 2017114468 U RU2017114468 U RU 2017114468U RU 173657 U1 RU173657 U1 RU 173657U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
centering
self
central ring
positioning device
Prior art date
Application number
RU2017114468U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Егор Александрович Жильцов
Original Assignee
Егор Александрович Жильцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Егор Александрович Жильцов filed Critical Егор Александрович Жильцов
Priority to RU2017114468U priority Critical patent/RU173657U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173657U1 publication Critical patent/RU173657U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1014Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well
    • E21B17/1021Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well with articulated arms or arcuate springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси. Полезная модель относится к центрирующим устройствам и может быть использована в мостостроении, при прокладке трубопроводов и в других строительно-монтажных работах.Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси содержит корпус 1 и опорные элементы, установленные с возможностью радиального перемещения и включающие рычаги 2, центральное кольцо 3 и дополнительные кольца 4 и 5. Корпус 1 выполнен цилиндрическим и имеет левостороннюю и правостороннюю наружную резьбу, выполненную от торцов корпуса к его центру. Каждый рычаг 2 состоит из двух звеньев, соединенных между собой шарнирами 6. Рычагов 2 должно быть не менее шести. Центральное кольцо 3 подвижно в осевом и радиальном направлениях и установлено на корпусе 1 соосно, посередине корпуса. Дополнительные кольца 4 и 5 установлены равноудаленно от центрального кольца 3 и имеют внутреннюю резьбу, позволяющую им совершать упорядоченное перемещение по поверхности корпуса 1. Кольца 3, 4 и 5 выполнены с тремя ребрами 7, образующими между собой угол 120°. Устройство также содержит вращательный диск 8.Полезная модель обеспечивает самостоятельное центрирование без вспомогательных элементов и повышает точность центрирования.Self-centering axis positioning device. The utility model relates to centering devices and can be used in bridge building, when laying pipelines and in other construction and installation works. The self-centering axis positioning device contains a housing 1 and support elements mounted with the possibility of radial movement and including levers 2, a central ring 3 and additional rings 4 and 5. The housing 1 is cylindrical and has a left-hand and right-hand external thread made from the ends of the housing to its center. Each lever 2 consists of two links interconnected by hinges 6. There must be at least six levers 2. The central ring 3 is movable in axial and radial directions and is mounted on the housing 1 coaxially in the middle of the housing. Additional rings 4 and 5 are installed equidistant from the central ring 3 and have an internal thread that allows them to make an orderly movement along the surface of the housing 1. Rings 3, 4 and 5 are made with three ribs 7, forming an angle of 120 ° between them. The device also contains a rotary disk 8. A useful model provides self-centering without auxiliary elements and improves centering accuracy.

Description

Заявляемая полезная модель относится к центрирующим устройствам и может быть использована в мостостроении, при прокладке трубопроводов и в других строительно-монтажных работах.The inventive utility model relates to centering devices and can be used in bridge construction, when laying pipelines and in other construction and installation works.

Известен центратор, содержащий корпус с ребрами, опорные элементы, установленные с возможностью радиального перемещения, пружину. Опорные элементы выполнены в виде рычагов. Каждый рычаг состоит из двух звеньев, соединенных между собой. Верхнее звено рычага закреплено к ребру корпуса, установленного на оси и подвижного в радиальном направлении. Нижнее звено рычага закреплено к ребру кольца, установленного на корпусе соосно и подвижного относительно корпуса только в осевом направлении. Кольцо подпружинено относительно гайки, которая также установлена на корпусе, а звенья рычагов соединены с корпусом, кольцом и друг с другом шарнирами (патент РФ №2221142, 2004 г.). Данное устройство принято за ближайший аналог.Known centralizer containing a housing with ribs, support elements mounted with the possibility of radial movement, a spring. The supporting elements are made in the form of levers. Each lever consists of two links interconnected. The upper link of the lever is fixed to the edge of the housing mounted on the axis and movable in the radial direction. The lower link of the lever is fixed to the edge of the ring mounted on the housing coaxially and movable relative to the housing only in the axial direction. The ring is spring-loaded relative to the nut, which is also mounted on the housing, and the links of the levers are connected to the housing, the ring and to each other by hinges (RF patent No. 2221142, 2004). This device is taken as the closest analogue.

Недостатком указанного устройства является необходимость использования вспомогательных элементов для центрирования и сравнительно низкая точность центрирования.The disadvantage of this device is the need to use auxiliary elements for centering and the relatively low accuracy of centering.

Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, заключается в обеспечении самостоятельного центрирования без вспомогательных элементов и повышении точности центрирования.The technical result, which is achieved by the claimed utility model, is to ensure self-centering without auxiliary elements and to improve the accuracy of centering.

Указанный технический результат достигается тем, что самоцентрирующееся устройство позиционирования оси, содержащее корпус и опорные элементы, установленные с возможностью радиального перемещения и включающие рычаги, причем каждый рычаг состоит из двух звеньев, соединенных между собой шарнирами, при этом дополнительно включает в себя вращательный диск, жестко прикрепленный к торцу корпуса, а опорные элементы также включают в себя центральное кольцо и дополнительные кольца, причем центральное кольцо подвижно в осевом и радиальном направлениях, а дополнительные кольца установлены равноудаленно от центрального кольца и имеют внутреннюю резьбу, при этом корпус выполнен цилиндрическим с левосторонней и правосторонней наружной резьбой, кроме того центральное кольцо и дополнительные кольца выполнены с тремя ребрами, образующими между собой угол 120°, а рычагов имеется не менее шести.The specified technical result is achieved in that a self-centering axis positioning device containing a housing and support elements mounted with the possibility of radial movement and including levers, each lever consists of two links interconnected by hinges, while additionally includes a rotary disk, rigidly attached to the end of the housing, and the supporting elements also include a Central ring and additional rings, and the Central ring is movable in axial and radial pressure formulations, and the additional rings are installed equidistant from the central ring and have an internal thread, while the body is cylindrical with left and right external threads, in addition, the central ring and additional rings are made with three ribs forming a 120 ° angle between them, and there are no levers less than six.

Кроме того, на конце вращательного диска может быть закреплен лазерный целеуказатель.In addition, a laser pointer can be attached to the end of the rotary disk.

Полезная модель иллюстрируется рисунками, на которых изображено:The utility model is illustrated by drawings, which depict:

- на Фиг. 1 - общий вид самоцентрирующегося устройства позиционирования оси;- in FIG. 1 is a general view of a self-centering axis positioning device;

- на Фиг. 2 - вид устройства с торца корпуса;- in FIG. 2 - view of the device from the end of the housing;

- на Фиг. 3 - схема установки самоцентрирующегося устройства позиционирования оси в направляющей трубе фермы арочного моста.- in FIG. 3 is a diagram of the installation of a self-centering axis positioning device in the guide tube of the arch bridge truss.

- на Фиг. 4 - схема установки самоцентрирующегося устройства позиционирования оси в направляющей трубе пилона вантового моста.- in FIG. 4 is a diagram of the installation of a self-centering axis positioning device in the guide tube of a cable-stayed bridge pylon.

Согласно Фиг. 1-2 самоцентрирующееся устройство позиционирования оси содержит корпус 1 и опорные элементы, установленные с возможностью радиального перемещения и включающие рычаги 2, центральное кольцо 3 и дополнительные кольца 4 и 5. Корпус 1 выполнен цилиндрическим и имеет левостороннюю и правостороннюю наружную резьбу, выполненную от торцов корпуса к его центру. Каждый рычаг 2 состоит из двух звеньев, соединенных между собой шарнирами 6. Рычагов 2 должно быть не менее шести. Центральное кольцо 3 подвижно в осевом и радиальном направлениях и установлено на корпусе 1 соосно, посередине корпуса. Дополнительные кольца 4 и 5 установлены равноудаленно от центрального кольца 3 и имеют внутреннюю резьбу, позволяющую им совершать упорядоченное перемещение по поверхности корпуса 1. Кольца 3, 4 и 5 выполнены с тремя ребрами 7, образующими между собой угол 120°. Устройство также содержит вращательный диск 8, плавно (без рывков) приводящий в движение корпус 1 и жестко прикрепленный к одному из торцов корпуса 1.According to FIG. 1-2, the self-centering axis positioning device comprises a housing 1 and support elements mounted with the possibility of radial movement and including levers 2, a central ring 3 and additional rings 4 and 5. The housing 1 is cylindrical and has a left and right external thread made from the ends of the housing to its center. Each lever 2 consists of two links interconnected by hinges 6. There must be at least six levers 2. The central ring 3 is movable in axial and radial directions and is mounted on the housing 1 coaxially in the middle of the housing. Additional rings 4 and 5 are installed equidistant from the central ring 3 and have an internal thread that allows them to make an orderly movement along the surface of the housing 1. Rings 3, 4 and 5 are made with three ribs 7, forming an angle of 120 ° between them. The device also contains a rotary disk 8, smoothly (without jerking) driving the housing 1 and rigidly attached to one of the ends of the housing 1.

На конце вращательного диска 8 может быть закреплен лазерный целеуказатель 9, генерирующий лазерное излучение в видимом глазу диапазоне спектра и изготовленный на основе лазерного диода.At the end of the rotary disk 8, a laser pointer 9 can be mounted, generating laser radiation in the visible range of the spectrum and made on the basis of a laser diode.

Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси собирается следующим образом.The self-centering axis positioning device is assembled as follows.

На цилиндрический корпус 1 надевается центральное кольцо 3 и фиксируется посередине корпуса 1. Затем по резьбе корпуса 1 с левой и правой его сторон накручиваются дополнительные кольца 4 и 5. После этого звенья рычагов 2 соединяются между собой шарнирами 6 и присоединяются к ребрам 7 шарнирами 6, образуя равноплечие рычаги 2. Далее к корпусу 1 прикрепляется с помощью разъемного соединения, например, болтового, вращательный диск 8.A central ring 3 is put on the cylindrical body 1 and fixed in the middle of the housing 1. Then, additional rings 4 and 5 are screwed on the thread of the housing 1 on its left and right sides. After that, the links of the levers 2 are connected together by hinges 6 and connected to the ribs 7 by hinges 6, forming equal arms levers 2. Next to the body 1 is attached using a detachable connection, for example, bolted, rotary disk 8.

Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси работает следующим образом.Self-centering device for positioning the axis operates as follows.

Устройство помещается внутрь цилиндрического изделия, например, трубы. При вращении вращательного диска 8 корпус 1 приходит в движение (вращается). В процессе вращения кольца 4 и 5 синхронно перемещаются по наружной резьбе корпуса 1 к центральному кольцу 3. Разносторонняя резьба корпуса 1 обеспечивает разнонаправленное перемещение колец 4 и 5 относительно центрального кольца 3 в зависимости от направления вращения корпуса 1. Перемещения колец 4 и 5 приводят в движение скрепленные между собой шарнирами 6 звенья рычагов 2, которые в свою очередь выдвигаются наружу. Благодаря углу 120° между ребрами 7 вершины рычагов 2 равномерно упираются во внутренние стенки участка трубы, устанавливая корпус 1 устройства четко по центру трубы.The device is placed inside a cylindrical product, such as a pipe. When the rotation of the rotary disk 8, the housing 1 comes into motion (rotates). In the process of rotation of the ring 4 and 5 are synchronously moved along the external thread of the housing 1 to the Central ring 3. The versatile thread of the housing 1 provides multidirectional movement of the rings 4 and 5 relative to the Central ring 3 depending on the direction of rotation of the housing 1. The movements of the rings 4 and 5 are set in motion the links of the levers 2 fastened together by hinges 6, which in turn are pushed out. Due to the angle of 120 ° between the ribs 7, the tops of the levers 2 evenly abut against the inner walls of the pipe section, setting the device body 1 clearly in the center of the pipe.

Опорные элементы, включающие в себя рычаги, центральное кольцо и дополнительные кольца, а также равноудаленность дополнительных колец от центрального позволяют обеспечить сбалансированную поддержку корпуса, исключая возможность перекоса. Наличие шести рычагов, расположенных равноудаленно от центра, обеспечивает разжимание устройства внутри участка трубы в двух сечениях, тремя точками опирания в каждом сечении. При полном опирании первой тройки рычагов в более узком сечении участка трубы, вторая тройка рычагов, за счет подвижного в осевом и радиальном направлениях центрального кольца, имеет возможность продолжать разжиматься до полного опирания устройства в более широком сечении. При этом устройство компенсирует незначительные неровности внутреннего пространства участка используемой трубы.Supporting elements, including levers, a central ring and additional rings, as well as the equidistance of the additional rings from the central, provide balanced support for the housing, eliminating the possibility of skewing. The presence of six levers located equidistant from the center ensures the expansion of the device inside the pipe section in two sections, with three support points in each section. When the first three levers are fully supported in a narrower section of the pipe section, the second three levers, due to the central ring movable in the axial and radial directions, can continue to expand until the device is fully supported in a wider section. In this case, the device compensates for minor irregularities in the internal space of the used pipe section.

Таким образом, заявляемая полезная модель обеспечивает самостоятельное центрирование без вспомогательных элементов и повышает точность центрирования.Thus, the claimed utility model provides self-centering without auxiliary elements and increases the accuracy of centering.

Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси с закрепленным лазерным целеуказателем может использоваться в мостостроении для проецирования осей вант, анкерных тяг, тросов-подвесок, имеющих свое начало в направляющих трубах и каналах, расположенных в теле пилона, балке жесткости, арочной ферме, в конечные точки крепления на пролетном строении. Так, поместив самоцентрирующееся устройство позиционирования оси (Фиг. 3) в направляющую трубу 10, установленную в арочной ферме 11, можно спроецировать ось трубы 10 на пролетное строение моста 12 с целью точного монтажа на нем ответной направляющей трубы 13. Аналогично можно поместить самоцентрирующееся устройство позиционирования оси (Фиг. 4) в направляющую трубу 10, установленную в теле пилона 11, и спроецировать ось трубы 10 на пролетное строение моста 12 с целью точного монтажа на нем узла крепления вант 13.The self-centering axis positioning device with a fixed laser target designator can be used in bridge construction for projecting axles of cables, anchor rods, suspension ropes, originating in guide pipes and channels located in the pylon body, stiffening beam, arch truss, to the end attachment points on the span structure. So, by placing the self-centering axis positioning device (Fig. 3) in the guide pipe 10 installed in the arch truss 11, you can project the axis of the pipe 10 on the span of the bridge 12 in order to accurately mount the return guide tube 13 on it. Similarly, you can put the self-centering positioning device axis (Fig. 4) in the guide pipe 10 installed in the body of the pylon 11, and project the axis of the pipe 10 on the span of the bridge 12 in order to accurately mount on it the mounting unit of the cable-stayed 13.

Claims (2)

1. Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси, содержащее корпус и опорные элементы, установленные с возможностью радиального перемещения и включающие рычаги, причем каждый рычаг состоит из двух звеньев, соединенных между собой шарнирами, отличающееся тем, что дополнительно включает в себя вращательный диск, жестко прикрепленный к торцу корпуса, а опорные элементы также включают в себя центральное кольцо и дополнительные кольца, причем центральное кольцо подвижно в осевом и радиальном направлениях, а дополнительные кольца установлены равноудаленно от центрального кольца и имеют внутреннюю резьбу, при этом корпус выполнен цилиндрическим с левосторонней и правосторонней наружной резьбой, кроме того центральное кольцо и дополнительные кольца выполнены с тремя ребрами, образующими между собой угол 120°, а рычагов имеется не менее шести.1. Self-centering device for positioning the axis, comprising a housing and support elements mounted with the possibility of radial movement and including levers, each lever consists of two links interconnected by hinges, characterized in that it further includes a rotary disk, rigidly attached to the end housing, and supporting elements also include a Central ring and additional rings, and the Central ring is movable in axial and radial directions, and additional rings Credited equidistant from the central ring and have an internal thread, wherein the housing is cylindrical with left and right external thread, furthermore the central ring and the additional ring formed with three ribs that form between them an angle of 120 °, and the arm has at least six. 2. Самоцентрирующееся устройство позиционирования оси по п. 1, отличающееся тем, что на конце вращательного диска закреплен лазерный целеуказатель.2. A self-centering axis positioning device according to claim 1, characterized in that a laser target indicator is fixed at the end of the rotary disk.
RU2017114468U 2017-04-25 2017-04-25 Self-centering axis positioning device RU173657U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114468U RU173657U1 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Self-centering axis positioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017114468U RU173657U1 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Self-centering axis positioning device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173657U1 true RU173657U1 (en) 2017-09-05

Family

ID=59798359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017114468U RU173657U1 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Self-centering axis positioning device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173657U1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU802530A1 (en) * 1978-07-17 1981-02-07 Калининское Отделение Всесоюзногонаучно-Исследовательского И Про-Ektho-Конструкторского Институтагеофизических Исследований Гео-Логоразведочных Скважин Device for centering inctruments in well
SU926257A1 (en) * 1980-06-27 1982-05-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Centering device for deep-well instruments
SU933965A1 (en) * 1980-07-23 1982-06-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Промысловой Геофизики Министерства Нефтяной Промышленности Ссср Mechanism for centering a deep-well instrument
SU1016491A1 (en) * 1982-01-15 1983-05-07 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин Device for centering deep-well instruments
US4557327A (en) * 1983-09-12 1985-12-10 J. C. Kinley Company Roller arm centralizer
US4830105A (en) * 1988-02-08 1989-05-16 Atlantic Richfield Company Centralizer for wellbore apparatus
SU1491618A1 (en) * 1987-07-01 1989-07-07 А.И.Мухин и И.Г.Мухин Self-centering leverage-actuated chuck
RU2221142C2 (en) * 2001-02-19 2004-01-10 ООО КБ "Тополь" Centralizer
US20100038068A1 (en) * 2004-12-14 2010-02-18 Benjamin Dolgin Centralizer-based survey and navigation device and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU802530A1 (en) * 1978-07-17 1981-02-07 Калининское Отделение Всесоюзногонаучно-Исследовательского И Про-Ektho-Конструкторского Институтагеофизических Исследований Гео-Логоразведочных Скважин Device for centering inctruments in well
SU926257A1 (en) * 1980-06-27 1982-05-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Centering device for deep-well instruments
SU933965A1 (en) * 1980-07-23 1982-06-07 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Промысловой Геофизики Министерства Нефтяной Промышленности Ссср Mechanism for centering a deep-well instrument
SU1016491A1 (en) * 1982-01-15 1983-05-07 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт геофизических исследований геологоразведочных скважин Device for centering deep-well instruments
US4557327A (en) * 1983-09-12 1985-12-10 J. C. Kinley Company Roller arm centralizer
SU1491618A1 (en) * 1987-07-01 1989-07-07 А.И.Мухин и И.Г.Мухин Self-centering leverage-actuated chuck
US4830105A (en) * 1988-02-08 1989-05-16 Atlantic Richfield Company Centralizer for wellbore apparatus
RU2221142C2 (en) * 2001-02-19 2004-01-10 ООО КБ "Тополь" Centralizer
US20100038068A1 (en) * 2004-12-14 2010-02-18 Benjamin Dolgin Centralizer-based survey and navigation device and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020101979A4 (en) Plumb line–based multi-point three-dimensional deformation test system and test data processing method thereof
CN105137562B (en) Optical element three-degree-of-freedom micro displacement adjusting device
US10488080B2 (en) Azimuthal rotation mechanism for solar trackers
BR112022003313A2 (en) floating solar system
CN208604760U (en) A kind of assembled steel frame system beam-column node structure
BR112018012115A2 (en) method for determining an azimuth angle of a wind power installation, wind power installation, use of at least one gnss receiver.
CN203893858U (en) Mining laser indicator
CN104682011A (en) Ground reflector in cable network structure
CN103963032A (en) Large space optical remote sensor four-dimensional regulating device
RU173657U1 (en) Self-centering axis positioning device
ZA202202438B (en) Uniformly-partitioned high-precision sub-reflector device with a two-stage position and pose adjustment function
CN210464327U (en) Underground pipe diameter measuring device
CN2788129Y (en) Tunnel grub laser orientating instrument
CN203908541U (en) Laser range finder fixing device
CN104034304B (en) A kind of laser range finder stationary installation
CN103484584A (en) Method for installing down pipe of blast furnace gas system
ES2423906A1 (en) System for positioning a reflective surface in relation to the sun, using a solar sensor and the reflected light
RU188586U1 (en) Device for centering pipes
CN206400915U (en) A kind of modified spectrometer
RU130380U1 (en) DEVICE FOR INSTALLING CONTROL AND TESTING DEVICES ON WEAPONS
CN104280994A (en) Light beam space adjusting device of sequence laser shadow photographic system
CN202330842U (en) Heliostat
RU2602641C1 (en) Guiding device for launching rockets
RU2006129221A (en) ADJUSTABLE MECHANICAL CONTROL AND STABILIZATION SYSTEM OF HELICOPTER MULTI-FOOT BLOCKING SCREW
CN212176473U (en) Assembled building frame