RU169241U1 - Universal vehicle propulsion - Google Patents

Universal vehicle propulsion Download PDF

Info

Publication number
RU169241U1
RU169241U1 RU2016119106U RU2016119106U RU169241U1 RU 169241 U1 RU169241 U1 RU 169241U1 RU 2016119106 U RU2016119106 U RU 2016119106U RU 2016119106 U RU2016119106 U RU 2016119106U RU 169241 U1 RU169241 U1 RU 169241U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shell
vehicle
mover
rollers
utility
Prior art date
Application number
RU2016119106U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Машанов
Александр Иннокентьевич Машанов
Original Assignee
Сергей Анатольевич Машанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич Машанов filed Critical Сергей Анатольевич Машанов
Priority to RU2016119106U priority Critical patent/RU169241U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU169241U1 publication Critical patent/RU169241U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/02Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу. Устройство содержит колесный движитель, который находится внутри замкнутой тканевой герметичной оболочки 1. Колесный движитель содержит установленную свободно на подшипниках опорную плиту 9. В каждом углу плиты 9 установлены оси 10 вращающихся приводным барабаном 11 катков 8. Оболочка 1 выполнена по типу ленточного конвейера. Ползунки 2 установлены по краям оболочки 1 (разрез Б-Б), с возможностью движения в направляющих полозьях 3, обеспечивая свободное качение оболочки 1. Натяжные ролики 4 внутри оболочки 1 в крайних положениях обеспечивают работоспособность за счет маятниковой торсионной подвески 5. Ленты оболочки 1 размещены во внутреннем пространстве транспортного средства 6 между колесами. Валки 7 выполняют функцию опор. Они ограничивают вертикальное перемещение движителя в верхнее положение и защищают оболочку 1 от механических повреждений. Технический результат от применения полезной модели заключается в расширении эксплуатационных качеств универсального транспортного средства за счет того, что оно обладает более компактной конструкцией, может быть использовано на дорогах общего пользования, без ограничения скорости движения, в пределах допустимого, а также уверенно удерживаться на водоемах. 4 ил.The utility model relates to transport engineering, in particular to movers on a caterpillar track. The device comprises a wheel mover, which is located inside a closed fabric hermetic shell 1. The wheel mover contains a support plate 9 mounted freely on bearings. In each corner of the plate 9 there are axes 10 of rollers rotating by the drive drum 11. The shell 1 is designed as a conveyor belt. The sliders 2 are installed on the edges of the shell 1 (section BB), with the possibility of movement in the guide rails 3, providing free rolling of the shell 1. The tension rollers 4 inside the shell 1 in extreme positions provide operability due to the pendulum torsion bar suspension 5. The bands of the shell 1 are placed in the interior of the vehicle 6 between the wheels. Rolls 7 perform the function of supports. They limit the vertical movement of the mover to the upper position and protect the shell 1 from mechanical damage. The technical result from the application of the utility model is to expand the performance of a universal vehicle due to the fact that it has a more compact design, can be used on public roads, without limiting the speed, within acceptable limits, and also confidently stay on water. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу.The utility model relates to transport engineering, in particular to movers on a caterpillar track.

Известен колесно-гусеничный движитель (пат. №2119438, МПК B62D 55/08 от 03.06.1994), содержащий гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики.Known wheel caterpillar mover (US Pat. No. 2119438, IPC B62D 55/08 of 06/03/1994) containing a caterpillar chain with tracks in the form of pneumatic pillows, covering the leading and driven sprockets, spar and support rollers.

Недостатком известного технического решения является то, что оно усложнено технологически, это ограничивает сферу его использования.A disadvantage of the known technical solution is that it is technologically complicated, this limits the scope of its use.

Использование - пневматические гусеницы для танков, самоходных орудий, тракторов, вездеходов, автомобилей для езды по тундре, снегу, льду, топкому грунту, пустыне и передвижения по воде.Usage - pneumatic tracks for tanks, self-propelled guns, tractors, all-terrain vehicles, cars for riding on the tundra, snow, ice, marshy soil, desert and water movement.

Недостатком ранее сконструированных пневматических гусениц является стремление следовать конструкции металлических траков как по форме, так и по количеству "траков", все шасси дорого стоят, требуют большого и частого ремонта и в силу своей неэффективности развития не получили. Рабочий ресурс ограничен.The disadvantage of previously designed pneumatic tracks is the desire to follow the design of metal tracks both in shape and in the number of "tracks", all chassis are expensive, require large and frequent repairs and, due to their inefficiency, have not been developed. Work resource is limited.

Известен колесно-гусеничный движитель (патент РФ №2534166, МПК B62D 55/08 от 27.11.2014), содержащий гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики, гусеничная цепь выполнена в виде гибкой бесконечной нерастяжимой ленты, на которой смонтированы оси вращения парных пневматических колес, опирающихся в нижней ветви цепи на дорожное покрытие с внешней стороны и на приводные опорные ролики, размещенные на небольшом расстоянии один от другого на донной части лонжерона, с внутренней стороны.Known wheel caterpillar mover (RF patent No. 2534166, IPC B62D 55/08 of 11/27/2014) containing a caterpillar chain with tracks in the form of pneumatic cushions, covering the drive and driven sprockets, the spar and support rollers, the caterpillar chain is made in the form of a flexible endless inextensible tape, on which the axis of rotation of the paired pneumatic wheels mounted on the lower side of the chain on the road surface from the outside and on the drive support rollers located at a short distance from one another on the bottom of the spar, are mounted on the inside her hand.

Недостатком известного технического решения является сложное управление, затрудненный поворот в стороны на дорогах общего пользования.A disadvantage of the known technical solution is the complex management, difficult turning to the side on public roads.

Техническая задача - создание универсального движителя с вездеходными характеристиками для транспортных средств дорожно-шоссейного назначения, расширяя их возможности, обеспечение повышения скорости движения транспортного средства по пересеченной местности, комфортабельность хода и улучшении эксплуатационных характеристик.The technical task is to create a universal mover with all-terrain characteristics for road vehicles, expanding their capabilities, ensuring increased vehicle speed over rough terrain, driving comfort and improving performance.

Технический результат от применения полезной модели заключается в расширении эксплуатационных качеств универсального транспортного средства за счет того, что оно обладает более компактной конструкцией, может быть использовано на дорогах общего пользования, без ограничения скорости движения, в пределах допустимого, а также уверенно удерживаться на водоемах, успешно преодолевать в качестве вездехода увлажненные и заболоченные территории.The technical result from the application of the utility model is to expand the performance of a universal vehicle due to the fact that it has a more compact design, can be used on public roads, without limiting the speed, within acceptable limits, as well as confidently stay on water, successfully to overcome wet and swampy areas as an all-terrain vehicle.

Это достигается за счет того, что в универсальном движителе транспортного средства, содержащим гусеничный элемент, согласно полезной модели, гусеничный элемент выполнен в виде двух замкнутых тканевых герметичных оболочек с натяжными роликами, находящимися внутри каждой замкнутой тканевой герметичной оболочки, и установленной свободно на подшипниках опорной плиты, в каждом углу которой установлены оси вращающихся катков, транспортное средство снабжено ползунками, направляющими полозьями и маятниковой торсионной подвеской, ползунки установлены по краям каждой оболочки с возможностью движения в направляющих полозьях, обеспечивая свободное качение оболочки, натяжные ролики установлены внутри оболочки, а герметичные оболочки размещены во внутреннем пространстве транспортного средства между колесами.This is achieved due to the fact that in a universal vehicle propulsion device containing a caterpillar element, according to a utility model, the caterpillar element is made in the form of two closed fabric sealed shells with tension rollers located inside each closed fabric sealed enclosure and mounted freely on the bearings of the base plate , in each corner of which the axes of the rotating rollers are installed, the vehicle is equipped with sliders, guide rails and a pendulum torsion suspension, sliders getting around the edges of each envelope to be movable in the guide rails, providing a free rolling sheath tensioners are installed inside the shell, and the shell has sealed in the interior space of the vehicle between the wheels.

Основные отличия полезной модели от известных технических решений:The main differences of the utility model from well-known technical solutions:

- универсальное транспортное средство с вездеходными свойствами и возможностью эксплуатации на дорогах общего пользования, без ограничения скорости движения, в пределах допустимого;- a universal vehicle with all-terrain properties and the possibility of operation on public roads, without limiting the speed, within the permissible;

- компактное устройство, под кузовом транспортного средства с автоматической установкой в рабочее положение для преодоления труднопроходимых участков дороги и бездорожья;- a compact device, under the vehicle’s body with automatic installation in the working position to overcome difficult sections of the road and off-road;

- перевод в свернутое состояние оболочек без применения физической силы, путем отключения пневмосистемы;- transfer to the folded state of the shells without the use of physical force, by turning off the pneumatic system;

- после прохождения препятствий и участков бездорожья, кузов остается в эстетически удовлетворяющем состоянии (без комков грязи и разводов);- after passing obstacles and off-road sections, the body remains in an aesthetically satisfying state (without lumps of dirt and stains);

- продольное расположение двух оболочек, наполненных воздухом, выполняющих роль понтона, позволяет транспортному средству уверенно удерживаться на водоемах.- the longitudinal arrangement of two shells filled with air, acting as a pontoon, allows the vehicle to confidently stay on water.

На фиг. 1 изображено универсальное транспортное средство, общий вид.In FIG. 1 shows a universal vehicle, general view.

На фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 2 - the same, top view.

На фиг. 3 - то же, разрез А-А на фиг. 2.In FIG. 3 is the same, section AA in FIG. 2.

На фиг. 4 - то же, торсионная подвеска с элементом крепления.In FIG. 4 - the same, torsion bar suspension with an attachment element.

Позиции обозначают: оболочка 1; ползунок 2; полоз направляющий 3; ролик натяжной 4; маятниковая торсионная подвеска 5; транспортное средство 6; валок 7; каток 8; плита опорная 9; ось 10; барабан приводной 11.Positions indicate: shell 1; slider 2; guide runner 3; tension roller 4; pendulum torsion bar suspension 5; vehicle 6; roll 7; skating rink 8; base plate 9; axis 10; drive drum 11.

Устройство содержит колесный движитель, который находится внутри замкнутой тканевой герметичной оболочки 1 (разрез А-А). Колесный движитель содержит установленную свободно на подшипниках опорную плиту 9. В каждом углу плиты 9 установлены оси 10 вращающихся приводным барабаном 11 катков 8. Оболочка 1 выполнена по типу ленточного конвейера. Ползунки 2 установлены по краям оболочки 1 (разрез Б-Б), с возможностью движения в направляющих полозьях 3, обеспечивая свободное качение оболочки 1. Натяжные ролики 4 внутри оболочки 1 в крайних положениях обеспечивают работоспособность за счет маятниковой торсионной подвески 5. Ленты оболочки 1 размещены во внутреннем пространстве транспортного средства 6 между колесами. Валки 7 выполняют функцию опор. Они ограничивают вертикальное перемещение движителя в верхнее положение и защищают оболочку 1 от механических повреждений.The device comprises a wheel mover, which is located inside a closed fabric hermetic shell 1 (section aa). The wheel mover comprises a support plate 9 mounted freely on bearings. In each corner of the plate 9, axles 10 of rollers 8 rotatable by the drive drum 11 are installed. The casing 1 is designed as a conveyor belt. The sliders 2 are installed on the edges of the shell 1 (section BB), with the possibility of movement in the guide rails 3, providing free rolling of the shell 1. The tension rollers 4 inside the shell 1 in extreme positions provide operability due to the pendulum torsion bar suspension 5. The bands of the shell 1 are placed in the interior of the vehicle 6 between the wheels. Rolls 7 perform the function of supports. They limit the vertical movement of the mover to the upper position and protect the shell 1 from mechanical damage.

Оболочка 1 приобретает работоспособное состояние при создании давления воздуха из пневмосистемы транспортного средства. Этого условия достаточно для преодоления водных преград. Оболочки 1 могут выполнять функцию понтона. При прохождении транспортным средством сложных участков дороги или бездорожья движители приводят в рабочее состояние путем создания давления воздуха в катках 8 и переключением привода вращения. В заболоченных и увлажненных грунтах оболочка 1 заполняет свободное пространство между катками 8 вращающегося движителя. Движитель 8 продвигает оболочку 1, приводя в движение транспортное средство. Колесный движитель при вращении формирует за счет разно переменной нагрузки, грунт между катками, который является опорной массой для продвижения транспортного средства. Получаем эффект продвижения ленты оболочки 1, который применим в гусеничных движителях с траками.The shell 1 becomes operational when creating air pressure from the pneumatic system of the vehicle. This condition is sufficient to overcome water barriers. Shell 1 can serve as a pontoon. When the vehicle passes difficult sections of the road or off-road, the propellers are brought into working condition by creating air pressure in the rollers 8 and switching the rotation drive. In swampy and moistened soils, the shell 1 fills the free space between the rollers 8 of the rotating mover. The mover 8 advances the shell 1, driving the vehicle. The wheel mover during rotation forms due to differently variable loads, the soil between the rollers, which is the supporting mass for moving the vehicle. We get the effect of advancing the tape of the shell 1, which is applicable in tracked movers with tracks.

Полезная модель позволят танкам и любой другой военной технике двигаться по снегу, топи, воде, пустыне, тундре и т.д. с большой скоростью, становясь важным элементом "сил быстрого реагирования", важным средством в системе обороны страны,The utility model will allow tanks and any other military equipment to move on snow, swamp, water, desert, tundra, etc. with great speed, becoming an important element of the "quick reaction force", an important tool in the country's defense system,

Таким образом, предложенный универсальный колесный движитель может иметь как военное, так и народно-хозяйственное значение.Thus, the proposed universal wheeled mover can have both military and national economic importance.

Claims (1)

Универсальный движитель транспортного средства, содержащий гусеничный элемент, отличающийся тем, что гусеничный элемент выполнен в виде двух замкнутых тканевых герметичных оболочек с натяжными роликами, находящимися внутри каждой замкнутой тканевой герметичной оболочки, и установленной свободно на подшипниках опорной плиты, в каждом углу которой установлены оси вращающихся катков, движитель транспортного средства, имеющего маятниковую торсионную подвеску, снабжен ползунками и направляющими полозьями, ползунки установлены по краям каждой оболочки с возможностью движения в направляющих полозьях, обеспечивая свободное качение оболочки, натяжные ролики установлены внутри оболочки, а герметичные оболочки размещены во внутреннем пространстве транспортного средства между колесами.A universal vehicle propulsion device containing a caterpillar element, characterized in that the caterpillar element is made in the form of two closed fabric hermetic shells with tension rollers located inside each closed fabric hermetic shell, and mounted freely on the bearings of the base plate, in each corner of which there are rotary axes rollers, the propulsion device of a vehicle having a pendulum torsion bar suspension is provided with sliders and guide runners, sliders are installed at the edges each shell with the possibility of movement in the guide rails, providing free rolling of the shell, the tension rollers are installed inside the shell, and sealed shells are placed in the interior of the vehicle between the wheels.
RU2016119106U 2016-05-17 2016-05-17 Universal vehicle propulsion RU169241U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119106U RU169241U1 (en) 2016-05-17 2016-05-17 Universal vehicle propulsion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119106U RU169241U1 (en) 2016-05-17 2016-05-17 Universal vehicle propulsion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169241U1 true RU169241U1 (en) 2017-03-13

Family

ID=58449470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119106U RU169241U1 (en) 2016-05-17 2016-05-17 Universal vehicle propulsion

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169241U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE689264C (en) * 1935-02-04 1940-03-15 Steyr Daimler Puch Ag Motor vehicle that can be operated as a caterpillar, wheeled or hybrid vehicle
SU67305A1 (en) * 1944-02-25 1945-11-30 А.Г. Ханин Motor carriage
US4204583A (en) * 1976-08-08 1980-05-27 Masaharu Saito Wheeled vehicle with rotatable endless track
RU2534166C1 (en) * 2013-07-18 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Wheel-caterpillar mover

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE689264C (en) * 1935-02-04 1940-03-15 Steyr Daimler Puch Ag Motor vehicle that can be operated as a caterpillar, wheeled or hybrid vehicle
SU67305A1 (en) * 1944-02-25 1945-11-30 А.Г. Ханин Motor carriage
US4204583A (en) * 1976-08-08 1980-05-27 Masaharu Saito Wheeled vehicle with rotatable endless track
RU2534166C1 (en) * 2013-07-18 2014-11-27 Николай Петрович Дядченко Wheel-caterpillar mover

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9033430B2 (en) Track assembly for an all-terrain vehicle (ATV) or other tracked vehicle
US5984032A (en) Articulating marsh buggy
CN105620191B (en) Track wheel device
CA1293757C (en) All terrain off road vehicle
RU2458800C2 (en) Amphibious support-and-propulsion device
US20150136497A1 (en) Track System
CN106553712A (en) A kind of deformable crawler unit
CN103863427B (en) Full landform high speed rubber belt track
RU169241U1 (en) Universal vehicle propulsion
CN107804382B (en) Vehicle chassis capable of surmounting obstacle
US3500944A (en) Convertible wheeled and tracked vehicle
RU2675725C2 (en) All-terrain vehicle propulsion with air-cushioned pneumatic caterpillar
US2599592A (en) Traction device for track laying vehicles
RU181800U1 (en) Snow and swamp
RU2119438C1 (en) Pneumatic crawler belt for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles and automobiles for running in tundra, snow-covered terrains, thin soil, in deserts and by water
US3481416A (en) Snow vehicle
CN111206634A (en) Triangular crawler type walking excavator
CN220535801U (en) Dual-purpose mobile device of track rubber tyer
CN205836989U (en) Wheel carries out difunctional separating-closing type driving means and motor vehicles
RU164065U1 (en) MULTI-PURPOSE JOINT VEHICLE VEHICLE
RU2521504C2 (en) Device to reduce compaction impact of vehicle on road
RU2745724C2 (en) Roller vehicle
RU2690303C2 (en) Method for increasing support-coupling crossability of track-laying machine
CN211849657U (en) Triangular crawler type walking excavator
RU2785930C1 (en) Chassis of a four-track vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170518