RU171248U1 - Двухосевая машина - Google Patents

Двухосевая машина Download PDF

Info

Publication number
RU171248U1
RU171248U1 RU2016112204U RU2016112204U RU171248U1 RU 171248 U1 RU171248 U1 RU 171248U1 RU 2016112204 U RU2016112204 U RU 2016112204U RU 2016112204 U RU2016112204 U RU 2016112204U RU 171248 U1 RU171248 U1 RU 171248U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locking element
rotation
circuit
possibility
working
Prior art date
Application number
RU2016112204U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Валентинович Гришаев
Алексей Андреевич Гришаев
Дмитрий Андреевич Антонов
Original Assignee
Андрей Валентинович Гришаев
Алексей Андреевич Гришаев
Дмитрий Андреевич Антонов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Валентинович Гришаев, Алексей Андреевич Гришаев, Дмитрий Андреевич Антонов filed Critical Андрей Валентинович Гришаев
Priority to RU2016112204U priority Critical patent/RU171248U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU171248U1 publication Critical patent/RU171248U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/3441Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, энергетики и транспорта и может быть преимущественно использована в качестве прямого, с большим крутящим моментом, низкооборотного и среднеоборотного привода или движителя, или детандера, с возможностью создания силы вращения или торможения при минимальной скорости менее чем от одного оборота в минуту.Двухосевая машина, содержащая внешний и внутренний контур тел вращения и не менее чем один запорный элемент, причем внутренний контур расположен во внешнем контуре с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость, в которой образованы вход и выход, а запорный элемент установлен во внутреннем контуре с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура. При этом оси вращения внутреннего и внешнего контуров тел вращения расположены несоосно, а центры симметрии обоих контуров смещены относительно друг друга, причем запорный элемент разделяет рабочую полость на зоны высокого и низкого давления и выполнен с возможностью перемещения рабочего тела от входа к выходу при вращении внутреннего контура.Настоящая полезная модель решает задачу создания альтернативы известным поршневым, лопастным и винтовым устройствам, обратимо преобразующим энергию давления рабочего тела во вращение рабочего органа, с достижением технического результата, заключающегося в увеличении рабочего объема при одновременном уменьшении веса и размеров.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, энергетики и транспорта и может быть преимущественно использована в качестве прямого, с большим крутящим моментом, низкооборотного и среднеоборотного привода или движителя, или детандера, с возможностью создания силы вращения при минимальной скорости менее чем от одного оборота в минуту. Полезная модель предназначена для применения на тяжелых транспортных средствах и энергетических установках, а также в составе двигателя Стирлинга и двигателей внешнего сгорания (ДВС), а также микроприводов и насосов, и служит базовым механизмом.
Известна петлевая машина (патент на изобретение RU 2414601, опубл. 20.03.2011), содержащая статор, ротор и поршни, предназначенная для возможного обратимого преобразования энергии давления рабочего тела (в виде жидкости или сжимаемой среды) в возможное вращение рабочего органа за счет возможности взаимного вращения и движения элементов при их возможном взаимодействии и с возможностью движения поршней относительно ротора по закрученной траектории, в которой объем рабочего тела, заключенный между двумя любыми поршнями при возможности их движения, может изменяться, отличающаяся тем, что содержит условно названный статор, имеющий возможность быть ротором, с рабочей поверхностью, образованной возможным радиальным вращением границы части поверхности вращения на главной оси, с центром в поверхности вращения, расположенным на круговой оси, и с не менее чем одной круговой выемкой, образованной в рабочей поверхности от поверхности вращения, и условно названный ротор, установленный в рабочую поверхность статора с возможностью вращения, с закрученной вокруг круговой оси не менее чем одной петлевой рабочей полостью, предназначенной для возможного движения при возможности вращения не менее чем одного поршня с уплотнением, с возможностью скольжения и опорой по круговой выемке статора стороны поверхности поршня, разделенный как минимум одной концентричной с главной осью выемкой, образующей с рабочей поверхностью статора не менее чем один цилиндр с уплотнением (герметизацией) и как минимум с одной границей возможной зоны входа и выхода рабочего тела в виде жидкости или сжимаемой среды, с выводом или/и вводом возможного усилия вращения не менее чем с одной стороны, и возможностью изменения усилия прижима уплотнения каждого поршня и/или его части при возможности движения поршня с возможностью вращения.
В сущности, известное техническое решение представляет собой машину, содержащую внешний и внутренний контур тел вращения, в качестве каждого из которых может быть применен статор или ротор, и не менее чем один запорный элемент (поршень), причем внутренний контур расположен во внешнем контуре с возможностью вращения контуров относительно друг друга и между ними образована рабочая полость, в которой образованы вход и выход, а запорный элемент установлен во внутреннем контуре с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура.
Известное техническое решение выбирается в качестве прототипа, так как содержит наибольшее число общих признаков с заявляемым техническим решением. Однако прототип обладает следующими основными недостатками:
- малый объем рабочей полости из-за того, что рабочая полость закручена по круговой оси и образует спираль, при этом размер круговой оси ограничивает этот объем;
- большой вес и габаритные размеры из-за того, что контуры разнесены в пространстве друг от друга;
- ограниченный ресурс работы из-за малой площади касания запорных элементов с внутренним контуром и большой силы давления, возникающей между контурами;
- сложность в изготовлении, поскольку внешний контур вращения представляет собой поверхность листа Мебиуса.
Задачей настоящей полезной модели является создание альтернативы известным поршневым, лопастным и винтовым устройствам, обратимо преобразующим энергию давления рабочего тела во вращение рабочего органа, с достижением технического результата, заключающегося в увеличении рабочего объема при одновременном уменьшении веса и размеров, при упрощении конструкции устройства и отсутствии мертвых (переходных) зон при вращении запорного элемента с внутреннем контуром во внешнем контуре.
Поставленная задача решена за счет того, что разработана двухосевая машина, содержащая внешний и внутренний контур тел вращения и не менее чем один запорный элемент, причем внутренний контур расположен во внешнем контуре с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость, в которой образованы вход и выход, а запорный элемент установлен во внутреннем контуре с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура, в которой согласно настоящей полезной модели оси внутреннего и внешнего контуров тел вращения расположены несоосно, а центры симметрии обоих контуров смещены относительно друг друга, причем запорный элемент разделяет рабочую полость на зоны высокого и низкого давления и выполнен с возможностью перемещения рабочего тела от входа к выходу при вращении внутреннего контура.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами и нижеследующим описанием.
На Фиг. 1. изображена схема двухосевой машины с одним запорным элементом (разнесенная сборка).
На Фиг. 2 изображена рабочая полость (вид сбоку).
На Фиг. 3 изображена рабочая полость (в изометрии).
На Фиг. 4 изображена рабочая полость (вид сверху).
На Фиг. 5 изображено сечение А-А с Фиг. 4.
На Фиг. 6 изображена двухосевая машина с двумя круглыми запорными элементами (разнесенная сборка).
На Фиг. 7 изображен чертеж двухосевой машины с одним запорным элементом (разнесенная сборка).
Двухосевая машина (Фиг. 1-7) содержит внешний контур 1 тела вращения и внутренний контур 2 тела вращения, и не менее чем один запорный элемент 3. В качестве основания для тел вращения могут быть использованы, например, круг (тороид) или прямоугольник с частью круга на торце. При этом ось вращения может быть расположена и вне основания.
Внутренний контур 2 расположен во внешнем контуре 1 с возможностью вращения с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость 4, в которой образованы вход 5 и выход 6.
Запорный элемент 3 установлен во внутреннем контуре 2 с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура 1.
Оси вращения внутреннего контура 2 и внешнего контура 1 расположены несоосно, а центры симметрии обоих контуров 1 и 2 смещены относительно друг друга.
Запорный элемент 3 разделяет рабочую полость 4 на зоны высокого и низкого давления и выполнен с возможностью перемещения рабочего тела (на чертеже не показано) от входа 5 к выходу 6 при вращении внутреннего контура 2.
В качестве внешнего контура 1 может быть использован статор. В качестве внутреннего контура 2 может быть использован ротор.
На Фиг. 1 изображена схема разнесенной сборки возможной конструкции двухосевой машины, содержащий внешний контур 1 тела вращения и внутренний контур 2 тела вращения и запорный элемент 3.
Внутренний контур 2 расположен во внешнем контуре 1 с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость 4 (Фиг. 2, 3, 4, 5), в которой образованы вход 5 и выход 6 (при смене направления относительного вращения контуров 1 и 2 вход 5 и выход 6 меняются местами).
Запорный элемент 3 установлен в пазе 7 внутреннего контура 2 с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура 1. Паз 7 имеет параллельные стенки и по высоте превосходит запорный элемент 3. Запорный элемент 3 может быть выполнен в виде совокупности двух параллельных поверхностей, поверхности шарового пояса и двух боковых поверхностей цилиндра (Фиг. 1, 7) или в виде поверхности шарового пояса и двух параллельных поверхностей с эксцентричной осью вращения в пазе 7 (эксцентричная ось на чертеже не указана) (Фиг. 6).
Ось 8 вращения внутреннего контура 2 и ось 9 вращения внешнего контура 1 расположены несоосно, а центры симметрии обоих контуров 1 и 2 смещены относительно друг друга.
Запорный элемент 3 разделяет рабочую полость 4 на зоны высокого и низкого давления и выполнен с возможностью перемещения рабочего тела (в виде жидкости или сжимаемой среды) (на чертеже не показано) по рабочей полости 4 от входа 5 к выходу 6 при вращении внутреннего контура 2. Элемент уплотнения 10 имеет возможность движения вдоль оси 8 вращения по пазу 7 внутреннего контура 2 и уплотняет зазоры между запорным элементом 3 и внутренним контуром 2.
В качестве внешнего контура 1 может быть использован статор. В качестве внутреннего контура 2 может быть использован ротор.
Между поверхностью внутреннего контура 2 и частью поверхности внешнего контура 1 расположено место 11 уплотнения, выполненное с возможностью обеспечения работы двухосевой машины и состоит из спиральной поверхности и двух разнесенных на 180 градусов поверхностей, расположенных во внешнем контуре 1 (на Фиг. 6 показана только спиральная поверхность).
Кроме того, имеются дополнительные места уплотнения. Место 12 уплотнения за счет касания параллельных поверхностей запорного элемента 3 с внутренним контуром 2, с возможностью движения по поверхности внутреннего контура 2 в пазе 7. Место 13 уплотнения между внутренним контуром 2 и внешним контуром 1 образовано касанием поверхностей внешнего контура 1 и внутреннего контура 2, с возможностью вращения поверхности контура 2 относительно поверхности контура 1. Место 14 уплотнения части боковой поверхности цилиндра запорного элемента 3, имеющего возможность движения, с частью поверхности внешнего контура 1. Место 15 уплотнения шарового пояса торца запорного элемента 3, имеющего возможность движения, с частью поверхности внешнего контура 1.
Указанные места 11, 12, 13, 14, 15 уплотнений реализованы за счет взаимодействия подпружиненных поверхностей (типа поршневых колец и прижатия мест взаимодействия элементов).
На Фиг. 2, 3, 4 и 5 изображена рабочая полость 4, ограниченная внешним контуром 1, в которой образованы вход 5 и выход 6 рабочего тела (на чертеже не показано). Вход 5 рабочего тела (на чертеже не показано) и выход 6 рабочего тела (на чертеже не показано) придвинуты к краям места 11 уплотнения.
На Фиг. 6 изображена разнесенная сборка возможной конструкции двухосевой машины, содержащей внешний контур 1 тела вращения и внутренний контур 2 тела вращения, и запорные элементы 3 в виде шарового пояса.
Внутренний контур 2 расположен во внешнем контуре 1 с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость 4 (Фиг. 2, 3, 4, 5). Во внутреннем контуре 2 образованы вход 5 и выход 6 в рабочую полость 4 сквозь валы (на чертеже не обозначены) к внутреннему контуру 2, и через внутренний контур 2 в рабочую полость 4 к плоским сторонам запорного элемента 3 и при смене направления относительного вращения контуров 1 и 2 вход 5 и выход 6 меняются местами.
На Фиг. 7 изображен чертеж разнесенной сборки конструкции двухосевой машины, содержащий внешний контур 1 тела вращения и внутренний контур 2 тела вращения и запорный элемент 3.
К месту взаимодействия всех перемещающихся элементов подведена смазка, например, через систему 16 смазочных каналов. Части внешнего контура 1 зафиксированы шариками (на чертеже не показано). Контур 2 зафиксирован между валами (на чертеже не показано).
Заявляемое устройство работает следующим образом.
По Фиг. 1 рабочее тело (на чертеже не показано) поступает через вход 5 в рабочую полость 4, ограниченную внешним контуром 1, внутренним контуром 2 и запорным элементом 3. За счет возможности вращения запорного элемента 3 вокруг оси 8 рабочая полость 4 увеличивается в объеме и ограничивается частью поверхности запорного элемента 3. Другая часть рабочей полости 4 соединена с выходом 6, когда запорный элемент 3 расположен симметрично между входом 5 и выходом 6, рабочее тело (на чертеже не показано) в рабочей полости 4 замкнуто противоположно диагональным частям сторон поверхности запорного элемента 3. При этом запорный элемент 3 имеет возможность вращать внутренний контур 2 за счет разницы давлений рабочего тела (на чертеже не показано), приложенных к другим противоположно диагональным частям сторон поверхности запорного элемента 3.
В дальнейшем рабочее тело (на чертеже не показано) имеет возможность вращения внутреннего контура 2 с размыканием рабочей полости 4 на выходе 6 рабочего тела с одной стороны запорного элемента 3 и с давлением рабочего тела 4 от входа 5 на другую сторону запорного элемента 3. При этом запорный элемент 3 не выходит из паза 7.
В дальнейшем рабочее тело (на чертеже не показано) с одной стороны запорного элемента 3 по рабочей полости 4 выходит через выход 6 и с другой стороны запорного элемента 3 входит через вход 5 в рабочую полость 4.
Полный цикл освобождения рабочей полости 4 осуществляется при повороте внутреннего контура 2 на оси 8 за 540 градусов.
По Фиг. 4 и 5. Этапы работы.
1. Начальное положение 0 градусов. Вращение по часовой стрелке.
Запорный элемент 3 расположен в левом горизонтальном нижнем участке места 11 уплотнения. Рабочая полость 4 разделена запорным элементом 3 на две неравные части. Первая часть рабочей полости 4 расположена от входа 5 до расположенной к нему части поверхности запорного элемента 3, выходящей из паза 7 внутреннего контура 2. Вращение внутреннего контура 2 на оси 8 происходит за счет давления рабочего тела (на чертеже не показано) на часть поверхности запорного элемента 3, выходящую из паза 7 внутреннего контура 2 от входа 5 рабочего тела (на чертеже не показано).
Вторая часть рабочей полости 4 расположена от противоположной части поверхности запорного элемента 3, выходящей из паза 7 внутреннего контура 2, и соединена с выходом 6 рабочего тела (на чертеже не показано).
2. Поворот запорного элемента 3 на оси 8 на 90 градусов. Рабочая полость 4 разделена пополам. Вращение внутреннего контура 2 на оси 8 происходит за счет давления рабочего тела (на чертеже не показано) в рабочей полости 4, соединенной с входом 5 рабочего тела (на чертеже не показано) на часть поверхности запорного элемента 3, выходящую из паза 7 внутреннего контура 2. Вторая часть рабочей полости 4 расположена от противоположной части поверхности запорного элемента 3, выходящей из паза 7 внутреннего контура 2, и соединена с выходом 6 рабочего тела (на чертеже не показано).
3. Поворот запорного элемента 3 на оси 8 на 180 градусов. Рабочая полость 4 разделена на две неравные части. Вращение внутреннего контура 2 на оси 8 происходит за счет давления рабочего тела (на чертеже не показано) от входа 5 на часть поверхности запорного элемента 3, выходящую из паза 7 внутреннего контура 2. Вторая часть рабочей полости 4 расположена от противоположной части поверхности запорного элемента 3, выходящей из паза 7 внутреннего контура 2, и соединена с выходом 6 рабочего тела (на чертеже не показано).
4. Поворот запорного элемента 3 на оси 8 на 270 градусов. Рабочая полость 4 разделена на три части. Запорный элемент 3 разделен внутренним контуром 2 на четыре части. Средняя часть рабочей полости 4 замкнута противоположно диагональными частями поверхностей запорного элемента 3. Вращение внутреннего контура 2 на оси 8 происходит за счет давления рабочего тела (на чертеже не показано) на часть поверхности запорного элемента 3, выходящую из паза 7 внутреннего контура 2 со стороны входа 5. Третья часть рабочей полости 4 расположена от выхода 6 части поверхности запорного элемента 3, выходящей из паза 7 внутреннего контура 2, и предназначена для выхода 6 рабочего тела (на чертеже не показано).
5. Поворот запорного элемента 3 на оси 8 на 360 градусов. Аналогично 0 градусов.
При возможности вращения запорного элемента 3 на оси 8 на угол 540 градусов весь объем рабочего тела (на чертеже не показано), расположенный в рабочей полости 4, имеет возможность перемещения от входа 5 к выходу 6.
Таким образом, настоящая полезная модель решает задачу создания альтернативы известным поршневым, лопастным и винтовым устройствам, обратимо преобразующим энергию давления рабочего тела во вращение рабочего органа, с достижением технического результата, заключающегося в увеличении рабочего объема при одновременном уменьшении веса и размеров, при упрощении конструкции устройства, и отсутствии мертвых (переходных) зон при вращении запорного элемента с внутреннем контуром во внешнем контуре.
В связи с отсутствием при возможности работы устройства ударных нагрузок наиболее оптимальным материалом для изготовления устройства является керамика.
Для получения линейной зависимости передачи рабочего тела от угла поворота внутреннего контура достаточно параллельного соединения входа и выхода двух устройств с зеркальным расположением рабочих полостей или запорных элементов.
Последовательное соединение входа и выхода двух и более устройств обеспечивает возможность получения любого участка термодинамического цикла (характеристики).

Claims (1)

  1. Двухосевая машина, содержащая внешний и внутренний контур тел вращения и не менее чем один запорный элемент, причем внутренний контур расположен во внешнем контуре с возможностью вращения относительно него и между ними образована рабочая полость, в которой образованы вход и выход, а запорный элемент установлен во внутреннем контуре с возможностью взаимного перемещения относительно друг друга и относительно внешнего контура, отличающаяся тем, что оси внутреннего и внешнего контуров тел вращения расположены несоосно, а центры симметрии обоих контуров смещены относительно друг друга, причем запорный элемент разделяет рабочую полость на зоны высокого и низкого давления и выполнен с возможностью перемещения рабочего тела от входа к выходу при вращении внутреннего контура.
RU2016112204U 2016-03-31 2016-03-31 Двухосевая машина RU171248U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112204U RU171248U1 (ru) 2016-03-31 2016-03-31 Двухосевая машина

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016112204U RU171248U1 (ru) 2016-03-31 2016-03-31 Двухосевая машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU171248U1 true RU171248U1 (ru) 2017-05-25

Family

ID=58878043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112204U RU171248U1 (ru) 2016-03-31 2016-03-31 Двухосевая машина

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU171248U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2509790A (en) * 1945-11-13 1950-05-30 James R Stephenson Nutating axis pump with motor
JPS6030492A (ja) * 1983-07-28 1985-02-16 Minoru Amadera ロ−タリ−ベ−ンポンプ
RU2105885C1 (ru) * 1993-06-10 1998-02-27 Иван Яковлевич Райков Нагнетатель лопастной райкова и.я.
RU2323356C1 (ru) * 2006-06-29 2008-04-27 Владимир Степанович Григорчук Роторно-лопастной двигатель
RU2414601C2 (ru) * 2009-09-08 2011-03-20 Антонов Дмитрий Андреевич Петлевая машина (варианты)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2509790A (en) * 1945-11-13 1950-05-30 James R Stephenson Nutating axis pump with motor
JPS6030492A (ja) * 1983-07-28 1985-02-16 Minoru Amadera ロ−タリ−ベ−ンポンプ
RU2105885C1 (ru) * 1993-06-10 1998-02-27 Иван Яковлевич Райков Нагнетатель лопастной райкова и.я.
RU2323356C1 (ru) * 2006-06-29 2008-04-27 Владимир Степанович Григорчук Роторно-лопастной двигатель
RU2414601C2 (ru) * 2009-09-08 2011-03-20 Антонов Дмитрий Андреевич Петлевая машина (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6659744B1 (en) Rotary two axis expansible chamber pump with pivotal link
US3492974A (en) Rotary nutating power device
EP2233691A1 (en) Volume expansion rotary piston machine
US2162771A (en) Motor
US4010716A (en) Rotary engine
US3942384A (en) Swashplate machines
US6607371B1 (en) Pneudraulic rotary pump and motor
RU171248U1 (ru) Двухосевая машина
CN103423150A (zh) 转子流体机械变容机构
RU2632810C2 (ru) Двухосевая машина (варианты)
WO2017091108A1 (ru) Двухосевая машина
RU2651105C1 (ru) Окружная машина (варианты)
RU2643280C2 (ru) Роторный двигатель с зубчатой передачей, работающей на сжимаемой среде
RU2373400C2 (ru) Обоюдно шнековый блок подвижных рабочих камер механического сжатия или использования давления сжатого жидкого и/или газообразного рабочего тела, способ изготовления сферической спиральной стенки сферического шнека обоюдно шнекового блока
CN104314675B (zh) 一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置
US3034449A (en) Alternating piston type engine
US959856A (en) Rotary-engine.
RU2285124C1 (ru) Роторная машина со смещенными валами
US3096745A (en) Rotary engine
US3989427A (en) Rotary fluid handling device
CZ2008465A3 (cs) Rotacní motor na stlacitelná média
CN202597086U (zh) 转子流体机械变容机构
US11828180B2 (en) Piston cam drive
US2287673A (en) Driving means for motors, engines, pumps, and the like
RU2541059C1 (ru) Роторно-пластинчатое устройство

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180401