RU170947U1

RU170947U1 - Ornithopter

Info

Publication number: RU170947U1
Application number: RU2016145387U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Андрей Сергеевич Яцун; Дмитрий Евгеньевич Лысенко
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2017-05-16

Abstract

Использование: устройства, полет которых осуществляется с помощью машущих движений.Задача: повышение функциональных возможностей устройства.Сущность изобретения: орнитоптер содержит корпус 1, на котором с помощью шарниров 2 закреплены крылья 3, привод машущих движений крыла, состоящий из электромагнита 4 и якоря 5, подвешенного на упругих связях 6. Якорь 5 посредством штока 7 через шарнир 8 соединен с двумя штангами 9, другие концы которых соединены через шарниры 10 с основанием соответствующего крыла 3.При подаче напряжения на катушку электромагнита 4, якорь 5 притягивается к нему, при этом упругий элемент 6 деформируется и стремится возвратить якорь в исходное положение. В результате якорь 5 совершает возвратно-поступательное движение, движется и толкает (тянет) шток 7, присоединенный через шарнир 8 к штангам 9, которые в свою очередь приводят в движение крылья 3. Таким образом, возвратно-поступательное движение штока 7 обеспечивает маховые движения крыльев.Положительный эффект: повышение управляемости данных типов летательных аппаратов. 1 ил.Usage: devices, the flight of which is carried out using flapping movements. Task: improving the functionality of the device. Summary of the invention: the ornithopter comprises a housing 1, on which wings 3 are fixed by hinges 2, a drive of flapping movements of the wing, consisting of an electromagnet 4 and an armature 5, suspended on elastic ties 6. Anchor 5 through the rod 7 through the hinge 8 is connected to two rods 9, the other ends of which are connected through the hinges 10 with the base of the corresponding wing 3. When applying voltage to the coil electro magnet 4, the anchor 5 is attracted to it, while the elastic element 6 is deformed and tends to return the anchor to its original position. As a result, the anchor 5 makes a reciprocating movement, moves and pushes (pulls) the rod 7, connected through a hinge 8 to the rods 9, which in turn drive the wings 3. In this way, the reciprocating movement of the rod 7 provides wing movements of the wings .Positive effect: increased manageability of these types of aircraft. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области авиации, а именно к устройствам, полет которых осуществляется с помощью машущих движений крыльев, и может быть использована в спортивных и развлекательных целях.The utility model relates to the field of aviation, namely to devices, the flight of which is carried out using the flapping movements of the wings, and can be used for sports and entertainment purposes.

Известен летательный аппарат, содержащий остов с шарнирно установленными крыльями, включающими нежесткую обшивку и латы, консольно закрепленные на лонжероне, соединенном с гибкой тягой, установленной на натяжных роликах с обеспечением возможности поворота лонжерона в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что он снабжен пневмосистемой, состоящей из пневмоцилиндра с поршнем, баллона со сжатым газом, соединенного магистралями с обеими камерами пневмоцилиндра, и закрепленным на гибкой тяге блоком управления давлением в камерах пневмоцилиндра, соединенным с рычагом ручного управления крыльями, шток поршня связан с гибкой тягой, соединенной в кольцо, натяжные ролики установлены на остове по обе стороны от места соединения штока с гибкой тягой, крыло выполнено по форме треугольника, а латы выполнены из гибкого материала, причем жесткость каждой латы, расположенной дальше от остова, меньше жесткости предыдущей (патент РФ № 2138424 от 27.09.99).Known aircraft containing a skeleton with pivotally mounted wings, including non-rigid casing and armor, cantilever mounted on a spar connected to a flexible rod mounted on tension rollers with the possibility of rotation of the spar in a vertical plane, characterized in that it is equipped with a pneumatic system consisting of a pneumatic cylinder with a piston, a cylinder with compressed gas connected by highways to both chambers of the pneumatic cylinder, and a pressure control unit in the pneumatic chambers mounted on a flexible rod the cylinder connected to the lever for manual control of the wings, the piston rod is connected to a flexible rod connected to the ring, the tension rollers are mounted on the frame on both sides of the junction of the rod with the flexible rod, the wing is made in the shape of a triangle, and the armor is made of flexible material, and the rigidity of each armor located further from the core is less than the rigidity of the previous one (RF patent No. 2138424 of 09.27.99).

Недостатком данного устройства является то, что использование в данном решении пневматической силовой установки приводит к значительным потерям энергии и, следовательно, такой орнитоптер обладает невысокими энергосберегающими характеристиками.The disadvantage of this device is that the use of a pneumatic power plant in this solution leads to significant energy losses and, therefore, such an ornithopter has low energy-saving characteristics.

Известен орнитоптер, содержащий корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, состоящую из энергоблока и привода машущих движений крыла, а также блок управления приводом машущих движений крыла, отличающийся тем, что привод машущих движений крыла состоит из жестко прикрепленного к корпусу гидроцилиндра с поршнем и штоком и двух штанг, одни концы которых шарнирно соединены со штоком гидроцилиндра, а другие концы шарнирно соединены каждая с основанием соответствующего крыла, при этом энергоблок силовой установки состоит из гидронасоса и двигателя, подключенного так, чтобы обеспечивать вращательное движение гидронасоса, причем гидронасос соединен подающим и обратным трубопроводами с блоком управления, который реверсивными трубопроводами соединен с двумя полостями гидроцилиндра (см.патент РФ № 2270136 от 20.02.2006).A well-known ornithopter comprising a body with articulated wings, a power unit consisting of a power unit and a drive of wing movements of the wing, as well as a control unit of a drive of wing movements of a wing, characterized in that the drive of wing movements of a wing consists of a hydraulic cylinder rigidly attached to the body with a piston and a rod and two rods, one ends of which are pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, and the other ends are pivotally connected each to the base of the corresponding wing, while the power unit of the power plant consists of h of a hydraulic pump and an engine connected so as to provide rotational movement of the hydraulic pump, the hydraulic pump being connected by a supply and return piping to a control unit, which is connected by reversing pipelines to two hydraulic cylinder cavities (see RF patent No. 2270136 of 02.20.2006).

Недостатком данного устройства является то, что конструкция такого орнитоптера довольно громоздка, частота взмахов крыльев невысока, что снижает аэродинамические характеристики данного орнитоптера и существенно снижает функциональные возможности устройства.The disadvantage of this device is that the design of such an ornithopter is rather cumbersome, the frequency of wing flapping is low, which reduces the aerodynamic characteristics of this ornithopter and significantly reduces the functionality of the device.

Задача полезной модели – повышение функциональных возможностей устройства.The objective of the utility model is to increase the functionality of the device.

Поставленная задача достигается тем, что в данном орнитоптере, содержащем корпус с шарнирно установленными крыльями, привод машущих движений крыла, а также блок управления приводом машущих движений крыла, привод машущих движений крыла состоит из электромагнита, жестко установленного на корпусе и упруго подвешенного якоря, причем якорь шарнирно соединен со штангами, шарнирно соединенными с основанием соответствующего крыла.The task is achieved in that in this ornithopter, containing a body with pivotally mounted wings, a drive for flapping movements of the wing, as well as a control unit for a drive for flapping movements of the wing, a drive for flapping movements of the wing consists of an electromagnet rigidly mounted on the body and an elastically suspended anchor, with the anchor pivotally connected to rods pivotally connected to the base of the corresponding wing.

Заявленное техническое решение отличается от прототипа тем, что привод машущих движений крыла состоит из электромагнита, жестко установленного на корпусе и упруго подвешенного якоря, причем якорь шарнирно соединен со штангами, шарнирно соединенными с основанием соответствующего крыла.The claimed technical solution differs from the prototype in that the wing flapping drive consists of an electromagnet rigidly mounted on the body and an elastically suspended anchor, the anchor being pivotally connected to rods pivotally connected to the base of the corresponding wing.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение функциональных возможностей устройства.The combination of the claimed features ensures the achievement of the task of the utility model is the expansion of the functionality of the device.

На чертеже показана общая схема орнитоптера.The drawing shows a General diagram of the ornithopter.

Предлагаемый орнитоптер содержит корпус 1, на котором с помощью шарниров 2 закреплены крылья 3, привод машущих движений крыла, состояший из электромагнита 4, установленного неподвижно на корпусе 1, и якоря 5, подвешенного на упругих связях 6. Якорь 5 посредством штока 7 через шарнир 8 соединен с двумя штангами 9, другие концы которых соединены через шарниры 10 с основанием соответствующего крыла 3.The proposed ornithopter includes a housing 1, on which wings 3 are fixed using hinges 2, a drive of flapping movements of the wing, consisting of an electromagnet 4 mounted motionlessly on the housing 1, and an armature 5 suspended on elastic ties 6. Anchor 5 by means of a rod 7 through a hinge 8 connected to two rods 9, the other ends of which are connected through hinges 10 with the base of the corresponding wing 3.

Орнитоптер работает следующим образом. При подаче напряжения на катушку электромагнита 4 якорь 5 притягивается к нему, при этом упругий элемент 6 деформируется и стремится возвратить якорь в исходное положение. В результате якорь 5 совершает возвратно-поступательное движение, движется и толкает (тянет) шток 7, присоединенный через шарнир 8 к штангам 9, которые в свою очередь приводят в движение крылья 3. Таким образом, возвратно-поступательное движение штока 7 обеспечивает маховые движения крыльев. Ornithopter works as follows. When applying voltage to the coil of the electromagnet 4, the armature 5 is attracted to it, while the elastic element 6 is deformed and tends to return the armature to its original position. As a result, the anchor 5 makes a reciprocating movement, moves and pushes (pulls) the rod 7, connected through a hinge 8 to the rods 9, which in turn drive the wings 3. In this way, the reciprocating movement of the rod 7 provides wing movements of the wings .

Использование предлагаемого устройства позволит повысить управляемость данного летательного аппарата.Using the proposed device will improve the controllability of the aircraft.

Claims

An ornithopter comprising a body with pivotally mounted wings, a drive for flapping movements of the wing, and a control unit for a drive for flapping movements of the wing, characterized in that the drive for flapping movements of the wing consists of an electromagnet rigidly mounted on the body and an elastically suspended anchor, the anchor being pivotally connected to rods pivotally connected to the base of the corresponding wing.