RU169569U1 - Helicopter tail rotor bushing - Google Patents

Helicopter tail rotor bushing Download PDF

Info

Publication number
RU169569U1
RU169569U1 RU2016146539U RU2016146539U RU169569U1 RU 169569 U1 RU169569 U1 RU 169569U1 RU 2016146539 U RU2016146539 U RU 2016146539U RU 2016146539 U RU2016146539 U RU 2016146539U RU 169569 U1 RU169569 U1 RU 169569U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hub
tail rotor
axial
arm
hinge bodies
Prior art date
Application number
RU2016146539U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Юрьевич Прокопов
Валерий Иванович Морозов
Халит Халимович Жамалетдинов
Сергей Валерьевич Морозов
Борис Матвеевич Прибытков
Илья Геннадьевич Порфирьев
Original Assignee
Акционерное Общество "Московский вертолетный завод "им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Московский вертолетный завод "им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное Общество "Московский вертолетный завод "им. М.Л. Миля"
Priority to RU2016146539U priority Critical patent/RU169569U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU169569U1 publication Critical patent/RU169569U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/02—Hub construction
    • B64C11/04—Blade mountings
    • B64C11/06—Blade mountings for variable-pitch blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к устройству втулок рулевых винтов вертолетов.Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в снижении аэродинамического сопротивления втулки рулевого винта, уменьшении ее массы, а также в повышении защищенности ее элементов от неблагоприятных механических и атмосферных воздействий.Указанный технический результат достигается тем, что во втулке рулевого винта вертолета, содержащей два модуля крепления лопастей винта, ярусно расположенных и развернутых на фиксированный угол относительно друг друга в их плоскостях вращения, каждый из которых включает соединенный со ступицей горизонтальный шарнир, образованный двуплечим коромыслом и закрепленной на ступице траверсой, связанными через опоры, а также индивидуальные для каждого плеча коромысла осевые шарниры, корпуса которых опираются на цапфы коромысла и связаны с ними подвижно с возможностью поворота вокруг них, при этом корпуса осевых шарниров снабжены средствами крепления к ним лопастей винта и первыми элементами присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров, вторые элементы присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров соединены с крестовиной, обладающей возможностью перемещения вдоль оси ступицы и взаимодействия с ползуном, управляемым посредством элемента внешнего управления, крестовина выполнена, как одно целое, с размещенным внутри полости ступицы и связанным с ней посредством шлицевого соединения полым ползуном, снабженным установленным в его полости радиально-упорным подшипником качения, являющимся средством присоединения к элементуThe invention relates to aeronautical engineering, namely the arrangement of helicopter tail rotor bushings. The technical result achieved by using the utility model is to reduce the aerodynamic drag of the tail rotor bush, reduce its weight, and also increase the protection of its elements from adverse mechanical and atmospheric The specified technical result is achieved by the fact that in the tail rotor hub of the helicopter containing two modules for fastening the rotor blades, tiered deployed at a fixed angle relative to each other in their planes of rotation, each of which includes a horizontal hinge connected to the hub, formed by a two-arm rocker and a traverse fixed to the hub, connected through supports, as well as axial hinges, individual for each arm of the rocker arm, whose bodies are supported by trunnions the rocker arms and are connected with them movably with the possibility of rotation around them, while the axial hinge bodies are equipped with means for attaching screw blades to them and the first elements the length of the rotation rods of the axial hinge bodies, the second connection elements of the rotation rods of the axial hinge bodies are connected to the crosspiece, which can be moved along the axis of the hub and interact with the slider controlled by an external control element, the crosspiece is made as a whole with the hub inside and connected with it by means of a spline connection with a hollow slider equipped with an angular contact rolling bearing installed in its cavity, which is a means of connecting to the electric element

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к устройству втулок рулевых винтов (далее - ВРВ) вертолетов.The utility model relates to aeronautical engineering, namely, to the device of the rotor hub bushings (hereinafter - VRV) of helicopters.

Наиболее близким аналогом заявленного технического решения является ВРВ вертолета, описанная в патенте США №3784319, НКИ 416/135, оп. 08.01.1974. Известная ВРВ содержит два ярусно расположенных (т.е. расположенных друг над другом) и развернутых на фиксированный угол относительно друг друга в их плоскостях вращения модуля крепления лопастей винта. Каждый из модулей включает соединенный со ступицей горизонтальный шарнир (далее - ГШ), образованный двуплечим коромыслом и закрепленной на ступице траверсой. ГШ и траверса связаны между собой через опоры. Кроме того, каждый из упомянутых модулей включает также индивидуальные для каждого плеча коромысла осевые шарниры (далее - ОШ), корпуса которых опираются на цапфы коромысла и связаны с ними подвижно с возможностью поворота вокруг них, при этом корпуса осевых шарниров снабжены средствами крепления к ним лопастей винта и первыми элементами присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров. Вторые элементы присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров соединены с распределительным элементом в виде крестовины, обладающей возможностью перемещения вдоль оси ступицы и взаимодействия с ползуном, управляемым посредством элемента внешнего управления.The closest analogue of the claimed technical solution is the RTG helicopter described in US patent No. 3784319, NKI 416/135, op. 01/08/1974. Known VRV contains two tiered (i.e., located one above the other) and deployed at a fixed angle relative to each other in their planes of rotation of the module for fastening the rotor blades. Each of the modules includes a horizontal hinge (hereinafter referred to as GS) connected to the hub, formed by a two-arm rocker and a traverse fixed to the hub. GS and traverse are interconnected through supports. In addition, each of the mentioned modules also includes axial joints (hereinafter referred to as OSh), individual for each arm of the rocker arm, whose bodies are supported by the trunnion trunnions and are movably connected with them with the possibility of rotation around them, while the axial joints are equipped with blades for attaching them screw and the first elements of connecting rods turning axial joints. The second connection elements of the rotation rods of the axial hinge bodies are connected to the distribution element in the form of a cross with the ability to move along the axis of the hub and interact with the slider controlled by an external control element.

Модули развернуты относительно друг друга на фиксированный угол ≈60° в их плоскостях вращения. Под плоскостями вращения модулей крепления лопастей винта здесь и далее понимаются плоскости вращения одноименных (идентичных) точек указанных модулей.The modules are rotated relative to each other at a fixed angle of ≈60 ° in their planes of rotation. Under the planes of rotation of the modules for fastening the blades of the screw here and hereinafter refers to the plane of rotation of the same (identical) points of these modules.

В известной ВРВ использован механизм управления шагом рулевого винта, состоящий из расположенных снаружи ступицы вращающегося и невращающегося колец, установленных на ползуне и совместно перемещаемых системой рычагов, соединенной с элементом внешнего управления, являющегося частью системы управления вертолета. Вращающееся кольцо соединяется с корпусами ОШ посредством тяг поворота корпусов осевых шарниров.In the known VRV, a tail rotor pitch control mechanism is used, consisting of rotating and non-rotating rings located on the outside of the hub mounted on a slider and jointly moved by a lever system connected to an external control element that is part of the helicopter control system. The rotating ring is connected to the casings by means of tie rods for turning the axial joints.

Известная конструкция ВРВ имеет ряд существенных недостатков, а именно:The known design of VRV has a number of significant disadvantages, namely:

- высокое вредное аэродинамическое сопротивление во время полета;- high harmful aerodynamic drag during flight;

- большая масса ВРВ из-за наружного расположения, по отношению к ступице, большого количества конструктивных элементов, а также большого количества шарнирных соединений;- a large mass of explosives due to the external location, relative to the hub, a large number of structural elements, as well as a large number of articulated joints;

- низкая защищенность ее элементов от неблагоприятных механических воздействий и климатических факторов.- low security of its elements from adverse mechanical influences and climatic factors.

Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в снижении аэродинамического сопротивления ВРВ, уменьшении ее массы, а также в повышении защищенности ее элементов от неблагоприятных механических и атмосферных воздействий.The technical result achieved by using the utility model is to reduce the aerodynamic drag of the air-blast, to reduce its mass, and also to increase the protection of its elements from adverse mechanical and atmospheric influences.

Указанный технический результат достигается тем, что во втулке рулевого винта вертолета, содержащей два модуля крепления лопастей винта, ярусно расположенных и развернутых на фиксированный угол относительно друг друга в их плоскостях вращения, каждый из которых включает соединенный со ступицей горизонтальный шарнир, образованный двуплечим коромыслом и закрепленной на ступице траверсой, связанными через опоры, а также индивидуальные для каждого плеча коромысла осевые шарниры, корпуса которых опираются на цапфы коромысла и связаны с ними подвижно с возможностью поворота вокруг них, при этом корпуса осевых шарниров снабжены средствами крепления к ним лопастей винта и первыми элементами присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров, вторые элементы присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров соединены с крестовиной, обладающей возможностью перемещения вдоль оси ступицы и взаимодействия с ползуном, управляемым посредством элемента внешнего управления, крестовина выполнена, как одно целое, с размещенным внутри полости ступицы и связанным с ней посредством шлицевого соединения полым ползуном, снабженным установленным в его полости радиально-упорным подшипником качения, являющимся средством присоединения к элементу внешнего управления.The specified technical result is achieved by the fact that in the tail rotor hub of the helicopter containing two modules for attaching the rotor blades, tiered and rotated at a fixed angle relative to each other in their planes of rotation, each of which includes a horizontal hinge connected to the hub, formed by a two-arm rocker and fixed on the hub, a traverse connected through supports, as well as axial joints, individual for each shoulder of the rocker arm, whose bodies are supported by trunnion trunnions and are connected to they are movable with the possibility of rotation around them, while the axial hinge bodies are equipped with means for fastening the rotor blades to them and the first elements for connecting the rotation rods of the axial hinge bodies, the second elements for connecting the rotation rods of the axial hinge bodies are connected to the crosspiece that can be moved along the hub axis and interact with a slider controlled by means of an external control element, the crosspiece is made as a whole with the hub located inside the hub cavity and connected with it a spline joint with a hollow slider equipped with an angular contact rolling bearing installed in its cavity, which is a means of connecting to an external control element.

Наиболее оптимально, когда подвижная связь корпусов осевых шарниров с цапфами коромысла осуществлена через проволочные торсионы. В частном случае, корпуса осевых шарниров опираются на цапфы коромысла через самосмазывающиеся радиальные подшипники скольжения. В каждом модуле крепления лопастей винта в качестве опор, связывающих двуплечие коромысла и траверсы, могут быть применены радиально-упорные подшипники, в качестве которых могут быть использованы конические эластомерные подшипники.It is most optimal when the movable connection of the axial hinge bodies with the trunnion trunnions is carried out through wire torsion bars. In the particular case, the axial hinge bodies are supported on the trunnion trunnions through self-lubricating radial plain bearings. In each module for fastening the rotor blades, angular contact bearings, which can be used as conical elastomeric bearings, can be used as supports connecting the two shoulders of the rocker arm and the beam.

Конструкция ВРВ вертолета поясняется чертежами, где:The design of the rotary wing helicopter is illustrated by drawings, where

на фиг. 1 показан вид втулки рулевого винта сверху;in FIG. 1 shows a top view of a tail rotor bushing;

на фиг. 2 показан разрез на виде сбоку втулки рулевого винта.;in FIG. 2 shows a sectional side view of the tail rotor hub .;

на фиг. 3 показана конструкция горизонтального и осевого шарниров втулки рулевого винта на виде сверху.in FIG. 3 shows the construction of the horizontal and axial joints of the tail rotor hub in a plan view.

ВРВ вертолета содержит два ярусно расположенных (т.е. расположенных друг над другом) и развернутых относительно друг друга в их плоскостях вращения на фиксированный угол 30-60 градусов одинаковых модуля крепления лопастей рулевого винта вертолета. Каждый из модулей представляет собой два ОШ, смонтированных на общем двуплечем коромысле 1, которое в совокупности с закрепленной на полой ступице 2 траверсой 3 и двумя опорами 4 образует ГШ, общий для двух противолежащих ОШ модуля крепления лопастей рулевого винта. Термин «горизонтальный шарнир» использован в настоящем описании в соответствии с определением этого понятия, данным в ГОСТ 21892-76. Винты и трансмиссия вертолетов. Термины и определения: «Горизонтальный шарнир - шарнир, обеспечивающий возможность колебательного движения лопасти в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения или близкой к ней». Термин «осевой шарнир» использован в настоящем описании в соответствии с определением этого понятия, данным в ГОСТ 21892-76. Винты и трансмиссия вертолетов. Термины и определения: «Осевой шарнир - шарнир, обеспечивающий возможность изменения угла установки лопасти».Helicopter rotary wing contains two tiered (i.e. located one above the other) and deployed relative to each other in their planes of rotation at a fixed angle of 30-60 degrees of the same module for mounting the blades of the tail rotor of the helicopter. Each of the modules is two OShs mounted on a common two-arm rocker 1, which, together with a traverse 3 mounted on a hollow hub 2 and two supports 4, forms a GSh common for two opposing OShs of the tail rotor blade attachment module. The term "horizontal hinge" is used in the present description in accordance with the definition of this concept given in GOST 21892-76. Helicopter propellers and transmission. Terms and definitions: "A horizontal hinge is a hinge that allows the blade to oscillate in a plane perpendicular to or close to the plane of rotation." The term "axial joint" is used in the present description in accordance with the definition of this concept given in GOST 21892-76. Helicopter propellers and transmission. Terms and definitions: "Axial joint - a joint that provides the ability to change the angle of installation of the blade."

В качестве опор 4, связывающих двуплечие коромысла 1 и траверсы 3, могут быть использованы радиально-упорные подшипники и, в частности, конические эластомерные (тонкослойные резинометаллические) подшипники.As bearings 4, connecting the two-arm rocker 1 and the beam 3, angular contact bearings and, in particular, tapered elastomeric (thin-layer rubber-metal) bearings can be used.

ОШ являются индивидуальными для каждого плеча коромысел 1 и образованы корпусами 5 ОШ, опирающимися на цапфы 6 коромысел 1 через самосмазывающиеся радиальные подшипники 7 скольжения, обеспечивающие возможность поворота корпусов 5 ОШ вокруг цапф 6 коромысел 1. В осевом направлении корпуса 5 ОШ подвижно связаны с коромыслом 1 упругими проволочными торсионами 8, крепящимися к коромыслу пальцами 9, а к корпусам ОШ 5 - пальцами 10.OShs are individual for each arm of the rocker arm 1 and are formed by shells 5 OShs, which are supported by trunnions 6 of the rocker arms 1 through self-lubricating radial plain bearings 7, which enable rotation of the shells 5 OShs around the trunnions 6 of the rocker arm 1. In the axial direction of the body 5, the OShs are movably connected to the beam elastic wire torsion bars 8, attached to the beam by fingers 9, and to the bodies of OSh 5 - by fingers 10.

Модули установлены на трубчатую ступицу 2 с использованием неподвижного шлицевого соединения 11 и жестко зафиксированы на ступице 2 гайкой 12.The modules are mounted on the tubular hub 2 using a fixed spline connection 11 and are rigidly fixed to the hub 2 with a nut 12.

Для управления шагом рулевого винта вертолета посредством поворота корпусов 5 ОШ вокруг цапф 6 коромысел 1 служит узел управления, включающий в себя полый ползун 13, присоединенный к штоку 14 хвостового редуктора вертолета (хвостовой редуктор не показан) через радиально-упорный подшипник 15, установленный в полости ползуна 13. Жесткая фиксация штока 14 относительно ползуна 13 осуществляется гайкой 16. Соединение тяг 17 поворота корпусов ОШ с рычагами 18 поворота лопасти, выполненными как одно целое с корпусами ОШ, осуществлено посредством первых элементов 27 присоединения тяг 17, выполненных в виде сферических самосмазывающихся подшипников скольжения.To control the pitch of the tail rotor of the helicopter by rotating the housing 5 ОШ around the trunnion 6 of the rocker arm 1, a control unit is used that includes a hollow slider 13 connected to the rod 14 of the tail gear of the helicopter (tail gear not shown) through an angular contact bearing 15 mounted in the cavity slider 13. Rigid fixation of the rod 14 relative to the slider 13 is carried out by the nut 16. The connecting rods 17 for turning the OS shells with the levers 18 for turning the blades, made as a whole with the OS shells, are carried out by means of the first 27 ementov attachment rods 17, executed as self-lubricating spherical plain bearings.

Соединение упомянутых тяг 17 с крестовиной 26 ползуна 13 осуществлено посредством вторых элементов 19 присоединения тяг 17, также выполненных в виде сферических самосмазывающихся подшипников скольжения.The connection of the said rods 17 with the crosspiece 26 of the slider 13 is carried out by means of the second elements 19 for connecting the rods 17, also made in the form of spherical self-lubricating sliding bearings.

Ползун 13 размещен в полости 25 ступицы 2 и соединен с ней посредством подвижного шлицевого соединения 20. Применение шлицевого соединения обеспечивает ползуну 13 свободу его перемещений вдоль оси ступицы 2.The slider 13 is placed in the cavity 25 of the hub 2 and connected to it by means of a movable splined joint 20. The use of the splined joint provides the slider 13 with freedom of movement along the axis of the hub 2.

В качестве средств крепления лопастей 21 рулевого винта к корпусам 5 ОШ могут быть использованы болты 22. Весовая балансировка ВРВ осуществляется грузами 23, крепящимися к пальцам 10.As means of fastening the blades 21 of the tail rotor to the casings 5 OSH, bolts 22 can be used. Weight balancing of the rotary propeller is carried out by weights 23 attached to the fingers 10.

Для защиты узла ползуна 13 от грязи и неблагоприятных атмосферных воздействий ВРВ снабжена гофрированным резиновым чехлом 24.To protect the node of the slider 13 from dirt and adverse weather effects, the water heater is equipped with a corrugated rubber cover 24.

При работе ВРВ вертолета ступица 2 приводится во вращение от хвостового редуктора вертолета (не показан). Вместе со ступицей 2 вращаются оба модуля крепления лопастей винта, жестко зафиксированные на ступице 2 с помощью неподвижного шлицевого соединения 11 и гайки 12. Изменение тяги рулевого винта осуществляется за счет изменения углов установки лопастей 21 следующим образом.During the operation of the helicopter rotary-wing helicopter, the hub 2 is rotated from the tail gear of the helicopter (not shown). Together with the hub 2, both rotor blade attachment modules rotate, rigidly fixed to the hub 2 using a fixed spline connection 11 and nut 12. The tail rotor thrust is changed by changing the angles of installation of the blades 21 as follows.

Перемещение штока 14, входящего в состав хвостового редуктора вертолета, в направлении вдоль оси вращения ВРВ осуществляется по сигналам системы управления вертолета (не показана). Через радиально-упорный подшипник 15 указанное перемещение штока 14 передается на ползун 13. Крестовина 26 ползуна 13, перемещаясь вместе ним, обеспечивает передачу движения через первые 19 и вторые 27 элементы присоединения тяг 1, а также сами тяги 17 на рычаги 18 поворота корпусов 5 ОШ каждого модуля крепления лопастей винта. Наличие подвижного шлицевого соединения 20 обеспечивает свободу перемещений ползуна 13 вдоль оси ступицы 2. Поворот корпусов 5 ОШ, опирающихся на самосмазывающиеся радиальные подшипники 7 скольжения, вызывает закручивание проволочных торсионов 8, крепящимися к коромыслу пальцами 9, а к корпусам ОШ 5 - пальцами 10. Проволочные торсионы 8 податливы на кручение, но имеют высокие жесткость и прочность в продольном направлении, что обеспечивает передачу центробежной силы от лопасти 21 на коромысло 1. Горизонтальный шарнир, образованный общим коромыслом 1, закрепленной на полой ступице 2 траверсой 3 и двумя опорами 4, обеспечивает возможность колебательного движения лопасти 21 в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения или близкой к ней.The movement of the rod 14, which is part of the tail gear of the helicopter, in the direction along the axis of rotation of the air-blast helicopter is carried out according to the signals of the helicopter control system (not shown). Through the angular contact bearing 15, the indicated movement of the rod 14 is transmitted to the slider 13. The crosspiece 26 of the slider 13, moving together with it, provides the transmission of movement through the first 19 and second 27 connecting elements of the rods 1, as well as the rods 17 to the levers 18 of the rotation of the body 5 OSH each module for attaching the propeller blades. The presence of a movable spline connection 20 provides freedom of movement of the slider 13 along the axis of the hub 2. The rotation of the housing 5 OSh, based on self-lubricating radial bearings 7, causes the torsion bars 8 to be twisted, attached to the beam 9 fingers, and to the OSH 5 - fingers 10. Wire torsion bars 8 are torsional, but have high rigidity and strength in the longitudinal direction, which ensures the transfer of centrifugal force from the blade 21 to the beam 1. A horizontal hinge formed by a common beam scrap 1, mounted on a hollow hub 2 with a traverse 3 and two supports 4, provides the possibility of oscillatory motion of the blade 21 in a plane perpendicular to the plane of rotation or close to it.

Таким образом, в предложенной конструкции ВРВ вертолета такие подвижные элементы механизма поворота корпусов ОШ (а, следовательно, и лопастей рулевого винта), как ползун 13 и радиально-упорный подшипник 15 (являющийся средством связи ползуна с элементом внешнего управления - штоком 14) размещаются в полости 25 полой цилиндрической ступицы 2, что обеспечивает снижение массы указанных элементов, уменьшение вредного аэродинамического сопротивления ВРВ, а также ее защиту от механических повреждений и атмосферных воздействий. Выполнение крестовины 26, как одно целое, с размещенным внутри полости ступицы 2 и связанным с ней посредством шлицевого соединения полым ползуном 13, также снижает массу ВРВ за счет исключения дополнительных элементов связи между указанными элементами. Гофрированный резиновый чехол 24 обеспечивает дополнительную защиту элементов ВРВ от неблагоприятных механических и атмосферных воздействий.Thus, in the proposed design of the helicopter airborne helicopter, such movable elements of the mechanism for turning the OS shells (and, consequently, the tail rotor blades), such as the slider 13 and the angular contact bearing 15 (which is the means of communication of the slider with the external control element - rod 14) are placed in cavity 25 of the hollow cylindrical hub 2, which reduces the mass of these elements, reduces the harmful aerodynamic drag of the air-blast, and also protects it from mechanical damage and atmospheric influences. The implementation of the cross 26, as a whole, with the hollow slider 13 placed inside the cavity of the hub 2 and connected to it by means of a spline connection, also reduces the mass of the RWB due to the exclusion of additional communication elements between these elements. Corrugated rubber cover 24 provides additional protection of the elements of the water-vapor barrier from adverse mechanical and atmospheric influences.

Claims (5)

1. Втулка рулевого винта вертолета, содержащая два модуля крепления лопастей винта, ярусно расположенных и развернутых на фиксированный угол относительно друг друга в их плоскостях вращения, каждый из которых включает соединенный со ступицей горизонтальный шарнир, образованный двуплечим коромыслом и закрепленной на ступице траверсой, связанными через опоры, а также индивидуальные для каждого плеча коромысла осевые шарниры, корпуса которых опираются на цапфы коромысла и связаны с ними подвижно с возможностью поворота вокруг них, при этом корпуса осевых шарниров снабжены средствами крепления к ним лопастей винта и первыми элементами присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров, вторые элементы присоединения тяг поворота корпусов осевых шарниров соединены с крестовиной, обладающей возможностью перемещения вдоль оси ступицы и взаимодействия с ползуном, управляемым посредством элемента внешнего управления, отличающаяся тем, что крестовина выполнена, как одно целое, с размещенным внутри полости ступицы и связанным с ней посредством шлицевого соединения полым ползуном, снабженным установленным в его полости радиально-упорным подшипником качения, являющимся средством присоединения к элементу внешнего управления.1. Helicopter tail rotor bushing, containing two modules for fastening the rotor blades, tiered and rotated at a fixed angle relative to each other in their planes of rotation, each of which includes a horizontal hinge connected to the hub, formed by a two-arm rocker and a traverse fixed to the hub, connected through supports, as well as axial joints, individual for each arm of the rocker arm, whose hulls are supported by the trunnion trunnions and are movably connected with them with the possibility of rotation around them, at m axial hinge bodies are equipped with means for fastening the rotor blades to them and the first elements for connecting the turn rods of the axial hinge bodies, the second elements for connecting the turn rods of the axial hinge bodies are connected to a crosspiece that can move along the axis of the hub and interact with the slider controlled by an external control element, characterized in that the cross is made as a whole, with the hollow joint placed inside the hub cavity and connected with it by means of a spline connection lzunom provided with a cavity provided in its angular contact ball bearing, which is a means of joining to the external control element. 2. Втулка рулевого винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная связь корпусов осевых шарниров с цапфами коромысла осуществлена через проволочные торсионы.2. Helicopter tail rotor bushing according to claim 1, characterized in that the movable connection of the axial hinge bodies with the trunnion trunnions is made through wire torsion bars. 3. Втулка рулевого винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что корпуса осевых шарниров опираются на цапфы коромысла через самосмазывающиеся радиальные подшипники скольжения.3. Helicopter tail rotor bushing according to claim 1, characterized in that the axial hinge bodies are supported on the rocker pins through self-lubricating radial plain bearings. 4. Втулка рулевого винта вертолета по п. 1, отличающаяся тем, что в каждом модуле крепления лопастей винта в качестве опор, связывающих двуплечие коромысла и траверсы, использованы радиально-упорные подшипники.4. Helicopter tail rotor bushing according to claim 1, characterized in that in each module for fastening the rotor blades, angular contact bearings are used as supports connecting the two-arm rocker and the beam. 5. Втулка рулевого винта вертолета по п. 4, отличающаяся тем, что в качестве радиально-упорных подшипников использованы конические эластомерные подшипники.5. Helicopter tail rotor hub according to claim 4, characterized in that tapered elastomeric bearings are used as angular contact bearings.
RU2016146539U 2016-11-28 2016-11-28 Helicopter tail rotor bushing RU169569U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146539U RU169569U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Helicopter tail rotor bushing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146539U RU169569U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Helicopter tail rotor bushing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169569U1 true RU169569U1 (en) 2017-03-23

Family

ID=58449332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146539U RU169569U1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Helicopter tail rotor bushing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169569U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2794368C1 (en) * 2023-01-19 2023-04-17 Олег Владимирович Комарницкий Helicopter tail rotor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3784319A (en) * 1972-04-17 1974-01-08 Summa Corp Coriolis-relieving aircraft rotor assembly
US5749540A (en) * 1996-07-26 1998-05-12 Arlton; Paul E. System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft
US20020136636A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-26 Ajay Sehgal Multi-bladed tail rotor hub design for coriolis relief
RU122972U1 (en) * 2012-07-06 2012-12-20 Сергей Геннадьевич Куницын AIR PROPELLER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3784319A (en) * 1972-04-17 1974-01-08 Summa Corp Coriolis-relieving aircraft rotor assembly
US5749540A (en) * 1996-07-26 1998-05-12 Arlton; Paul E. System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft
US20020136636A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-26 Ajay Sehgal Multi-bladed tail rotor hub design for coriolis relief
RU122972U1 (en) * 2012-07-06 2012-12-20 Сергей Геннадьевич Куницын AIR PROPELLER

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799171C2 (en) * 2019-06-25 2023-07-04 ЛЕОНАРДО С.п.А. Helicopter tail rotor
RU2808602C1 (en) * 2020-05-06 2023-11-30 коптер груп аг Connection between pitch control rocker and blade rotary lever
RU2818281C1 (en) * 2020-05-06 2024-04-27 коптер груп аг Rotorcraft tail rotor head and blade holder
RU2794368C1 (en) * 2023-01-19 2023-04-17 Олег Владимирович Комарницкий Helicopter tail rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384771B2 (en) Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation
US8496435B2 (en) Helicopter rotor
US9039373B2 (en) Blade-pitch control system with feedback lever
US10773798B2 (en) Rotor hub with blade-to-blade dampers attached to the pitch change axis
US9169735B2 (en) Blade-pitch control system with feedback swashplate
EP2947007B1 (en) Adjustable blade-to-hub lead-lag damper attachment
US4547127A (en) Wing mounting for a rotary wing aircraft
US3926536A (en) Semi-rigid rotor systems for rotary wing aircraft
CA2830374C (en) Blade-pitch control system with indexing swashplate
US2845131A (en) Rotor arrangement for rotary wing aircraft
CN109677601B (en) Teeterboard type unmanned aerial vehicle rotor wing and unmanned aerial vehicle
US20190233095A1 (en) Hybrid yoke
US11952111B2 (en) Electronic control of blade pitch on a tiltrotor
US20190112041A1 (en) Rotor Assembly with Composite Static Mast
RU169569U1 (en) Helicopter tail rotor bushing
US2499314A (en) Two-bladed tail rotor on common hinge
RU2678228C2 (en) Modular rotor craft rotor hub system
US20180327086A1 (en) Gimbaled Rotor Hub Assembly with Spherical Bearing
CN106516105B (en) Aircraft oar face adjustment mechanism
EP2772431B1 (en) Rotor system shear bearing
US4502840A (en) Blade pitch control in rotatable bladed devices for vehicles
US2640553A (en) Impeller movement damping device
EP3715247B1 (en) A shock-absorbing support for damping vibrations in helicopters as well as vibration damping system with such support
RU2756861C1 (en) Coaxial main rotor of rotorcraft
US3073394A (en) Mounting jet reaction driven blades of helicopter propellers

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner
PD9K Change of name of utility model owner
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190213

Effective date: 20190213

PD9K Change of name of utility model owner
QZ91 Changes in the licence of utility model

Effective date: 20190213

QZ91 Changes in the licence of utility model

Effective date: 20190213