RU16724U1

RU16724U1 - AIRSHIP AND ANCHOR OF THE AIRSHIP (OPTIONS)

Info

Publication number: RU16724U1
Application number: RU2000122661/20U
Authority: RU
Inventors: А.С. Барыкин
Original assignee: Барыкин Анатолий Степанович
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2001-02-10

Abstract

1. Дирижабль, содержащий оболочку для несущего газа, гондолу, спускаемый и поднимаемый аппарат для обеспечения связи, по крайней мере, один причальный канат для связи с базовой поверхностью, отличающийся тем, что указанный аппарат содержит кабину для одного или нескольких человек.2. Дирижабль по п.1, отличающийся тем, что аппарат выполнен с возможностью спуска и подъема на одном или нескольких тросах с помощью одного или нескольких подъемников, закрепленных на гондоле и/или аппарате.3. Дирижабль по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что спускаемый и поднимаемый аппарат содержит воздушную винтовую установку с двигателем, позволяющую передвигаться аппарату в воздухе в горизонтальных направлениях.4. Дирижабль по любому из пп. 2 и 3, отличающийся тем, что аппарат снабжен, по крайней мере, одним якорем.5. Дирижабль по п.4, отличающийся тем, что аппарат снабжен буровой установкой и устройством канатной тяги для закрепления одного или нескольких якорей.6. Дирижабль по любому из пп. 2 и 3, отличающийся тем, что аппарат выполнен с возможностью закрепления причального каната на движущемся или неподвижном воздушном и/или плавающем средствах.7. Дирижабль по п.3, отличающийся тем, что двигатель аппарата выполнен с колесным или гусеничным движителем для передвижения по земной поверхности.8. Дирижабль по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что причальные канаты снабжены концевыми замками.9. Дирижабль по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что аппарат снабжен средством передвижения по причальному канату.10. Дирижабль по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что содержит дополнительный спускаемый и поднимаемый аппарат большой грузоподъемности, имеет к1. An airship containing a shell for a carrier gas, a nacelle, a descent and lift apparatus for providing communication, at least one mooring rope for communication with the base surface, characterized in that the apparatus comprises a cabin for one or more people. The airship according to claim 1, characterized in that the device is designed to lower and rise on one or more cables using one or more elevators mounted on a gondola and / or device. Airship according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the descent and lift apparatus contains an air propeller installation with an engine, allowing the apparatus to move in the air in horizontal directions. 4. The airship according to any one of paragraphs. 2 and 3, characterized in that the apparatus is equipped with at least one anchor. 5. The airship according to claim 4, characterized in that the apparatus is equipped with a drilling rig and a cable traction device for securing one or more anchors. The airship according to any one of paragraphs. 2 and 3, characterized in that the apparatus is made with the possibility of fixing the mooring rope on a moving or stationary air and / or floating means. The airship according to claim 3, characterized in that the engine of the device is made with a wheeled or caterpillar propulsion device for movement on the earth's surface. The airship according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the mooring ropes are equipped with end locks. 9. The airship according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the apparatus is equipped with a means of transportation along the mooring rope. 10. The airship according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that it contains an additional lowering and lifting apparatus of large capacity, has to

Description

Дирижабль и якорь дирижабля (вариаиты)Airship and airship anchor (variaites)

Полезная модель относится к воздухоплаванию, к эксплуатации дирижаблей.The utility model relates to aeronautics, to the operation of airships.

Летательные аппараты легче , используемые для транспортировки грузов и пассажиров, имеют огромные размеры. Поэтому причаливание к месту разгрузки (погрузки) является не простым действием при эксплуатации дирижаблей. Паиболее эффективно применение дирижаблей для транспортных перевозок именно в труднодоступные места, где нет специальных наземных причальных сооружений (дирижаблепортов, причальных матч и т.п.) Поэтому актуальной является задача швартовки дирижабля к площадкам, не имеющим наземных причальных сооружений.Lighter aircraft, used to transport goods and passengers, are huge. Therefore, mooring at the place of unloading (loading) is not a simple action during the operation of airships. The most effective is the use of airships for transportation to precisely inaccessible places where there are no special ground berthing facilities (airships, berth match, etc.) Therefore, the urgent task is to moor the airship to sites that do not have ground berthing facilities.

Известны устройства, рещающие эту задачу щвартовки с помощью вертолетноаэростатного комплекса, а также с помощью водоплавающего устройства типа «катамаран (патент РФ .№ 2110443, кл. В 64 В 1/06). Однако не всегда около заданной площадки, на которую нужно доставить (забрать) грузы и пассажиров, находящейся в труднодоступном месте, имеется водоем. Кроме того, даже при наличии водоема для посадки дирижабля с водоплавающим устройством остаются трудности по доставке пассажиров и грузов на берег, т.к. береговая линия может быть заболоченной.Known devices that solve this problem of mooring using a helicopter aerostat complex, as well as using a floating device such as "catamaran (RF patent. No. 2110443, CL 64 V 1/06). However, there is not always a water body near a given site to which you need to deliver (pick up) goods and passengers in an inaccessible place. In addition, even if there is a reservoir for landing an airship with a water-floating device, there remain difficulties in delivering passengers and cargo to shore, as the coastline may be swampy.

В изобретении по патенту РФ № 2104903, кл. В 64 В 1/34, 1998 г. предлагается использовать вертолетно-аэростатный комплекс, в котором «подъемная сила аэростата составляет 50-70% от веса вертолета, и вертолет используется для щвартовки аэростата.In the invention according to the patent of the Russian Federation No. 2104903, class. In 64 In 1/34, 1998, it is proposed to use a helicopter-aerostat complex, in which “the lifting force of a balloon is 50-70% of the weight of the helicopter, and the helicopter is used to moor the balloon.

Основным недостатком известного рещения задачи доставки грузов и пассажиров в труднодоступные места является невозможность доставки грузов в отдаленные места, поскольку по существу аэростат лищь облегчает нагрузку на несущий винт вертолета, т.е. за счет использования аэростата у вертолета повыщается грузоподъемность, но доставка грузов осуществляется за счет двигателя вертолета и щтатного запаса топлива, которые предназначены для полетов на небольщие по авиационным масщтабам расстояния. К тому же, при использовании аэростата на вертолетный двигатель возникает дополнительная нагрузка по преодолению силы сопротивления воздуха, действующей на аэростатную оболочку, особенно при сильном встречном ветре, что также уменьщает дальность полета. Другим недостатком является лишь частичное использование подъемной силы аэростата, оставляя удержание веса груза и части веса вертолета на вертолетном двигателе, хотя иснользование подъемнойThe main disadvantage of the known solution to the problem of delivering goods and passengers to hard-to-reach places is the impossibility of delivering goods to distant places, since in essence a balloons relieves the load on the rotor of a helicopter, i.e. due to the use of an aerostat, the helicopter’s carrying capacity is increased, but cargo delivery is carried out due to the helicopter’s engine and a large supply of fuel, which are intended for flights over short distances on aviation scales. In addition, when using a balloon on a helicopter engine, an additional load arises to overcome the air resistance force acting on the balloon shell, especially with a strong headwind, which also reduces the flight range. Another drawback is only the partial use of the lift of the aerostat, while retaining the weight of the cargo and part of the weight of the helicopter on a helicopter engine, although the use of

- -.-.„, МПК 6: В 64 В Ш4; ь ot ./66- -.-. „, IPC 6: H 64 H W4; ot ./66

силы аэростата позволяет полностью скомпенсировать вес груза и двигательноэнергетической установки и уменьшить расход топлива на удержание грузов в подвешенном состоянии.the strength of the balloon allows you to fully compensate for the weight of the load and the propulsion system and reduce fuel consumption to keep the cargo in suspension.

Наиболее близким к предлагаемому дирижаблю является дирижабль, содержащий оболочку для несушего газа, гондолу, спускаемьгй аппарат для обеспечения связи, по крайней мере, одного причального каната с зоной причаливания на поверхности земли (см. патент Германии № 235656 от 1909 г.).Closest to the proposed airship is an airship containing a shell for carrying gas, a nacelle, a descent vehicle to provide communication with at least one mooring rope to the mooring zone on the surface of the earth (see German Patent No. 235656 of 1909).

Недостатком данного дирижабля являются его низкие функциональные возможности и низкая эффективность по доставке грузов.The disadvantage of this airship is its low functionality and low efficiency in cargo delivery.

Технический результат, на достижение которого направлена первая полезная модель, заключается в оснащении дирижабля устройствами, позволяющими доставлять (забирать) грузы, пассажиров в труднодоступные для обычного транспорта места, на площадки, не имеющие снециальных причальных сооружений для причаливания дирижаблей. Другой результат заключается в обеспечении возможности причаливания дирижабля к движущимся объектам, например, к другому дирижаблю или к плывущему кораблю, для того, чтобы доставить (забрать) грузы, пассажиров. Нричаливание к другому дирижаблю может бьгть необходимым и для выполнения диагностических и ремонтных работ в состоянии воздухоплавания.The technical result, the first utility model is aimed at, is to equip the airship with devices that allow delivering (picking up) goods, passengers to places that are difficult to access for ordinary transport, to sites that do not have special berth facilities for mooring airships. Another result is the possibility of approaching the airship to moving objects, for example, to another airship or to a floating ship, in order to deliver (pick up) goods, passengers. A flight to another airship may be necessary for performing diagnostic and repair work in the state of aeronautics.

Указанный технический результат достигается тем, что в дирижабле, содержащем оболочку для несущего газа, гондолу, спускаемый аппарат для обеспечения связи, по крайней мере, одного причального каната с зоной причаливания на поверхности земли, аппарат содержит кабину для одного или нескольких человек и может быть вынолнен с возможностью передвижения но поверхности грунта за счет колесного или гусеничного движителя.The specified technical result is achieved in that in an airship containing a shell for carrier gas, a nacelle, a descent vehicle to provide communication of at least one mooring rope with a mooring zone on the ground, the apparatus contains a cabin for one or more people and can be carried out with the ability to move on the surface of the soil due to a wheeled or caterpillar mover.

Кроме того, аппарат может быть выполнен в виде якорной машины, несущей, по крайней мере, один якорь и снабжен воздушной винтовой установкой с двигателем для его перемещения в горизонтальных направлениях при закреплении, по крайней мере, на одном гибком органе (тросе) одного или нескольких подъемников, закрепленных на гондоле и/или аппарате.In addition, the apparatus can be made in the form of an anchor machine that carries at least one anchor and is equipped with an air screw installation with an engine for moving it in horizontal directions when fixing at least one flexible organ (cable) of one or more lifts mounted on a gondola and / or apparatus.

На аппарате также может быть установлена буровая установка и устройство с канатной тягой для закрепления одного или нескольких якорей.A drilling rig and a device with cable traction for securing one or more anchors can also be installed on the apparatus.

Нричальные канаты для быстрого их соединения пелесообразно снабдить конпевыми замками, что нозволит также использовать аппарат для закрепления причального каната на движущемся воздушном и/или плавающем средствах, кромеIt is advisable to equip the strand ropes for quick connection with lock locks, which also allows you to use the device to secure the mooring rope to moving air and / or floating means, except

того, причальный канат может служить в качестве направляющегося элемента для перемещения аппарата.Moreover, the mooring rope can serve as a guiding element for moving the apparatus.

Для повышения эффективности использования дирижабля целесообразно использовать дополнительный спускаемый и поднимаемый аппарат больщей грузоподъемности, чем аппарат, имеющий кабину для пассажиров и/или средство для закреплепия грузов, имеющий средство перемещения по причальному канату и, по крайней мере, один тормоз, управляемый из него и/или гондолы.To increase the efficiency of the use of the airship, it is advisable to use an additional lowering and lifting apparatus of greater carrying capacity than an apparatus having a cabin for passengers and / or means for securing cargo, having means of moving along the mooring rope and at least one brake controlled from it and / or gondolas.

В настоящее время также широко известны различные конструкции якорей, предназначенных для дирижаблей, и наиболее близким из них к предлагаемому якорю по первому варианту является якорь по патенту Германии № 110813, содержащий корпус с фланцем, шток с крепежпым элементом, шарнирно соединенный с, по крайней мере, двумя зацепами, выполненными с возможностью размещения в полости корпуса и выхода через выполненные в нем отверстия.Currently, various designs of anchors designed for airships are also widely known, and the closest to the proposed anchor according to the first embodiment is the anchor according to German patent No. 110813, comprising a housing with a flange, a rod with a fastener, pivotally connected to at least , two hooks made with the possibility of placement in the cavity of the housing and exit through the holes made in it.

Недостатком известного устройства является низкая эффективность при его эксплуатации, т.к. он фактически не приспособлен для приведения его в нерабочее состояние и в нем не предусмотрены средства от самопроизвольного сложения зацепов.A disadvantage of the known device is the low efficiency during its operation, because it is actually not adapted to bring it into a non-working state and it does not provide funds for spontaneous addition of hooks.

Технический результат, на достижение которого направлена вторая полезная модель, заключается в повышении эффективности закрепления дирижабля и повышении безопасности их эксплуатации.The technical result, the achievement of which the second utility model is aimed at, is to increase the efficiency of fixing the airship and increase the safety of their operation.

Указанный результат достигается тем, что в якоре дирижабля, содержащем корпус с фланцем, шток с крепежным элементом, шарнирно соединенный с, по крайней мере, одним зацецом, вьшолпенным с возможностью размещения в полости корпуса и выхода через выполненные в нем отверстия, шток выполнен с упором для установки фиксатора между упором и фланцем корпуса.This result is achieved by the fact that in the anchor of the airship containing a body with a flange, a rod with a fastening element, pivotally connected to at least one pin, flush with the possibility of placement in the cavity of the body and exit through the holes made in it, the rod is made with focus to install the latch between the stop and the flange of the housing.

В настоящее время широко известны средства закрепления объектов, конструкция которых основана на эффекте расклинивания, однако ни одно из них не используется в качестве якоря дирижабля, т.к. они как правило предназначены для однократного закрепления объекта.Currently, there are widely known means of securing objects, the design of which is based on the effect of wedging, but none of them is used as the anchor of the airship, because they are usually intended for one-time fixing of the object.

Технический результат, на достижение которого направлена третья полезная модель, заключается в использовании расклинивающего эффекта в якоре дирижабля, предназначенного для твердых грунтов.The technical result, the achievement of which the third utility model is aimed at, is to use the proppant effect in the anchor of the airship intended for hard soils.

Для достижения указанного результата якорь дирижабля по второму варианту содержит корпус с подвижными металлическими лепестками, шток с крепежным кольцом и резьбой на соответствующих концах, коническую распорную гайку.To achieve the specified result, the airship anchor according to the second embodiment contains a body with movable metal petals, a rod with a mounting ring and thread at the respective ends, a conical spacer nut.

навинченную на резьбу штока, кольцевую пружину, сжимающую нодвижные ленестки корпуса.screwed onto the stem thread, an annular spring compressing the movable body sheafs.

Суп ность полезной модели поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан общий вид дирижабля; на фиг.2 - то же, с привязкой к другому дирижаблю; на фиг.З показан якорь дирижабля по первому варианту; на фиг.4 показан дирижабль с дополнительной грузоподъемной кабиной; на фиг.5 показан второй вариант якоря дирижабля.In FIG. 1 shows a general view of the airship; figure 2 is the same, with reference to another airship; Fig. 3 shows the anchor of the airship according to the first embodiment; figure 4 shows the airship with an additional lift cabin; figure 5 shows a second variant of the anchor of the airship.

Дирижабль содержит оболочку 1 для несущего газа с хвостовой частью 2 и лобовой частью 3 и гондолу 4.The airship contains a shell 1 for a carrier gas with a tail part 2 and a front part 3 and a nacelle 4.

Для достижения поставленной цели летательный аппарат легче воздуха (фиг.1) оспащен якорной машиной 5 (аппаратом) для установки якорей, по аналогии с якорями на морских кораблях, но с учетом специфики, связанной с воздухоплаванием. В отличие от морского дна земная поверхность более удобна для передвижения, поэтому якорная машина имеет двигательную установку 6, нозволяющую ему передвигаться в воздухе в горизонтальном направлении с помощью винтовой тяги 7 и в вертикальном направлении с помощью изменения длины несущего каната 8 и по земной поверхности с помощью колесной или гусеничной тяги 9. Якорная машина 5 нередвигается в нространстве достаточно автономно относительно движения дирижабля для того, чтобы достичь заданную нлощадку 10 на земной поверхности или на движущемся объекте 11 (фиг.2) с целью закрепить с помощью концевого замка 13 на этой площадке свободный конец причального (привязного) каната 12, прикрепленного к летательному аннарату легче воздуха. Работа якорной мащины управляет один или несколько операторов, находящихся на борту якорной машины или (и) унравление осуществляется дистанционно с борта дирижабля.To achieve this goal, the aircraft is lighter than air (Fig. 1), equipped with an anchor machine 5 (apparatus) for installing anchors, by analogy with anchors on sea ships, but taking into account the specifics associated with aeronautics. Unlike the seabed, the earth's surface is more convenient for movement, therefore, the anchor machine has a propulsion system 6, allowing it to move in the air in the horizontal direction using the screw rod 7 and in the vertical direction by changing the length of the support rope 8 and along the earth's surface using wheel or caterpillar traction 9. Anchor machine 5 does not move in space autonomously enough with respect to the movement of the airship in order to reach a given site 10 on the earth's surface or on the move emsya object 11 (Figure 2) in order to secure with the lock terminal 13 at this location the free end of said mooring (harness) of the rope 12 attached to the aircraft annaratu lighter than air. The work of the anchor machine is controlled by one or more operators on board the anchor machine or (and) the adjustment is carried out remotely from the board of the airship.

Закрепление свободного конца привязного каната 12 на неподготовленной нлощадке 10 осуществляется к жестко закрепленным конструкциям, способным выдержать действие воздушных потоков на оболочку дирижабля, нанример, металлическим конструкциям, жестко закрепленным в фундаменте зданий. Привязка дирижабля к движущимся объектам осуществляется с помощью якорной машины, например, к причальным устройствам на кораблях и к снециальным привязным канатам 12 с концевыми замками 13, вьшускаемым с дирижаблей и аэростатов (фиг.2). Если подходящие закрепленные конструкции на земной поверхности отсутствуют, то свободный конец привязного каната 12 закрепляется с помощью одного или нескольких якорей 14, находящихся на борту якорной машины 5. Якоря 14 (фиг.З)The free end of the tethered rope 12 is fixed on an unprepared site 10 to rigidly fixed structures capable of withstanding the action of air currents on the airship shell, nanomeriere, to metal structures rigidly fixed in the foundation of buildings. The binding of the airship to moving objects is carried out using an anchor machine, for example, to mooring devices on ships and to special safety ropes 12 with end locks 13, pulled up from the airship and balloons (figure 2). If there are no suitable fixed structures on the earth's surface, then the free end of the tethered rope 12 is fixed using one or more anchors 14 located on board the anchor machine 5. Anchors 14 (Fig.Z)

закрепляются на заданной площадке 10с помощью буровой установки 15, находящейся на борту якорной машины 5, которая пробуривает скважину для спуска в нее якоря 14.fixed on a given site 10 with the help of a drilling rig 15, located on board the anchor machine 5, which drills the well for lowering the anchors 14 into it.

Якорь, помещенный в скважину 16 (фиг.З), содержит неподвижную часть (корпус), например, трубу 17 с отверстиями 18. В неподвижной части (трубе) находится шток 19 для выдвигания якорных лап (зацепов) 20 в грунт 21, которые обеспечивают жесткое сцепление якоря с земной поверхностью Выдвижение якорных лап 20 в грунт 21 осуществляется, например, посредством вытягивания за крепежное кольцо 14 якорного штока 19 относительно трубы 17. При этом, поскольку якорные лапы 20 одним концом связаны с якорным штоком 19 шарнирным соединением 22, а другим заостренным концом упираются в направляющие металлические упоры 23, жестко прикрепленные к трубе 17, то при движении штока 19 вверх лапы 20 выходят из отверстий 18 трубы 17 и заостренным концом входят в грунт. Упоры 23 прикреплены к трубе 17 рядом с отверстиями 18 таким образом, чтобы заостренные концы лап 20 выходили из отверстий 18, а не скользили вдоль трубы 17 при движении штока 19 относительно трубы 17. Вытягивание штока 19 из трубы 17 осуществляется путем движения вверх каната 25, одним концом прикрепленного с помощью замка 13 к крепежному кольцу 14, а другим концом к тяговому устройству 26, находящемуся на якорной машине 5. Тяговое устройство 26, например, лебедка, при вьггягивании каната 25 упирается во фланец 24 трубы 17 с помощью упора 27, при этом сила натяжения каната определяется возможной силой натяжения привязного каната 12 (фиг.1) при воздействии на дирижабль воздушных потоков. После того, как якорный шток 19 перестает двигаться относительно трубы 17 под действием тягового каната 25, положение якорного стержня закрепляется с помощью фиксатора 28, который снизу опирается на фланец трубы 24, а сверху на него упираются упоры 29, жестко прикрепленные к якорному штоку 19. Таким образом, предотвращается возможность самопроизвольного ухода якорных лап 20 обратно в трубу 17 и возможный срыв дирижабля с якоря. Снятие якоря состоит в освобождении штока 19 от фиксатора 28 и опускания его вниз относительно трубы 17 до тех пор, пока лапы 20 не войдут в свое исходное положение в трубе 17. Необходимое усилие для движения штока 19 вниз создается тем же тяговым устройством 26, но при этом тяговый канат 25 охватывает трубу 17 ниже опорного фланца 24 трубы 17 и фиксируется замком 13, а упор 27 опирается на упорные элементы 29 якорного стержня 19. Затем осуществляется вьшимание трубы 17 из скважины 16 с помощью того же каната 25, но с упорным устройством 27, опирающемся на грунт 21.An anchor placed in the borehole 16 (FIG. 3) contains a fixed part (body), for example, a pipe 17 with holes 18. In the fixed part (pipe) there is a rod 19 for extending the anchor paws (hooks) 20 into the ground 21, which provide rigid adhesion of the anchor to the earth's surface The extension of the anchor paws 20 into the ground 21 is carried out, for example, by pulling the anchor rod 19 relative to the pipe 17 by the fastening ring 14. Moreover, since the anchor legs 20 are connected to the anchor rod 19 by an articulated joint 22 and the other pointy end rayutsya in guiding metal supports 23, rigidly attached to the pipe 17, the rod 19 at movement upwards legs 20 come out of the holes 18 of the pipe 17 and includes a pointed end into the ground. The stops 23 are attached to the pipe 17 near the holes 18 so that the pointed ends of the legs 20 exit the holes 18 rather than sliding along the pipe 17 when the rod 19 is moving relative to the pipe 17. The rod 19 is pulled out of the pipe 17 by moving up the rope 25, one end attached with a lock 13 to the mounting ring 14, and the other end to the traction device 26 located on the anchor machine 5. The traction device 26, for example, a winch, when pulling the rope 25 abuts against the flange 24 of the pipe 17 using the stop 27, with this force is tight Ia rope determined possible power tension rope harness 12 (Figure 1) when exposed to air streams airship. After the anchor rod 19 stops moving relative to the pipe 17 under the action of the traction rope 25, the position of the anchor rod is fixed using a latch 28, which is supported from below on the flange of the pipe 24, and stops 29 rest on it, rigidly attached to the anchor rod 19. Thus, the possibility of spontaneous departure of the anchor paws 20 back into the pipe 17 and the possible disruption of the airship from the anchor are prevented. Removing the anchor consists in releasing the rod 19 from the latch 28 and lowering it down relative to the pipe 17 until the paws 20 enter their original position in the pipe 17. The necessary force for the rod 19 to move down is created by the same traction device 26, but with this traction rope 25 covers the pipe 17 below the support flange 24 of the pipe 17 and is fixed by a lock 13, and the emphasis 27 is based on the stop elements 29 of the anchor rod 19. Then the pipe 17 is lifted from the well 16 using the same rope 25, but with a stop device 27 resting on the ground 21.

Может возникнуть ситуация, когда снять якорь достаточно быстро не представляется возможным, например, сильно деформировались лапы 20, изогнулась труба 17 и т.п. В такой ситуации якорь оставляется на земной поверхности и привязной канат освобождается с помощью концевого замка 13 (фиг.1) от крепежного кольца 14. В случае выхода из строя этого замка 13 привязной канат 12 освобождается с номощью тросоруба, находящегося на борту якорной машины. После снятия всех якорей якорная машина поднимается на дирижабль и продолжается свободное воздухоплавание.A situation may arise when it is not possible to remove the anchor quickly enough, for example, legs 20 are badly deformed, pipe 17 is bent, etc. In such a situation, the anchor is left on the earth's surface and the tethered rope is released with the help of the end lock 13 (Fig. 1) from the fastening ring 14. In the event of the failure of this lock 13, the tethered rope 12 is released with the help of a cable-carrier located on board the anchor machine. After removing all the anchors, the anchor machine rises to the airship and free air navigation continues.

Для доставки большого числа нассажиров и больших грузов в заданное место дирижабль (фиг.4) дополнительно оснащен спускаемой на одном или нескольких тросах кабиной 30 и поднимаемой подъемником 31 для спуска и подъема грузов и (или) пассажиров на заданную нлощадку 10 с дирижабля, находящегося в состоянии воздухоплавания. Причем, поскольку дирижабль находится в состоянии воздухонлавания и может постоянно передвигаться, то вертикальный спуск грузов с дирижабля не решает поставленной задачи. Поэтому спускаемая кабина 30, связанная с подъемником 31 канатом 32, при спуске и подъеме грузов должна быть связана и с привязньм канатом 12 и передвигаться вдоль этого привязного каната, используя его как направляющий элемент. У дирижабля может быть один или несколько привязных канатов 12. Соответственно, спускаемая кабина 30 имеет возможность использовать в качестве направляющего .гпобой из привязных канатов 12 и, соответственно, доставлять груз на одну или на несколько заданных площадок 10. Спускаемая кабина 30 передвигается вниз за счет силы тяжести, а вверх - за счет канатной тяги, создаваемой подъемником 31, находящимся на борту дирижабля. Подъемник 31 и спускаемая кабина 30 имеют тормоза для остановки спуска или подъема груза. Управление спуском и нодъемом производится из спускаемой кабины 30 и (или) с борта дирижабля. Торможение осуществляется посредством остановки тягового троса 32, например, затормозив лебедку подъемника 31, и (или) за счет устройства 33 сценления спускаемой кабины 30 с направляющим привязным канатом 12.To deliver a large number of passengers and large loads to a given place, the airship (Fig. 4) is additionally equipped with a cabin 30 that is lowered on one or several cables and a lift 31 for lowering and lifting goods and (or) passengers to a given location 10 from the airship located in ballooning condition. Moreover, since the airship is in a state of ballooning and can constantly move, the vertical descent of cargo from the airship does not solve the problem. Therefore, the descent cabin 30, connected with the elevator 31 by the rope 32, during the descent and ascent of the goods, must be connected with the attachment rope 12 and move along this attachment rope, using it as a guiding element. The airship can have one or more tethered ropes 12. Accordingly, the descent cabin 30 can be used as a guide from the tethered ropes 12 and, accordingly, deliver the load to one or several predetermined sites 10. The descent cabin 30 moves downward due to gravity, and up - due to the cable traction created by the lift 31, located on board the airship. The elevator 31 and the descent cabin 30 have brakes to stop the descent or lifting of the load. The descent and no-lift control is carried out from the descent cabin 30 and (or) from the board of the airship. Braking is carried out by stopping the traction cable 32, for example, by braking the winch of the hoist 31, and (or) due to the device 33 for scattering the descent cabin 30 with a guide tethered rope 12.

Спускаемая кабина 30 предназначена для подъема грузов и (или) пассажиров. Она имеет несколько модификаций применительно к конкретной специфике грузов и пассажиров. Конкретный выбор модификации спускаемой кабины определяется техническим заданием по доставке грузов и (или) пассажиров и осуществляется перед отлетом на вынолнение задания.The descent cabin 30 is designed to lift goods and (or) passengers. It has several modifications in relation to the specific specifics of goods and passengers. The specific choice of modification of the descent cabin is determined by the technical specifications for the delivery of goods and (or) passengers and is carried out before departure to complete the task.

концах, коническую распорную гайку 37, навинченную на резьбу штока, кольцевую нружину 38, сжимающую ленестки корцуса.ends, a conical spacer nut 37 screwed onto the stem thread, an annular spring 38, compressing corusa henna.

Указанный якорь устанавливают в предварительно пробуренную скважину и осуществляют вращение штока, приводящее к поступательному перемещению гайки 37 и к распору лепестков 35, которые врезаются или просто прижимаются к стенкам скважины.The specified anchor is installed in a pre-drilled well and the rod is rotated, leading to the translational movement of the nut 37 and to the spread of the petals 35, which cut or simply press against the walls of the well.

Для предотвращения обратного вращения штока 36 используется фиксатор 39, исключающий поворот штока относительно корпуса 34.To prevent reverse rotation of the rod 36, a latch 39 is used to prevent rotation of the rod relative to the housing 34.

Доставка грузов и пассажиров в заданное труднодоступное место, где нет специальных причальных сооружений для дирижабля, осуществляется с помощью описанных выше устройств следующим образом. Дирижабль прибывает к заданной площадке и с помощью двигателей зависает над ней. Затем на эту площадку спускается якорная мащина. Если число пассажиров мало и масса груза небольщая, то для их доставки на заданную площадку и обратно па дирижабль может использоваться якорная мащина без выполнения канатной привязки дирижабля к заданной площадке. При большой продолжительности и (или) большом объеме погрузочно-разгрузочных работ свободный конец одного или нескольких привязнык канатов прикрепляется к имеющимся на площадке неподвижным сооружениям с помощью концевых замков. Если подходящие для привязки сооружения отсутствуют, то с помощью якорной машины на заданной площадке устанавливаются один или несколько якорей. Один или несколько привязных канатов прикрепляются к этим якорям с помощью концевых замков. На этом этап привязки дирижабля к заданной площадке заканчивается.Delivery of goods and passengers to a given inaccessible place where there are no special berthing facilities for the airship is carried out using the above devices as follows. The airship arrives at a given site and, with the help of engines, hangs over it. Then an anchor machine descends to this platform. If the number of passengers is small and the cargo mass is small, then for their delivery to the given site and back to the airship, an anchor machine can be used without cable anchoring of the airship to the given site. With a long duration and (or) a large amount of loading and unloading operations, the free end of one or more anchor ropes is attached to fixed structures on the site using end locks. If there are no suitable structures for anchoring, then one or more anchors are installed on the given platform with the help of an anchor machine. One or more tethered ropes are attached to these anchors using end locks. At this stage, the binding of the airship to a given site ends.

Во время выполнения этапа привязки следует иметь в виду, что при приземлении якорной машины необходимо уменьщить подъемную силу, действующую на дирижабль, на величину, большую веса выгружаемого из якорной машины груза и операторов, но меньшую веса якорной мапшны в момент приземления.During the binding phase, it should be borne in mind that when landing the anchor machine, it is necessary to reduce the lifting force acting on the airship by an amount greater than the weight of the load and operators unloaded from the anchor machine, but less than the weight of the anchor map at the time of landing.

Следующий этап состоит в проведении ногрузочно-разгрузочных работ с помощью спускаемой кабины с большой грузоподъемностью, движущейся вдоль прикрепленного привязного каната, используя подъемник на дирижабле. На этом этапе также следует контролировать подъемную силу, действующую на дирижабль, при изменении его массы в результате выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Этот этап заканчивается возвращением спускаемой кабины на борт дирижабля.The next step is to carry out the loading and unloading operations with the help of a heavy-lift cabin, moving along the attached tethered rope, using the lift on the airship. At this stage, the lifting force acting on the airship should also be controlled when its weight changes as a result of loading and unloading. This stage ends with the return of the descent cabin aboard the airship.

поднимаются на дирижабль. Якорная машина возвращается на борт дирижабля. Дирижабль продолжает свободное воздухоплавание.climb the airship. The anchor car returns aboard the airship. The airship continues its free navigation.

Claims

1. An airship containing a shell for a carrier gas, a nacelle, a descent and lift apparatus for providing communication, at least one mooring rope for communication with the base surface, characterized in that the apparatus comprises a cabin for one or more people.

2. The airship according to claim 1, characterized in that the device is made with the possibility of descent and ascent on one or more cables using one or more elevators mounted on a gondola and / or device.

3. The airship according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the descent and lift apparatus contains an air screw installation with an engine, allowing the apparatus to move in the air in horizontal directions.

4. The airship according to any one of paragraphs. 2 and 3, characterized in that the apparatus is equipped with at least one anchor.

5. The airship according to claim 4, characterized in that the apparatus is equipped with a drilling rig and a cable traction device for securing one or more anchors.

6. The airship according to any one of paragraphs. 2 and 3, characterized in that the apparatus is made with the possibility of fixing the mooring rope on a moving or stationary air and / or floating means.

7. The airship according to claim 3, characterized in that the engine of the device is made with a wheeled or caterpillar mover for movement on the earth's surface.

8. The airship according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the mooring ropes are equipped with end locks.

9. The airship according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the apparatus is equipped with a means of transportation along the mooring rope.

10. The airship according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that it contains an additional lowering and lifting apparatus of heavy lifting capacity, has a cabin for passengers and / or mechanisms for securing cargo, means of transportation along the mooring rope and at least one brake controlled from a gondola and / or from of this apparatus.

11. The airship anchor, comprising a housing with a flange, a rod with a fastener, pivotally connected with at least one hook made with the possibility of placement in and exit from the housing cavity, characterized in that the rod is made with a stop for installing the latch between the stop and housing flange.

12. The airship anchor, comprising a housing with movable metal petals, a rod with a fastener and a thread at their respective ends, a tapered spacer nut screwed onto the stem thread, and an annular spring compressing the movable petals of the housing.

13. The anchor according to item 12, characterized in that it is equipped with a latch to prevent unauthorized reverse rotation of the rod.