RU170507U1 - The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section - Google Patents
The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section Download PDFInfo
- Publication number
- RU170507U1 RU170507U1 RU2016150261U RU2016150261U RU170507U1 RU 170507 U1 RU170507 U1 RU 170507U1 RU 2016150261 U RU2016150261 U RU 2016150261U RU 2016150261 U RU2016150261 U RU 2016150261U RU 170507 U1 RU170507 U1 RU 170507U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- pipes
- stepped internal
- spring
- internal section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
Abstract
Использование: для неразрушающего контроля материала труб, патрубков, корпусов цилиндрической формы, имеющих ступенчатое внутреннее сечение. Сущность полезной модели заключается в том, что устройство ультразвукового контроля труб содержит цилиндрический корпус с датчиками, установленными на упругих элементах, при этом датчики для контроля ровного участка плоскости закреплены на рычагах, свободно вращающихся на концах пружин, жестко закрепленных на подпружиненном кронштейне. Кронштейн поджат к неподвижному корпусу стержнем с пазами, установленным на конце подпружиненной трубы, которая может совершать поступательные движения в направляющей втулке, кроме того, в неподвижном корпусе установлена камера, а для подвода контактной жидкости к датчикам используется корпус со штуцерами. Технический результат: обеспечение возможности проводить неразрушающий контроль патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, а также обеспечение возможности повышения вероятности обнаружения дефекта. 4 ил.Usage: for non-destructive testing of the material of pipes, pipes, cylindrical bodies having a stepped internal section. The essence of the utility model lies in the fact that the device for ultrasonic inspection of pipes contains a cylindrical body with sensors mounted on elastic elements, while sensors for monitoring an even section of the plane are mounted on levers that rotate freely at the ends of the springs rigidly mounted on a spring-loaded bracket. The bracket is pressed to the fixed body by a rod with grooves mounted on the end of the spring-loaded pipe, which can translate in the guide sleeve, in addition, a camera is installed in the fixed body, and a body with fittings is used to supply contact fluid to the sensors. Effect: providing the ability to conduct non-destructive testing of nozzles having a stepped internal section, as well as providing the possibility of increasing the probability of detecting a defect. 4 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области неразрушающего контроля материала труб, патрубков, корпусов цилиндрической формы, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, и предназначена для проведения неразрушающего контроля труб и патрубков цилиндрической формы, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, в частности, патрубков блока верхнего типа ВВЭР реакторной установки (РУ) и аналогичных.The proposed utility model relates to the field of non-destructive testing of the material of pipes, pipes, cylindrical shells having a stepped internal section, and is intended for non-destructive testing of pipes and cylindrical pipes having a stepped internal section, in particular, pipes of the upper type unit of the VVER reactor installation ( RU) and similar.
Известно устройство для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода (патент РФ №2139469, кл. F17D 5/00, G01N 29/00, G01N 27/87, опубл. 10.10.1999).A device is known for measuring and non-destructive testing of pipeline material (RF patent No. 2139469, class F17D 5/00, G01N 29/00, G01N 27/87, publ. 10.10.1999).
Данное устройство относится к области измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода и предназначена для проведения контроля трубопроводов, транспортирующих нефть. Данное устройство включает в себя цилиндрический носитель датчиков, расположенных по его окружной периферии, выполненный из эластичного материала, имеющий внешний диаметр, несколько превышающий внутренний диаметр трубопровода, и представляющий собой ряд соединенных между собой подпружиненных в радиальном направлении держателей, каждый из которых снабжен продольной выемкой с установленными в ней датчиками, и по меньшей мере один герметичный корпус, шарнирно соединенный с носителем и несущий соединенные с датчиками средства для обработки информации, а также блок питания. Согласно изобретению передняя стенка выемки каждого держателя носителя имеет в поперечном сечении L-образную форму, а боковые стенки снабжены по периферии пластинами из эластичного материала, несколько выступающими за кромки боковых стенок, при этом толщина боковых стенок превышает толщину передней стенки и пластин выемки.This device relates to the field of measurement and non-destructive testing of pipeline material and is intended for monitoring pipelines transporting oil. This device includes a cylindrical carrier of sensors located on its circumferential periphery, made of elastic material, having an external diameter slightly exceeding the internal diameter of the pipeline, and representing a series of interconnected radially spring-loaded holders, each of which is provided with a longitudinal recess with sensors installed in it, and at least one sealed housing pivotally connected to the carrier and carrying means for processing the sensors information and power supply. According to the invention, the front wall of the recess of each carrier holder is L-shaped in cross section, and the side walls are provided on the periphery with plates of elastic material that protrude somewhat beyond the edges of the side walls, while the thickness of the side walls exceeds the thickness of the front wall and the recess plates.
Недостатками данного устройства являются необходимость использования дополнительного гидротехнического оборудования для создания потока жидкости, по мощности достаточного для перемещения данного устройства по трубопроводу и его функционирования и высокие массогабаритные характеристики, что делает невозможным проверку трубопроводов малого диаметра. Конструкция не предусматривает проведение неразрушающего контроля патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение. Прохождение носителем участков трубопровода со значительными дефектами геометрии в его сечении сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками. Из-за возможности неконтролируемого поворота устройства в процессе движения в трубопроводе невозможно определить точные координаты дефекта. К недостаткам можно также отнести высокие требования к точности позиционирования устройства, опасность повреждения датчиков, сложность установки, невозможность удаленной работы с устройством в составе манипуляционной системы, низкую вероятность обнаружения дефектов из-за отсутствия индивидуального поджима датчиков и подвода контактной жидкости к каждому датчику отдельно. Все выше перечисленное делает устройство непригодным для контроля патрубков РУ.The disadvantages of this device are the need to use additional hydraulic equipment to create a fluid flow sufficient in power to move this device through the pipeline and its operation and high weight and size characteristics, which makes it impossible to check pipelines of small diameter. The design does not provide for non-destructive testing of nozzles having a stepped internal section. The carrier’s passage of pipeline sections with significant geometry defects in its section is accompanied by the removal of sensors from the undeformed portion of the pipeline near the geometry defect, as well as the cuff with sensors being wrinkled. Due to the possibility of uncontrolled rotation of the device during movement in the pipeline, it is impossible to determine the exact coordinates of the defect. The disadvantages include the high requirements for the accuracy of the device’s positioning, the danger of damage to the sensors, the complexity of the installation, the inability to remotely work with the device as part of the handling system, the low probability of detecting defects due to the lack of individual pressure of the sensors and the supply of contact liquid to each sensor separately. All of the above makes the device unsuitable for control of RU pipes.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является носитель датчиков для внутритрубного инспекционного снаряда (патент РФ №2204113, кл. G01B 5/00, G01N 29/04, F17D 5/06 опубл. 10.05.2003),The closest technical solution to the proposed one, taken as a prototype, is a sensor carrier for an in-tube inspection projectile (RF patent No. 2204113, CL G01B 5/00, G01N 29/04, F17D 5/06 publ. 05/10/2003),
Данное устройство относится к области измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода и предназначено для проведения контроля трубопроводов, транспортирующих нефть. Носитель включает в себя множество соединенных между собой кольцеобразных держателей датчиков, посадочные места для датчиков выполнены в кинематически соединенных между собой элементах кольцеобразных держателей, элементы кольцеобразных держателей выполнены способными испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя.This device relates to the field of measurement and non-destructive testing of pipeline material and is intended for monitoring pipelines transporting oil. The carrier includes a plurality of interconnected annular holders of sensors, the seats for the sensors are made in kinematically interconnected elements of the annular holders, the elements of the annular holders are made capable of experiencing elastic compression in the radial direction from the axis of the carrier.
Благодаря тому, что датчики установлены на кольцеобразных держателях, способных испытывать упругое отжатие в радиальном направлении от оси носителя, при прохождение носителем участков трубопровода со значительными дефектами геометрии, в его сечении не сопровождается удалением датчиков от недеформированной части трубопровода вблизи дефекта геометрии, а также смятием манжеты с датчиками.Due to the fact that the sensors are mounted on ring-shaped holders capable of experiencing radial squeezing in the radial direction from the axis of the carrier, when the carrier passes through sections of the pipeline with significant geometry defects, its cross section is not accompanied by the removal of the sensors from the undeformed portion of the pipeline near the geometry defect, as well as the collapse of the cuff with sensors.
Недостатками данного устройства является необходимость использования дополнительного гидротехнического оборудования для создания потока жидкости, по мощности достаточного для перемещения данного устройства по трубопроводу и его функционирования и высокие массогабаритные характеристики, что делает невозможным проверку трубопроводов малого диаметра. Кроме того, конструкция не предусматривает проведение неразрушающего контроля патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение. Из-за возможности неконтролируемого поворота устройства в процессе движения в трубопроводе невозможно определить точные координаты дефекта. К недостаткам также можно отнести высокие требования к точности позиционирования устройства, опасность повреждения датчиков, сложность установки, невозможность удаленной работы с устройством в составе манипуляционной системы, низкую вероятность обнаружения дефектов из-за отсутствия индивидуального поджима датчиков и подвода контактной жидкости к каждому датчику отдельно. Все выше перечисленное делает устройство непригодным для контроля патрубков РУ.The disadvantages of this device is the need to use additional hydraulic equipment to create a fluid flow, sufficient in power to move this device through the pipeline and its functioning and high weight and size characteristics, which makes it impossible to check pipelines of small diameter. In addition, the design does not provide for non-destructive testing of pipes having a stepped internal section. Due to the possibility of uncontrolled rotation of the device during movement in the pipeline, it is impossible to determine the exact coordinates of the defect. The disadvantages also include high requirements for the accuracy of positioning the device, the risk of damage to the sensors, the complexity of the installation, the inability to remotely work with the device as part of the handling system, the low probability of detecting defects due to the lack of individual pressure of the sensors and the supply of contact liquid to each sensor separately. All of the above makes the device unsuitable for control of RU pipes.
Задачами заявляемой полезной модели являются: отказ от использования дополнительного гидротехнического оборудования, снижение массогабаритных характеристик, проведение неразрушающего контроля патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, определение точных координат дефектов, понижение требования к точности позиционирования устройства, устранение опасности повреждения датчиков, упрощение установки устройства на объект контроля, осуществление удаленной работы в составе манипуляционной системы и повышение вероятности обнаружения дефекта.The objectives of the claimed utility model are: refusal to use additional hydraulic equipment, reducing weight and size characteristics, conducting non-destructive testing of nozzles having a stepped internal cross-section, determining the exact coordinates of defects, reducing the requirement for accuracy in positioning the device, eliminating the risk of damage to sensors, simplifying the installation of the device on the test object , the implementation of remote work as part of a manipulation system and increasing the likelihood of detection angling defect.
Поставленные задачи решаются следующим образом.The tasks are solved as follows.
Отказ от использования дополнительного гидротехнического оборудования возможен за счет использования устройства в составе манипуляционной системы.The refusal to use additional hydraulic equipment is possible due to the use of the device as part of the handling system.
Снижение массогабаритных характеристик достигается за счет выноса аппаратуры питания и обработки сигналов датчиков из устройства и за счет сокращения количества датчиков.The reduction in weight and size characteristics is achieved by removing the power equipment and processing the sensor signals from the device and by reducing the number of sensors.
Проведение неразрушающего контроля патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, становится возможным благодаря индивидуальному прижиманию пружинами ультразвуковых датчиков чувствительной поверхностью к каждой плоскости на образующей исследуемого патрубка.Non-destructive testing of nozzles having a stepped internal cross-section becomes possible due to individual pressing of ultrasonic sensors by springs with a sensitive surface to each plane on the generatrix of the studied nozzle.
Определение точных координат дефектов достигается возможностью определения местоположения каждого датчика в любой момент времени через угол поворота устройства.Determining the exact coordinates of defects is achieved by the ability to determine the location of each sensor at any time through the angle of rotation of the device.
Снижение требования к точности позиционирования устройства достигается заходными фасками и центрирующими корпусом и стаканом.Reducing the requirements for accuracy in positioning the device is achieved by the inlet chamfers and the centering body and the glass.
Опасность повреждения датчиков при установке и извлечении устройства устраняется механизмом выдвижения датчиков на время работы.The risk of damage to the sensors during installation and removal of the device is eliminated by the mechanism for extending the sensors for the duration of the operation.
Упрощение установки устройства на объект контроля достигается использованием устройства в составе манипуляционной системы.Simplification of the installation of the device on the control object is achieved by using the device as part of the manipulation system.
Возможность удаленной работы в составе манипуляционной системы обеспечивается установкой в переднем корпусе телекамеры.The ability to work remotely as part of a handling system is provided by installing in the front camera body.
Повышение вероятности обнаружения дефекта обеспечивается подпружиниванием каждого датчика отдельно и подводом контактной жидкости непосредственно к чувствительной поверхности каждого датчика.An increase in the probability of detecting a defect is ensured by springing each sensor separately and by supplying contact liquid directly to the sensitive surface of each sensor.
Техническим результатом являются: отказ от использования дополнительного гидротехнического оборудования, снижение массогабаритных характеристик, проведение неразрушающего контроля патрубков, имеющих ступенчатое внутреннее сечение, определение точных координат дефектов, понижение требования к точности позиционирования устройства, устранение опасности повреждения датчиков, упрощение установки устройства на объект контроля, возможность удаленной работы в составе манипуляционной системы и повышение вероятности обнаружения дефекта.The technical result is: refusal to use additional hydraulic equipment, reducing weight and size characteristics, conducting non-destructive testing of nozzles having a stepped internal cross-section, determining the exact coordinates of defects, lowering the accuracy requirements for positioning the device, eliminating the risk of damage to sensors, simplifying the installation of the device on the test object, the ability remote work as part of the manipulation system and increasing the probability of detecting a defect but.
На Фиг. 1 представлен внешний вид устройства ультразвукового контроля труб, патрубков корпусов цилиндрической формы, имеющих ступенчатое внутреннее сечение.In FIG. 1 shows the appearance of the device for ultrasonic inspection of pipes, pipes of cylindrical-shaped housings having a stepped internal section.
На Фиг. 2 представлен внешний вид устройства ультразвукового контроля, вид слева и в поперечном разрезе.In FIG. 2 shows an external view of an ultrasonic inspection device, a left and cross-sectional view.
На Фиг. 3 представлен внешний вид устройства ультразвукового контроля, установленного в патрубок, перед началом и после проведения контроля.In FIG. 3 shows the appearance of the ultrasonic control device installed in the pipe before and after the control.
На Фиг. 4 представлен внешний вид устройства ультразвукового контроля, установленного в патрубок, в процессе проведения контроля.In FIG. 4 shows the appearance of the ultrasonic control device installed in the pipe during monitoring.
Устройство ультразвукового контроля состоит из неподвижного корпуса (1), который слева и справа заперт фланцами (2) и (3). На левом фланце закреплена направляющая втулка (4). В этой втулке труба (5) с жестко закрепленным на ее конце стержнем с пазами (6) может совершать поступательные движения вдоль своей продольной оси. В самом корпусе (1) находится кронштейн (7), подпружиненный пружинами (8) в направлении, перпендикулярном продольной оси трубы (5). В кронштейне (7) жестко закреплены оси (9) со свободно вращающимися на них втулками (10). На правом фланце (3) закреплена втулка (11), которая препятствует перекосу стержня с пазами (6). Слева на трубу (5), подпружиненную пружиной (12), на винтах установлен интерфейсный фланец (13), который предназначен для установки на манипуляционную систему. На кронштейне (7) закреплены одна или несколько разрезных пружин (14) с кронштейнами (15). На других концах пружин (14) на ступенчатых осях (16) свободно вращаются рычаги (17). Оси (16) вместе с кронштейнами (15) обеспечивает деформацию пружин (14) только в одном направлении. На одной стороне рычагов (17) закреплены ультразвуковые датчики (18) со штуцерами для подвода жидкости, а на другой стороне рычагов (17) на развальцованных осях (19) свободно вращаются ролики (20). На левом фланце (2) закреплен стакан (21), а на правом фланце (3) крепится корпус (22). На стакане (21) привинчен корпус (23) с ввернутыми в него штуцерами: один штуцер (24) для крепления трубки (25), подводящей контактную жидкость от источника к устройству, и один или несколько штуцеров (26) для крепления трубок (27), подводящих контактную жидкость от корпуса (23) к датчикам (18). В корпус (22) гайками зажата камера (28).The ultrasonic control device consists of a fixed body (1), which is locked to the left and right by flanges (2) and (3). A guide sleeve (4) is fixed on the left flange. In this sleeve, the pipe (5) with a rod rigidly fixed at its end with grooves (6) can perform translational movements along its longitudinal axis. In the housing (1) itself is a bracket (7), spring-loaded by springs (8) in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the pipe (5). In the bracket (7), the axles (9) are rigidly fixed with bushings (10) freely rotating on them. A sleeve (11) is fixed on the right flange (3), which prevents the shaft from skewing with grooves (6). To the left of the pipe (5), spring-loaded with a spring (12), an interface flange (13) is installed on the screws, which is intended for installation on a handling system. One or several split springs (14) with brackets (15) are fixed on the bracket (7). At the other ends of the springs (14), the levers (17) freely rotate on the stepped axes (16). The axis (16) together with the brackets (15) ensures the deformation of the springs (14) in only one direction. On one side of the levers (17), ultrasonic sensors (18) are fixed with fittings for supplying fluid, and on the other side of the levers (17), the rollers (20) freely rotate on the flared axes (19). A cup (21) is fixed on the left flange (2), and a housing (22) is mounted on the right flange (3). A housing (23) is screwed on the cup (21) with fittings screwed into it: one fitting (24) for fastening the tube (25), which supplies the contact fluid from the source to the device, and one or more fittings (26) for fastening the tubes (27) leading contact fluid from the housing (23) to the sensors (18). In the housing (22), the nuts (28) are clamped by the nuts.
Устройство ультразвукового контроля работает следующим образом:The ultrasonic control device operates as follows:
1. Устройство ультразвукового контроля устанавливается в патрубок до касания торцом стакана (21) торца исследуемого патрубка.1. The ultrasonic control device is installed in the pipe until the end of the glass (21) touches the end of the pipe being tested.
2. Производится нажатие на трубу (5) через интерфейсный фланец (13).2. Press the pipe (5) through the interface flange (13).
3. Стержень с пазами (6) совершает поступательное движение вглубь патрубка вдоль своей продольной оси.3. The rod with grooves (6) performs a translational movement deep into the pipe along its longitudinal axis.
4. Кронштейн (7), не поддерживаемый через втулки (10) стержнем (6), под действием пружин (8) отжимается от корпуса (1).4. The bracket (7), not supported through the bushings (10) by the rod (6), is pressed out from the housing (1) under the action of the springs (8).
5. Датчики (18) и ролики (20), установленные на рычагах (17), прижимаются к исследуемой плоскости с усилием, обеспечиваемым пружинами (8) и (14).5. Sensors (18) and rollers (20) mounted on levers (17) are pressed against the plane under investigation with the force provided by the springs (8) and (14).
6. Через трубку (25) и штуцер (24) в корпус (23) подается жидкость, а оттуда через штуцеры (26) и трубки (27) жидкость поступает к местам контакта датчиков (18) и плоскостей исследуемого патрубка,6. Liquid is supplied through the tube (25) and the union (24) to the body (23), and from there through the nozzles (26) and the tubes (27) the liquid enters the contact points of the sensors (18) and the planes of the test pipe,
7. В процессе вращения устройства вокруг своей оси за интерфейсный фланец (13) датчиками (18) осуществляется ультразвуковой контроль всей поверхности патрубка.7. During the rotation of the device around its axis behind the interface flange (13), the sensors (18) carry out ultrasonic monitoring of the entire surface of the pipe.
8. После завершения контроля с фланца (13) снимается усилие, действующее вдоль оси прибора, и труба (5) под действием пружины (12) возвращается в исходное положение. Труба (5) через стержень (6) и втулки (10) поджимает кронштейн (7) к корпусу (1), и датчики (18) с роликами (20) отводятся от исследуемой поверхности на расстояние, достаточное для безопасного извлечения устройства.8. After completion of the control, the force acting along the axis of the device is removed from the flange (13), and the pipe (5) under the action of the spring (12) returns to its original position. Pipe (5) through the rod (6) and bushings (10) presses the bracket (7) to the housing (1), and the sensors (18) with rollers (20) are diverted from the surface to be studied to a distance sufficient for safe removal of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016150261U RU170507U1 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016150261U RU170507U1 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU170507U1 true RU170507U1 (en) | 2017-04-26 |
Family
ID=58641270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016150261U RU170507U1 (en) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU170507U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767146C2 (en) * | 2017-06-23 | 2022-03-16 | Валлурек Тьюбс Франс | Non-destructive testing of pipe product with complex shape |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2182331C1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Method of intrapipe ultrasonic testing |
| RU2188413C1 (en) * | 2001-10-25 | 2002-08-27 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Device for intrapipe ultrasonic thickness gauging |
| RU2204113C1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Carrier of sensors for intrapipe inspection dredger (modifications) |
| RU2212660C1 (en) * | 2001-12-25 | 2003-09-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Method of intratube ultrasonic testing |
| US7950284B2 (en) * | 2007-09-18 | 2011-05-31 | Röntgen Technische Dienst B.V. | Inspection device and method for inspection |
| WO2015002701A1 (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Internal pipe pig with wireless data transmission system |
-
2016
- 2016-12-20 RU RU2016150261U patent/RU170507U1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2182331C1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Method of intrapipe ultrasonic testing |
| RU2188413C1 (en) * | 2001-10-25 | 2002-08-27 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Device for intrapipe ultrasonic thickness gauging |
| RU2212660C1 (en) * | 2001-12-25 | 2003-09-20 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Method of intratube ultrasonic testing |
| RU2204113C1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-05-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Carrier of sensors for intrapipe inspection dredger (modifications) |
| US7950284B2 (en) * | 2007-09-18 | 2011-05-31 | Röntgen Technische Dienst B.V. | Inspection device and method for inspection |
| WO2015002701A1 (en) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Weatherford/Lamb, Inc. | Internal pipe pig with wireless data transmission system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767146C2 (en) * | 2017-06-23 | 2022-03-16 | Валлурек Тьюбс Франс | Non-destructive testing of pipe product with complex shape |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105806935B (en) | Quick detection device for weld defects of large-scale metal round pipe | |
| CN102486470A (en) | Nondestructive inspection ultrasonic probe universal joint pallet | |
| US8899113B2 (en) | Apparatus and method for inspecting a tube | |
| CN109243639B (en) | Nuclear reactor steam generator heat transfer tube microcrack leakage amount experimental device and method | |
| CN102564859B (en) | Instability test device of external pressure vessel | |
| RU170507U1 (en) | The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section | |
| CN204302236U (en) | A kind of vacuum cap type small-caliber pipeline inwall water logging ultrasonic inspection apparatus | |
| CN103868984A (en) | Device for detecting damage to inner surface of overground high-pressure manifold | |
| CN102914279B (en) | Device for detecting flatness of end face of bar | |
| US4189944A (en) | Hydrodynamic ultrasonic probe | |
| CN102661827A (en) | Measuring method and measuring device for pressure of fluid in pipeline | |
| RU2683421C1 (en) | Device for surveying the internal pipe surface | |
| CN206036676U (en) | Pipeline corrodes on -line measuring device | |
| CN201876441U (en) | Universal joint tray of ultrasonic probe for nondestructive flaw detection | |
| CN203758959U (en) | Inner surface flaw detecting device of ground high pressure manifold | |
| RU156616U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ANGULAR WELDED CONNECTIONS OF PIPELINE PIPES | |
| CN204732175U (en) | A kind of nuclear reactor pressure container adapter inside surface supersonic detection device | |
| CN203758970U (en) | Device for testing performance of ultrasonic arrayed probe | |
| RU2650621C1 (en) | Method of inter-pipe diagnostics performance in a mobile liquid plug | |
| CN110208373A (en) | A kind of steel tube ultrasonic inspection device with dimensional measurement function | |
| CN201555574U (en) | Large diameter steel pipe ultrasonic wave automatic flaw detection thickness measuring detection shoe device | |
| CN210572127U (en) | Corrosion imaging detection device | |
| CN210487200U (en) | Fire-fighting pipeline detection device | |
| RU131866U1 (en) | IN-TUBE MULTI-CHANNEL PROFILEMER | |
| KR20200018900A (en) | Device and methodfor water wall tube inspection |