RU169934U1 - Устройство для контроля применения стрелкового оружия - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к средствам контроля применения стрелкового оружия, осуществляемого при совместных действиях стрелков в группе. Устройство содержит навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Выход навигационного блока связан с передающим входом приемо-передающего блока и с первым входом решающего блока. Второй и третий входы решающего блока связаны, соответственно, с приемным выходом приемо-передающего блока и выходом блока измерения вектора линии прицеливания, вход которого связан с выходом блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия. Устройство дополнительно содержит формирователь шкалы времени, датчик произведенного выстрела и формирователь протокола данных о произведенных выстрелах. Формирователь протокола данных о произведенных выстрелах через блок фиксации координат нахождения стрелка с оружием связан с выходом навигационного блока, через блок фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, - с приемным выходом приемо-передающего блока, через блок фиксации данных о векторе линии прицеливания - с выходом блока измерения вектора линии прицеливания, через блок фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы - с выходом решающего блока, а через блок фиксации момента выстрела - с выходом формирователя шкалы времени. Управляющие входы указанных блоков фиксации связаны с выходом датчика произведенного выстрела. Достигаемый технический результат состоит в создание устройства для контроля применения стрелкового оружия, оснащенного наряду со средствами обнаружения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы также средствами документирования данных, характеризующих обстоятельства произведенного выстрела. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к средствам контроля применения стрелкового оружия, осуществляемого при совместных действиях стрелков в группе.

При совместных действиях стрелков в группе, например при групповой охоте, существует проблема контроля применения оружия в целях недопущения случайного поражения стрелков, входящих в группу, особенно в условиях плохой видимости, и объективного анализа использования оружия стрелками группы с документированием относящихся к выстрелу данных, что важно, например, при возникновении нештатных ситуаций и проведении соответствующих криминалистических исследований.

Аналогичная проблема контроля применения оружия в целях недопущения случайного поражения «своего» существует в отношении военной техники и решается средствами опознавания «свой-чужой».

Например, в патенте [1] - RU 2353892 (C2), F41H 13/00, G01S 17/74, 27.04.2009 представлен пример выполнения средств опознавания «свой-чужой», определяющих принадлежность объекта техники к «своей» по спектру ИК-излучения, видоизмененному определенным образом за счет нанесения на излучающую поверхность объекта техники специального покрытия, содержащего определенные компоненты, изменяющие спектр ИК-излучения.

Известны также средства опознавания «свой-чужой», применяемые для распознавания принадлежности техники к «своей», основанные на радиолокационных методах. Например, в патентах [2] - RU 2100823 (C1), G01S 13/78, 27.12.1997; [3] - RU 2324137 (C1), F41H 7/02, F41H 13/00, 27.04.2009 описаны средства распознавания, действие которых основано на формировании светового отклика при облучении запрашиваемого объекта лазерным лучом, модулированным определенным кодом, распознаваемым только на «своем» объекте. В статье [4] - И. Политов. Системы опознавания «свой-чужой» ОБТ «АБРАМС» и БМП «БРЭДЛИ» // Зарубежное военное обозрение, 2001, №7, с. 24-26, описаны средства опознавания, основанные на посылке передающей антенной с иглообразной диаграммной направленности кодированного радиосигнала нала запроса в сторону запрашиваемого объекта и получении отклика от него, принимаемого всенаправленной антенной.

Средства опознавания «свой-чужой», представленные в источниках [1]-[4], могут быть связаны с блоками управления оружием, запрещая его использование в отношении «своих» объектов техники. Основным недостатком этих средств является то, что они применимы только в условиях прямой видимости между объектом, выполняющим запрос, и запрашиваемым объектом и их эффективность зависит от условий видимости (радиовидимости) на линии «запросчик-ответчик».

Известны средства опознавания «свой-чужой», представленные в патенте [5] - RU 2386144 (C1), G01S 13/78, 10.04.2010, использующие методы индивидуальной навигации и не требующие прямой видимости между объектами. Эти средства позволяют каждому из объектов, объединенных в локальную информационно-управляющую сеть, передавать и получать информацию о координатах нанесения удара, сравнивать координаты нанесения удара с координатами собственного местонахождения и выдавать в эфир сигнал тревоги, запрещающий осуществлять этот удар в случае своего нахождения в опасной зоне. Эти средства позволяют решать задачу недопущения случайного поражения «своего» при стрельбе по заданным координатам, а также при использовании высокоточного оружия с наведением по координатам. Однако они неприменимы в условиях использования обычного стрелкового оружия, включая охотничье, наводимого стрелком.

Известно устройство, которое может использоваться для контроля применения стрелкового оружия путем формирования сигнала предупреждения о попадании линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Это устройство, являющееся частью оборудования для стрелкового оружия, представленного в патенте [6] - RU 2522068 (C1), F41H 1/00, 10.07.2014, принято в качестве прототипа.

Устройство для контроля применения стрелкового оружия, принятое в качестве прототипа, содержит навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Выход навигационного блока связан с передающим входом приемо-передающего блока и с первым входом решающего блока, второй вход которого связан с приемным выходом приемо-передающего блока. Выход блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока. Выход решающего блока образует сигнальный выход устройства, который используется для подключения внешнего звукового или светового индикатора.

Навигационный блок в прототипе выполнен в виде навигационного приемника, определяющего координаты местоположения стрелка с оружием по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем.

Приемо-передающий блок в прототипе выполнен в виде приемо-передатчика с устройством кодирования на передающем входе и устройством декодирования на приемном выходе. Устройство кодирования предназначено для кодирования поступающей на приемный вход приемо-передающего блока информации от навигационного блока о координатах нахождения стрелка с оружием, приемо-передатчик предназначен для передачи в эфир закодированной информации о координатах нахождения стрелка с оружием вместе с его идентификационной меткой и приема из эфира закодированной информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, а устройство декодирования предназначено для декодирования принятой из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, и передачи ее на приемный выход приемо-передающего блока.

Блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия в прототипе содержит датчик азимута и датчик угла места.

Блок измерения вектора линии прицеливания в прототипе выполнен в виде микропроцессора с соответствующими преобразователями сигналов, поступающих от блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия.

Решающий блок в прототипе содержит блок расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, первый и второй входы которых образуют первый и второй входы решающего блока, а первый и второй выходы через блок сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием и блок сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, связаны, соответственно, с первым и вторым входами блока совпадения, при этом второй вход блока сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, образует третий вход решающего блока, а выход блока совпадения образует выход решающего блока, являющийся сигнальным выходом устройства.

Работа устройства, принятого в качестве прототипа, происходит следующим образом.

С помощью навигационного блока определяются текущие координаты нахождения стрелка с оружием. С выхода навигационного блока данные о координатах нахождении стрелка с оружием поступают на передающий вход приемо-передающего блока и на первый вход решающего блока. В приемо-передающем блоке данные о координатах нахождения стрелка с оружием вместе с его идентификационной меткой кодируются и передаются в эфир с помощью всенаправленной приемо-передающей антенны для других стрелков, входящих в группу для совместных действий.

Приемо-передающий блок также осуществляет прием из эфира закодированных данных о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, а именно, о координатах других стрелков, входящих в группу для совместных действий. Эти данные декодируются и поступают на приемный выход приемо-передающего блока.

С приемного выхода приемо-передающего блока данные о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, поступают на второй вход решающего блока.

С выходов блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия на вход блока измерения вектора линии прицеливания поступают данные, несущие информацию о пространственной ориентации ствола оружия и, соответственно, линии прицеливания. В результате обработки этих данных на выходе блока измерения вектора линии прицеливания формируются данные о векторе линии прицеливания, которые передаются на третий вход решающего блока.

В решающем блоке осуществляется расчет дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, сравнение расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием, а также сравнение вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба. Если в результате сравнения дальностей обнаруживается, что расчетные дальности до объектов, в сторону которых запрещена стрельба, меньше или равны дальности поражения стрелковым оружием, на выходе блока сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием формируется первый информационный сигнал. Если в результате сравнения векторов обнаруживается, что вектор линии прицеливания совпадает или близок к одному из векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, на выходе блока сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, формируется второй информационный сигнал. Эти информационные сигналы поступают на входы блока совпадения, который при их совпадении формирует выходной сигнал предупреждения о попадании линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Данный сигнал поступает на сигнальный выход устройства и может использоваться, например, для включения внешнего звукового или светового индикатора.

Таким образом, устройство, принятое в качестве прототипа, позволяет решить задачу контроля за попаданием линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Наличие такого рода контроля за применением стрелкового оружия дает возможность снизить вероятность случайного поражения другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. При этом, однако, остается нерешенной задача документирования данных, характеризующих обстоятельства произведенного выстрела, что в ряде случаев необходимо, например, при проведении криминалистических исследований в связи с нештатными ситуациями.

Техническим результатом, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, является создание устройства для контроля применения стрелкового оружия, оснащенного наряду со средствами обнаружения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, также средствами документирования данных, характеризующих обстоятельства произведенного выстрела.

Достижение этого технического результата позволяет в более полном объеме решить проблему контроля применения стрелкового оружия при совместных действиях стрелков в группе, обеспечивая тем самым как возможность снижения вероятности случайного поражения другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, так и возможность документирования данных, характеризующих обстоятельства произведенного выстрела, что в ряде случаев необходимо при проведении расследований в связи с нештатными ситуациями, произошедшими при совместных действиях стрелков в группе.

Сущность заявляемой полезной модели заключается в следующем. Устройство для контроля применения стрелкового оружия содержит навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемопередающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, выход которого образует сигнальный выход устройства. При этом выход навигационного блока связан с передающим входом приемо-передающего блока и с первым входом решающего блока, второй вход которого связан с приемным выходом приемо-передающего блока, а выход блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока. В отличие от прототипа устройство дополнительно содержит формирователь шкалы времени, датчик произведенного выстрела и формирователь протокола данных о произведенных выстрелах, первый вход которого через блок фиксации координат нахождения стрелка с оружием связан с выходом навигационного блока, второй вход через блок фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, связан с приемным выходом приемопередающего блока, третий вход через блок фиксации данных о векторе линии прицеливания связан с выходом блока измерения вектора линии прицеливания, четвертый вход через блок фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы связан с выходом решающего блока, пятый вход через блок фиксации момента выстрела связан с выходом формирователя шкалы времени, а выход образует информационный выход устройства. При этом управляющие входы указанных блока фиксации координат нахождения стрелка с оружием, блока фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блока фиксации данных о векторе линии прицеливания, блока фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы и блока фиксации момента выстрела связаны с выходом датчика произведенного выстрела.

Сущность полезной модели и возможность ее осуществления поясняются структурными схемами, представленными на фиг. 1 и 2, где:

на фиг. 1 представлена обобщенная структурная схема устройства для контроля применения стрелкового оружия;

на фиг. 2 - структурная схема решающего блока.

Устройство для контроля применения стрелкового оружия, см. фиг. 1, содержит навигационный блок 1, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок 2, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок 3 датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок 4 измерения вектора линии прицеливания и решающий блок 5, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий.

Выход навигационного блока 1 связан с передающим входом приемопередающего блока 2 и с первым входом решающего блока 5. Второй вход решающего блока 5 связан с приемным выходом приемо-передающего блока 2. Выход блока 3 датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока 4 измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока 5. Выход решающего блока 5 образует сигнальный выход устройства.

Устройство также содержит формирователь 6 шкалы времени, датчик 7 произведенного выстрела и формирователь 8 протокола данных о произведенных выстрелах, выход которого образует информационный выход устройства.

Первый вход формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах через блок 9 фиксации координат нахождения стрелка с оружием связан с выходом навигационного блока 1.

Второй вход формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах через блок 10 фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, связан с приемным выходом приемо-передающего блока 2.

Третий вход формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах через блок 11 фиксации данных о векторе линии прицеливания связан с выходом блока 4 измерения вектора линии прицеливания.

Четвертый вход формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах через блок 12 фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы связан с выходом решающего блока 5.

Пятый вход формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах через блок 13 фиксации момента выстрела связан с выходом формирователя 6 шкалы времени.

Управляющие входы блоков 9-13 связаны с выходом датчика 7 произведенного выстрела.

Навигационный блок 1 может быть выполнен, как в прототипе, в виде навигационного приемника, определяющего координаты местоположения стрелка с оружием по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, например ГЛОНАСС.

Приемо-передающий блок 2 может быть выполнен, как в прототипе, в виде приемо-передатчика с устройством кодирования на передающем входе и устройством декодирования на приемном выходе (на фиг. 1 не показаны). При этом, как в прототипе, устройство кодирования служит для кодирования поступающей на приемный вход приемо-передающего блока 2 информации от навигационного блока 1 о координатах нахождения стрелка с оружием, приемо-передатчик служит для передачи в эфир закодированной информации о координатах нахождения стрелка с оружием вместе с его идентификационной меткой и приема из эфира закодированной информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, а устройство декодирования служит для декодирования принятой из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, и передачу ее на приемный выход приемопередающего блока 2.

Блок 3 датчиков пространственной ориентации ствола оружия в простейшем случае содержит, как в прототипе, датчик азимута и датчик угла места (на фиг. 1 не показаны).

Блок 4 измерения вектора линии прицеливания может быть выполнен, как в прототипе, в виде микропроцессора с соответствующими преобразователями сигналов, поступающих от блока 3 датчиков пространственной ориентации ствола оружия.

Формирователь 6 шкалы времени может быть выполнен на основе кварцевого генератора с соответствующими делителями частоты на выходе, средствами индикации и средствами подстройки шкалы времени (на фиг. 1 не показаны).

Датчик 7 произведенного выстрела может быть выполнен в виде датчика отдачи, срабатывающего в момент выстрела и формирующего на своем выходе электрический импульс, используемый в качестве управляющего сигнала для блоков 9-13.

Формирователь 8 протокола данных о произведенных выстрелах может быть выполнен на микропроцессоре с памятью и программным обеспечением, под действием которого в память записываются структурированные данные, поступающие с выходов блоков 9-13, характеризующие ситуацию в момент выстрела. Формирователь 8 имеет интерфейсные средства, образующие его выход, являющийся информационным выходом устройства.

Блок 9 фиксации координат нахождения стрелка с оружием представляет собой буферное устройство, фиксирующее данные о координатах стрелка, поступившие на момент совершения выстрела с навигационного блока 1.

Блок 10 фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, представляет собой буферное устройство, фиксирующее данные о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, поступившие на момент совершения выстрела с приемо-передающего блока 2.

Блок 11 фиксации данных о векторе линии прицеливания представляет собой буферное устройство, фиксирующее данные о векторе линии прицеливания, поступившие на момент совершения выстрела с блока 4 измерения вектора линии прицеливания.

Блок 12 фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы представляет собой буферное устройство, фиксирующее данные о попадании линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, поступившие на момент совершения выстрела с решающего блока 5.

Блок 13 фиксации момента выстрела представляет собой буферное устройство, фиксирующее данные текущего времени, поступившие на момент совершения выстрела с формирователя 6 шкалы времени.

Реализация блоков 9-13 может быть осуществлена с использованием элементов быстродействующего контроллера.

Решающий блок 5 в рассматриваемом примере реализации, см. фиг. 2, выполнен по схеме, аналогичной примененной в прототипе, и содержит блок 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, блок 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, блок 16 сравнение расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием, а также блок совпадения 17.

Первый вход блока 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, образует первый вход решающего блока 5, связанный с выходом навигационного блока 1.

Второй вход блока 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, образует второй вход решающего блока 5, связанный с приемным выходом приемо-передающего блока 2.

Первый выход блока 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, через блок 16 сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием связан с первым входом блока совпадения 17.

Второй выход блока 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, связан с первым входом блока 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба. Второй вход блока 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, образует третий вход решающего блока 5, связанный с выходом блока 4 измерения вектора линии прицеливания. Выход блока 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, связан со вторым входом блока совпадения 17, выход которого образует выход решающего блока 5.

В предпочтительном варианте реализации заявляемого устройства все его функциональные блоки и элементы располагаются на оружие, их питание осуществляется от встроенной батареи или аккумулятора. В частных случаях некоторые блоки устройства могут располагаются на амуниции, при этом их связь с остальными блоками устройства может осуществляться гибкими проводными линиями или линиями беспроводной связи типа Bluetooth.

Работа заявляемого устройства происходит следующим образом.

С помощью формирователя 6 шкалы времени осуществляется формирование данных текущего времени. Эти данные поступают на сигнальный вход блока 13 фиксации момента выстрела.

С помощью навигационного блока 1 осуществляется определение текущих координат нахождения стрелка с оружием. Эти данные поступают на передающий вход приемо-передающего блока 2, на первый вход решающего блока 5, а также на сигнальный вход блока 9 фиксации координат нахождения стрелка с оружием.

В приемо-передающем блоке 2 данные о координатах нахождения стрелка с оружием вместе с его идентификационной меткой кодируются и передаются в эфир с помощью всенаправленной приемо-передающей антенны для информирования других стрелков, входящих в группу для совместных действий.

Приемо-передающий блок 2 также осуществляет прием из эфира закодированных данных о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, а именно, о координатах других стрелков, входящих в группу для совместных действий. Эти данные декодируются и поступают на приемный выход приемо-передающего блока 2.

С приемного выхода приемо-передающего блока 2 данные о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, поступают на второй вход решающего блока 5, а также на сигнальный вход блока 10 фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба.

С выхода блока 3 датчиков пространственной ориентации ствола оружия на вход блока 4 измерения вектора линии прицеливания поступают данные, несущие информацию о пространственной ориентации ствола оружия и, соответственно, линии прицеливания. В результате обработки этих данных на выходе блока 4 измерения вектора линии прицеливания формируются данные о векторе линии прицеливания, которые передаются на третий вход решающего блока 5, а также на сигнальный вход блока 11 фиксации данных о векторе линии прицеливания.

В решающем блоке 5 на основе поступающих входных данных определяется факт попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, и формируется соответствующий сигнал предупреждения, который поступает на сигнальный выход устройства, а также на сигнальный вход блока 12 фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы.

Работа решающего блока 5 происходит следующим образом. Поступающие на первый и второй входы решающего блока 5 данные о координатах нахождения стрелка с оружием и данные о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, обрабатываются в блоке 14 расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба. Рассчитанные в блоке 14 дальности до объектов, в сторону которых запрещена стрельба, поступают на вход блока 16 сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием. Рассчитанные в блоке 14 данные векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, поступают на первый вход блока 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, на второй вход которого поступают данные о векторе линии прицеливания с выхода блока 4 измерения вектора линии прицеливания. Если в результате сравнения дальностей обнаруживается, что расчетные дальности до объектов, в сторону которых запрещена стрельба, меньше или равны дальности поражения стрелковым оружием, на выходе блока 16 сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием формируется первый информационный сигнал, который поступает на первый вход блока совпадения 17. Если в результате сравнения векторов обнаруживается, что вектор линии прицеливания совпадает или близок к одному из векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, на выходе блока 15 сравнения вектора линии прицеливания и векторов расчетных направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, формируется второй информационный сигнал, который поступает на второй вход блока совпадения 17. При наличии информационных сигналов на обоих входах блока совпадения 17 на его выходе формируется выходной сигнал предупреждения о попадании линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий. Этот сигнал поступает на сигнальный выход устройства, а также на сигнальный вход блока 12 фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы.

Сигнал, снимаемый с сигнального выхода устройства, может использоваться, например, для включения внешнего звукового или светового индикатора.

При осуществлении выстрела происходит срабатывание датчика 7 произведенного выстрела, в результате чего на его выходе формируется электрический импульс, который в качестве управляющего сигнала поступает на управляющие входы блоков 9-13. Под действием этого сигнала происходит фиксация данных, поступивших на момент выстрела в блоки 9-13.

Зафиксированные данные, поступившие на момент выстрела в блоки 9-13, поступают далее на соответствующие входы формирователя 8 протокола данных о произведенных выстрелах. Протокол данных о произведенных выстрелах представляет собой, например, записанную в памяти микропроцессора таблицу, каждая строчка которой содержит данные о времени произведенного выстрела, а также соответствующие этому времени данные о координатах нахождения стрелка с оружием, данные о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, данные о векторе линии прицеливания и данные о попадания (или непопадании) линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы. Продолжительность хранения данных протокола о произведенных выстрелах задается программой микропроцессора формирователя 8 и ограничивается только объемом памяти микропроцессора.

Данные протоколов о произведенных выстрелах при необходимости могут быть считаны с выхода формирователя 8 и использованы, например, при проведении криминалистических исследований в связи с нештатными ситуациями.

Рассмотренное показывает, что заявляемое изобретение осуществимо и обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в создании устройства для контроля применения стрелкового оружия, оснащенного наряду со средствами обнаружения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, также средствами документирования данных, характеризующих обстоятельства произведенного выстрела.

Источники информации

1. RU 2353892 (C2), F41H 13/00, G01S 17/74, опубл. 27.04.2009.

2. RU 2100823 (C1), G01S 13/78, опубл. 27.12.1997.

3. RU 2324137 (C1), F41H 7/02, F41H 13/00, опубл. 27.04.2009.

4. И. Политов. Системы опознавания «свой-чужой» ОБТ «АБРАМС» и БМП «БРЭДЛИ» // Зарубежное военное обозрение, 2001, №7, с. 24-26.

5. RU 2386144 (C1), G01S 13/78, опубл. 10.04.2010.

6. RU 2522068 (C1), F41H 1/00, опубл. 10.07.2014.

Claims (1)

1. Устройство для контроля применения стрелкового оружия, содержащее навигационный блок, предназначенный для определения координат нахождения стрелка с оружием, приемо-передающий блок, предназначенный для передачи в эфир информации о координатах нахождения стрелка с оружием и приема из эфира информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блок датчиков пространственной ориентации ствола оружия, блок измерения вектора линии прицеливания и решающий блок, предназначенный для определения попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы, где возможно поражение другого стрелка, входящего в группу для совместных действий, выход которого образует сигнальный выход устройства, причем выход навигационного блока связан с передающим входом приемопередающего блока и с первым входом решающего блока, второй вход которого связан с приемным выходом приемо-передающего блока, а выход блока датчиков пространственной ориентации ствола оружия связан с входом блока измерения вектора линии прицеливания, выход которого связан с третьим входом решающего блока, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит формирователь шкалы времени, датчик произведенного выстрела и формирователь протокола данных о произведенных выстрелах, первый вход которого через блок фиксации координат нахождения стрелка с оружием связан с выходом навигационного блока, второй вход через блок фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, связан с приемным выходом приемо-передающего блока, третий вход через блок фиксации данных о векторе линии прицеливания связан с выходом блока измерения вектора линии прицеливания, четвертый вход через блок фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы связан с выходом решающего блока, пятый вход через блок фиксации момента выстрела связан с выходом формирователя шкалы времени, а выход образует информационный выход устройства, при этом управляющие входы указанных блока фиксации координат нахождения стрелка с оружием, блока фиксации координат объектов, в сторону которых запрещена стрельба, блока фиксации данных о векторе линии прицеливания, блока фиксации попадания линии прицеливания в запрещенный сектор стрельбы и блока фиксации момента выстрела связаны с выходом датчика произведенного выстрела.

Images