RU169411U1

RU169411U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CAPTURE, DISCLOSURE AND HOLD OF FLEXIBLE CONTAINERS

Info

Publication number: RU169411U1
Application number: RU2016135183U
Authority: RU
Inventors: Алексей Михайлович Макаров; Максим Андреевич Лапиков; Олег Викторович Мушкин; Юрий Павлович Сердобинцев
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2017-03-16

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию для расфасовки сыпучих продуктов в гибкие контейнеры из различных материалов, в частности к устройствам для захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров с возможностью последующего их закрытия для прошивки, и может быть использовано в пищевой, перерабатывающей, химической промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.Технический результат достигается при использовании устройства для автоматического захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров с захватным механизмом в виде многоугольника, смонтированным на раме, установленной на пневмоцилиндре, и состоящим из двух криволинейных рычагов, планки с параллельно установленным пневматическим миницилиндром двухстороннего действия, двух силовых пневмоцилиндров двустороннего действия с параллельно установленными дополнительными планками, один конец которых связан с основанием силового пневмоцилиндра, а на другом конце выполнен сквозной продольный паз для осевого шарнира, и дополнительной тяги, соединенных между собой с возможностью изменения контура многоугольника с помощью шарниров, выполненных с продолжениями в виде пальцев.Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности устройства.The utility model relates to equipment for packing bulk products into flexible containers of various materials, in particular to devices for gripping, opening and holding flexible containers with the possibility of their subsequent closure for flashing, and can be used in the food, processing, chemical industry, construction and agriculture. The technical result is achieved by using a device for automatic capture, disclosure and retention of flexible containers with a gripping mechanism in the form of many a gon, mounted on a frame mounted on a pneumatic cylinder, and consisting of two curved levers, strips with a double-acting pneumatic mini-cylinder in parallel, two double-acting power pneumatic cylinders with parallel installed additional strips, one end of which is connected to the base of the power pneumatic cylinder, and on the other end a through longitudinal groove is made for the axial hinge, and additional traction, interconnected with the possibility of changing the contour of the polygon nick using joints made with extensions in the form paltsev.Tehnichesky result utility model is to improve the device reliability.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для расфасовки сыпучих продуктов в гибкие контейнеры из различных материалов, в частности, к устройствам для захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров с возможностью последующего их закрытия для прошивки, и может быть использовано в пищевой, перерабатывающей, химической промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The utility model relates to equipment for packaging bulk products in flexible containers of various materials, in particular, devices for gripping, opening and holding flexible containers with the possibility of their subsequent closure for flashing, and can be used in the food, processing, chemical industry, construction and agriculture.

Известен механизм для захвата и раскрытия мешков к расфасовочным машинам (Патент РФ №2028257, МПК В65В 67/12, 1995 г.), содержащий захваты в виде шарнирно установленных на несущем элементе рычагов с расположенными на них штырями и иглами для входа в раскрытую горловину мешка. Устройство позволяет не только захватывать и раскрывать горловину мешка, но и удерживать его захватами.A known mechanism for gripping and opening bags to filling machines (RF Patent No. 2028257, IPC V65V 67/12, 1995), containing grips in the form of levers pivotally mounted on the supporting element with pins and needles located on them to enter the opened neck of the bag . The device allows not only to capture and open the neck of the bag, but also to hold it with grippers.

Однако работу данного устройства обеспечивает сравнительно сложная кинематическая схема, затрудняющая применение автоматизированного привода (например, пневматического) для перемещения захватов. Кроме того, захваты и их привод жестко связаны с наполнительным патрубком, что не позволяет их использовать как отдельное автономное устройство, например, для захвата мешка, то есть снижаются функциональные возможности устройства. Наличие в конструкции захватов игл, прокалывающих материал горловины мешка, ускоряют его износ, а использование одних штырей для раскрытия и удержания мешка из-за их точечного касания со стенками мешка не обеспечивает устройству требуемой надежности.However, the operation of this device provides a relatively complex kinematic scheme, which makes it difficult to use an automated drive (for example, pneumatic) to move the grippers. In addition, the grippers and their drive are rigidly connected to the filling nozzle, which does not allow them to be used as a separate stand-alone device, for example, to capture the bag, that is, the functionality of the device is reduced. The presence in the design of the grips of needles piercing the neck material of the bag accelerates its wear, and the use of single pins to open and hold the bag due to their point contact with the walls of the bag does not provide the device with the required reliability.

Известно устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков (Патент РФ №88339, МПК В65В 67/12, 2009 г.), содержащее несущий элемент в виде рамы, рычаги, установленные на нем шарнирно с захватами в виде штырей для входа в горловину мешка и привод их перемещения в виде пневмоцилиндра. Данное устройство позволяет фиксировать горловину мешка, предварительно надетого на его захваты в виде штырей, раскрывать мешок и удерживать в открытом положении при наполнении.A device is known for gripping, opening and holding bags (RF Patent No. 88339, IPC ВВВ 67/12, 2009), containing a supporting element in the form of a frame, levers mounted on it pivotally with grippers in the form of pins to enter the neck of the bag and drive their movement in the form of a pneumatic cylinder. This device allows you to fix the neck of the bag, previously worn on its grips in the form of pins, open the bag and keep it open when filling.

Однако недостатком устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с неспособностью самостоятельно захватывать мешки из стопы (загрузочного бункера). Крайние боковые штыри, расположенные соосно подпружиненным шарнирам, при ручном надевании мешка смещаются в сторону оси захватного устройства, при этом дополнительная тяга отходит от планки штока, это усложняет процесс надевания мешка и может привести к несоответствию формы раскрытой горловины мешка форме загрузочного патрубка. Кроме того, конструкция устройства такова, что при открывании шарнирного механизма пружины сжатия, установленные внутри некоторых рычагов, растягиваются, ослабляя при этом воздействие захватов в виде штырей на стенки горловины мешка, что может привести к ненадежному его удерживанию и соскальзыванию в процессе наполнения.However, the disadvantage of this device is the limited technological capabilities associated with the inability to independently grab bags from the foot (loading hopper). The extreme side pins located coaxially to the spring-loaded hinges, when manually putting on the bag, are shifted towards the axis of the gripping device, while the additional traction moves away from the rod strap, this complicates the process of putting on the bag and may lead to a mismatch of the shape of the opened neck of the bag with the shape of the loading nozzle. In addition, the design of the device is such that when the hinge mechanism is opened, the compression springs installed inside some levers are stretched, weakening the impact of grippers in the form of pins on the walls of the neck of the bag, which can lead to unreliable retention and slipping during filling.

Наиболее близким является устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания мешков [Патент РФ №2421383 РФ, МПК В65В 67/12, 2011 г.], содержащее раму, смонтированную на пневмоцилиндре, на которой посредством подвижных шарниров установлены два криволинейных рычага. Каждый из концов планки, связанной со штоком пневмоцилиндра, через подвижные шарниры соединен с соответствующими плечами рычагов, при этом другие плечи рычагов связаны посредством осевых шарниров со штоками пневмоцилиндров двустороннего действия, с основаниями которых с помощью накладок и осевых шарниров связана дополнительная тяга, параллельная планке. Указанные звенья образуют шарнирный механизм автоматического захвата, раскрытия и удержания мешка. Все штыри, выполняющие функции захватов в виде пальцев, расположены соосно осям соответствующих шарниров и перпендикулярно плоскости шарнирного механизма, который при выдвинутом штоке пневмоцилиндра обеспечивает расположение штырей в ряд, при этом при втянутых штоках силовых пневмоцилиндров расстояние между крайними боковыми штырями меньше размера горловины сложенного мешка, а при выдвинутых штоках силовых пневмоцилиндров - соответствует этому размеру. При втянутом штоке пневмоцилиндра шарнирный механизм обеспечивает расположение штырей по периметру горловины раскрытого мешка в вершинах правильного выпуклого многоугольника.The closest is a device for automatically capturing, opening and holding bags [RF Patent No. 2421383 of the Russian Federation, IPC V65V 67/12, 2011], containing a frame mounted on a pneumatic cylinder, on which two curved levers are mounted by means of movable hinges. Each of the ends of the strap connected to the rod of the pneumatic cylinder is connected through the movable hinges to the respective arms of the levers, while the other arms of the levers are connected by axial hinges to the rods of the double-acting pneumatic cylinders, with the bases of which additional thrust parallel to the strap is connected with the lining and axial hinges. These links form a hinged mechanism for automatic gripping, opening and holding the bag. All the pins that act as finger grippers are aligned with the axes of the corresponding hinges and perpendicular to the plane of the hinge mechanism, which, when the pneumatic cylinder rod is extended, ensures that the pins are in a row, while with the retracted power pneumatic cylinder rods, the distance between the extreme side pins is less than the size of the neck of the folded bag, and with extended rods of power pneumatic cylinders - corresponds to this size. When the pneumatic cylinder rod is retracted, the hinge mechanism ensures that the pins are located around the neck of the open bag at the vertices of a regular convex polygon.

Недостатками устройства является его конструктивное исполнение, когда положение криволинейных рычагов определяется втягиванием или выдвижением штоков пневмоцилиндров, которые не имеют жесткой связи с рамой устройства или основным пневмоцилиндром привода. Таким образом, из-за наличия лишних степеней свободы криволинейных рычагов не всегда удается зафиксировать их в крайних положениях, что может привести к неправильному срабатыванию устройства, недостаточно сильному захвату гибкого контейнера и его удержанию при наполнении. Кроме того, на штоки пневматических миницилиндров при удержании и наполнении гибкого контейнера создается повышенная радиальная нагрузка, что может привести к их деформации. При этом снижается надежность и стабильность работы устройства в целом.The disadvantages of the device is its design, when the position of the curved levers is determined by retracting or extending the rods of the pneumatic cylinders, which do not have a rigid connection with the frame of the device or the main pneumatic cylinder of the drive. Thus, due to the presence of extra degrees of freedom of curved levers, it is not always possible to fix them in extreme positions, which can lead to improper operation of the device, insufficiently strong capture of the flexible container and its retention during filling. In addition, when holding and filling a flexible container, an increased radial load is created on the rods of pneumatic mini-cylinders, which can lead to their deformation. This reduces the reliability and stability of the device as a whole.

Задачей технического решения является полная автоматизация процесса захвата, раскрытия, удержания на загрузочном патрубке при наполнении и закрытия для прошивки гибкого контейнера (например, мешка) при его наполнении сыпучим материалом.The objective of the technical solution is to fully automate the process of capturing, opening, holding onto the loading pipe during filling and closing for flashing a flexible container (for example, a bag) when filling it with bulk material.

Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности устройства.The technical result of the utility model is to increase the reliability of the device.

Указанный технический результат достигается при использовании устройства для автоматического захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров, содержащего смонтированную на пневмоцилиндре раму с шарнирно установленным захватным механизмом в виде многоугольника, состоящего из двух криволинейных рычагов, планки, двух силовых пневмоцилиндров двустороннего действия и дополнительной тяги, соединенных между собой с возможностью изменения контура многоугольника с помощью шарниров, выполненных с продолжениями в виде пальцев, при этом на захватном механизме дополнительно установлен пневматический миницилиндр двухстороннего действия, расположенный параллельно планке между криволинейными рычагами, а параллельно каждому силовому пневмоцилиндру установлена дополнительная планка, один конец которой связан с основанием силового пневмоцилиндра, а на другом конце выполнен сквозной продольный паз для осевого шарнира.The specified technical result is achieved when using a device for automatically capturing, opening and holding flexible containers, containing a frame mounted on the pneumatic cylinder with a pivotally mounted gripping mechanism in the form of a polygon, consisting of two curved levers, a bar, two double-acting force pneumatic cylinders and additional traction connected between with the ability to change the contour of the polygon using hinges made with extensions in the form of fingers, while gripping mechanism further mounted double acting pneumatic Minicylinders disposed in parallel between the curved bracket arms, and in parallel to each air cylinder force an extra strap, one end of which is connected to the base of the power of the pneumatic cylinder, and the other end is formed through a longitudinal slot of the hinge.

Отличиями заявляемого устройства является его конструктивное исполнение, при котором захватный механизм, состоящий из двух силовых пневмоцилиндров двустороннего действия, двух криволинейных рычагов, планки и параллельной ей дополнительной тяги, дополнительно содержит пневматический миницилиндр двухстороннего действия, установленный параллельно планке и связанный с шарнирами, установленными между планкой и криволинейными рычагами. А параллельно силовым пневмоцилиндрам двустороннего действия установлены дополнительные планки, связанные с основаниями силовых пневмоцилиндров и осевыми шарнирами. Это позволяет распределить усилия, возникающие при работе устройства, а также обеспечить фиксацию криволинейных рычагов в двух крайних положениях: сведенном, когда расстояние между крайними боковыми пальцами меньше горловины раскрытого гибкого контейнера, и разведенном, когда происходит захват, раскрытие, удержание при наполнении и закрытие для прошивки гибкого контейнера.The differences of the claimed device is its design, in which the gripping mechanism, consisting of two double-acting power pneumatic cylinders, two curved levers, a strap and additional thrust parallel to it, additionally contains a double-acting pneumatic mini-cylinder mounted parallel to the strap and connected to the hinges installed between the strap and curved levers. And parallel to the double-acting power pneumatic cylinders, additional trims are installed, connected with the bases of the power pneumatic cylinders and axial joints. This allows you to distribute the forces arising from the operation of the device, as well as to ensure the fixation of the curved levers in two extreme positions: reduced when the distance between the extreme side fingers is less than the neck of the opened flexible container, and divorced when there is a capture, opening, holding during filling and closing for flashing flexible container.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежом конструкции устройства. На фигуре изображена конструкция устройства в аксонометрической проекции при выдвинутом штоке пневмоцилиндра привода и втянутых штоках пневматических миницилиндров.The essence of the proposed utility model is illustrated by the design drawing of the device. The figure shows the design of the device in axonometric projection with the extended stem of the actuator pneumatic cylinder and the retracted rods of the pneumatic minicylinders.

Устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров содержит раму 1, которая смонтирована на пневмоцилиндре 2 двустороннего действия. На раме 1 посредством подвижных осевых шарниров 3 установлен захватный механизм 4, состоящий из двух криволинейных рычагов 5, планки 6, двух силовых пневмоцилиндров 7 двустороннего действия и дополнительной тяги 8. Каждый из концов планки 6 через подвижные осевые шарниры 9 соединен с криволинейными рычагами 5, при этом другие плечи криволинейных рычагов 5 связаны посредством осевых шарниров 10 со штоками силовых пневмоцилиндров 7 двустороннего действия, с основаниями которых с помощью накладок 11 и осевых шарниров 12 связана дополнительная тяга 8, параллельная планке 6, которая также связана со штоком пневмоцилиндра 2.A device for automatically capturing, opening and holding flexible containers comprises a frame 1, which is mounted on a double-acting pneumatic cylinder 2. On the frame 1 by means of movable axial hinges 3 a gripping mechanism 4 is installed, consisting of two curved levers 5, strap 6, two power pneumatic cylinders 7 double-acting and additional traction 8. Each of the ends of the strap 6 through movable axial hinges 9 is connected to curved levers 5, while the other shoulders of the curved levers 5 are connected by axial joints 10 with the rods of the power pneumatic cylinders 7 of double-acting, with the bases of which with the help of plates 11 and axial joints 12 are connected 8, parallel to the bar 6, which is also connected to the rod of the pneumatic cylinder 2.

Параллельно планке 6 (над планкой 6) установлен пневматический миницилиндр 13 двухстороннего действия, основание и шток которого связаны с шарнирами 9. Параллельно силовым пневмоцилиндрам 7 двустороннего действия установлены дополнительные планки 14, которые одним концом связаны с основаниями силовых пневмоцилиндров 7. На втором конце дополнительных планок 14 выполнены продольные пазы 15, в которых расположены осевые шарниры 10 с возможностью возвратно-поступательного движения. Таким образом, все звенья захватного механизма 4 расположены по замкнутому контуру, образуя многоугольник, связаны между собой шарнирно, с возможностью углового перемещения относительно друг друга без заклинивания с возможностью изменения контура многоугольника. В продолжение каждого шарнира 9, 10, 12, соединяющих звенья захватного механизма 4, установлены пальцы 16, выполняющие функцию захвата.Parallel to the bar 6 (above the bar 6) a double-acting pneumatic mini-cylinder 13 is installed, the base and the rod of which are connected to the hinges 9. In parallel with the double-acting air pneumatic cylinders 7, additional brackets 14 are installed, which are connected at one end to the bases of the power pneumatic cylinders 7. At the second end of the additional brackets 14, longitudinal grooves 15 are made, in which axial joints 10 are arranged with the possibility of reciprocating motion. Thus, all the links of the gripping mechanism 4 are located in a closed loop, forming a polygon, are pivotally interconnected, with the possibility of angular movement relative to each other without jamming with the possibility of changing the contour of the polygon. In the continuation of each hinge 9, 10, 12 connecting the links of the gripping mechanism 4, fingers 16 are installed that perform the gripping function.

Такое конструктивное выполнение захватного механизма 4 обеспечивает при выдвинутом штоке пневмоцилиндра 2 возможность расположения пальцев 16 в ряд, в котором расстояние между крайними из них меньше размера горловины сложенного гибкого контейнера, если штоки пневматических миницилиндров 7 и 13 втянуты, и соответствует этому размеру при выдвинутых штоках силовых пневмоцилиндров 7 и пневматического миницилиндра 13. При втянутом штоке пневмоцилиндра 2 - захватный механизм 4 обеспечивает возможность расположения пальцев 16 по периметру горловины раскрытого гибкого контейнера в вершинах правильного выпуклого многоугольника.This constructive implementation of the gripping mechanism 4 provides, with the extended stem of the pneumatic cylinder 2, the possibility of arranging the fingers 16 in a row in which the distance between the extreme ones is less than the size of the neck of the folded flexible container, if the rods of the pneumatic mini-cylinders 7 and 13 are retracted, and corresponds to this size with the extended power rods pneumatic cylinders 7 and pneumatic minicylinder 13. When the rod of the pneumatic cylinder 2 is retracted, the gripping mechanism 4 allows fingers 16 to be located around the throat The edges of the opened flexible container at the vertices of a regular convex polygon.

Устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров работает следующим образом.A device for automatically capturing, disclosing and holding flexible containers operates as follows.

Для работы устройства в режиме захвата гибкого контейнера шток пневмоцилиндра 2 перемещается в выдвинутое положение, а штоки силовых пневмоцилиндров 7 и пневматического миницилиндра 13 втягиваются, вследствие чего все звенья захватного механизма 4: планка 6, криволинейные рычаги 5, два силовых пневмоцилиндра 7 и дополнительная тяга 8, оказываются сложенными. При этом захватный механизм 4 обеспечивает расположение пальцев 16 в ряд, в котором расстояние между крайними боковыми пальцами меньше размера горловины сложенного гибкого контейнера. В таком положении устройство может проникать внутрь горловины гибкого контейнера, приоткрытого с помощью дополнительных механизмов, например вакуумных или адгезионных захватов, при условии, что плоскость захватного механизма 4 параллельна плоскости горловины приоткрытого гибкого контейнера.To operate the device in the gripping mode of a flexible container, the rod of the pneumatic cylinder 2 is moved to the extended position, and the rods of the power pneumatic cylinders 7 and the pneumatic mini-cylinder 13 are retracted, as a result of which all the links of the gripping mechanism 4: strap 6, curved arms 5, two power pneumatic cylinders 7 and additional rod 8 turn out to be folded. In this case, the gripping mechanism 4 provides the arrangement of the fingers 16 in a row in which the distance between the extreme side fingers is less than the size of the neck of the folded flexible container. In this position, the device can penetrate the neck of the flexible container, ajar by additional mechanisms, such as vacuum or adhesive grippers, provided that the plane of the gripping mechanism 4 is parallel to the plane of the neck of the ajar flexible container.

Затем при одновременном выдвижении штоков силовых пневмоцилиндров 7 и пневматического миницилиндра 13 крайние боковые пальцы 16 захватного механизма 4 раздвигаются, что позволяет выполнить функцию автоматического захвата гибкого контейнера, а также операции по его переносу (подаче) к загрузочному патрубку расфасовочной машины или по сопровождению наполненного гибкого контейнера на позицию прошивки в закрытом виде. Эти операции позволяет выполнять автономность устройства, которая обеспечивается закреплением захватного механизма 4 на раме 1 посредством подвижных шарниров 3, а рамы 1 - на пневмоцилиндре 2.Then, while the rods of the power pneumatic cylinders 7 and the pneumatic minicylinder 13 are simultaneously extended, the extreme lateral fingers 16 of the gripping mechanism 4 are moved apart, which makes it possible to perform the function of automatically gripping the flexible container, as well as the operation of transferring (feeding) it to the loading nozzle of the filling machine or accompanying the filled flexible container to the firmware position in a closed form. These operations allow you to perform the autonomy of the device, which is provided by fixing the gripping mechanism 4 on the frame 1 by means of movable hinges 3, and the frame 1 on the pneumatic cylinder 2.

Для работы устройства в режиме раскрытия гибкого контейнера шток пневмоцилиндра 2 переводится во втянутое положение, что вызывает перемещение планки 6 с пневматическим миницилиндром 13, вследствие которого, посредством подвижных осевых шарниров 9 произойдет поворот криволинейных рычагов 5, что переместит дополнительную тягу 8, после чего захватный механизм 4 примет вид правильного выпуклого многоугольника, а пальцы 16 займут места в вершинах этого многоугольника. При этом пальцы 16 расположатся по периметру горловины гибкого контейнера, в которую они введены, обеспечивая тем самым его раскрытие и удержание за счет силы фрикционного взаимодействия поверхности пальцев 16 со стенками горловины гибкого контейнера, а также за счет демпфирующих свойств воздуха в бесштоковых полостях силовых пневмоцилиндров 7 и пневматического миницилиндра13.To operate the device in the opening mode of the flexible container, the rod of the pneumatic cylinder 2 is moved to the retracted position, which causes the bar 6 to move with the pneumatic minicylinder 13, due to which, by means of the movable axial joints 9, the curved levers 5 will rotate, which will move the additional rod 8, after which the gripping mechanism 4 will take the form of a regular convex polygon, and fingers 16 will take places at the vertices of this polygon. In this case, the fingers 16 will be located around the neck of the flexible container into which they are inserted, thereby opening and holding it due to the frictional interaction of the surface of the fingers 16 with the walls of the neck of the flexible container, as well as due to the damping properties of the air in rodless cavities of the power pneumatic cylinders 7 and pneumatic minicylinder 13.

Для последующего закрытия гибкого контейнера шток пневмоцилиндра 2 выдвигается, все элементы захватного механизма 4 перемещаются в предыдущее положение, при этом его пальцы 16 растягивают горловину гибкого контейнера в линию.For the subsequent closure of the flexible container, the rod of the pneumatic cylinder 2 extends, all the elements of the gripping mechanism 4 are moved to the previous position, while its fingers 16 stretch the neck of the flexible container in line.

При одновременном втягивании штоков силовых пневмоцилиндров 7 и пневматического миницилиндра 13 крайние боковые пальцы 16 сводятся и гибкий контейнер отпускается.With the simultaneous retraction of the rods of the power pneumatic cylinders 7 and the pneumatic minicylinder 13, the extreme lateral fingers 16 come together and the flexible container is released.

Пневматический миницилиндр 13 позволяет повысить надежность работы устройства за счет фиксации криволинейных рычагов 5 в двух положениях: сведенном, когда расстояние между крайними боковыми пальцами 16 меньше горловины раскрытого гибкого контейнера, и разведенном, когда происходит захват, раскрытие, удержание при наполнении и закрытие для прошивки гибкого контейнера. При этом дополнительные планки 14, расположенные параллельно силовым пневмоцилиндрам 7, обеспечивают дополнительную жесткость конструкции захватного механизма, что повышает его надежность и долговечность работы.The pneumatic minicylinder 13 allows to increase the reliability of the device by fixing the curved levers 5 in two positions: reduced when the distance between the extreme side fingers 16 is less than the neck of the opened flexible container, and divorced when it is captured, opened, held during filling and closed for flashing the flexible container. Moreover, additional straps 14, located parallel to the power pneumatic cylinders 7, provide additional rigidity to the structure of the gripping mechanism, which increases its reliability and durability.

Таким образом, устройство для автоматического захвата, раскрытия и удержания гибких контейнеров с захватным механизмом в виде многоугольника, смонтированным на раме, установленной на пневмоцилиндре, и состоящим из двух криволинейных рычагов, планки с параллельно установленным пневматическим миницилиндром двухстороннего действия, двух силовых пневмоцилиндров двустороннего действия с параллельно установленными дополнительными планками и дополнительной тяги, соединенных между собой с возможностью изменения контура многоугольника с помощью шарниров, выполненных с продолжениями в виде пальцев, обеспечивает более надежный захват и удержание гибкого контейнера при его наполнении сыпучим материалом.Thus, a device for automatically gripping, opening and holding flexible containers with a gripping mechanism in the form of a polygon mounted on a frame mounted on a pneumatic cylinder, and consisting of two curved levers, straps with a double-acting pneumatic mini-cylinder in parallel, two double-acting pneumatic power cylinders with additional rails installed in parallel and additional traction, interconnected with the possibility of changing the polygon contour with using hinges made with extensions in the form of fingers, provides a more reliable grip and retention of the flexible container when filling it with bulk material.

Claims

A device for automatically capturing, opening and holding flexible containers, comprising a frame mounted on a pneumatic cylinder with a pivotally mounted gripping mechanism in the form of a polygon, consisting of two curved levers, straps, two double-acting power pneumatic cylinders and additional traction, interconnected with the possibility of changing the polygon contour with the help of hinges made with extensions in the form of fingers, characterized in that an additional air a double-acting mathematical mini-cylinder located parallel to the bar between the curved levers, and an additional bar is installed parallel to each power pneumatic cylinder, one end of which is connected to the base of the power pneumatic cylinder, and a through longitudinal groove for the axial hinge is made on the other end.