RU168004U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS Download PDF

Info

Publication number
RU168004U1
RU168004U1 RU2016119708U RU2016119708U RU168004U1 RU 168004 U1 RU168004 U1 RU 168004U1 RU 2016119708 U RU2016119708 U RU 2016119708U RU 2016119708 U RU2016119708 U RU 2016119708U RU 168004 U1 RU168004 U1 RU 168004U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spectrum
current
voltage
amplitudes
input
Prior art date
Application number
RU2016119708U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Владимирович Скляр
Сергей Николаевич Чижма
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2016119708U priority Critical patent/RU168004U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU168004U1 publication Critical patent/RU168004U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей в системах диагностирования электродвигателей и связанных с ними механических устройств, в частности размещенных в труднодоступных местах.Целью предлагаемого способа является повышение уровня автоматизации и снижение трудоемкости процесса определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей.В используемом алгоритме находятся имеющие периодичность пазовые гармоники в спектре сигнала тока статора.Входными данными для устройства являются: получаемые с цифровых датчиков напряжения и тока соответственно мгновенные значения напряжения и тока и задаваемые вручную параметры двигателя.Над каждым цифровым сигналом напряжения и тока выполняется быстрое преобразование Фурье, в спектре сигнала напряжения определяется частота первой гармоники. Далее амплитуды спектра тока делятся на соответствующие им по частоте амплитуды спектра напряжения с целью ослабления гармоник, вызванных некачественным питанием двигателя.После этого вычисляются четыре диапазона, которые соответствуют расположению пазовых гармоник с порядком k=-3, -1, 1, 3.В полученном после нормализации и деления спектре устраняются сигналы с малыми амплитудами, он разбивается на четыре диапазона, и спектры в вычисленных частотных диапазонах перемножаются. Таким образом усиливаются амплитуды, которые располагаются на двойной частоте первой гармоники друг от друга и ослабляются амплитуды, которые не имеют такого свойства.В полученном спектре находят максимальную амплитуду и соответствующую ей относительнуюThe invention relates to the field of electrical engineering and can be used to determine the rotational speed of the rotor of induction motors in the diagnosis systems of electric motors and related mechanical devices, in particular located in hard-to-reach places. The aim of the proposed method is to increase the level of automation and reduce the complexity of the process of determining the rotational speed of the rotor of asynchronous motors. In the algorithm used, there are periodic harmonics in the spectrum of the current signal statora.Vhodnymi data for the device are obtained from the digital voltage and current sensors, respectively, the instantaneous values of voltage and current parameters and be set manually dvigatelya.Nad each digital voltage signal and a current runs fast Fourier transformation, the spectrum of the voltage signal determined by the frequency of the first harmonic. Further, the amplitudes of the current spectrum are divided into the corresponding frequency amplitudes of the voltage spectrum in order to attenuate harmonics caused by poor-quality motor power. After this, four ranges are calculated that correspond to the location of the groove harmonics with the order k = -3, -1, 1, 3. In the resulting after normalization and dividing the spectrum, signals with small amplitudes are eliminated, it is divided into four ranges, and the spectra in the calculated frequency ranges are multiplied. In this way, amplitudes that are located at the double frequency of the first harmonic from each other are amplified and amplitudes that do not have such a property are attenuated. The maximum amplitude and the corresponding relative amplitude are found in the resulting spectrum.

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей в системах диагностирования электродвигателей и связанных с ними механических устройств, в частности размещенных в труднодоступных местах.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used to determine the rotational speed of the rotor of asynchronous motors in the diagnosis systems of electric motors and related mechanical devices, in particular located in hard-to-reach places.

Известен способ определения оценки частоты вращения ротора асинхронного двигателя (патент РФ на изобретение №2476983), в котором измеряют мгновенные величины токов и напряжений статора асинхронного двигателя, одновременно проводят измерение мгновенных величин токов и напряжений на двух фазах статора, последовательно выполняют три временные задержки, по крайней мере, на 6 мс, получая текущие и задержанные единожды, дважды и трижды значения токов и напряжений двух фаз статора двигателя, с помощью предварительно обученной искусственной нейронной сети, по опытным данным работы электродвигателя во всех режимах, используя выявленные искусственной нейронной сетью при обучении зависимости между входными и выходными данными, определяют мгновенную величину оценки частоты вращения ротора асинхронного двигателя по определенным формулам.There is a method of determining estimates of the rotational speed of the rotor of an induction motor (RF patent for the invention No. 2476983), which measures the instantaneous values of currents and voltages of the stator of an induction motor, simultaneously measures the instantaneous values of currents and voltages on two phases of the stator, sequentially performs three time delays, for at least 6 ms, receiving current and delayed once, twice and thrice values of currents and voltages of two phases of the motor stator, using a pre-trained artificial neur On the basis of experimental data on the operation of the electric motor in all modes, using the relationships between the input and output data detected by the artificial neural network, the instantaneous value of the rotational speed of the rotor of an induction motor is determined using certain formulas.

Недостатком способа является необходимость предварительного обучения нейронной сети по опытным данным работы электродвигателя во всех режимах, что является трудоемкой задачей. Кроме того присутствует аппаратная избыточность - необходимо наличие датчика напряжения.The disadvantage of this method is the need for preliminary training of the neural network according to experimental data on the operation of the electric motor in all modes, which is a laborious task. In addition, there is hardware redundancy - a voltage sensor is required.

Известен способ диагностики электродвигателей переменного тока и связанных с ним механических устройств (патент РФ на изобретение №2300116), при котором в течение заданного интервала времени производят запись значений фазного тока, потребляемого электродвигателем, с помощью датчика тока с линейной амплитудно-частотной характеристикой, выделяют анализируемые характерные частоты с помощью фильтра низких частот, преобразуют полученный сигнал из аналоговой в цифровую форму, а затем производят спектральный анализ полученного сигнала.A known method for the diagnosis of AC electric motors and related mechanical devices (RF patent for the invention No. 2300116), in which, over a given time interval, the phase current values consumed by the electric motor are recorded using a current sensor with a linear amplitude-frequency characteristic, the analyzed characteristic frequencies using a low-pass filter, convert the received signal from analog to digital, and then perform a spectral analysis of the received signal.

Недостатком технического решения является необходимость дополнительного определения скорости вращения ротора двигателя с помощью отдельного датчика.The disadvantage of the technical solution is the need for additional determination of the rotor speed of the motor rotor using a separate sensor.

Наиболее близким к предложенному решению является метод определения скорости и угла поворота электрических машин с помощью использования пазовых частот, либо высших гармоник пазовых частот (патент ЕС на изобретение ЕР 2556381 В1), в котором получают сигнал напряжения со специальной внешней измерительной катушки, либо сигнал напряжения, для управляемых током двигателей, либо сигнал тока, для управляемых напряжением двигателей, проводят демодуляцию полученного сигнала путем умножения на сгенерированный синусоидальный сигнал с основной частотой сети питания, фильтруют полученный результат полосовым фильтром, с изменяющейся центральной частотой, которая зависит от предыдущих результатов измерений, выделяя, таким образом, пазовые гармоники. По изменению амплитуды пазовых гармоник во времени судят об угле поворота ротора и, как следствие, о его угловой скорости.Closest to the proposed solution is a method for determining the speed and angle of rotation of electric machines using the groove frequencies or higher harmonics of the groove frequencies (EU patent for the invention EP 2556381 B1), in which a voltage signal is received from a special external measuring coil, or a voltage signal, for current-controlled motors, or a current signal, for voltage-controlled motors, the received signal is demodulated by multiplying by the generated sinusoidal signal from the main hour power supply network, filter the result by a band-pass filter, with a varying central frequency, which depends on previous measurement results, thus highlighting the groove harmonics. By changing the amplitude of the groove harmonics in time, one judges the angle of rotation of the rotor and, as a consequence, its angular velocity.

Недостатком такого метода является использование полосового фильтра с изменяющейся центральной частотой, что требует пересчета параметров фильтра каждый раз перед оцифровкой данных. Также необходимо умножение оцифрованного сигнала на синусоидальный сигнал с частотой питающей сети, что существенно нагружает устройство, на котором выполняются вычисления.The disadvantage of this method is the use of a band-pass filter with a changing central frequency, which requires recalculation of the filter parameters each time before digitizing the data. It is also necessary to multiply the digitized signal by a sinusoidal signal with the frequency of the supply network, which significantly loads the device on which the calculations are performed.

Целью предлагаемого способа является повышение уровня автоматизации и снижение трудоемкости процесса определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей.The aim of the proposed method is to increase the level of automation and reduce the complexity of the process of determining the rotational speed of the rotor of induction motors.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей, содержащее цифровые датчики напряжения и тока, формирующие цифровые сигналы, передающие информацию о мгновенных значениях напряжения и тока одной фазы статора асинхронного двигателя к вычислителям спектра напряжения и тока соответственно, дополнительно введен делитель, при этом выходы вычислителей спектра напряжения и тока подключены к первому и второму входам делителя соответственно, выход которого через блок «зона нечувствительности» соединен с первым входом умножителя, выход вычислителя спектра напряжения через вычислитель первой гармоники соединен с первым входом вычислителя диапазонов поиска, второй вход которого связан с выходом задатчика параметров двигателя и первым входом вычислителя скорости вращения ротора, второй вход умножителя спектров подключен к выходу вычислителя диапазонов поиска, а выход умножителя спектров соединен со вторым входом вычислителя скорости вращения ротора, выходом связанного со входом индикатора.This goal is achieved by the fact that the device for determining the rotational speed of the rotor of asynchronous motors, containing digital voltage and current sensors that generate digital signals that transmit information about the instantaneous voltage and current values of one phase of the stator of the induction motor to voltage and current spectrum calculators, respectively, is additionally introduced a divider, while the outputs of the voltage and current spectrum calculators are connected to the first and second inputs of the divider, respectively, the output of which through the block “zone n insensitivity ”is connected to the first input of the multiplier, the output of the voltage spectrum calculator through the first harmonic calculator is connected to the first input of the search range calculator, the second input of which is connected to the output of the motor parameter setter and the first input of the rotor speed calculator, the second input of the spectrum multiplier is connected to the output of the range calculator search, and the output of the spectrum multiplier is connected to the second input of the rotor speed calculator, the output associated with the indicator input.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства. Цифровой датчик напряжения 1 и цифровой датчик тока 10 подключены к вычислителям спектра напряжения 2 и спектра тока 11 соответственно. Информация от вычислителей спектра напряжения 2 и вычислителя спектра тока 11 передается на делитель спектров 6, который выполняет операцию деления амплитуд спектра тока на соответствующие им по частоте амплитуды спектра напряжения с целью подавления гармоник, вызванных некачественным питанием двигателя. Вычислитель первой гармоники 3 по спектру напряжения позволяет рассчитать значение частоты первой гармоники питающей сети. Вычислитель диапазонов поиска 4 по величине частоты первой гармоники и таким значениям параметров двигателя, как число пазов ротора, число пар полюсов, номинальное скольжение задаваемых вручную с помощью задатчика параметров двигателя 5; позволяет определить четыре отрезка спектра, в которых будут определяться пазовые гармоники. Блок «зона нечувствительности» 7 устраняет сигналы с малыми амплитудами, т.е. устраняет шумы с помощью отсечения всех амплитуд, меньших некоторого порога, величина которого выбирается равной средней амплитуде сигнала в диапазоне расположения пазовых гармоник. Умножитель спектров 8 перемножает спектры сигналов четырех выбранных диапазонов частот, по результату умножения вычислитель скорости вращения ротора 9 определяет частоту пазовой гармоники, по ней определяет текущую величину скольжения и, соответственно, скорость вращения ротора двигателя. Результат отображается на индикаторе 12.In FIG. 1 presents a structural diagram of the proposed device. The digital voltage sensor 1 and the digital current sensor 10 are connected to calculators of the voltage spectrum 2 and current spectrum 11, respectively. Information from the voltage spectrum calculators 2 and the current spectrum calculator 11 is transmitted to a spectral divider 6, which performs the operation of dividing the amplitudes of the current spectrum by the frequency amplitudes of the voltage spectrum in order to suppress harmonics caused by poor-quality motor power. The first harmonic calculator 3 from the voltage spectrum allows you to calculate the frequency value of the first harmonic of the supply network. The calculator of the search ranges 4 by the value of the frequency of the first harmonic and such values of the motor parameters as the number of rotor slots, the number of pole pairs, the nominal slip manually set using the motor parameter setter 5; allows you to define four segments of the spectrum in which the groove harmonics will be determined. Block "dead zone" 7 eliminates signals with small amplitudes, i.e. eliminates noise by cutting off all amplitudes smaller than a certain threshold, the value of which is chosen equal to the average amplitude of the signal in the range of the location of the groove harmonics. The spectrum multiplier 8 multiplies the spectra of the signals of four selected frequency ranges, according to the multiplication result, the rotor speed calculator 9 determines the frequency of the slot harmonic, determines the current slip value and, accordingly, the rotor speed of the motor. The result is displayed on indicator 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В используемом алгоритме находятся пазовые гармоники в спектре сигнала тока статора, которые располагаются на частотах:In the algorithm used, there are groove harmonics in the spectrum of the stator current signal, which are located at the frequencies:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- частота питания сети; p - число пар полюсов двигателя; R - число пазов ротора; s - скольжение; k - порядок гармоники, целое 1, 3, 5…Where
Figure 00000002
- network power frequency; p is the number of pairs of motor poles; R is the number of grooves of the rotor; s is the slip; k - harmonic order, integer 1, 3, 5 ...

Как видно из (1), пазовые гармоники имеют периодичность следования в спектре. равную

Figure 00000003
. Это свойство используется в данном алгоритме для автоматического поиска пазовых гармоник.As can be seen from (1), the groove harmonics have a periodicity of repetition in the spectrum. equal
Figure 00000003
. This property is used in this algorithm to automatically search for slot harmonics.

Входными данными для устройства являются: получаемые с цифровых датчиков напряжения и тока соответственно мгновенные значения напряжения и тока, задаваемые вручную с помощью задатчика параметров двигателя R - число пазов ротора, которое можно узнать из документации на двигатель, либо попытаться определить самостоятельно; p - число пар полюсов; sном - номинальное скольжение.The input data for the device are: instantaneous voltage and current values obtained from digital voltage and current sensors, respectively, manually set using the motor parameter setter R - the number of rotor slots that can be learned from the engine documentation, or try to determine by yourself; p is the number of pole pairs; s nom - nominal slip.

Далее над каждым цифровым сигналом напряжения и тока выполняется быстрое преобразование Фурье и полученные спектры сигнала тока Ai и напряжения Au нормализуют с помощью выражения:Next, a fast Fourier transform is performed on each digital voltage and current signal and the obtained spectra of the current signal A i and voltage A u are normalized using the expression:

Figure 00000004
Figure 00000004

где A - нормализуемый спектр, N - количество выборок.where A is the normalized spectrum, N is the number of samples.

В спектре сигнала напряжения определяется частота первой гармоники

Figure 00000005
. Далее амплитуды спектра тока делятся на соответствующие им по частоте амплитуды спектра напряжения с целью ослабления гармоник, вызванных некачественным питанием двигателя. Амплитудные спектры сигналов тока и напряжения, а также результат деления спектров представлены на фиг. 2.The spectrum of the voltage signal determines the frequency of the first harmonic
Figure 00000005
. Further, the amplitudes of the current spectrum are divided into the corresponding amplitudes of the voltage spectrum in order to attenuate harmonics caused by poor-quality motor power. The amplitude spectra of current and voltage signals, as well as the result of dividing the spectra, are shown in FIG. 2.

Ширина диапазона поиска пазовых гармоник определяется по формулеThe width of the search range of the groove harmonics is determined by the formula

Figure 00000006
Figure 00000006

Далее вычисляются четыре диапазона, которые соответствуют расположению пазовых гармоник с порядком k=-3, -1, 1, 3. Частоты, определяющие границы диапазонов находятся следующим образом:Next, four ranges are calculated that correspond to the location of the groove harmonics with the order k = -3, -1, 1, 3. The frequencies defining the boundaries of the ranges are found as follows:

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

где k=-3, -1, 1, 3 соответствуют каждому из четырех диапазонов.where k = -3, -1, 1, 3 correspond to each of the four ranges.

В полученном после нормализации и деления спектре D устраняются сигналы с малыми амплитудами, т.е. устраняются шумы с помощью отсечения всех амплитуд, меньших числа ε, которое выбирается равным средней амплитуде сигнала в диапазоне расположения пазовых гармоник, определяемого частотами

Figure 00000009
In the spectrum D obtained after normalization and division, signals with small amplitudes are eliminated, i.e. noise is eliminated by cutting off all amplitudes smaller than ε, which is chosen equal to the average amplitude of the signal in the range of the location of the groove harmonics determined by the frequencies
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Компарированный спектр D разбивается на четыре диапазона, вычисленные по формулам (3)-(4). Полученные спектры в вычисленных частотных диапазонах перемножаются. Таким образом усиливаются амплитуды, которые располагаются на двойной частоте первой гармоники друг от друга и ослабляются амплитуды, которые не имеют такого свойства. Выделенные по частоте участки амплитудного спектра и результат умножения амплитудных спектров выделенных по частоте участков представлен на фиг. 3. На нижнем графике четко выделяется пик, соответствующий пазовой гармонике.The compiled spectrum D is divided into four ranges calculated by formulas (3) - (4). The resulting spectra in the calculated frequency ranges are multiplied. Thus amplitudes amplifying which are located on a double frequency of the first harmonic from each other amplify and amplitudes which do not have such property are weakened. The frequency-allocated sections of the amplitude spectrum and the result of multiplying the amplitude spectra of the frequency-selected sections are shown in FIG. 3. On the lower graph, the peak corresponding to the groove harmonic is clearly distinguished.

В полученном спектре находят максимальную амплитуду и соответствующую ей относительную частоту пазовой гармоники

Figure 00000011
. При этом скольжение ротора определяется по формулеIn the obtained spectrum, the maximum amplitude and the corresponding relative frequency of the slot harmonic are found
Figure 00000011
. In this case, the slip of the rotor is determined by the formula

Figure 00000012
Figure 00000012

Вычислив скольжение, по известным формулам находится частота вращения ротора двигателя.After calculating the slip, according to well-known formulas, the rotor speed of the engine rotor is found.

Применение предлагаемого устройство позволит определять частоту вращения ротора асинхронных двигателей, работающих в местах с ограниченным доступом, например в скважинах, без использования датчиков скорости вращения ротора. В предлагаемом устройстве будет использоваться только датчики напряжения и тока, расположенные в легкодоступных местах.The application of the proposed device will allow to determine the rotor speed of asynchronous motors operating in places with limited access, for example in wells, without the use of rotor speed sensors. The proposed device will only use voltage and current sensors located in easily accessible places.

Claims (1)

Устройство для определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей, содержащее цифровые датчики напряжения и тока, формирующие цифровые сигналы, передающие информацию о мгновенных значениях напряжения и тока одной фазы статора асинхронного двигателя к вычислителям спектра напряжения и тока соответственно, отличающееся тем, что выходы вычислителей спектра напряжения и тока подключены к первому и второму входам делителя соответственно, выход которого через блок «зона нечувствительности» соединен с первым входом умножителя, выход вычислителя спектра напряжения через вычислитель основной гармоники соединен с первым входом вычислителя диапазонов поиска, второй вход которого связан с выходом задатчика параметров двигателя и первым входом вычислителя скорости вращения ротора, второй вход умножителя спектров подключен к выходу вычислителя диапазонов поиска, а выход умножителя спектров соединен со вторым входом вычислителя скорости вращения ротора, выходом связанного со входом индикатора.A device for determining the rotational speed of the rotor of induction motors, containing digital voltage and current sensors that generate digital signals that transmit information about the instantaneous voltage and current values of one phase of the stator of the induction motor to voltage and current spectrum calculators, respectively, characterized in that the outputs of the voltage spectrum calculators and current are connected to the first and second inputs of the divider, respectively, whose output through the block "dead zone" is connected to the first input of the multiplier, you the course of the voltage spectrum calculator through the fundamental harmonic calculator is connected to the first input of the search range calculator, the second input of which is connected to the output of the engine parameter setter and the first input of the rotor speed calculator, the second input of the spectrum multiplier is connected to the output of the search range calculator, and the output of the spectrum multiplier is connected to the second input of the calculator of the rotor speed, the output associated with the input of the indicator.
RU2016119708U 2016-05-20 2016-05-20 DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS RU168004U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119708U RU168004U1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119708U RU168004U1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU168004U1 true RU168004U1 (en) 2017-01-16

Family

ID=58451698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119708U RU168004U1 (en) 2016-05-20 2016-05-20 DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU168004U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU198482U1 (en) * 2020-04-03 2020-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Device for determining the rotor speed of induction motors
RU2731322C1 (en) * 2020-02-12 2020-09-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for determining rotor speed of asynchronous motors

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2005110648A (en) * 2005-04-13 2006-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" (RU) METHOD FOR DIAGNOSTIC OF AC ELECTRIC MOTORS AND MECHANICAL DEVICES RELATED TO THEM
RU2463612C1 (en) * 2011-02-10 2012-10-10 Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования (НОУ ВПО) "Академический институт прикладной энергетики Method for determination of rotation rate of submersible asynchronous electric motors
EP2556381A1 (en) * 2010-04-05 2013-02-13 Hulusi Bulent Ertan Speed and rotor position estimation of electrical machines using rotor slot harmonics or higher order rotor slot harmonics
RU2476983C1 (en) * 2011-08-26 2013-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to define estimate of frequency of induction motor rotation
US20140009102A1 (en) * 2010-06-16 2014-01-09 Eaton Corporation System and method of speed detection in an ac induction machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2005110648A (en) * 2005-04-13 2006-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" (RU) METHOD FOR DIAGNOSTIC OF AC ELECTRIC MOTORS AND MECHANICAL DEVICES RELATED TO THEM
EP2556381A1 (en) * 2010-04-05 2013-02-13 Hulusi Bulent Ertan Speed and rotor position estimation of electrical machines using rotor slot harmonics or higher order rotor slot harmonics
US20140009102A1 (en) * 2010-06-16 2014-01-09 Eaton Corporation System and method of speed detection in an ac induction machine
RU2463612C1 (en) * 2011-02-10 2012-10-10 Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования (НОУ ВПО) "Академический институт прикладной энергетики Method for determination of rotation rate of submersible asynchronous electric motors
RU2476983C1 (en) * 2011-08-26 2013-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Method to define estimate of frequency of induction motor rotation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2731322C1 (en) * 2020-02-12 2020-09-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for determining rotor speed of asynchronous motors
RU198482U1 (en) * 2020-04-03 2020-07-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Device for determining the rotor speed of induction motors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hurst et al. A comparison of spectrum estimation techniques for sensorless speed detection in induction machines
CA2847720C (en) Broken rotor bar detection based on current signature analysis of an electric machine
US10658961B2 (en) Method for identifying the discrete instantaneous angular speed of an electromechanical system
US8566056B2 (en) System and method of speed detection in an AC induction machine
Garcia-Calva et al. Demodulation technique for broken rotor bar detection in inverter-fed induction motor under non-stationary conditions
Sahraoui et al. The use of the modified Prony’s method for rotor speed estimation in squirrel-cage induction motors
Ferrah et al. A speed identifier for induction motor drives using real-time adaptive digital filtering
Aimer et al. Simulation and experimental study of induction motor broken rotor bars fault diagnosis using stator current spectrogram
CN103344368A (en) Squirrel-cage type asynchronous motor energy efficiency online monitoring method based on measurable electrical amount
RU168004U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATION ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS
Dlamini et al. A non-intrusive method for estimating motor efficiency using vibration signature analysis
RU2621880C1 (en) Device for determining rotation speed of induction motor rotors
EP2556381B1 (en) Speed and rotor position estimation of electrical machines using rotor slot harmonics or higher order rotor slot harmonics
Orman et al. Parameter identification and slip estimation of induction machine
Orman et al. Slip estimation of a large induction machine based on MCSA
RU2654972C1 (en) Method for identification of breaks of rods of squirrel-cage winding of the rotor of the asynchronous electric motor and their quantities
RU166464U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE NUMBER OF SLOTS OF THE ROTOR OF ASYNCHRONOUS MOTORS
CN109387660A (en) A kind of accurately motor speed measuring method
Ferrah et al. An investigation into speed measurement of induction motor drives using rotor slot harmonics and spectral estimation techniques
Roque et al. Sensorless speed estimation for inductions motors using slot harmonics and time-based frequency estimation
RU2731322C1 (en) Method for determining rotor speed of asynchronous motors
CN109387661A (en) A kind of motor speed measuring method
RU2559162C1 (en) Method for determining sliding of rotor of asynchronous electric motor as to stator current
Kowalski et al. Effectiveness of the frequency analysis of the stator current in the rotor fault detection of induction motors
RU198482U1 (en) Device for determining the rotor speed of induction motors

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170521