RU170244U1 - APPLICATOR CHANNEL Multiplier - Google Patents
APPLICATOR CHANNEL Multiplier Download PDFInfo
- Publication number
- RU170244U1 RU170244U1 RU2016152600U RU2016152600U RU170244U1 RU 170244 U1 RU170244 U1 RU 170244U1 RU 2016152600 U RU2016152600 U RU 2016152600U RU 2016152600 U RU2016152600 U RU 2016152600U RU 170244 U1 RU170244 U1 RU 170244U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- fixed
- curved tube
- disk
- internal teeth
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/01—Devices for producing movement of radiation source during therapy
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к области контактной гамма-терапии, и может быть использована как устройство для избирательного подключения трубки для транспортировки источника гамма-излучения к одному из каналов аппликаторов. Умножитель каналов аппликаторов включает лицевую панель, на которой полукругом расположены отверстия с гнездами для фиксации гибких трубок транспортировки источника. На несущей раме устройства установлена неподвижная пластина. С передней стороны неподвижной пластины зафиксировано колесо с внутренними зубьями. На колесе с возможностью вращения установлена поворотная ступица. Поворотная ступица включает диск, связанный с колесом, и горизонтальную перекладину, удерживающую криволинейную трубку в направлении расположения гнезд для фиксации гибких трубок. При этом криволинейная трубка входным отверстием связана с хранилищем. На тыльной стороне диска выполнена посадочная поверхность для радиально-упорного подшипника. Во внутренней обойме подшипника зафиксировано колесо с внутренними зубьями. На диске зафиксирован двигатель, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с внутренними зубьями колеса. При вращении шестерня перемещает ступицу в нужное положение для совмещения выходного отверстия криволинейной трубки с осью одного из гнезд фиксации гибких трубок. Технический результат заключается в упрощении конструкции умножителя каналов аппликаторов. 6 ил.The utility model relates to medical equipment, namely to the field of contact gamma therapy, and can be used as a device for selectively connecting a tube to transport a gamma radiation source to one of the applicator channels. The applicator channel multiplier includes a front panel on which openings with slots are located in a semicircle for fixing the flexible source transportation tubes. A fixed plate is mounted on the carrier frame of the device. A wheel with internal teeth is fixed on the front side of the fixed plate. A rotatable hub is mounted on the wheel with the possibility of rotation. The swivel hub includes a disk connected to the wheel and a horizontal bar holding the curved tube in the direction of the nests for fixing the flexible tubes. In this case, the curved tube inlet is connected to the storage. On the back side of the disk, a seating surface for an angular contact bearing is made. A wheel with internal teeth is fixed in the inner race of the bearing. An engine is fixed on the disk, on the shaft of which a gear is installed, which engages with the internal teeth of the wheel. During rotation, the gear moves the hub to the desired position to align the outlet of the curved tube with the axis of one of the fixation sockets of the flexible tubes. The technical result consists in simplifying the design of the multiplier of the applicator channels. 6 ill.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к области контактной гамма-терапии, и может быть использована в гамма-терапевтических аппаратах для обеспечения избирательного подключения трубки для транспортировки источника гамма-излучения к одному из каналов аппликаторов.The utility model relates to medical equipment, namely to the field of contact gamma therapy, and can be used in gamma therapy devices to provide selective connection of a tube for transporting a gamma radiation source to one of the applicator channels.
В случае применения контактной лучевой терапии, осуществляемой по принципу автоматического подведения источника, могут использоваться многоканальные аппликаторы для формирования равномерного дозного поля в мишени. При этом для каждого случая может быть использовано различное количество аппликаторов, устанавливаемых в разных точках целевой области, для доставки одного или нескольких источников гамма-излучения. Источники гамма-излучения доставляют к аппликаторам через гибкие трубки, подключаемые к различным гнездам, выполненным на лицевой панели умножителя каналов аппликаторов. Из уровня техники известно множество различных модификаций умножителей каналов аппликаторов. Например, известен умножитель каналов аппликаторов, включающий лицевую панель, на внешней стороне которой в несколько рядов по горизонтали и вертикали выполнено множество гнезд для фиксации гибких трубок транспортировки источника, а также две неподвижных трубки с каналами вывода источника или имитатора источника, соединенные с хранилищем, при этом лицевая панель выполнена с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях с выборочной фиксацией в одном из нескольких положений, каждое из которых обеспечивает совмещение одного из множества гнезд фиксации гибкой трубки транспортировки источника с каналом вывода одной из неподвижных трубок. К таким конструкциям относится умножитель каналов аппликаторов, производимый компанией «Eckert & Ziegler BEBIG», информация о котором опубликована на сайте, https://www.youtube.com/watch?v=QL38b_Ay9Rg, 23.04.2015). В известной конструкции для перемещения лицевой панели в вертикальном и горизонтальном направлениях используется многоприводной механизм, включающий множество деталей, что усложняет конструкцию, а также изготовление устройства. Кроме того, в известном устройстве после перемещения источника или имитатора источника из хранилища к гнездам для фиксации гибких трубок для перемещаемых объектов используют, как минимум, два отдельных канала, в связи с чем требуется позиционирование нужного гнезда лицевой панели под каждый отдельный канал. Такая конструкция является недостатком, поскольку наличие нескольких неподвижных трубок усложняют конструкцию устройства, а совмещение гнезд лицевой панели с выходными отверстиями каждой из них увеличивает количество механических перемещений.In the case of the use of contact radiation therapy, carried out on the principle of automatic source supply, multichannel applicators can be used to form a uniform dose field in the target. Moreover, for each case, a different number of applicators installed at different points in the target area can be used to deliver one or more sources of gamma radiation. Gamma radiation sources are delivered to the applicators via flexible tubes connected to various sockets made on the front panel of the applicator channel multiplier. Many different modifications of applicator channel multipliers are known from the prior art. For example, a multiplier of applicator channels is known, including a front panel, on the outside of which, in several rows horizontally and vertically, a plurality of slots are made for fixing flexible source transportation tubes, as well as two fixed tubes with output channels of a source or source simulator connected to the storage, this front panel is made with the ability to move in horizontal and vertical directions with selective fixation in one of several positions, each of which provides eschenie one of the plurality of source output channel transporting a flexible tube fixing nests one of the fixed tubes. Such designs include an applicator channel multiplier manufactured by Eckert & Ziegler BEBIG, information on which is published on the website, https://www.youtube.com/watch?v=QL38b_Ay9Rg, 04/23/2015). In the known design for moving the front panel in the vertical and horizontal directions, a multi-drive mechanism is used, including many parts, which complicates the design, as well as the manufacture of the device. In addition, in the known device, after moving the source or the source simulator from the storage to the sockets for fixing the flexible tubes for moving objects, at least two separate channels are used, which requires positioning the desired front panel socket under each individual channel. This design is a disadvantage, since the presence of several fixed tubes complicate the design of the device, and the combination of the front panel sockets with the outlet openings of each of them increases the number of mechanical movements.
Из уровня техники известен умножитель каналов аппликаторов, включающий лицевую панель, на которой полукругом расположены отверстия с гнездами для фиксации гибких трубок транспортировки источника, а также установленную на несущей раме устройства неподвижную пластину, при этом между неподвижной пластиной и лицевой панелью установлена с возможностью поворота криволинейная трубка, соединенная входным отверстием с хранилищем, причем криволинейная трубка выполнена с возможностью совмещения выходного отверстия с осью любого из гнезд фиксации гибких трубок в соответствии с заданным шагом поворота криволинейной трубки (см. US 4692628, 08.09.1987, прототип). В прототипе упрощен механизм совмещения выходного отверстия трубки с осью гнезда лицевой панели за счет использования, при выходе источника из хранилища, одной криволинейной трубки, а также за счет расположения гнезд для фиксации гибких трубок на лицевой панели полукругом и обеспечения вращения криволинейной трубки вдоль линии расположения гнезд. Однако конструктивное выполнение механизма вращения криволинейной трубки имеет множество подшипников, а также в устройстве установлена дополнительная неподвижная пластина, удерживающая двигатель ременной передачи и механизм фиксации положения криволинейной трубки. Наличие и взаиморасположение указанных деталей является недостатком, поскольку увеличивает вес и габариты устройства, усложняет его конструкцию и сборку.A multiplier of applicator channels is known from the prior art, including a front panel on which openings with slots for securing flexible tubes for transporting the source are located in a semicircle, as well as a fixed plate mounted on the carrier frame of the device, while a curved tube is mounted rotatably between the fixed plate and the front panel connected by the inlet to the storage, and the curved tube is made with the possibility of combining the outlet with the axis of any of the sockets ation flexible tubes according to a predetermined pitch cam tube rotation (see. US 4692628, 08.09.1987, prototype). The prototype simplified the mechanism of combining the outlet of the tube with the axis of the front panel socket by using, at the source exit from the store, one curved tube, as well as by arranging the sockets for fixing the flexible tubes on the front panel in a semicircle and ensuring the rotation of the curved tube along the line of nests . However, the design of the rotation mechanism of the curved tube has many bearings, and the device also has an additional fixed plate holding the belt drive motor and the mechanism for fixing the position of the curved tube. The presence and relative position of these parts is a drawback, since it increases the weight and dimensions of the device, complicates its design and assembly.
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в расширении арсенала технических средств аналогичного назначения, а также в разработке простого и надежного устройства, обеспечивающего точное совмещение канала криволинейной трубки с одним из входных каналов гибких трубок аппликаторов.The task to which the claimed utility model is directed is to expand the arsenal of technical equipment of a similar purpose, as well as to develop a simple and reliable device that ensures accurate alignment of the channel of the curved tube with one of the input channels of the flexible tubes of the applicators.
Технический результат заключается в упрощении конструкции умножителя каналов аппликаторов.The technical result consists in simplifying the design of the multiplier of the applicator channels.
Заявленный технический результат обеспечивает умножитель каналов аппликаторов, включающий лицевую панель, на которой полукругом расположены отверстия с гнездами для фиксации гибких трубок транспортировки источника, а также установленную на несущей раме устройства неподвижную пластину, при этом между неподвижной пластиной и лицевой панелью установлена с возможностью поворота и фиксации в нужном положении криволинейная трубка, соединенная с хранилищем, причем криволинейная трубка выполнена с возможностью совмещения выходного отверстия с осью любого из гнезд фиксации гибких трубок в соответствии с заданным шагом поворота криволинейной трубки, при этом с передней стороны неподвижной пластины зафиксировано колесо с внутренними зубьями, на котором с возможностью вращения установлена поворотная ступица, включающая диск, связанный с колесом, и горизонтальную перекладину, удерживающую криволинейную трубку в направлении расположения гнезд для фиксации гибких трубок, причем на тыльной стороне диска выполнена посадочная поверхность для радиально-упорного подшипника, во внутренней обойме которого зафиксировано колесо с внутренними зубьями, при этом на диске зафиксирован двигатель, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с внутренними зубьями колеса.The claimed technical result is provided by a multiplier of applicator channels, including a front panel on which openings with sockets for fixing flexible source transportation tubes are located in a semicircle, as well as a fixed plate mounted on the carrier frame of the device, while it can be rotated and fixed between the fixed plate and the front panel in the desired position, a curved tube connected to the storage, and the curved tube is made with the possibility of combining the output hole the axis of any of the fixation slots of the flexible tubes in accordance with a predetermined step of rotation of the curved tube, while a wheel with internal teeth is fixed on the front side of the fixed plate, on which a rotary hub including a disk connected to the wheel and a horizontal bar are mounted for rotation holding the curved tube in the direction of the location of the sockets for fixing the flexible tubes, and on the back side of the disk is made a seating surface for an angular contact bearing, about the inner clip of which a wheel with internal teeth is fixed, while the engine is fixed on the disk, on the shaft of which a gear is installed, which engages with the internal teeth of the wheel.
Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.
На Фиг. 1 - умножитель каналов аппликаторов, вид спереди.In FIG. 1 - multiplier channels of applicators, front view.
На Фиг. 2 - умножитель каналов аппликаторов, вид сзади.In FIG. 2 - channel multiplier of applicators, rear view.
На Фиг. 3 - поворотная ступица, продольный разрез.In FIG. 3 - rotary hub, longitudinal section.
На Фиг. 4 - поворотная ступица, вид сверху.In FIG. 4 - rotary hub, top view.
На Фиг. 5 - поворотная ступица, поперечный разрез.In FIG. 5 - rotary hub, cross section.
На Фиг. 6 - механизм совмещения криволинейной трубки с гнездом для фиксации гибких каналов транспортировки источника.In FIG. 6 - a mechanism for combining a curved tube with a socket for fixing flexible channels for transporting the source.
Описание чертежейDescription of drawings
Умножитель каналов аппликаторов включает лицевую панель 1, на которой полукругом расположены отверстия 2 с гнездами 3 для фиксации гибких трубок транспортировки источника (не показаны). На несущей раме 4 установлена неподвижная пластина 5. Между неподвижной пластиной 5 и лицевой панелью 1 установлена криволинейная трубка 6, соединенная входным отверстием 7 с хранилищем 8 через переходник 22. На неподвижной пластине 5 также неподвижно зафиксировано колесо 9 (см. Фиг. 3) с внутренними зубьями. На колесе 9 с возможностью вращения установлена поворотная ступица 10, включающая диск 11, связанный с колесом, и горизонтальную перекладину 12, удерживающую криволинейную трубку в направлении расположения гнезд 3 для фиксации гибких трубок. На тыльной стороне диска 11 выполнена посадочная поверхность 13 для радиально-упорного подшипника 14, во внутренней обойме которого зафиксировано колесо 9 с внутренними зубьями 18. При этом на диске 11 зафиксирован двигатель 15, на валу 16 которого установлена шестерня 17, входящая в зацепление с внутренними зубьями 18 колеса 9 (см. Фиг. 5). Кроме того, на диске 11 зафиксирован энкодер 19 (см. Фиг. 4), шестерня 20 которого также входит в зацепление с внутренними зубьями 18 колеса 9. Хранилище 8 включает, по меньшей мере, два канала 21 для размещения источника и имитатора источника. Криволинейная трубка 6 соединена с хранилищем через переходник 22, закрепленный на торце хранилища 8, с совмещением отверстий каналов хранилища с отверстиями каналов переходника. Внутри переходника все каналы, соединяющие его с хранилищем, объединены в один канал 23, выходное отверстие которого состыковано с входным отверстием криволинейной трубки 6. В каждое гнездо 3, с противоположной стороны лицевой панели, соосно гнезду 3, установлена направляющая трубка 24 (см. Фиг. 6). За направляющими трубками 24 на электромагнитных катушках 25 установлена подпружиненная, посредством пружин сжатия 26, со стороны направляющих трубок 24, прижимная пластина 27 с полыми центрирующими втулками 28, в которые с передней стороны заведены на неполную глубину направляющие трубки 24. Отверстия полых центрирующих втулок со стороны криволинейной трубки выполнены конусными, с уменьшением диаметра конуса в сторону прижимной пластины (не показаны).The applicator channel multiplier includes a
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Умножитель каналов аппликаторов монтируют в верхней части аппарата контактной лучевой терапии. При этом умножитель каналов аппликаторов подключают к общей схеме электропитания и системе программного автоматизированного управления аппарата, посредством входящих в конструкцию умножителя соответствующих разъемов и проводов. В соответствии с планом лечения в целевой области воздействия на опухоль позиционируют нужное количество аппликаторов, соединенных через гибкие трубки с гнездами 3. При этом в хранилище 8 может быть выполнено два или больше каналов 21. В одном из каналов размещают источник гамма-излучения, в другом - имитатор источника. В соответствии с вариантом реализации полезной модели в хранилище может быть размещено несколько источников с различной энергией испускаемых гамма-квантов, для каждого из которых выполнен дополнительный канал. Перемещение источника и имитатора источника из каналов хранилища в каналы аппликаторов осуществляют посредством тросов, подключенных к соответствующим приводам. Функционально, умножитель каналов предназначен для избирательного подключения трубки для транспортировки источника гамма-излучения к выбранной комбинации гнезд 3, в строгой последовательности, согласно плану лечения, загруженному в блок памяти, связанный, при помощи специализированного программного обеспечения, с процессором аппарата контактной лучевой терапии. Перед началом подачи источника из хранилища 8, по команде процессора, срабатывают электромагнитные катушки 25, прижимая подпружиненную пластину 27 к тыльной стороне лицевой панели 1, после чего запускается двигатель 15, передающий крутящий момент на шестерню 17 с заданным количеством оборотов. Шестерня 17, взаимодействуя с зубьями колеса 9, перемещает по кругу, на заданный отрезок поворотную ступицу 10, в которой жестко зафиксирована криволинейная трубка 6, до момента совмещения ее выходного отверстия с осью одного из гнезд 3. При этом вращение поворотной ступицы происходит вместе с закрепленными на диске 11 двигателем 15 и энкодером 19, что в отличие от прототипа исключает потребность включения в конструкцию умножителя дополнительной удерживающей пластины. Кроме того, вращение ступицы посредством зубчатой передачи также упрощает конструкцию, поскольку не требует, как в прототипе, применения громоздкого ремня, охватывающего всю внешнюю поверхность ступицы. За счет установки поворотной ступицы 10 вместе с двигателем и энкодером, на одном радиально упорном подшипнике 14, обеспечивающем ее вращение вместе с криволинейной трубкой 6 относительно зубчатого колеса 9 и гнезд 3, не требуется использование дополнительной комбинации подшипников, как в прототипе, что упрощает и облегчает заявленное устройство. При вращении ступицы 10 шестерня 20 энкодера 19, имеющего связь с процессором, также вращается внутри зубчатого колеса 9, обеспечивая отсчет угла поворота криволинейной трубки, что способствует наиболее точному контролю положения ступицы. При совмещении выходного отверстия криволинейной трубки 6 с осью одного из гнезд 3 электромагнитные катушки 25 отключаются и пластина 27 под действием пружин 26 перемещается в исходное положение. При этом полая втулка 28 конусным отверстием охватывает криволинейную трубку 6, фиксируя ее соосно с соответствующей направляющей трубкой 24 и гнездом 3, в котором установлена соответствующая направляющая трубка. Конусность полых втулок обеспечивает точную соосность состыкованных трубок 24, 6. После фиксации криволинейной трубки в нужном положении осуществляют перемещение источника или имитатора источника через объединенные каналы хранилища 6, переходника 22 и трубки 6 в соответствующий канал аппликатора, подсоединенный посредством гибкой трубки к одному из гнезд 3. После доставки источника или имитатора источника в нужную целевую область, по окончании реализации их функционального назначения, например тестирования прохождения каналов или проверки длины аппликатора (имитатором источника), или доставки необходимой дозы облучения (источником), производят перемещение источника или имитатора источника обратно в хранилище. После возврата источника обратно в хранилище весь описанный выше цикл работы умножителя каналов аппликаторов повторяется для следующего канала, предписанного планом лечения. При этом в соответствии с планом лечения на лицевой панели 1 может быть зафиксировано до двадцати гибких трубок транспортировки источника или имитатора источника. Заявленное устройство обеспечивает доставку, в любую из гибких трубок, источника или имитатора источника в любой последовательности необходимое количество раз. При этом наличие в заявленной полезной модели переходника 22, закрепленного на торце хранилища 6, объединяющего все каналы хранилища в один канал, дает возможность использовать хранилище с увеличенным количеством каналов, например до четырех. В таком варианте реализации полезной модели обеспечена возможность доставки разных источников с разной энергией испускаемых гамма-квантов в любую из гибких трубок необходимое количество раз.The applicator channel multiplier is mounted in the upper part of the contact radiation therapy apparatus. At the same time, the multiplier of the applicator channels is connected to the general power supply circuit and the system of automated software control of the apparatus, by means of the corresponding connectors and wires included in the multiplier design. In accordance with the treatment plan, the desired number of applicators connected through flexible tubes with
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152600U RU170244U1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | APPLICATOR CHANNEL Multiplier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016152600U RU170244U1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | APPLICATOR CHANNEL Multiplier |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU170244U1 true RU170244U1 (en) | 2017-04-18 |
Family
ID=58641464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016152600U RU170244U1 (en) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | APPLICATOR CHANNEL Multiplier |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU170244U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4692628A (en) * | 1983-04-16 | 1987-09-08 | Kurt Sauerwein | Pipeline switch |
RU143950U1 (en) * | 2013-12-13 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество "Международный научно-исследовательский институт современных технологий" | COMPLEX FOR CONTACT GAMMA RADIATION THERAPY |
RU2575078C1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-10 | Закрытое акционерное общество "Международный научно-исследовательский институт современных технологий" | Agate-smart gamma-therapeutic complex for contact radiation therapy |
-
2016
- 2016-12-30 RU RU2016152600U patent/RU170244U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4692628A (en) * | 1983-04-16 | 1987-09-08 | Kurt Sauerwein | Pipeline switch |
RU143950U1 (en) * | 2013-12-13 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество "Международный научно-исследовательский институт современных технологий" | COMPLEX FOR CONTACT GAMMA RADIATION THERAPY |
RU2575078C1 (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-10 | Закрытое акционерное общество "Международный научно-исследовательский институт современных технологий" | Agate-smart gamma-therapeutic complex for contact radiation therapy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106924887B (en) | Medical equipment | |
CN106924889B (en) | Medical equipment | |
CN102698374B (en) | Image-guided radiation treatment equipment | |
CN111803807A (en) | Radiotherapy equipment | |
CN109663225B (en) | Focusing radiotherapy device and radiotherapy equipment | |
US4692628A (en) | Pipeline switch | |
US7526066B2 (en) | Radiation therapy system for treating breasts and extremities | |
CN103006250B (en) | Scanning device for medical detector | |
RU170302U1 (en) | APPLICATOR CHANNEL Multiplier | |
US20140066755A1 (en) | Simultaneous Imaging and Particle Therapy Treatment system and Method | |
US20090074134A1 (en) | Linear accelerator with wide bore CT scanner | |
RU170243U1 (en) | APPLICATOR CHANNEL Multiplier | |
CN106572835A (en) | Radiotherapy apparatus with on-board stereotactic imaging system | |
RU170244U1 (en) | APPLICATOR CHANNEL Multiplier | |
US20110122990A1 (en) | Methods apparatus assemblies and systems for implementing a ct scanner | |
US20150352373A1 (en) | An apparatus to deliver conformal radiotherapy using external beam cobalt 60 | |
RU170300U1 (en) | APPLICATOR CHANNEL Multiplier | |
SU279814A1 (en) | Intracavitary Radiotherapy Apparatus | |
JP2020518360A (en) | Transperineal stepper including rotatable transducer probe and shaft with internal cable | |
CN102441238A (en) | Radiotherapy device, radiation device and collimating device | |
JP6072273B2 (en) | Multi-leaf collimator, and radiotherapy apparatus and radiotherapy system using the same | |
US20050159636A1 (en) | Semi-automatic brachytherapy loading assembly | |
CN102657548A (en) | Reversing nuclear magnetic compatible puncture needle clamp | |
KR20180041934A (en) | Radiation shielding devices for pipe inspection | |
KR101500247B1 (en) | Neutron therapy equipment with PET and SPECT collimator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
RH9K | Utility model duplicate issue |
Effective date: 20190424 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201231 |