RU17065U1

RU17065U1 - WORKING VOLUME CONTROLLER FOR AXIAL PISTON PUMP

Info

Publication number: RU17065U1
Application number: RU2000119522/20U
Authority: RU
Inventors: Г.Ф. Егоров; Е.В. Малиновский; В.И. Потапов; М.М. Шепель; Е.А. Граматеев; В.И. Волков; Е.А. Шибаев; И.И. Куликов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тверской экскаваторный завод"
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2001-03-10

Abstract

Регулятор рабочего объема аксиально-поршневого насоса, содержащий линии высокого и низкого давлений, регулируемое звено рабочего объема, цилиндр перестановки регулируемого звена, включающий корпус с установленным в нем дифференциальным поршнем, кинематически связанным с регулируемым звеном, и образующим поршневую полость и штоковую полость, подключенную к линии высокого давления и к линии нагнетания вспомогательного насоса через обратные клапаны, и систему пропорционального управления, имеющую жесткую обратную связь с дифференциальным поршнем и гидравлически подключенную к штоковой и поршневой полостям, отличающийся тем, что система пропорционального управления представлена в виде двух последовательно подключенных дросселирующих двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей с гидроуправлением, причем одна из линий первого распределителя связана с линией низкого давления, а его полость управления подключена, с одной стороны, к штоковой полости цилиндра перестановки регулируемого звена, а с другой - к одной из линий второго распределителя, полость управления которого связана с автономным источником давления управления, при этом пружины обоих распределителей сообщены с жесткой обратной связью.An axial piston pump displacement regulator comprising high and low pressure lines, an adjustable displacement link, an adjustable displacement cylinder, including a housing with a differential piston installed in it, kinematically connected to the adjustable link, and forming a piston cavity and a rod cavity connected to high pressure lines and to the auxiliary pump discharge line through check valves, and a proportional control system having hard feedback with differential a piston and hydraulically connected to the rod and piston cavities, characterized in that the proportional control system is presented in the form of two series-connected throttling on-off three-line spring-loaded valves with hydraulic control, one of the lines of the first valve being connected to the low pressure line, and its control cavity is connected, on the one hand, to the rod end of the cylinder of the permutation of the adjustable link, and on the other, to one of the lines of the second distributor, strips whose control is connected with an autonomous source of control pressure, while the springs of both valves are connected with rigid feedback.

Description

F04B r/26F04B r / 26

РЕГУЛЯТОР РАБОЧЕГО ОЕЬЕМА АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВО ГОREGULATOR OF WORKING OEEMA AXIAL-PISTON

Изобретение относится к машиностроению, в гястности, к регуляторам объема аксиально-поршневых гидромашин, и может быть использовано в гидравлических приводах машин.The invention relates to mechanical engineering, in the community, to the volume regulators of axial piston hydraulic machines, and can be used in hydraulic drives of machines.

Известен регулятор pa6otfero объема аксиально-поршневсго нясоса , содержащий линии высокого и низкого давлений, регулируемое звено объема цилиндр перестановки регулируемого звена, вклю тающий корпус с установленным в нем ди &ференциальным поршнем, кинематически связанным с регулируемьМ звеном, и образующим поршневую полость и штоковую полость, подклю денную к линии высокого давления и к линии нагнетания вспомогательного насоса иерез обратные клапаны, и систему пропорционального управления, имеющую жесткую обратную связь с Д11$ференциальным поршнем, и гидравлически подключеннз ю к штоковой и поршневой полостям (см.патент Pi № 2099597,МКИ Р04ь 1/26, 1У94г,)Known is the pa6otfero regulator of the volume of axial piston sucker, containing high and low pressure lines, an adjustable volume link, a cylinder for moving an adjustable link, including a housing with a differential piston installed in it, kinematically connected with the adjustable link, and forming a piston cavity and a rod cavity, connected connected to the high pressure line and to the discharge line of the auxiliary pump through check valves, and a proportional control system having hard feedback with D11 $ m piston and fluidically podklyuchennz th to the stem and the piston cavities (sm.patent Pi № 2099597, MKI R04 1/26, 1U94g,)

Недостатками известного регулятора являются сложность конструкторского исполнения, недостаточная простота настройки и ограниченные функциональные возможности устройства.The disadvantages of the known controller are the complexity of the design, lack of ease of setup and limited functionality of the device.

Технической задачей, на решение которой направлено данное предложение, является расширение функциональных возможностей устройства, упрощение настройки.The technical problem to which this proposal is directed is to expand the functionality of the device, simplifying settings.

НАСОСАPUMP

чу упрощения конструктами.Chu simplification constructs.

Поставленная техническая зядача решается таким образом, ТО в регуляторе рабочего объема аксиально-поршневого насоса.The set technical task is solved in such a way, THEN in the regulator of the working volume of the axial piston pump.

содержащем линии BKtiOKoro и низкого давлений, регулируемое звено рабочего объема,т илиндр перестановки регулируемого звена, вклюттающий корпус с установленным в нем ди|зференцияльным поршнем, кинематически связанном с регулируемым звеном, и образующим поршневую полость и штоковую полость, подключеннзто к линии высокого давления и к линии нагнетания вспомогательного насоса через обратное к ля паны, и систему пропорттиональ ного управления, имеющую жесткую обратную связь с ди ференттиальHWM поршнем, и гидравлически подключенную к штоковой и поршневой полостям, система пропорционального управления представлена в веде двух последовательно подключенных дросселирующих двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей с гццроупрявлением, причем одна из линий первого распределителя связана с линией низкого давления, а его полость управления подключена, сcontaining BKtiOKoro and low pressure lines, an adjustable working volume link, t or adjustable link rearrangement unit, an enclosing housing with a differential piston installed in it kinematically connected to the adjustable link and forming a piston cavity and a rod cavity connected to the high pressure line and to auxiliary pump discharge lines through the return valve, and a proportion control system, which has a rigid feedback with the didententhal HWM piston and is hydraulically connected to the rod and piston cavities, the proportional control system is presented in a lead of two series-connected throttling on-off three-line spring-loaded valves with hc-control, and one of the lines of the first valve is connected to the low pressure line, and its control cavity is connected, with

одной стороны, к штоковой полости цилиндря перстановки регулируемого звена, а с другой - к одной из линий второго распределителя, полость управления которого связана с автономным источником давления управления, этом пружины обоих распределителей сообщены с жесткой обратной связью.on the one hand, to the rod end of the permutation cylinder of the adjustable link, and on the other, to one of the lines of the second valve, the control cavity of which is connected to an autonomous control pressure source, the springs of both valves are connected with a rigid feedback.

Таким образом, благодаря оснащению регулятора системой пропорционального управления в виде двух последовательно подключенных дросселирующих двухпозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей с гщроуправлением появляется возможность обеспечить работу насоса в режиме постоянной мощности.Thus, due to equipping the controller with a proportional control system in the form of two series-connected throttling on-off three-line spring-loaded valves with main control, it is possible to ensure that the pump operates in constant power mode.

На чертеже представлена принципиальна схема регулятора рабо его обт-ема аксиально-поршневого насоса.The drawing shows a schematic diagram of the regulator of the working volume of the axial piston pump.

2 . JlC(i-CW9ff 2 2. JlC (i-CW9ff 2

Регулятор рабочего якгияльно-поршневого насоса содержит линию вмсокого давления I и линмю низкого давления 2, регулт уемое звено 3 рабочего обьеш. -цилиндр 4 пеThe regulator of the working piston-piston pump contains a high pressure line I and a low pressure line 2, the adjustable link 3 of the working volume. 4 cylinder

рестановки регулируемого звена 3,включающий корпус 5 с установ ленным в нем ди |5|ференциальным поршнем 6, кинематически связанным с регулируемым звеном 3, и образующим поршневую полость 7 и штоковую полость 8, подключенную к линии высокого давления I и к Линии нагнетания 9 вспомогательного насоса Ю через обратные клапаны II. Регулятор имеет систему пропорционального управления 12, включающую жесткую обратную связь 13 с дифференциальным поршнем б, и гидравлически подключенную к штоковой полости 8 и поршневой полости 7. Система пропорционального управления 12 представлена в Вдце двух последовательно подключенных дросселирующих двуупозиционных трехлинейных подпружиненных распределителей 14, 15 с гидроуправлением 16,17,причем линия 18 распределителя 14 связана с линией низкого давления 2, а его полость управления 16 подключена, с одно стороны, к штоковой полости 8 цилиндра 4 перестановки регулируемого звена 3, а с другой - к линии 19 распределителя 15, полость управления 17 которого связана с автономным источником 20 давлени г управления, при этом пружины 21,22 распределителей 14,15 сообщены с жесткой обратной связью 13.of adjustment of adjustable link 3, including a housing 5 with a differential piston 6 installed therein, kinematically connected to the adjustable link 3 and forming a piston cavity 7 and a rod cavity 8 connected to the high pressure line I and to the auxiliary discharge line 9 pump Yu through check valves II. The controller has a proportional control system 12, including hard feedback 13 with a differential piston b, and hydraulically connected to the rod cavity 8 and the piston cavity 7. The proportional control system 12 is presented in Vdca of two throttling two-position throttling three-line spring-loaded valves 14, 15 with hydraulic control 16 , 17, and the line 18 of the distributor 14 is connected with the low pressure line 2, and its control cavity 16 is connected, on the one hand, to the rod cavity 8 of the cylinder core 4 of the permutation of the adjustable link 3, and on the other, to the line 19 of the distributor 15, the control cavity 17 of which is connected to an autonomous source of control pressure 20, while the springs 21.22 of the distributors 14.15 are connected with a rigid feedback 13.

Регулятор рабочего аксиально-поршневс го насоса работяет следующим образом.The controller of the working axial piston pump operates as follows.

В начальный момент времени регулируемое звено 3 рабочего объема находится в положении, соответствующем минимальной подачи объемного насоса за счет разницы объемов поршневой полости 7 и штоковой полости 8 цилиндра 4 перестановки регулируемого звена 3.At the initial time, the adjustable link 3 of the working volume is in the position corresponding to the minimum supply of the volumetric pump due to the difference in the volumes of the piston cavity 7 and the rod cavity 8 of the cylinder 4 of the permutation of the adjustable link 3.

дроссеЛ1 уя рябои то жидкость из поршневот полости 7 на слив, тем самым уменьшает в не давление.Под действием давления нагнетания, поступающего из линии высокого давления I в штоковую полость 8 дифференциальный поршень б перемещается, вместе с ним перемещается жестко связанное с поршем б регулируемое звено 3, увеличивая подачу насоса. Пропорциональность увеличения подачи насоса достигается за счет пружины 22. И так до максимальной подачи.The throttling of the pockmarked liquid from the piston cavity of the cavity 7 to the drain thereby reduces pressure. Under the action of the discharge pressure coming from the high pressure line I to the rod cavity 8, the differential piston b moves, and the adjustable link rigidly connected to the port b moves with it. 3, increasing the pump flow. The proportionality of increasing the pump flow is achieved by the spring 22. And so on to the maximum flow.

При возрастании нагрузки в линии высокого давления I дав ление в гщролинии управления 16 распределителя 14 возрастает Распределитель 14,сжимая пружину 21, становится в верхнюю по чертежу позин ию, соединяя линию высокого давления I с поршневой полостью 7 и,илиндра 4 перестановки регулируемого звена 3, что приводит к перемещению последнего в сторону уменьшения подачи насоса. При этом пружины 21,22 распределителей 14,15 обеспечивают обратную связь между положением распределителей 14,15 и регулируемым звеном 3.As the load in the high pressure line I increases, the pressure in the control line 16 of the distributor 14 increases. The distributor 14, compressing the spring 21, becomes in the upper position according to the drawing, connecting the high pressure line I with the piston cavity 7 and, or the cylinder 4 of the permutation of the adjustable link 3, which leads to the movement of the latter in the direction of decreasing the pump flow. At the same time, the springs 21.22 of the distributors 14.15 provide feedback between the position of the distributors 14.15 and the adjustable link 3.

Применение двух пружин 21,22 обеспечивают близкую к гиперболе характеристику ( /).The use of two springs 21.22 provide a characteristic close to the hyperbole (/).

Claims

An axial piston pump displacement regulator comprising high and low pressure lines, an adjustable displacement link, an adjustable displacement cylinder, including a housing with a differential piston installed in it, kinematically connected to the adjustable link, and forming a piston cavity and a rod cavity connected to high pressure lines and to the auxiliary pump discharge line through check valves, and a proportional control system having hard feedback with differential a piston and hydraulically connected to the rod and piston cavities, characterized in that the proportional control system is presented in the form of two series-connected throttling on-off three-line spring-loaded valves with hydraulic control, one of the lines of the first valve being connected to the low pressure line, and its control cavity is connected, on the one hand, to the rod end of the cylinder of the permutation of the adjustable link, and on the other, to one of the lines of the second distributor, strips whose control is connected with an autonomous source of control pressure, while the springs of both valves are connected with rigid feedback.