RU173012U1 - DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE - Google Patents
DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU173012U1 RU173012U1 RU2017115419U RU2017115419U RU173012U1 RU 173012 U1 RU173012 U1 RU 173012U1 RU 2017115419 U RU2017115419 U RU 2017115419U RU 2017115419 U RU2017115419 U RU 2017115419U RU 173012 U1 RU173012 U1 RU 173012U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- plate
- hidden
- reflection coefficient
- objects
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к системам обеспечения безопасности, использующим электромагнитное излучение, и может применяться для обнаружения переносимых на теле предметов, например взрывчатки, наркотиков или других скрытых предметов, которые не могут быть выявлены металлодетекторами.Принцип работы устройства основан на облучении человека радиоволнами малой интенсивности, приеме отраженного сигнала и его обработке. Предлагаемое устройство состоит из широкополосной антенны, работающей в полосе частот 1-4 ГГц, диэлектрической пластины, прикрепленной к корпусу антенны, и прибора для измерения модуля коэффициента отражения. В рабочем режиме пластина находится между антенной и облучаемым объектом, вследствие чего возникающая на экране прибора частотная зависимость коэффициента отражения имеет многорезонансный характер. Значения резонансных частот позволяют судить о наличии скрытого предмета или его отсутствии.Технический результат, который может быть получен при использовании устройства, заключается в повышении вероятности обнаружения скрытых объектов и в упрощении используемой аппаратуры. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to safety systems using electromagnetic radiation, and can be used to detect objects carried on the body, such as explosives, drugs, or other hidden objects that cannot be detected by metal detectors. The principle of the device is based on irradiating a person with low-intensity radio waves, receiving reflected signal and its processing. The proposed device consists of a broadband antenna operating in the frequency band 1-4 GHz, a dielectric plate attached to the antenna body, and a device for measuring the reflection coefficient module. In the operating mode, the plate is between the antenna and the irradiated object, as a result of which the frequency dependence of the reflection coefficient that appears on the screen of the device has a multi-resonance character. The values of the resonant frequencies make it possible to judge whether there is a hidden object or its absence. The technical result that can be obtained using the device is to increase the likelihood of detecting hidden objects and to simplify the equipment used. 3 s.p. f-ly, 4 ill.
Description
Полезная модель относится к системам обеспечения безопасности, использующим электромагнитное излучение, и может применяться для обнаружения переносимых на теле предметов, например взрывчатки, наркотиков или других скрытых предметов, которые не могут быть выявлены металлодетекторами.The utility model relates to safety systems using electromagnetic radiation, and can be used to detect objects carried on the body, such as explosives, drugs, or other hidden objects that cannot be detected by metal detectors.
Среди мер, необходимых для предотвращения террористических актов, важное место занимает досмотр людей при проходе в аэропорты, вокзалы и в другие места массового скопления людей. В настоящее время существуют эффективные способы обнаружения металлических предметов, скрытых под одеждой. Более сложной задачей является обнаружение скрытых диэлектрических предметов, к которым относится, например, пластичное взрывчатое вещество (пластид) в виде прилегающего к телу слоя, дополненного поражающими элементами из твердого диэлектрика.Among the measures necessary to prevent terrorist acts, an important place is occupied by the screening of people when entering airports, train stations and other crowded places. Currently, there are effective methods for detecting metal objects hidden under clothing. A more difficult task is to detect hidden dielectric objects, which include, for example, a plastic explosive (plastid) in the form of a layer adjacent to the body, supplemented by damaging elements made of solid dielectric.
Известны устройства, решающие эту задачу, в которых используется принцип получения изображений скрытых предметов в инфракрасном или в миллиметровом диапазоне волн за счет температурного контраста между скрытым предметом и телом (патент США № 6777684, МПК G01N 21/01). Однако электромагнитные волны указанного диапазона сильно поглощаются в веществе, поэтому при наличии у проверяемого плотной или влажной одежды вероятность обнаружения снижается. Кроме того, при длительном нахождении в помещении температурный контраст между телом и находящимися на теле предметами практически исчезает, что также является недостатком устройств данного типа.Known devices that solve this problem, which use the principle of obtaining images of hidden objects in the infrared or in the millimeter wave range due to the temperature contrast between the hidden object and the body (US patent No. 6777684, IPC G01N 21/01). However, electromagnetic waves of the indicated range are strongly absorbed in the substance, therefore, if the checked dense or wet clothes have a lower probability of detection. In addition, with a long stay in the room, the temperature contrast between the body and objects on the body practically disappears, which is also a disadvantage of this type of device.
Известны устройства, использующие методы томографии для обнаружения скрытых предметов при проведении досмотра (патент США № 6057761, МПК G08B 21/00). Однако устройства данного типа являются технически сложными, дорогостоящими стационарными установками и требуют высокой квалификации персонала, что делает неоправданным их применение в тех случаях, когда необходимо мобильное устройство для досмотра в местах массового скопления людей.Known devices that use tomography methods to detect hidden objects during the inspection (US patent No. 6057761, IPC G08B 21/00). However, devices of this type are technically complex, expensive stationary installations and require highly qualified personnel, which makes it unjustified to use them in cases where you need a mobile device for inspection in crowded places.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является способ обнаружения предметов, скрытых под одеждой людей [патент РФ № 2301432, МПК G01V 3/12, опубл. 20.06.2007, бюл. № 17]. Устройство состоит из антенны и прибора для измерения комплексного коэффициента отражения с выводом информации в числовой форме или в виде графика на экран. Принцип работы этого устройства основан на облучении человека электромагнитными волнами дециметрового диапазона и анализе коэффициента отражения на входе антенны. В процессе досмотра антенну перемещают по поверхности одежды человека, а о наличии скрытых под одеждой предметов судят по характеру изменения фазы и модуля коэффициента отражения или путем сравнения этих данных с эталонными значениями, то есть с усредненными значениями, полученными заранее при обследовании людей, у которых скрытые предметы отсутствуют.The closest in technical essence to the proposed utility model is a method for detecting objects hidden under clothing of people [RF patent No. 2301432, IPC
Недостатки известного устройства заключаются в следующем.The disadvantages of the known device are as follows.
Поскольку характеристики отраженной волны зависят от толщины скрытого предмета и его диэлектрической проницаемости, в указанном изобретении выбирают частоту электромагнитной волны, соответствующую этим параметрам. Таким образом, предполагается, что заранее известно приближенное значение параметров скрытого предмета. Это ограничивает эффективность процесса обнаружения, снижает вероятность достоверного обнаружения скрытого предмета.Since the characteristics of the reflected wave depend on the thickness of the hidden object and its dielectric constant, in the specified invention choose the frequency of the electromagnetic wave corresponding to these parameters. Thus, it is assumed that the approximate value of the parameters of the hidden object is known in advance. This limits the effectiveness of the detection process, reduces the likelihood of reliable detection of a hidden object.
В предлагаемой полезной модели решается задача повышения эффективности досмотра людей при поиске скрытых под одеждой предметов. Технический результат, который может быть получен при ее использовании, заключается в повышении вероятности обнаружения скрытых объектов и в упрощении используемой аппаратуры.The proposed utility model solves the problem of increasing the efficiency of searching people when searching for items hidden under clothing. The technical result that can be obtained by using it is to increase the likelihood of detecting hidden objects and to simplify the equipment used.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в предлагаемом устройстве к корпусу антенны прикреплена диэлектрическая пластина 2 так, что направление максимального излучения антенны 1 проходит через центр пластины 2 ортогонально ей, а в качестве измерительного прибора 3 используется измеритель модуля коэффициента отражения.To solve the problem with the achievement of the specified technical result in the proposed device, a
Описание иллюстраций.Description of illustrations.
фиг. 1. - Блок-схема предлагаемого устройства;FIG. 1. - Block diagram of the proposed device;
фиг. 2. - Блок-схема предлагаемого устройства с облучаемым объектом;FIG. 2. - Block diagram of the proposed device with the irradiated object;
фиг. 3. - Экспериментальные зависимости модуля коэффициента отражения в полосе частот: сплошная линия - при наличии скрытого предмета; штриховая линия - при его отсутствии. Тонкая одежда (толщина 1 мм);FIG. 3. - Experimental dependences of the reflection coefficient module in the frequency band: solid line - in the presence of a hidden object; dashed line - in its absence. Thin clothing (1 mm thick);
фиг. -4. Экспериментальные зависимости модуля коэффициента отражения в полосе частот: сплошная линия - при наличии скрытого предмета; штриховая линия - при его отсутствии. Толстая одежда (толщина 10 мм).FIG. -four. Experimental dependences of the reflection coefficient modulus in the frequency band: solid line - in the presence of a hidden object; dashed line - in its absence. Thick clothes (thickness 10 mm).
Обозначения на фиг. 1-4:The notation in FIG. 1-4:
1 - антенна;1 - antenna;
2 - диэлектрическая пластина;2 - dielectric plate;
3 - прибор для измерения модуля коэффициента отражения;3 - a device for measuring the module of the reflection coefficient;
4 - одежда;4 - clothes;
5 - скрытый предмет;5 - hidden object;
6 - тело человека.6 - the human body.
Физические основы работы предлагаемого устройства заключаются в следующем.The physical basis of the proposed device are as follows.
Электромагнитная волна, излучаемая антенной 1 (фиг. 2), проходит через пластину 2, через воздушный промежуток, через одежду 4, через скрытый предмет 5 и распространяется далее в теле человека 6, испытывая отражение и поглощение. Благодаря пластине 2 на пути волны образован проходной резонатор с полупрозрачными стенками. Одной стенкой данного резонатора является пластина 2, другой стенкой - поверхность тела человека 6, а одежду 4 и скрытый предмет 5 можно рассматривать как наполнение резонатора.The electromagnetic wave emitted by the antenna 1 (Fig. 2) passes through the
Проходные резонаторы применяются в технике СВЧ в качестве согласующих устройств или полосно-пропускающих фильтров. Для создания такого резонатора в волноводный тракт, соединяющий генератор с нагрузкой, добавляют две неоднородности (например металлические штыри), разнесенные на некоторое расстояние [Сазонов Д.М., Гридин А.Н., Мишустин Б.А. Устройства СВЧ: учебное пособие. М.: Высшая школа. 1981, с. 172]. Подбор расстояния или параметров иеоднородностей позволяет получить явление резонанса между неоднородностями на заданной частоте. При этом коэффициент отражения становится равным нулю, и волна полностью проходит в нагрузку.Pass-through resonators are used in the microwave technology as matching devices or band-pass filters. To create such a resonator, two inhomogeneities (for example, metal pins) spaced a certain distance [Sazonov DM, Gridin AN, Mishustin B.A. are added to the waveguide path connecting the generator to the load. Microwave Devices: Tutorial. M .: Higher school. 1981, p. 172]. The selection of the distance or parameters of inhomogeneities makes it possible to obtain the phenomenon of resonance between inhomogeneities at a given frequency. In this case, the reflection coefficient becomes equal to zero, and the wave completely passes into the load.
Известно, что явление резонанса в закрытом одномерном резонаторе происходит, когда его размер кратен целому числу полуволн [Григорьев А.Д. Электродинамика и микроволновая техника. СПб.: Изд-во «Лань». 2007, с. 405]. Резонатор, образованный в предлагаемом устройстве, является открытым, поэтому для него условие резонанса имеет вид:It is known that the phenomenon of resonance in a closed one-dimensional resonator occurs when its size is a multiple of an integer number of half-waves [AD Grigoriev Electrodynamics and microwave technology. SPb .: Publishing house "Doe". 2007, p. 405]. The resonator formed in the proposed device is open, therefore, for it, the resonance condition has the form:
где d - расстояние между стенками резонатора, показанное на фиг. 2; λ - длина волны в вакууме; n=1,2,3…; εэф - эффективная диэлектрическая проницаемость, учитывающая свойства объектов 4 и 5, находящихся в резонаторе; А - константа, учитывающая свойства стенок резонатора. Из (1) следуют выражения для резонансных частот, соответствующих резонансам с номерами n и n+1:where d is the distance between the walls of the resonator shown in FIG. 2; λ is the wavelength in vacuum; n = 1,2,3 ...; ε eff - effective dielectric constant, taking into account the properties of objects 4 and 5 located in the resonator; A is a constant that takes into account the properties of the cavity walls. From (1), the expressions for the resonance frequencies corresponding to resonances with numbers n and n + 1 follow:
где c - скорость света в вакууме.where c is the speed of light in vacuum.
Разность выражений (2) дает интервал между двумя соседними резонансными частотами:The difference of expressions (2) gives the interval between two adjacent resonant frequencies:
Очевидно, что при наличии под одеждой предмета значение εэф больше, чем при его отсутствии, а согласно формуле (3), значение Δƒ будет меньше. Таким образом, значение интервала Δƒ между соседними резонансными частотами может служить критерием, определяющим наличие или отсутствие скрытого диэлектрического предмета.Obviously, the presence of the object under clothing value ε eff is greater than in its absence, while according to formula (3), Δƒ value will be less. Thus, the value of the interval Δƒ between adjacent resonant frequencies can serve as a criterion that determines the presence or absence of a hidden dielectric object.
Задаваясь возможными значениями параметров:Given the possible parameter values:
получим из формулы (3) область возможных значений интервала Δƒ между соседними резонансными частотами:we obtain from formula (3) the range of possible values of the interval Δƒ between adjacent resonant frequencies:
Неравенство (5) позволяет приближенно определить требования к рабочей полосе частот антенны и измерительного прибора, входящих в предлагаемое устройство.Inequality (5) allows you to approximately determine the requirements for the operating frequency band of the antenna and the measuring device included in the proposed device.
Предлагаемое устройство работает следующим образом (фиг. 2).The proposed device operates as follows (Fig. 2).
Проверяющий направляет антенну 1 с закрепленной на ней пластиной 2 на исследуемый участок тела человека так, чтобы расстояние от пластины 2 до поверхности одежды человека находилось в пределах 30-80 мм. Прибор 3 генерирует СВЧ-колебания, а антенна 1 излучает электромагнитные волны, которые отражаются от облучаемого объекта, принимаются антенной 1 и поступают в прибор 3, на экране которого возникает изображение частотной зависимости модуля коэффициента отражения волны. Благодаря наличию в устройстве пластины 2 указанная частотная зависимость имеет резонансный характер, то есть имеет резко выраженные минимумы на резонансныхчастотах. Значения резонансных частот легко определяется визуально по шкале на экране прибора. Если разность Δƒ между соседними резонансными частотами меньше, чем некоторое критическое значение Δƒкр, то это указывает на возможное присутствие предмета под одеждой. Значение Δƒкр определяется заранее при калибровке устройства, поскольку оно зависит от вида используемых в устройстве элементов и от выбранного расстояния между пластиной 2 и поверхностью одежды 4.The inspector directs the
В опытном образце устройства в качестве антенны 1 использовалась рупорная антенна П6-23А с полосой частот, включающей диапазон 1-4 ГГц; в качестве прибора 3 использовался измеритель модуля коэффициента отражения Р2М-04, в котором предусмотрен вывод данных на экран ноутбука; в качестве пластины 2 использовалась керамическая пластина толщиной 5 мм (может быть использована пластина толщиной 4-8 мм) с поперечными размерами 200×300 мм и с диэлектрической проницаемостью ε=2,5 (диэлектрическая проницаемость может находиться в пределах 1,5-3). Пластина 2 с помощью скотча закреплялась в апертуре антенны 1. Чтобы фиксировать расстояние от пластины 2 до поверхности одежды 4, к центру пластины 2 ортогонально ей прикреплялся брусок, который в рабочем режиме касался одежды проверяемого человека. Брусок изготовлен из полиэтилена средней жесткости, имеет длину 70 мм и квадратное сечение 15×15 мм.In the prototype of the device as the
Опыты, имитирующие досмотр человека, проводились с людьми, имеющими различное телосложение и различные виды одежды. При этом использовались различные варианты скрытых предметов. Измерения показали, что кривые имеют резонансный характер, причем при наличии под одеждой предмета интервал между соседними резонансными частотами не превышает 1000 МГц, а при его отсутствии указанный интервал больше, чем 1000 МГц. Таким образом, для данного варианта устройства значение Δƒкр 1000 МГц может служить критерием для распознавания скрытых под одеждой предметов.The experiments simulating the search of a person were carried out with people with different physiques and different types of clothing. In this case, various options for hidden objects were used. The measurements showed that the curves are resonant in nature, and if there is an object under clothing, the interval between adjacent resonant frequencies does not exceed 1000 MHz, and in its absence the indicated interval is greater than 1000 MHz. Thus, for this variant of the device, the value Δƒ cr of 1000 MHz can serve as a criterion for recognizing objects hidden under clothing.
В качестве примера на фиг. 3-4 демонстрируются результаты, полученные для человека, под одеждой которого находился пояс из плотной ткани с аналогом взрывчатого устройства (аналог пластида с кусками керамики). Для тонкой одежды (фиг. 3) интервал между соседними резонансными частотами при наличии скрытого предмета Δƒ=900 МГц, а при его отсутствии Δƒ>1500 МГц. Для толстой одежды (фиг. 4) при наличии скрытого предмета Δƒ=800 МГц, а при его отсутствии Δƒ=1400 МГц.As an example in FIG. 3-4 show the results obtained for a person under whose clothing was a belt of dense fabric with an analogue of an explosive device (analogue of plastid with pieces of ceramics). For thin clothes (Fig. 3), the interval between adjacent resonant frequencies in the presence of a hidden object Δƒ = 900 MHz, and in its absence Δƒ> 1500 MHz. For thick clothes (Fig. 4) in the presence of a hidden object Δƒ = 800 MHz, and in its absence Δƒ = 1400 MHz.
Сравним данные кривые с кривыми, полученными при отсутствии дополнительной пластины 2. Для этого обратимся к приведенным в прототипе [патент РФ № 2301432] фиг. 3а-4а, из которых видно, что невозможно обнаружить скрытый предмет, используя информацию о модуле коэффициента отражения, поскольку характер кривых сильно зависит от толщины одежды.Compare these curves with the curves obtained in the absence of an
Таким образом, наличие в устройстве пластины 2 является существенным признаком, позволяющим при досмотре людей использовать простой количественный критерий, основанный на определении только двух чисел - значений соседних резонансных частот. Благодаря этому повышается вероятность распознавания скрытых под одеждой предметов. Кроме того, отпадает необходимость в измерении фазы коэффициента отражения, следовательно, можно использовать более простой и дешевый, чем в устройстве-прототипе, прибор, измеряющий только модуль коэффициента отражения.Thus, the presence of a
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115419U RU173012U1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115419U RU173012U1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU173012U1 true RU173012U1 (en) | 2017-08-04 |
Family
ID=59632992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115419U RU173012U1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU173012U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070102629A1 (en) * | 2003-12-19 | 2007-05-10 | Matthieu Richard | Device for detecting non-metallic objects located on a human subject |
RU2301432C2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-06-20 | Петр Витальевич Петров | Mode of detection of objects concealed under cloth |
RU2377549C1 (en) * | 2008-07-25 | 2009-12-27 | Вячеслав Адамович Заренков | System of remote detection of substance |
US20120256786A1 (en) * | 2009-09-17 | 2012-10-11 | Manchester Metropolitan University | Detection of Objects |
RU2510015C1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-03-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method for remote detection of substance |
-
2017
- 2017-05-02 RU RU2017115419U patent/RU173012U1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070102629A1 (en) * | 2003-12-19 | 2007-05-10 | Matthieu Richard | Device for detecting non-metallic objects located on a human subject |
RU2301432C2 (en) * | 2004-12-20 | 2007-06-20 | Петр Витальевич Петров | Mode of detection of objects concealed under cloth |
RU2377549C1 (en) * | 2008-07-25 | 2009-12-27 | Вячеслав Адамович Заренков | System of remote detection of substance |
US20120256786A1 (en) * | 2009-09-17 | 2012-10-11 | Manchester Metropolitan University | Detection of Objects |
RU2510015C1 (en) * | 2012-11-01 | 2014-03-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method for remote detection of substance |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11422252B2 (en) | Remote detection and measurement of objects | |
JP5166024B2 (en) | Terahertz imaging in reflection and transmission modes for inspection of luggage and people | |
AU2014353261B2 (en) | Standoff detection and analysis of objects | |
US8537050B2 (en) | Identification and analysis of source emissions through harmonic phase comparison | |
La Spada et al. | Metamaterial biosensor for cancer detection | |
KR20160130482A (en) | Ultra wide band detectors | |
Perret | Displacement sensor based on radar cross-polarization measurements | |
US9329138B2 (en) | Method for standoff detection and analysis of objects | |
US9151720B2 (en) | Device for testing a surface including an extraction unit for extracting a shifted frequency component and associated method | |
CN109556503A (en) | THz clock synchronization frequency modulation continuous wave nondestructive thickness measuring detection system | |
WO2015077169A1 (en) | Standoff detection and analysis of objects | |
RU173012U1 (en) | DEVICE FOR DETECTING NON-METAL ITEMS HIDDEN UNDER CLOTHING OF PEOPLE | |
JP4176586B2 (en) | Road surface condition determination method and apparatus | |
US9784879B2 (en) | Method for standoff detection and analysis of objects | |
JP4129419B2 (en) | Road surface condition determination method and apparatus | |
RU2301432C2 (en) | Mode of detection of objects concealed under cloth | |
US10373454B2 (en) | Single-element door/window opening detector | |
JPH03505781A (en) | Detection of metals and other substances | |
WO2017064153A1 (en) | Enhanced characterization of dielectric properties | |
Novak et al. | Millimeter-wave weapons detection system | |
Alsaleh et al. | Machine Learning-Based Monostatic Microwave Radar for Building Material Classification | |
RU2265249C1 (en) | Hand-held detector of objects, concealed under clothes of people | |
RU2183025C1 (en) | Device for remote detection of objects hidden under men's clothes | |
Venkatesan et al. | Non-Destructive Detection of Pipe Line Cracks Using Ultra Wide Band Antenna with Machine Learning Algorithm | |
RU2723987C1 (en) | Method of detection and identification of explosive and narcotic substances and device for its implementation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171023 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190304 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200503 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20211123 |